Honeywell PKS 系统维护手册
第一章 日常维护
第二章 卡件更换
第三章 控制器
第四章 I/O 卡件
第五章 常见故障
第六章 PID 整定
系统使用维护
DCS 系 统 是 由 系 统 软 、硬 件 ,操 作 台 盘 及 现 场 仪 表 组 成 的 。系 统
中 任 一 环 节 出 现 问 题 ,均 会 导 致 系 统 部 分 功 能 失 效 或 引 发 控 制 系 统 故
障 ,严 重 时 会 导 致 生 产 停 车 。因 此 ,要 把 构 成 控 制 系 统 的 所 有 设 备 看
成 一 个 整 体 , 进 行 全 面 维 护 管 理 。
日 常 维 护
机 柜 室 管 理
应 加 强 机 柜 室 人 员 和 设 备 管 理 。 为 保 证 系 统 运 行 在 适 当 条 件 下 ,
请 遵 守 以 下 各 项 :
1) 密 封 所 有 可 能 引 入 灰 尘 、潮 气 和 鼠 害 或 其 它 有 害 昆 虫 的 走 线
孔 ( 坑 ) 等 ;
2) 保 证 空 调 设 备 稳 定 运 行 , 保 证 室 温 变 化 小 于 +5℃ /h, 避 免 由
于 温 度 、 湿 度 急 剧 变 化 导 致 在 系 统 设 备 上 的 凝 露 ;
3) 现 场 与 控 制 室 合 理 隔 离 ,避 免 现 场 灰 尘 进 入 控 制 室 ,同 时 控
制 室 定 时 清 扫 , 保 持 清 洁 。
4) 进 入 机 房 、工 程 师 室 作 业 人 员 严 格 遵 守 各 项 规 章 制 度 ,进 出
须 换 鞋 或 带 鞋 套 , 不 得 将 污 物 、 食 品 、 饮 料 等 带 入 机 房;爱
护 机 房 、 工 程 师 室 内 设 备 , 保 持 机 房 、 工 程 师 室 整 洁;进 入
机 柜 间 应 关 闭 手 机 。
5) 过 程 控 制 计 算 机 机 柜 间 内 禁 止 使 用 无 线 对 讲 设 备 。
6) 技 术 组 全 面 负 责 过 程 控 制 计 算 机 的 管 理 ,各 班 组 负 责 过 程 控
制 计 算 机 机 房 、工 程 师 室 的 日 常 卫 生 和 日 常 维 护 工 作 。工 程
师 室 内 计 算 机 及 网 络 设 备 的 维 修 由 技 术 组 成 员 负 责 ,班 组 配
合 。 技 术 组 成 员 在 维 修 完 设 备 后 应 做 好 设 备 规 格 化 工 作 。
7) 日 光 灯 完 好 、 灭 火 器 按 期 检 查 、 室 内 卫 生 整 洁 、 操 作 台
( 柜 )、 主 机 外 部 、 显 示 器 、 打 印 机 等 卫 生 清 洁 、 打 印 机 不
缺 纸 、 机 柜 内 设 备 如 机 柜 过 滤 网 清 洁 、 风 扇 完 好 , 电 话 机 、
其 他 未 明 确 但 属 于 共 有 的 设 备 等 完 好 。
8) 布 线 层 的 槽 盒 盖 可 以 不 盖 ,但 应 根 据 规 格 大 小 整 洁 地 放 置 在
地 面 上 。布 线 层 墙 壁 、电 缆 进 线 口 应 密 封 ,无 人 时 ,电 灯 只
保 留 一 组 常 亮 。
9) 室 内 施 工 管 理:本 班 的 设 备 施 工 作 业 由 本 班 完 成 , 外 委 作 业
时 由 本 班 派 人 监 护 ( 包 括 分 析 、 检 修 等 工 作 涉 及 更 改 电 源
时 )。 施 工 结 束 后 应 做 到 工 完 料 净 场 地 清 , 负 有 管 理 责 任 的
班 组 应 及 时 向 对 方 班 组 指 出 施 工 作 业 后 的 室 内 卫 生 等 问 题 。
操 作 站 硬 件 管 理
1) 文 明 操 作 , 爱 护 设 备 , 保 持 清 洁 , 防 灰 防 水 ;
2) 严 禁 擅 自 改 装 、 拆 装 机 器 ;
3) 键 盘 与 鼠 标 操 作 须 用 力 恰 当 ,轻 拿 轻 放 ,避 免 尖 锐 物 刮 伤 表
面 ;
4) 尽 量 避 免 电 磁 场 对 显 示 器 的 干 扰 ,避 免 移 动 运 行 中 的 工 控 机 、
