（安全生产）霍尼韦尔安全
操作指南
HoneywellPKS系统维护手册
第一章 日常维护
第二章卡件更换
第三章控制器
第四章 I/O卡件
第五章常见故障
第六章 PID整定
系统使用维护
DCS 系统是由系统软、硬件，操作台盘及现场仪表组成的。系统
中任一环节出现问题，均会导致系统部分功能失效或引发控制系统故
障，严重时会导致生产停车。因此，要把构成控制系统的所有设备看
成一个整体，进行全面维护管理。
日常维护
机柜室管理
应加强机柜室人员和设备管理。为保证系统运行在适当条件下，
请遵守以下各项：
1） 密封所有可能引入灰尘、潮气和鼠害或其它有害昆虫的走线
孔（坑）等；
2） 保证空调设备稳定运行，保证室温变化小于 +5℃ /h，避免由
于温度、湿度急剧变化导致在系统设备上的凝露；
3） 现场与控制室合理隔离，避免现场灰尘进入控制室，同时控
制室定时清扫，保持清洁。
4） 进入机房、工程师室作业人员严格遵守各项规章制度，进出
须换鞋或带鞋套，不得将污物、食品、饮料等带入机房；爱护机房、
工程师室内设备，保持机房、工程师室整洁；进入机柜间应关闭手机。
5） 过程控制计算机机柜间内禁止使用无线对讲设备。
6） 技术组全面负责过程控制计算机的管理，各班组负责过程控
制计算机机房、工程师室的日常卫生和日常维护工作。工程师室内计
算机及网络设备的维修由技术组成员负责，班组配合。技术组成员在
维修完设备后应做好设备规格化工作。
7） 日光灯完好、灭火器按期检查、室内卫生整洁、操作台（柜）、
主机外部、显示器、打印机等卫生清洁、打印机不缺纸、机柜内设备
如机柜过滤网清洁、风扇完好，电话机、其他未明确但属于共有的设
备等完好。
8） 布线层的槽盒盖可以不盖，但应根据规格大小整洁地放置在
地面上。布线层墙壁、电缆进线口应密封，无人时，电灯只保留一组
常亮。
9） 室内施工管理：本班的设备施工作业由本班完成，外委作业
时由本班派人监护（包括分析、检修等工作涉及更改电源时）。施工
结束后应做到工完料净场地清，负有管理责任的班组应及时向对方班
组指出施工作业后的室内卫生等问题。
操作站硬件管理
1) 文明操作，爱护设备，保持清洁，防灰防水；
2) 严禁擅自改装、拆装机器；
3) 键盘与鼠标操作须用力恰当，轻拿轻放，避免尖锐物刮伤表
面；
4) 尽量避免电磁场对显示器的干扰，避免移动运行中的工控机、
显示器等，避免拉动或碰伤设备连接电缆和通讯电缆等。
5)显示器使用时应注意：
显示器应远离热源，保证显示器通风口不被他物挡住；
在进行连接或拆除前，请确认计算机电源开关处于“关”状态。
此操作疏忽可能引起严重的人员伤害和计算机设备的损坏；
显示器不能用酒精和氨水清洗，如确有需要，请首先关断电源，
用湿海绵清洗。
操作站软件管理
1) 严禁使用非正版 Windows 软件（非正版 Windows 软件指随机
赠送的 OEM 版和其它盗版软件）；
2) 操作人员严禁退出 HONEYWELL 实时监控软件；
3) 操作人员严禁修改计算机系统的配置设置，严禁任意增加、
删除或移动硬盘上的文件和目录；更不能使用外来软盘或光盘，防止
病毒侵入；
4) 系统维护人员应谨慎使用外来软盘或光盘，防止病毒侵入；
5) 严禁在实时监控操作平台进行不必要的多任务操作；
6) 系统维护人员应做好系统所需的各种驱动软件的硬盘备份。
对系统组态、控制参数作出必要修改后，系统维护人员应及时做好记
录及备份更新工作。
操作站检查
1) 工控机、显示器、鼠标、键盘等硬件是否完好；
2) 实时监控工作是否正常，包括数据刷新、各功能画面的（鼠
标和键盘）操作是否正常；
3) 查看故障诊断画面，是否有故障提示。
控制站管理
1) 严禁擅自改装、拆装系统部件；
2) 不得拉动机笼接线；
3) 不得拉动接地线；
4) 避免拉动或碰伤供电线路；
5) 锁好柜门。
控制站检查
1） 卡件是否工作正常，有无故障显示（ FAIL 灯亮）；
2） 电源箱是否工作正常，电源风扇是否工作，电源指示灯是否
正常。
3） 控制卡是否运行正常，指示是否正常，主副控制器是否同步
4） 控制防火墙是否运行正常，指示是否正常
通信网络管理
1) 不得拉动或碰伤通信电缆；
2) 通信网络分 A 网、 B 网，分别对应相应的网卡、 SWITCH，不
得相互交换。
控制站 I/O 卡件故障
确认卡件出现故障后要及时换上备用卡，更换步骤在后面章节中。
在进行系统维护时，如果接触到系统组成部件上的集成元器件、
焊点，极有可能产生静电损害，静电损害包括卡件损坏、性能变差和
使用寿命缩短等。为了避免操作过程中由于静电引入而造成损害，请
遵守：
所有拔下的或备用的 I/O 卡件应包装在防静电袋中，严禁随意
堆放；
插拔卡件之前，须作好防静电措施，如带上接地良好的防静电
手腕，或进行适当的人体放电；
避免碰到卡件上的元器件或焊点等。
卡件更换前，必须检查并确认其属性设置，如卡件的配电、冗余等跳
线设置，保证与原卡件的设置一样。
通信网络故障
