Control Module (CM) 控制回路的组
态——建立控制点
1.从菜单中增加 CM
主要组态Tag name,Engr Units,parent asset,其
它保持默认
设置在station中，点调用的细目画面，普通模拟量显示点设
置sysDtlDACA,控制点设置sysDtlPIDA,阀门等数字量控制点
设置成sysDtlDevctla
添加信号输入模块
添加数据采集模块DACA，首先要将NAME改为DACA，否则
在流程图上可能显示会出现问题。设置量程，单位，报警，将
PV character设为为线性。
PID模块
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• Manual PV Option （PVMANOPT ） ：用来
指明当 PVSTS 变为手动时功能块所采取的模
式及输出，可供的选择为：
－ NO_SHED ：没有变化
－ SHEDHOLD （缺省） ：将模式置为手动，
模式属性置为操作员，禁止外部模式切换并将
输出保持在上一个好的值
－ SHEDLOW ：将模式置为手动，模式属性
置为操作员，禁止外部模式切换
（ESWPERM）并将输出置为扩展下限值
（OPEXLOLM）
－ SHEDHIGH ：将模式置为手动，模式属性
置为操作员，禁止外部模式切换
（ESWPERM）并将输出置为扩展上限值
（OPEXHILM）
－ SHEDSAFE ：将模式置为手动，模式属性
置为操作员，禁止外部模式切换
（ESWPERM）并将输出置为组态的安全值
（SAFEOP）
• Normal Mode ： 当在工作站显示画面中启动控制为（Control to Normal）功能
时，功能块将变换到的模式。可能的选择为MANual（手动） 、AUTOmatic （自
动） 、 CAScade （串级） 、 BackupCAScade （备用串级） 、 NONE （无）
和 NORMAL（常） 。对于特定的功能块并非所有的选择均适用，缺省选择为
NONE。
• Mode Attribute （MODEATTR ） ：设置功能块的模式属性，可能的选择为
NONE（无） 、OPERATOR（操作员）PROGRAM（程序）和 NORMAL（正
常） ，缺省选择为 OPERATOR。 MODEATTR 用来确定是操作员还是程序可
以修改功能块中的参数。
• Permit Operator Mode Changes （MODEPERM：） ： 用来确定是否允许操
作员改变模式，缺省为禁止（不选择） ，改变 MODE 不会影响 NORMMOD。
• Permit External Mode Switch （ESWPERM ） ：用来确定是否允许通过用户组
态的联锁来进行外部模式切换， 如果至少具有工程师访问权限， 缺省为禁止
（不选择） 。
• Enable External Mode Switching （ESWENB ） ：用来确定，如果选择
ESWPERW（允许） ，是否只能利用用户组态的联锁来进行外部模式切换。
• Enable Secondary Initialization Option （SECINITOPT ） ：用来确定是否此功
能块忽略来自次级的初始化和超驰请求，缺省选择为允许（选择，不忽略） 。
• Safety Interlock Option （SIOPT ） ：用来确定当出现安全联锁报警时，功能
块将采取的模式及输出值 OP，可能的选择为 NO_SHED、SHEDHOLD、
SHEDLOW、SHEDHIGH 和 SHEDSAFE，缺省选择为 SHEDHOLD。
• Bad Control Option （BADCTLOPT ） ：用来确定如果 CV 值变为坏值，功能
块将采取的模式及输出值，可能的选择为 NO_SHED、 SHEDHOLD、
SHEDLOW 、 SHEDHIGH 和 SHEDSAFE，缺省选择为 NOSHED。
Algorithm选项卡
• Control Equation Type －用来指定功能块所使用的控制公式，可供选择的为
EQA（PID 作用于偏差） EQB（PI 作用于偏差，D 作用于 PV， 避免 SP 的快
速变化在控制作用中产生的微分尖峰） EQC （PID对 SP 变化提供最平缓的响
应) EQD（仅提供积分控制),缺省选择为 EQA。
• 控制作用 －用来指定功能块是提供正向控制作用还是反向控制作用，缺省选
择为 REVERSE（反向） ，这表示当输入增加是输出却减少。
• T1 （分钟） （T1 ） －用来指定在控制公式积分项中所使用的积分时间。
• TI High Limit （分钟） （T1HILM ） －用来指定积分时间的上限值，以分钟
表
示，缺省值为 1440。
• TI Low Limit （分钟） （T1LOLM ） －用来指定积分时间的下限值，以分钟
表
示，缺省值为 0。
• T2 （分钟） （T2 ） －用来指定在控制公式微分项中所使用的微分时间。
• T2 High Limit （分钟） （T2HILM ） －用来指定微分时间的上限值，以分钟
表
示，缺省值为 1440。
• T2 Low Limit （分钟） （T2LOLM ） －用来指定微分时间的下限值，以分钟
表示，缺省值为 0。
• High Gain Limit （GAINHILM ） －用来指定增益（K）的上限值。如果 K 超
出这个值，它被钳位在这个值，缺省值为 240。
• Low Gain Limit （GAINLOLM ） －用来指定增益（K）的下限值。如果 K 小
于这个值，它被钳位在这个值，缺省值为 0。
Setpoint 设定值
• SP （SP ） －用来指定初始设定值，缺省值为 0。
• High Limit （SPHILM ） －用来指定 SP 的上限值，如果 SP 超出这个值，
功
能块将 SP 钳位在此限值并设置 SP 的高标志（SPHIFL） 。缺省值为 100。
• Low Limit （SPLOLM ） －用来指定 SP 的下限值，如果 SP 低于此限值，
功
能块将 SP 钳位在此限值并设置 SP 的低标志（SPLMFL） 。缺省值为 0。
• Enable PV Tracking （PVTRACKOPT ） －用来指明此功能块是否使用