显 示 器 等 , 避 免 拉 动 或 碰 伤 设 备 连 接 电 缆 和 通 讯 电 缆 等 。
5) 显 示 器 使 用 时 应 注 意 :
显 示 器 应 远 离 热 源 , 保 证 显 示 器 通 风 口 不 被 他 物 挡 住 ;
在 进 行 连 接 或 拆 除 前 ,请 确 认 计 算 机 电 源 开 关 处 于“ 关 ”
状 态 。此 操 作 疏 忽 可 能 引 起 严 重 的 人 员 伤 害 和 计 算 机 设
备 的 损 坏 ;
显 示 器 不 能 用 酒 精 和 氨 水 清 洗 ,如 确 有 需 要 ,请 首 先 关
断 电 源 , 用 湿 海 绵 清 洗 。
操 作 站 软 件 管 理
1) 严 禁 使 用 非 正 版 Windows 软 件 ( 非 正 版 Windows 软 件 指 随
机 赠 送 的 OEM 版 和 其 它 盗 版 软 件 );
2) 操 作 人 员 严 禁 退 出 HONEYWELL 实 时 监 控 软 件 ;
3) 操 作 人 员 严 禁 修 改 计 算 机 系 统 的 配 置 设 置 , 严 禁 任 意 增 加 、
删 除 或 移 动 硬 盘 上 的 文 件 和 目 录;更 不 能 使 用 外 来 软 盘 或 光
盘 , 防 止 病 毒 侵 入 ;
4) 系 统 维 护 人 员 应 谨 慎 使 用 外 来 软 盘 或 光 盘 , 防 止 病 毒 侵 入 ;
5) 严 禁 在 实 时 监 控 操 作 平 台 进 行 不 必 要 的 多 任 务 操 作 ;
6) 系 统 维 护 人 员 应 做 好 系 统 所 需 的 各 种 驱 动 软 件 的 硬 盘 备 份 。
对 系 统 组 态 、控 制 参 数 作 出 必 要 修 改 后 ,系 统 维 护 人 员 应 及
时 做 好 记 录 及 备 份 更 新 工 作 。
操 作 站 检 查
1) 工 控 机 、 显 示 器 、 鼠 标 、 键 盘 等 硬 件 是 否 完 好 ;
2) 实 时 监 控 工 作 是 否 正 常 ,包 括 数 据 刷 新 、各 功 能 画 面 的( 鼠
标 和 键 盘 ) 操 作 是 否 正 常 ;
3) 查 看 故 障 诊 断 画 面 , 是 否 有 故 障 提 示 。
控 制 站 管 理
1) 严 禁 擅 自 改 装 、 拆 装 系 统 部 件 ;
2) 不 得 拉 动 机 笼 接 线 ;
3) 不 得 拉 动 接 地 线 ;
4) 避 免 拉 动 或 碰 伤 供 电 线 路 ;
5) 锁 好 柜 门 。
控 制 站 检 查
1) 卡 件 是 否 工 作 正 常 , 有 无 故 障 显 示 ( FAIL 灯 亮 );
2) 电 源 箱 是 否 工 作 正 常 ,电 源 风 扇 是 否 工 作 ,电 源 指 示 灯 是 否
正 常 。
3) 控 制 卡 是 否 运 行 正 常 ,指 示 是 否 正 常 ,主 副 控 制 器 是 否 同 步
4) 控 制 防 火 墙 是 否 运 行 正 常 , 指 示 是 否 正 常
通 信 网 络 管 理
1) 不 得 拉 动 或 碰 伤 通 信 电 缆 ;
2) 通 信 网 络 分 A 网 、 B 网 , 分 别 对 应 相 应 的 网 卡 、 SWITCH,
不 得 相 互 交 换 。
控 制 站 I/O 卡 件 故 障
确 认 卡 件 出 现 故 障 后 要 及 时 换 上 备 用 卡 ,更 换 步 骤 在 后 面 章 节 中 。
在 进 行 系 统 维 护 时 , 如 果 接 触 到 系 统 组 成 部 件 上 的 集 成 元 器 件 、
焊 点 ,极 有 可 能 产 生 静 电 损 害 ,静 电 损 害 包 括 卡 件 损 坏 、性 能 变 差 和
使 用 寿 命 缩 短 等 。为 了 避 免 操 作 过 程 中 由 于 静 电 引 入 而 造 成 损 害 ,请
遵 守 :
所 有 拔 下 的 或 备 用 的 I/O 卡 件 应 包 装 在 防 静 电 袋 中 , 严 禁 随 意
堆 放 ;
插 拔 卡 件 之 前 , 须 作 好 防 静 电 措 施 , 如 带 上 接 地 良 好 的 防 静 电