通信接头 (水晶头 )接触不良会引起通信故障，确认通信接头接
触不良后，可以利用专用工具重做接头；
合理绑扎通信线，避免由于通信线缆重量垂挂引起接触不良
通信线破损应及时予以更换
维护信号线时避免拉动或碰伤系统线缆，尤其是线缆的连接处
网络上的交换机是否有电，地址有没有设置正确。
系统断电步骤
1、操作站退出 HONEYWELLPKS 实时监控及操作系统后，关操作站工控
机及显示器电源；
2、逐个关控制站电源箱电源；
3．关闭各个支路电源开关；
4．关闭不间断电源（ UPS）电源开关；
5．关闭总电源开关。
系统上电步骤
系统重新上电前必须确认接地良好，包括接地端子接触、接地端
对地电阻（要求 <5 欧姆）。系统维护负责人确认条件具备后方可上电，
应严格遵照上电步骤进行。系统总体上电步骤，请按如下步骤进行：
1) 检查电压是否符合 220V± 10%；
2) 合上配电箱内的各支路断路器，分别检查输出电压；
3) 若配有 UPS 或稳压电源，检查 UPS 或稳压电源输出电压是否正常，
不正常则查找原因，恢复后才能继续以下上电步骤；
4) 控制站上电
5) 操作站上电
大修维护内容
大修期间对 DCS 系统应进行彻底的维护，内容包括：
停电维护：
1） 操作站、控制站停电吹扫检修。包括工控机内部，控制站、电源
箱等部件的灰尘清理。
2） 系统供电线路检修。包括分电箱、端子排、继电器、安全栅等。
确保各部件工作正常、线路可靠连接。！特别注意，断电后 UPS 电池
仍然会产生很高电压，注意安全。
3） 接地系统检修。包括端子检查、对地电阻测试。
4) 通信线路连接线、连接点检查，确保各部件工作正常、线路可靠
连接。做好双重化网络线的标记
计算机资料管理
1） 过程控制计算机系统软件和应用软件由专人保管，软、硬盘资料
放置在防磁化金属柜中集中保管。
2） 原版书面资料和电子版资料由仪表控制部资料室统一管理。
3） 备份管理：对于停工检修装置或正常生产装置进行大技措、大改
造时，需在装置自开工正常的一月内，做好软件备份并归档。控制系
统的组态软件需二套备份，其中一套必须存放于资料室的防磁化柜中。
对于改造或检修的装置，在改造或检修工程开始前必须做好计算机软
件备份。
4） 新装置的过程控制计算机硬件、系统软件在出厂前或投运前必须
由用户和生产厂商共同进行测试并确认；过程控制计算机应用软件功
能应由用户、工程承包商和生产厂商共同确认。确认资料由仪控部工
程负责人交资料室存档；生产过程控制计算机系统软件版本升级后应
由生产厂商和用户进行再确认，确认资料由仪控部配合负责人或实施
人交资料室存档。
计算机应急备件管理
1） 为了快捷、便利更换备件，在仪控部管辖的主要机柜室设立“应
急备件库”。
2） 根据所在机柜室控制系统的配置，对主要 I/O 卡件类型，原则上
每卡型储备 1 块。
3） “应急备件库”由系统组管理，每种部件在柜内固定位置存放，
并标识名称和部件号。
4） 建立“应急备件库”的台帐，详细记录备件使用情况，备件消耗
后应及时补充。补充备件由维护班组从部仓库领出。
卡件更换
控制器的安装
C300 控制器由 IOTA（ Input/OutputTerminalAssembly）板和控制模
件组成，如下图：
Table1C300 控制器的 IOTA 板上连接口概要
C300IOTA 板 描述
F1 保险丝
IOL1A,IOL1B(BLUE)
IOL2A,IOL2B(GRAY)
冗余的两根 IO 电缆，连接控制器
跟 I/O 卡件
FTEA,FTEB 控制网络（ FTE）接口
FTEA 电缆为：黄色
FTEB 电缆为：绿色
REDUNDANCY 主控制器与副控制器的冗余接口，
连接电缆为：橙色
MEMORYHOLD-UP 电池电源接口
GPS（目前不可用） GPS 接口
FTEDEVICEINDEX 3 个可旋转的十进制开关用来设
100,10,1 置控制器的网络地址
安装 C300 控制器
步
骤
操作方法
1 安装 IOTA 板到相应的位置，扭紧四枚固定螺丝
2 把容错以太网电缆 FTE-A 和 FTE-B 的 RJ-45 口连接到 C300 的
IOTA 板的相应的端口上：
黄色的双绞线 FTE 电缆连接到 FTEA 口
绿色的双绞线 FTE 电缆连接到 FTEB 口
3 把 FTE 电缆的另一头连接到相应的控制防火墙上
黄色的 FTE 电缆连到用于 FTE-A 网的控制防火墙上
绿色的 FTE 电缆连到用于 FTE-B 网的控制防火墙上
4 如果有使用到 IOLINK 接口，连接 IOlink 电缆到 IOTA 板上
IOTA 板提供冗余的四口，两对电缆 IOLINK1（灰色）和 IOLINK2
（紫色）， IOLINK 电缆有多个接口连接到 I/O 卡件上。
连接 IOLINK 电缆到 IOLINK1 的 IOL1A 和 IOL1B 接口上
连接第二根 IOLINK 电缆到 IOLINK2 的 IOL2A 和 IOL2B 接口上