PV 跟
踪功能。当串级回路的运行被初始化、操作员或程序操作（如：将模式设置
为手动）中断时，此选项会将 SP 的值设置为与 PV 相等。串级回路中的
PID 功能块通常要使用此功能。
• Enable Advisory SP Processing （ADVDEVOPT ） －用来指定当 PV 偏
离用户
指定的“advisory”SP 值时，功能块是否要产生偏离报警，缺省选择为禁止。
• Advisory SP Value （ADVSP ） －用来指定一个 advisory SP 值，以工程
单位表
示。如果 Advisory SP Processing 被允许，当 PV 与 Advisory SP 的偏差超
过该值
时，功能块就会产生 advisory 偏离报警。
Output 输出
• High Limit （％） （OPHILM ）－用来指定输出的上限值，以计算变量范围
（CVEUHI-CVEULO）的百分数表示。例如，如果 CV 范围为 50－500 且输入的
上限为 90％，则以工程单位表示的上限值为 90％×450＋50，即 455。 对处于
MANUAL（手动）模式的功能块,不作此项检查。缺省值为 105％。
• Low Limit （％） （OPLOLM ）－用来指定输出下限，以计算变量范围
（CVEUHI-CVEULO）的百分数表示。例如，如果 CV 范围为 50－500 且输入的
下限为 10％，则以工程单位表示的下限值为 10％×450＋50，即 95。对处于
MANUAL（手动）模式的功能块,不作此项检查。缺省值为-5％。
Alarms （报警）
• Type－指明功能块所支持的报警类型，当然，这些报警也要与功能块的其它组态
项， 如 Safe Inter lock Option （SIOPT） (安全联锁选项)和 Bad Control
Option（BADCTLOPT）(坏控制选项)，交互作用。报警类型有：
OP High（）(输出高报警)OP Low（）(输出低报警)
Deviation High () (偏离高报警)Deviation Low () (偏
离低报警)
Advisory Deviation ()Safety Interlock () (安全联锁)
Bad Control () (坏的控制)
• Enable Alarm(ADVDEVOP and )－用来允许或禁止 advisory 偏离报
警和/或安全联锁报警。选择框内的对号表示报警被允许，缺省选择为advisory 偏
离报警被禁止，安全联锁报警被允许。也可以将 ADVDEVOPT 和 参数
组态为功能块引脚或监控参数,这样它们就会出现在项目(project)和监控
(Monitoring) 视窗内的功能块上。
设备控制回路
· Enable PV Source Selection （PVSRCUPT ）－用来允许或禁止 PV 源选择。
选择选择框即可通过相应的滚动窗口进行 PV 源（PVSOURCE）选择，不选
择选
择框则将 PVSOURCE 限定为 Only AUTO。
缺省为允许 PV 源选择， 即选择选择框。 当 PVSRCOPT 为 ALL 即允许
PV 选
择，可以选择如下的某一个作为 PV（GPV）值的源（PVSOURCE） 。
－SUB－由 SCM 提供 PV。
－MAN－由操作员直接输入数据。
－AUTO－从 PVAUTO （GPVAUTO） 参数获得， 这个参数表示实际输入
DI[1..4]
的指定状态。
－TRACK－直接从命令输出状态（OP）来获得，当限制开关故障时可在线
使用此模式，或者将它作为调试模式。
• State Name (STATETEXT[0..6])－指定由最多 12 个字符构成的状态名称来
标识特定的状态， 缺省为 State1 (STATETEXT[5])、 State0
(STATETEXT[4])、 State2(STATETEXT[6])、Inbet (STATETEXT[1])和 Bad
(STATETEXT[0])，仅当状态数
量（NUMSTATES）为 3 时，State2 才适用。
• Input1,2,3,4 （DI[1..4] ）－用来指定与
某种状态相关的输入信号的组合，选择选
择框则表示输入的 ON 状态与特定状态
（State1, State0, State2, In Between）相
对应， 或不选择选择框则表示输入的
OFF状态与特定状态相对应， 缺省为
OFF，即不选择选择框。仅当状态数量
（NUMSTATES）为 3 时，State2 才适
用。
• Output1,2,3 （DO[1..3]或 或 PO[1..3]
）－用来指定与某种状态相关的输出信号
的组合，选择选择框则表示输出的 ON
状态与特定状态（State1, State0,
State2）相对应， 或不选择选择框则表
示输出的OFF状态与特定状态相对应，
缺省为OFF，即不选择选择框。仅当状态
数量（NUMSTATES）为 3 时，State2
才适用。
• Enable Pulse Outputs －用来确定是否
要使用脉冲输出，必须组态 DEVCTL 功
能块的特定连接引脚 PO[1..3]，然后才可
以使用脉冲输出。
• Safe 用来指定DEVCTL功能块的安全状
态 缺省为S0
新恢复checkpoint的控制器处于未激活状态。未激活在MONTITORING
监视框里显示蓝色，激活后为绿色, ，ＣＥＥ激活点change state →cool
start激活启动
ERDB是否同步的状态control builder右下角查看
EMDB企业模型组态的数据
库，包括对权限的设置，
ASSET的定义，报警组态等
内容。
ERDB 是个静态数据库。工
程师数据库，存储工程师组
态数据，包括硬件、软件、
第三方通讯等。
RTDB 实时数据库，存储现
场采集的信号和操作站发出
的信号，其特点是驻留在内
存，当系统断电时会自动消
失，其存储的组态数据被放
在ERDB。
QDB:由QuickBuilder 产生的
其中，ERDB,EMDB
只存在于B服务器，A服务器
中的是镜像出来的，所以固
定定义B上的数据库为
primary，A为Secondary
RTDB存在于A和B，哪个服
务器为主，那个数据库就是
主数据库
删除无用的组态