手 腕 , 或 进 行 适 当 的 人 体 放 电 ;
避 免 碰 到 卡 件 上 的 元 器 件 或 焊 点 等 。
卡 件 更 换 前 ,必 须 检 查 并 确 认 其 属 性 设 置 ,如 卡 件 的 配 电 、冗 余 等 跳
线 设 置 , 保 证 与 原 卡 件 的 设 置 一 样 。
通 信 网 络 故 障
通 信 接 头 (水 晶 头 )接 触 不 良 会 引 起 通 信 故 障 , 确 认 通 信 接 头 接
触 不 良 后 , 可 以 利 用 专 用 工 具 重 做 接 头 ;
合 理 绑 扎 通 信 线 , 避 免 由 于 通 信 线 缆 重 量 垂 挂 引 起 接 触 不 良
通 信 线 破 损 应 及 时 予 以 更 换
维 护 信 号 线 时 避 免 拉 动 或 碰 伤 系 统 线 缆 , 尤 其 是 线 缆 的 连 接 处
网 络 上 的 交 换 机 是 否 有 电 , 地 址 有 没 有 设 置 正 确 。
系 统 断 电 步 骤
1、 操 作 站 退 出 HONEYWELL PKS 实 时 监 控 及 操 作 系 统 后 , 关 操 作
站 工 控 机 及 显 示 器 电 源 ;
2、 逐 个 关 控 制 站 电 源 箱 电 源 ;
3. 关 闭 各 个 支 路 电 源 开 关 ;
4. 关 闭 不 间 断 电 源 ( UPS) 电 源 开 关 ;
5. 关 闭 总 电 源 开 关 。
系 统 上 电 步 骤
系 统 重 新 上 电 前 必 须 确 认 接 地 良 好 ,包 括 接 地 端 子 接 触 、接 地 端
对 地 电 阻( 要 求 < 5欧 姆 )。系 统 维 护 负 责 人 确 认 条 件 具 备 后 方 可 上 电 ,
应 严 格 遵 照 上 电 步 骤 进 行 。 系 统 总 体 上 电 步 骤 , 请 按 如 下 步 骤 进 行 :
1) 检 查 电 压 是 否 符 合 220V± 10%;
2) 合 上 配 电 箱 内 的 各 支 路 断 路 器 , 分 别 检 查 输 出 电 压 ;
3) 若 配 有 UPS 或 稳 压 电 源 , 检 查 UPS 或 稳 压 电 源 输 出 电 压 是 否 正
常 , 不 正 常 则 查 找 原 因 , 恢 复 后 才 能 继 续 以 下 上 电 步 骤 ;
4) 控 制 站 上 电
5) 操 作 站 上 电
大 修 维 护 内 容
大 修 期 间 对 DCS 系 统 应 进 行 彻 底 的 维 护 , 内 容 包 括 :
停 电 维 护 :
1) 操 作 站 、控 制 站 停 电 吹 扫 检 修 。包 括 工 控 机 内 部 ,控 制 站 、电 源
箱 等 部 件 的 灰 尘 清 理 。
2) 系 统 供 电 线 路 检 修 。 包 括 分 电 箱 、 端 子 排 、 继 电 器 、 安 全 栅 等 。
确 保 各 部 件 工 作 正 常 、线 路 可 靠 连 接 。 ! 特 别 注 意 ,断 电 后 UPS
电 池 仍 然 会 产 生 很 高 电 压 , 注 意 安 全 。
3) 接 地 系 统 检 修 。 包 括 端 子 检 查 、 对 地 电 阻 测 试 。
4) 通 信 线 路 连 接 线 、连 接 点 检 查 ,确 保 各 部 件 工 作 正 常 、线 路 可 靠
连 接 。 做 好 双 重 化 网 络 线 的 标 记
计算机资料管理
1) 过 程 控 制 计 算 机 系 统 软 件 和 应 用 软 件 由 专 人 保 管 ,软 、硬 盘 资 料
放 置 在 防 磁 化 金 属 柜 中 集 中 保 管 。
2) 原 版 书 面 资 料 和 电 子 版 资 料 由 仪 表 控 制 部 资 料 室 统 一 管 理 。
3) 备 份 管 理:对 于 停 工 检 修 装 置 或 正 常 生 产 装 置 进 行 大 技 措 、 大 改
造 时 ,需 在 装 置 自 开 工 正 常 的 一 月 内 ,做 好 软 件 备 份 并 归 档 。控
制 系 统 的 组 态 软 件 需 二 套 备 份 ,其 中 一 套 必 须 存 放 于 资 料 室 的 防