注意：如果是冗余控制器，主控制的 IOLINK 电缆和副控制器
的 IOLINK 电缆必须在同一个 IOLINK 接口上。
5 连接 IOTA 到 24V 汇流条：
安装 IOTA 板右边的螺钉，接到 24V 汇流条上的负端
安装 IOTA 板左边的螺钉，接到 24V 汇流条上的正端
6 接上电池电缆到 IOTA 板上的 MEMORYHOLD-UP 口
7 在 IOTA 板上三个十进制开关用来设置控制器在 FTE 网络上的
设备地址（范围： 001-510），最左端的开关（ 100）用来设置
百位数，中间的用来设置十位数，最右边用来设置个位数。
所有非冗余和冗余的主控制器的地址都是奇数
:注意：设置的控制器地址应跟组态时的设备地址相匹配
8 安装 C300 控制器模件到 IOTA 板上，并扭紧两枚固定螺丝
9 如 果 控 制 器 是 冗 余 的 ， 在 “ ControlBuilder” 里
“ControllerisRedundant”前的复选框打勾
控制器面板上的灯和显示
灯指示 状态及描述
Power 指示灯
绿色平光 24V 电源已上电，并正常使用
Status 指示灯
绿色平光 控制器 OK
绿色闪烁 主控制器有软故障但可以使用或控制器没有数据
库
橙色平光 副控制器处于备用状态（跟主控制器进行同步）
橙色闪烁 处于备用状态但有软故障或跟主控制器没有同步
灯灭 有硬件故障
红色平光 上电自检或自检故障（包括硬件和软件）或硬件
看门狗超时
1、启动：
◆激活状态：启动固件；IP 地址设定；主控制器
地址被占用；应用软件没有下装；手动下装激活
◆备用状态：启动固件；IP 地址设定；主控制器
地址被占用；
2、固件下载中
显示 alternates–bp– 没有设定 IP 地址，没有
角色（主或备）
显示 alternatesFAIL 交替失败
无显示 看门狗超时
显示屏停止 显示不可获得或软件有
故障
红色闪烁（一秒
一次）
显示屏停止或闪 未知错误
控制器的显示面板指示
面板显示 功能描述 控制器状态
（ ####） 通 讯 失 败 ,具 体 内 容 看 离线
“ControlBuilder”和操作站里信
息
Tnnn 上电自检进度状态 自检
-BP- 控制器启动状态，等待获得 IP 地
址
启动
-TS- 控制器尝试连接时钟服务器或时
钟服务器不可用
启动
COMM 控制器无法跟其它网络节点通讯 离线
TEST 工厂测试模式 测试
FAIL 控制器模件故障 故障
ALIV 启动模式但没有应用文件，没有通
讯
激活
RDY 有应用文件的启动模式，没有通讯 就绪
LOAD 进行固件下装 下装
PROG 进行固件刷新 下装
NODB 没有数据库但可以通讯 末下装
NOEE 没有 CEE（控制执行环境） 没有 CEE
IDLE 数据库应用模式，CEE 都已经下载
OK，控制器处于闲置状态
闲置
OK 数据库应用模式，CEE 都已经下载
OK，控制器处于运行状态
运行
BKUP 数据库应用模式，CEE 都已经下载 备用
OK，副控制器处于备用状态
SF 控制器出现一个或多个软故障 软故障
FTE 灯
FTEA 和 B 灯 功能描述
红色 故障—未检测到网络信号或网线未接上
不亮 正常：没有流量
绿色闪烁 正常：有流量
控制器在“ ControlBuilder”里的图标显示
图标 含义 控制器状态
组态项目
灰色 控制器被组态为非冗余 ------
灰白 主控制器组态为冗余操作 ------
白灰 副控制器组态为冗余操作 -------
监视状态
红 控制器（非冗余）不通讯 没有通讯
（离线）
红白 主控制没有通讯 没有通讯
（离线）
白红 副控制没有通讯 没有通讯
（离线）
黄 非冗余控制器 没有数据库
黄白 主控制器是同步的 没有数据库
黄黄 主控制器不同步且协处理器可见 没有数据库
黄、阴影 主控制器不同步且协处理器不可见
或协处器不匹配
没有数据库
蓝 非冗余控制器 闲置
蓝白 主控制器是同步的 闲置
蓝白暂停 主控制器处于同步暂停状态 闲置
蓝黄 主控制器不同步且协处理器可见 闲置
蓝、阴影 主控制器不同步且协处理器不可见
或协处器不匹配
闲置
绿 非冗余控制器 运行正常
绿白 主控制器同步 运行正常
绿白暂停 主控制器处于同步暂停状态 运行正常
绿黄 主控制器不同步且协处理器可见 运行正常
绿、阴影 主控制器不同步且协处理器不可见
或协处器不匹配
运行正常
白绿 副控制器同步 备用
白绿暂停 副控制器处于同步暂停状态 备用
黄、黄 副控制器不同步且协处理器可见 备用
阴影、黄 副控制器不同步且协处理器不可见
或协处器不匹配
备用
蓝 非冗余控制器 闲置有软故障
蓝白 主控制器同步 闲置有软故障
蓝白暂停 主控制器处于同步暂停状态 闲置有软故障
蓝黄 主控制器不同步且协处理器可见 闲置有软故障
蓝、阴影 主控制器不同步且协处理器不可见
或协处器不匹配
闲置有软故障
绿 非冗余控制器 运 行 正 常 且 有
软故障
绿白 主控制器同步 运 行 正 常 且 有
软故障
绿白暂停 主控制器处于同步暂停状态 运 行 正 常 且 有
软故障
绿黄 主控制器不同步且协处理器可见 运 行 正 常 且 有
软故障
绿、阴影 主控制器不同步且协处理器不可见
或协处器不匹配
运 行 正 常 且 有
软故障
白绿 副控制器同步 备用有软故障
白绿暂停 副控制器处于同步暂停状态 备用有软故障
黄黄 副控制器不同步且协处理器可见 备用有软故障
阴影、黄 副控制器不同步且协处理器不可见
或协处器不匹配
备用有软故障
更换冗余副控制器的 IOTA
注意：
这个只能在控制器离线状态下才能更换
强烈建议在更换过程中要加倍的小心，无论更换系统中的任何硬件，
确保系统处于离线状态或处于安全可操作状态，以勉引起误停车。
更换后的硬件一定要跟组态（ controlbuilder）里的数据保持一致，
否则的话，需要重新下装后才能使用。
步骤 操作方法
1 打 开 ControlBuilder,主 的 或 者 是 副 的 C300 功 能 块 ， 选 择
Redundancytab.单击 Disablesynchronization 按钮，使自动
同步参数处于“禁止”状态。
2 在损坏的 IOTA 上，松开控制器卡件上两边的螺丝，从 IOTA 板
上拔出控制卡。
3 关闭 IOTA 板上的电源
*松开在 IOTA 板左边连接 24V 汇流条上的螺钉。
*松开在 IOTA 板右边连接 GND 汇流条上的螺钉。
4 断开所有连接在 IOTA 板上的线，（橙色：冗余电缆，黄色和绿
色： FTE 电缆，灰色和紫色： IOLink 电缆和电池电缆）
5 松开 IOTA 上跟安装导轨连接的螺钉，卸下 IOTA 板
6 在同一位置上安装新的 IOTA 板，扭紧固定螺丝
7 重新连接 FTE-A 和 FTE-B 电缆到新安装的 IOTA 板上的 RJ-45
口
*黄色电缆连到 IOTA 上 FTEA 口上
*绿色电缆连到 IOTA 上 FTEB 口上
8 连接橙色的冗余电缆到新安装的 IOTA 板上的冗余 RJ-45 口
9 连接 IOLink 电缆到 IOTA 上
*把 灰 色 的 IOLINK 电 缆 连 接 到 控 制 器 IOLINK1 的 IOL1A 和
IOL1B 上
*把 紫 色 的 IOLINK 电 缆 连 接 到 控 制 器 IOLINK2 的 IOL2A 和
IOL2B 上
10 IOTA 到 GND 和 24VDC 汇流条的连接
*装上在 IOTA 板右边连接 GND 汇流条上的螺钉，并拧紧。
*装上在 IOTA 板左边连接 24V 汇流条上的螺钉，并拧紧。
11 连接电池电缆到 IOTA 左边侧的电池接口上
12 安装控制卡到 IOTA 上（保证控制卡的电路接口跟 IOTA 的接口
一致）
旋紧控制卡壳两边的安装螺钉
13 新装上的控制器将会启动，进入非同步冗余备卡状态
14 进 入 ControlBuilder,主 的 或 者 是 副 的 C300 功 能 块 ， 选 择
Redundancytab.单 击 Enablesynchronization 按 钮 初 始 化 同
步，允许自动同步
15 控制器上显示同步冗余状态，完毕
更换冗余的副控制卡
注意事项：
当装置运行过程中更换冗余的副控制器，强烈建议在更换过程中要加
倍的小心，无论更换系统中的任何硬件，确保系统处于离线状态或处
于安全可操作状态，以勉引起误停车。
更换后的硬件一定要跟组态（ controlbuilder）里的数据保持一致，
否则的话，需要重新下装后才能使用。
步骤 操作方法
1 在 ControlBuilder 界 面 ,打 开 主 的 C300 功 能 块 ， 选 择
Redundancytab.单击 Disablesynchronization 按钮，使自
动同步参数处于“禁止”状态。
2 松开需要更换控制器卡件上两边的螺丝，从 IOTA 板上拔出
控制卡。
3 插入新的控制器卡到 IOTA 上（确保控制卡的电路接口跟
IOTA 的接口一致），拧紧控制卡两边的固定螺钉
4 下装硬件（必须跟运行控制器的版本一样）
5 这时备用控制器会启动处于 ALIVE 或 BKUP 状态，如果这时
应用镜像文件跟主控制器的镜像文件不匹配，将不会被同
步。
6 进入 ControlBuilder,主的或者是副的 C300 功能块，选择
Redundancytab.单 击 Enablesynchronization 按 钮 初 始 化
同步，允许自动同步
7 现在这个控制将显示同步状态
更换非冗余的控制卡
注意事项：
此过程必须在停工状态下才能进行。
强烈建议在更换过程中要加倍的小心，无论更换系统中的任何硬件，
确保系统处于离线状态或处于安全可操作状态，以勉引起误停车。
更换后的硬件一定要跟组态（ controlbuilder）里的数据保持一致，
否则的话，需要重新下装后才能使用。
步骤 操作方法
1 松开需要更换控制器卡件上两边的螺丝，从 IOTA 板上拔出