磁 化 柜 中 。对 于 改 造 或 检 修 的 装 置 ,在 改 造 或 检 修 工 程 开 始 前 必
须 做 好 计 算 机 软 件 备 份 。
4) 新 装 置 的 过 程 控 制 计 算 机 硬 件 、系 统 软 件 在 出 厂 前 或 投 运 前 必 须
由 用 户 和 生 产 厂 商 共 同 进 行 测 试 并 确 认;过 程 控 制 计 算 机 应 用 软
件 功 能 应 由 用 户 、工 程 承 包 商 和 生 产 厂 商 共 同 确 认 。确 认 资 料 由
仪 控 部 工 程 负 责 人 交 资 料 室 存 档;生 产 过 程 控 制 计 算 机 系 统 软 件
版 本 升 级 后 应 由 生 产 厂 商 和 用 户 进 行 再 确 认 ,确 认 资 料 由 仪 控 部
配 合 负 责 人 或 实 施 人 交 资 料 室 存 档 。
计 算 机 应 急 备 件 管 理
1) 为 了 快 捷 、便 利 更 换 备 件 ,在 仪 控 部 管 辖 的 主 要 机 柜 室 设 立“ 应
急 备 件 库 ” 。
2) 根 据 所 在 机 柜 室 控 制 系 统 的 配 置 , 对 主 要 I/O 卡 件 类 型 , 原 则
上 每 卡 型 储 备 1 块 。
3) “ 应 急 备 件 库 ” 由 系 统 组 管 理 ,每 种 部 件 在 柜 内 固 定 位 置 存 放 ,并
标 识 名 称 和 部 件 号 。
4) 建 立 “ 应 急 备 件 库 ” 的 台 帐 , 详 细 记 录 备 件 使 用 情 况 , 备 件 消 耗
后 应 及 时 补 充 。 补 充 备 件 由 维 护 班 组 从 部 仓 库 领 出 。
卡 件 更 换
C300 控 制 器 的 安 装
C300 控 制 器 由 IOTA( Input/Output Terminal Assembly) 板 和
控 制 模 件 组 成 , 如 下 图 :
Table 1 C300 控 制 器 的 IOTA 板 上 连 接 口 概 要
C300 IOTA 板 描 述
F1 保 险 丝
IOL1A, IOL1B (BLUE)
IOL2A, IOL2B (GRAY)
冗 余 的 两 根 IO 电 缆 , 连 接 控 制
器 跟 I/O 卡 件
FTEA, FTEB 控 制 网 络 ( FTE) 接 口
FTEA 电 缆 为 : 黄 色
FTEB 电 缆 为 : 绿 色
REDUNDANCY 主 控 制 器 与 副 控 制 器 的 冗 余 接
口 ,
连 接 电 缆 为 : 橙 色
MEMORY HOLD-UP 电 池 电 源 接 口
GPS( 目 前 不 可 用 ) GPS 接 口
FTE DEVICE INDEX
100, 10, 1
3 个 可 旋 转 的 十 进 制 开 关 用 来
设 置 控 制 器 的 网 络 地 址
安 装 C300 控 制 器
步
骤
操 作 方 法
1 安 装 IOTA 板 到 相 应 的 位 置 , 扭 紧 四 枚 固 定 螺 丝
2 把 容 错 以 太 网 电 缆 FTE-A 和 FTE-B 的 RJ-45 口 连 接 到 C300
的 IOTA 板 的 相 应 的 端 口 上 :
黄 色 的 双 绞 线 FTE 电 缆 连 接 到 FTEA 口
绿 色 的 双 绞 线 FTE 电 缆 连 接 到 FTEB 口
3 把 FTE 电 缆 的 另 一 头 连 接 到 相 应 的 控 制 防 火 墙 上
黄 色 的 FTE 电 缆 连 到 用 于 FTE-A 网 的 控 制 防 火 墙 上
绿 色 的 FTE 电 缆 连 到 用 于 FTE-B 网 的 控 制 防 火 墙 上
4 如 果 有 使 用 到 IOLINK 接 口 , 连 接 IOlink 电 缆 到 IOTA 板 上
IOTA 板 提 供 冗 余 的 四 口 , 两 对 电 缆 IOLINK1 ( 灰 色 ) 和
IOLINK2( 紫 色 ),IOLINK 电 缆 有 多 个 接 口 连 接 到 I/O 卡 件 上 。
连 接 IOLINK 电 缆 到 IOLINK1 的 IOL1A 和 IOL1B 接 口 上