控制卡。
2 插入新的控制器卡到 IOTA 上（确保控制卡的电路接口跟
IOTA 的接口一致），拧紧控制卡两边的固定螺钉
3 新装的控制器将启动处于 ALIVE 或者 NODE 状态
4 下装硬件（必须跟运行控制器的版本一样）
5 在 controlbuilder 里，执行“LoadwithContents”下装到
控制器
更换非冗余控制卡的 IOTA
注意事项：
此过程必须在停工状态下才能进行。
强烈建议在更换过程中要加倍的小心，无论更换系统中的任何硬件，
确保系统处于离线状态或处于安全可操作状态，以勉引起误停车。
更换后的硬件一定要跟组态（ controlbuilder）里的数据保持一致，
否则的话，需要重新下装后才能使用。
步骤 操作方法
1 在损坏的 IOTA 上，松开控制器卡件上两边的螺丝，从 IOTA 板
上拔出控制卡。
2 关闭 IOTA 板上的电源
*松开在 IOTA 板左边连接 24V 汇流条上的螺钉。
*松开在 IOTA 板右边连接 GND 汇流条上的螺钉。
3 断开所有连接在 IOTA 板上的线，（橙色：冗余电缆，黄色和绿
色： FTE 电缆，灰色和紫色： IOLink 电缆和电池电缆）
4 松开 IOTA 上跟安装导轨连接的螺钉，卸下 IOTA 板
5 在同一位置上安装新的 IOTA 板，扭紧固定螺丝
6 重新连接 FTE-A 和 FTE-B 电缆到新安装的 IOTA 板上的 RJ-45
口
*黄色电缆连到 IOTA 上 FTEA 口上
*绿色电缆连到 IOTA 上 FTEB 口上
7 连接橙色的冗余电缆到新安装的 IOTA 板上的冗余 RJ-45 口
8 连接 IOLink 电缆到 IOTA 上
*把 灰 色 的 IOLINK 电 缆 连 接 到 控 制 器 IOLINK1 的 IOL1A 和
IOL1B 上
*把 紫 色 的 IOLINK 电 缆 连 接 到 控 制 器 IOLINK2 的 IOL2A 和
IOL2B 上
9 IOTA 到 GND 和 24VDC 汇流条的连接
*装上在 IOTA 板右边连接 GND 汇流条上的螺钉，并拧紧。
*装上在 IOTA 板左边连接 24V 汇流条上的螺钉，并拧紧。
10 连接电池电缆到 IOTA 左边侧的电池接口上
11 安装控制卡到 IOTA 上（保证控制卡的电路接口跟 IOTA 的接口
一致）
旋紧控制卡壳两边的安装螺钉
12 新装上的控制器将会启动，进入非同步冗余备卡状态
13 进 入 ControlBuilder,主 的 或 者 是 副 的 C300 功 能 块 ， 选 择
Redundancytab.单 击 Enablesynchronization 按 钮 初 始 化 同
步，允许自动同步
14 控制器上显示同步冗余状态，完毕
安装 I/OIOTA
步骤 操作方法
1 安装 IOTA 板到相应的位置，扭紧四枚 (12 英寸的是 6 枚螺丝 )
固定螺丝
确保扭紧所有的固定螺丝及装上所有组件，垫片等，如下图
2
更换 I/OIOTA
步骤 操作方法
1 在损坏的 IOTA 上，松开控制器卡件上两边的螺丝，从 IOTA 板
上拔出 I/O 卡件。
2 断开 IOTA 板上的电源
*松开在 IOTA 板左边连接 24V 汇流条上的螺钉。
*松开在 IOTA 板右边连接 GND 汇流条上的螺钉。
3 断开所有连接在 IOTA 板上的线，（橙色：冗余电缆，黄色和绿
色： FTE 电缆，灰色和紫色： IOLink 电缆和电池电缆）
4 松开 IOTA 上跟安装导轨连接的螺钉，卸下 IOTA 板
5 在同一位置上安装新的 IOTA 板，扭紧固定螺丝
6 重新连接电缆到新安装的 IOTA 板上（跟旧的 IOTA 板相同的接
法）
7 IOTA 到 GND 和 24VDC 汇流条的连接
*装上在 IOTA 板右边连接 GND 汇流条上的螺钉，并拧紧。
*装上在 IOTA 板左边连接 24V 汇流条上的螺钉，并拧紧。
8 安装控制卡到 IOTA 上（保证控制卡的电路接口跟 IOTA 的接口
一致）
旋紧控制卡壳两边的安装螺钉
9 新装上 I/O 将会启动，进入闲置状态
10 进入 ControlBuilder,执行‘LoadwithContents’.
安装 I/O 卡件到 IOTA 板上
步骤 操作方法
1 插入 I/O 卡件到 IOTA 的插槽上（保证控制卡的电路接口跟 IOTA
的接口一致）
2 *扭紧 I/O 卡件塑料壳上两边的螺丝到 IOTA 板上
*扭紧 I/O 卡件塑料壳顶上的一枚长螺钉到机架上。
更换 I/O 卡件
步骤 操作方法
1 松开 I/O 卡件上两边的螺丝，从 IOTA 板上拔出 I/O 卡件。
2 插入新的 I/O 卡件到 IOTA 的插槽上（保证控制卡的电路接口
跟 IOTA 的接口一致）
3 新装上 I/O 将会启动，进入闲置状态
4 下载固件（跟以前用的要同一版本）
5 进入 ControlBuilder,执行‘LoadwithContents’.
控制防火墙：
控制防火墙组件
组件 描述 型号
控制防火墙模件（CF9） 安装在 IOTA上的模件
CC-PCF901
CF9输入/输出接线组件
（IOTA）
提供给 CF9控制防火墙模
件安装接口和 FTE电缆接
口，安装在 C系列机架上
的板子
CC-TCF901
以太网电缆 超五类双绞线
单模光纤接口模块(SMFIO) 插入到 IOTA上的单模光
纤接口模块
CC-FSMC01
多模光纤接口模块(MMFIO)
插入到 IOTA上的多模光
纤接口模块
CC-FMMC01
4~20mA模拟量输入卡（冗余）
4~20mA模拟量输入卡（非冗余）
4~20mA模拟量输入卡接线图
4~20mA模拟量输出卡（冗余）
4~20mA模拟量输出卡（非冗余）
4~20mA模拟量输出卡接线图
数字量输入卡（非冗余）
数字量输入卡接线图
数字量输出卡
数字量输出卡接线图
DISOE卡
DISOE卡接线图
I/O卡件的配置原则及功能
所有 AI/AO卡均是智能卡，支持 HART协议。
系统对 I/O卡有诊断功能。
在线增加 I/O模件时，组态软件能够自动判断和识别模拟和数字 I/O模件的
类型，能即插即用。
所有 I/O卡可带电插拔，不影响系统正常运行。
所有 I/O卡件的对外接线采用多芯电缆连接器和接线端子板的方式，CCR4的
继电器柜接线为特例。
所有 I/O卡件都经过特殊的防腐、防尘处理，能够适应 G3环境的使用要求。
对于每一个输出模件均有以下可组态的故障安全选择：
A.输出趋于 0（4~20mA的输出是 4mA；数字输出是失电）；
B.输出保持（4~20mA的输出维持最后的输出值；数字输出是保持）。
常见故障
查看服务器日志
选择 Start>Programs>HoneywellExperionPKS>Server>DiagnosticTools>ExperionPKSServerLog.
如 果 要 看 操 作 站 的 日 志 ， 选 择
Start>Programs>HoneywellExperionPKS>ConsoleStation>DiagnosticTools>ExperionPKSConso
leStationLog.
查看 WINDOWS事件日志（这个日志包含程序、安全和系统事件等信息）
1、选择 Start>Settings>ControlPanel
2、双击 AdministrativeTools.
3、双击 EventViewer.
4、展开左边窗口的 EventViewer
5、双击进入查看
检查服务程序是否运行
这 个 服 务 窗 口 显 示 所 有 服 务 程 序 的 状 态 ， 包 括 Experionservices。
Experionservices 运行在 mngr 这个帐户下。
选择 Start>Settings>ControlPanel>AdministrativeTools>Services
可以在这个服务窗口选择你想要启动或停止的程序，点 START 或 STOP 即可
操作站不能连接到服务器上
现象：当你启动一台操作站或把这台操作站连接到另一个服务器时，出现以
下信息：不能连接，试图重连。
诊断检查 服务器名是否正确
原因 1 服务器名不正确
解决方案 更改正确的服务器名
诊断检查 在服务器上使用 Rotary类型的操作站是否被占用（已没有位置）
原因 2 位置已被另一台操作站占用
解决方案 稍后再连接或退出占用服务器的那台操作站
诊断检查 在服务器上使用 static类型的操作站是否被占用（已没有位置）
原因 3 位置已被另一台操作站占用
解决方案 指定一个空的位置，如有必要，使用 QuickBuilder配置更多的 static类型
的操作站
诊断检查 如果有冗余的服务器，检查备用服务器是否作为主服务在运行
原因 4 在备用服务器上的操作站配置文件不正确
解决方案 重新设置这个文件
诊断检查 PING服务器，检查系统管理员是否禁止了 ICMP通讯
原因 5 ICMP通讯被禁止，操作站是无法连接上服务器的
解决方案 重新设置 这个文件
无法调出流程图
1、检查区域是否设置正确，访问权限。
解决方案：换区，提高访问权限。
2、 检查存放流程图文件夹路径是否在连接属性对话框的列表里（操作站连接
配置）
解 决 方 案 ： 增 加 存 放 流 程 图 文 件 夹 的 路 径 ， 默 认 是
ProgramFiles\Honeywell\ExperionPKS\Client\Abstract
无法调出系统画面
操作站无法调出系统画面，如报警画面，点的详细目录
检查存放系统画面文件夹路径是否在连接属性对话框的列表里（操作站连接
配置），且保证系统画面的文件的完整性。解决方案：增加存放流程图文件夹的路径，
默认路径 ProgramFiles\Honeywell\ExperionPKS\Client\System\R300.
在状态条上显示红灯或黄灯
在操作画面的状态条上显示红灯或黄灯，伴随着报警的发生。
红灯表示：操作站跟服务器失去通讯
黄灯表示：跟服务器正在同步
不能归档和保存事件
1、 检 查 ProgramFiles\Honeywell\ExperionPKS\server\evtarch\temp这个 文 件 是 否
存在，如果没有则创建它。
2、 检查 SQLAgent 服务程序是否运行，如果停止，运行这个程序。
3、 检查备份和保存工作程序运行。
4、 检查归档保存的文件名和路径会不会出错。
不能找到存在位号
1、 检查查找的位号是否在你登陆帐号的 ASSET 范围内
2、 检查查找的位号是否远程传送，如果是，检查远程服务器是否运行正常
3、 控制器故障或通讯中断
4、 卡件通道是否有故障
5、 如是是通讯点，检查接口，通讯是否完好。
服务器不能启动
1、 服务器名被修改，且没有按正确的方法来修改。
2、 密码被修改，修改方法有误
3、 检查系统变量的文件有没有损坏。文件默认路径：
ProgramFiles\Honeywell\ExperionPKS\Server\Run
服务器运行缓慢
1、 检查存储的文件是否达到硬盘容量的 85%。由于运行时间过长，事件归
档和历史趋势文件越来越大，造成硬盘空间不足。解决方法：把旧的文件移
到另外一个盘里或直接刻录成 DVD 光盘，最好有一个计划表，定期清理和备
份这些文件，不会造成硬盘容量不足的问题。
2、 检查服务器硬盘是否有很多的碎片，造成服务器运行性能下降。解决方
法，定期的执行磁盘碎片整理。
3、 服务器运行时过长，内存里很多垃圾文件，使内存运行效率不高，优化
内存执行效率。
4、 使用任务管理器窗口，查看一些没用的程序是否占用过多的 CPU 和内存
资源，关掉一些跟系统没有关系的程序，尽量的使系统更加纯净。
服务器同步
1、 启动 Experion 主服务器，并连接到操作站画面上。
2、 选择 View>SystemStatus>ServerRedundancy调出 ServerRedundancyStatus显示框
3、 启动 Experion 副控制器
4、 在主服务器的 ServerRedundancyStatus画面上， LinkStatus指示灯由红变为
绿色，指示灯如下：
Running
Linkn(LINK0n)
5、 在主服务器的 ServerRedundancyStatus画面上，单击 Synchronize按钮就可
同步两个服务器。主服务器上数据库自动的拷贝到备用服务器上。在备用服
务器上的同步指示灯由红色变成绿色，文本也从 Unsynchronized变成 Synchronized
不同步可能会出现的问题：
1、 两个服务器之间失去通讯（ PING 对方的 IP 地址，检查电缆等）
2、 两个服务器的数据和系统时间不一致而造成同步失败
网络连接的问题
如果以太网控制器无法连接到网络，请检查以下情况：
1、确保电缆正确安装。
在所有的连接处网络电缆必须牢固地连接。如果电缆已连接但问题仍然存在，
请尝试使用另一根电缆。
如果将以太网控制器设置为以 100Mbps 或 1000Mbps 的速度运行，则必须使用
超 5 类或更高类的连线。
2、确定交换机是否支持自动协商。如果不支持，请尝试手工配置集成以太网
控制器，以匹配集线器的速度和双工方式。
3、检查服务器后部的以太网控制器指示灯。
这些指示灯表明接口、电缆或集线器是否有问题：
◇当以太网控制器在以太网网络上发送或接收数据时，服务器后部的以
太网传送／接收活动指示灯点亮。如果以太网传送／接收活动指示灯熄灭，
请确保交换机和网络正在运行，并且安装了正确的设备驱动程序。
◇当以太网控制器接收到来自交换机的 LINK 脉冲时，服务器后部的以太
网链路状态指示灯点亮。如果该指示灯熄灭，则表明接口或电缆可能有故障，
或者集线器有问题。
4、确保使用的是服务器随附的正确的设备驱动程序。
5、检查与操作系统有关的问题起因。
6、确保客户机和服务器上的设备驱动程序使用相同的协议。
6、HoneywellPKS系统控制回路 PID参数整定方法
修改 PID参数必须有“SUPV（班长）”及以上权限权限（mngr），具体权限设置切
换方法如下；
打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面（LoopTune），修改
PID控制回路整定的三个参数 K，T1，T2；
参数代表的含义
ControlAction：控制器的作用方式，正作用（DIRECT），反作用（REVERSE）；
OveralGain（K）：比例增益（放大倍数），范围为 ～；
T1：积分时间，范围为 ～，单位为分钟，代表没有积分作用；
T2：微分时间，范围为 ～，单位为分钟，代表没有微分作用。
参数的作用
（1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放
大 K倍输出；2、系统存在余差。
K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消
除余差，只能起到粗调作用，但是 K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能
出现发散振荡。
（2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积
分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，
消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。
（3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微
分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而
全关，因此不能把 T2取的太大，当 T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对
容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。
、控制器的选择方法
（1） P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控
量在一定范围内变化的系统；
（2） PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余
差的控制系统；
（3） PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求
又很高的控制系统，比如温度控制系统。
、PID参数整定的方法
一般在工程应用中采用经验凑试法。
经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时，必须认真观察系统响应情况，根
据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果，可以通过查看控制回
路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲线最好是 4：1，即前一个峰值与后一个峰
值的比值为 4：1。
经验值：在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改，
这里的 P代表比例度，P＝1/K。
参数范围
控制系统
P（1/K） K T1/Min T2/Min
液位 20％～80％ ～ —— ——
压力 30％～70％ ～ ～3 ——
流量 40％～100％ ～ ～1 ——
温度 20％～60％ ～5 3～10 ～1
总之，在整定时不能让系统出现发散振荡，如出现发散振荡，应立即切为手动，
等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间，重新切换到自动控
制。
放大倍数越小，过渡过程越平稳，但余差越大。放大倍数越大，过渡过程容易发
生振荡。积分时间越小，消除余差就越快,但系统振荡会较大，积分时间越大，
系统消除余差的速度较慢。微分时间太大，系统振荡次数增加，调节时间增加，
微分太小，系统调节缓慢。
控制器参数凑试法的步骤：
因为比例作用是基本的控制作用，因此，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基
本稳定，然后加积分作用消除余差，最后加入微分作用进一步提高控制质量，基
本步骤如下：
（A）对 P控制器，将放大倍数放在较小的位置，逐渐增大 K，观察被控量的过渡
过程曲线，直到曲线满意为止；
（B）对 PI控制器，先置 T1=0，按纯比例作用整定放大倍数使之达到 4：1衰减
曲线；然后将 K缩小（10～20％），将积分时间 T1由大到小逐步加入，直到获得
4：1衰减过程；
（C）对 PID 控制器，将 T2＝0；先按 PI作用凑试程序整定 K，T1参数，然后将
放大倍数增大到比原值大（10～20％）位置，T1也适当减小之后，再把 T2由小
到大逐步加入，观察过渡曲线，直到获得满意的过渡过程。
一句话：整定参数时要认真观察系统输出及被调量的变化情况，再根据具体情况
适当修改 PID参数。可以说，只要工艺技术员多花点时间，大多数控制系统采用
PID调节都能满足要求。
、串极控制回路整定
串极控制回路的整定可以采用两步法，即先整定副回路，再整定主回路；也可以
采用一步法，即同时整定主副回路。
（1）在采用一步法整定时副回路的经验值为以下值，一般副回路只采用比例控
制：
副变量 放大倍数（K） 比例度（P）
温度 ～ 20％～60％
压力 ～ 30％～70％
流量 ～ 40%～80%
液位 ～ 20%～80%
（2）将串极控制回路系统投入运行，然后按单回路控制系统参数整定方法，整
定主控制器的参数；
（3）如果在整定过程中出现“共振”，只需减小主、副控制器的放大倍数就可以
消除，如果共振太剧烈，可先切换到手动，待生产稳定后，重新投运，重新整定。
总之：P作用是最基本的控制作用，加入 I作用后可做到无差控制，提高控制精
度，加入 D作用能全面提高控制质量。
、注意事项
（1） 参数整定前要先校验传感器和执行器，保证现场仪表是正常的，可以先手
动控制试一下，手动状态测量参数应该是稳定可靠的。
（2） 按经验值设定 K参数，暂时关掉积分调节试着切换到自动观察阶跃响应，
此时应特别注意控制器的输出，一定要判断一下回路是不是负反馈的（检查设计
和接线是否有漏洞，新系统调试的时候会遇到这种情况，如：需要关开度的时候，
调节器偏偏是放大开度）；
（3） 在整定参数时要保证工艺稳定，当影响到产品质量和工艺参数时要立即切
到手动控制，待工艺生产稳定后再投自动修改 PID参数。
（4） 如果是串级、比例控制回路，要先一个回路一个回路的整定，还应注意先
内环后外环的原则。
（5） 在手动切到自动的时候，要保证给定值与测量值近乎一致，但对于一联合
HoneywellDCS不存在这个问题，在手动时给定值是自动跟踪测量值的。
、PID参数整定速记法
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，放大倍数要放小
曲线漂浮绕大湾，放大倍数往大扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢，微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低 4比 1
一看二调多分析，调节质量不会低
、典型控制回路
1、单回路控制：
（1） 控制阀作用方式选择原则：
控制阀按作用方式分气开、气关两种。气开阀即随着信号压力的增加而开度加大，无信
号时，阀处于全关状态；反之，随着信号压力的增加，阀逐步关闭，无信号时，阀处于全开
状态即为气关阀。
选择原则主要是：从生产的安全出发、从保证产品质量、从降低原料和动力的损耗、从介质
特点这几方面考虑。
（2） 控制器作用方式选择：
选择原则：使整个单回路构成负反馈系统。
规定：
控制阀：气开式为“＋”，气关式为“－”；
控制器：正作用为“＋”，反作用为“－”；
对象：当通过控制阀的物料或能量增加时，按工艺机理分析，若被控量随之增加为“＋”，
随之降低为“－”；
变送器：一般视为正环节。
则控制器正、反作用选择判别式为：
（控制器“±”）（控制阀“±”）（对象“±”）＝“－”
2、串级回路控制：
在单回路控制系统中已指出，控制器正、反作用方式的选择原则是使整个控制系统构成负反
馈系统，并且给出了“乘积为负”的判别式。这一判别式同样适用于串级控制系统主、副控
制器正、反作用方式选择。
（1） 主控制器作用方式选择：
（主控制器±）（副对象±）（主对象±）＝（—）
因此：当主、副变量同向变化时，主控制器应选反作用方式，反向变化则应选正作用方
式。
（2） 副控制器作用方式选择：
（副控制器±）（控制阀±）（副对象±）＝（—）
（3） 串级控制回路投运：
所谓投运，就是通过适当的步骤使主、副控制器从手动工作状态转到工作状
态。串级控制系统的投运方法，总的说来有两种：一是先投副环后投主环；另一
种是先投主环后投副环。目前普遍采用的投运方法是第一种，投运的时候要保证
无扰动切换，由于 HoneywellDCS带 PV自动跟踪功能所以基本上可以做到无扰动
切换，而且投运实现比较简单。
3、分程控制系统
分程控制系统是一个控制器的输出信号去控制两台或以上的控制阀，每一个
控制阀仅在输出信号整个范围的某段信号内工作。即多阀而且分程。
实现方法主要用两种：一是通过每个控制阀上的阀门定位器实现，二是通过 DCS
软件实现，在采用 DCS控制的情况下我们一般通过 DCS组态实现。
在分程控制系统中，按照控制阀的气开与气关作用方式可分为两类：一类是阀门
同向动作，即随着控制阀输入信号的增大或减少，阀门都开大或都开小，另一类
是阀门异向动作，即随着控制阀输入信号的增大或减少，阀门总是按一台阀关而
另一台阀开的方向动作。控制阀的同向或异向动作的选择全由工艺的需要来确定。
具体如下图：
4、比值控制回路
比值控制回路是把两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系
统，使从物料量随着主物料量按一定比值变化，比如余热锅炉的瓦斯和进风量成
比例关系，使锅炉燃烧效果达到最佳。
（1） 比值控制系统的类型：
下图中：Q1为主物料量，Q2为从物料量，两变量满足 Q2＝KQ1的要求，即当 Q1
在某一时刻由于干扰作用而发生变化时，比值器通过运算，按比例发出信号使 Q2
重新与 Q1保持原有的比例关系。
A、开环比值控制系统
B、单闭环比值控制系统
C、双闭环比值控制系统