连 接 第 二 根 IOLINK 电 缆 到 IOLINK2 的 IOL2A 和 IOL2B 接
口 上
注 意 : 如 果 是 冗 余 控 制 器 , 主 控 制 的 IOLINK 电 缆 和 副 控 制
器 的 IOLINK 电 缆 必 须 在 同 一 个 IOLINK 接 口 上 。
5 连 接 IOTA 到 24V 汇 流 条 :
安 装 IOTA 板 右 边 的 螺 钉 , 接 到 24V 汇 流 条 上 的 负 端
安 装 IOTA 板 左 边 的 螺 钉 , 接 到 24V 汇 流 条 上 的 正 端
6 接 上 电 池 电 缆 到 IOTA 板 上 的 MEMORY HOLD-UP 口
7 在 IOTA 板 上 三 个 十 进 制 开 关 用 来 设 置 控 制 器 在 FTE 网 络
上 的 设 备 地 址 ( 范 围 : 001-510), 最 左 端 的 开 关 ( 100) 用 来
设 置 百 位 数 ,中 间 的 用 来 设 置 十 位 数 ,最 右 边 用 来 设 置 个 位 数 。
所 有 非 冗 余 和 冗 余 的 主 控 制 器 的 地 址 都 是 奇 数
:注 意 : 设 置 的 控 制 器 地 址 应 跟 组 态 时 的 设 备 地 址 相 匹 配
8 安 装 C300 控 制 器 模 件 到 IOTA 板 上 , 并 扭 紧 两 枚 固 定 螺 丝
9 如 果 控 制 器 是 冗 余 的 , 在 “ Control Builder ” 里 “ Controller is
Redundant” 前 的 复 选 框 打 勾
C300 控 制 器 面 板 上 的 灯 和 显 示
灯 指 示 状 态 及 描 述
Power 指 示 灯
绿 色 平 光 24V 电 源 已 上 电 , 并 正 常 使 用
Status 指 示 灯
绿 色 平 光 控 制 器 OK
绿 色 闪 烁 主 控 制 器 有 软 故 障 但 可 以 使 用 或 控 制 器 没 有 数
据 库
橙 色 平 光 副 控 制 器 处 于 备 用 状 态( 跟 主 控 制 器 进 行 同 步 )
橙 色 闪 烁 处 于 备 用 状 态 但 有 软 故 障 或 跟 主 控 制 器 没 有 同
步
灯 灭 有 硬 件 故 障
红 色 平 光 上 电 自 检 或 自 检 故 障 ( 包 括 硬 件 和 软 件 ) 或 硬
件 看 门 狗 超 时
1、 启 动 :
℃ 激 活 状 态 : 启 动 固 件 ; IP 地 址 设 定 ; 主 控 制
器 地 址 被 占 用 ; 应 用 软 件 没 有 下 装 ; 手 动 下 装 激
活
℃ 备 用 状 态 : 启 动 固 件 ; IP 地 址 设 定 ; 主 控 制
器 地 址 被 占 用 ;
2、 固 件 下 载 中
显 示 alternates – bp– 没 有 设 定 IP 地 址 ,没
有 角 色 ( 主 或 备 )
显 示 alternates FAIL 交 替 失 败
无 显 示 看 门 狗 超 时
显 示 屏 停 止 显 示 不 可 获 得 或 软 件
有 故 障
红 色 闪 烁 ( 一
秒 一 次 )
显 示 屏 停 止 或 闪 未 知 错 误
C300 控 制 器 的 显 示 面 板 指 示
面 板 显 示 功 能 描 述 控 制 器 状 态
( ####) 通 讯 失 败 , 具 体 内 容 看 “ Control
Builder” 和 操 作 站 里 信 息
离 线
Tnnn 上 电 自 检 进 度 状 态 自 检
-BP- 控 制 器 启 动 状 态 , 等 待 获 得 IP
地 址
启 动
-TS- 控 制 器 尝 试 连 接 时 钟 服 务 器 或
时 钟 服 务 器 不 可 用
启 动
COMM 控 制 器 无 法 跟 其 它 网 络 节 点 通
讯
离 线
TEST 工 厂 测 试 模 式 测 试
FAIL 控 制 器 模 件 故 障 故 障
ALIV 启 动 模 式 但 没 有 应 用 文 件 ,没 有
通 讯
激 活
RDY 有 应 用 文 件 的 启 动 模 式 ,没 有 通
讯
就 绪
LOAD 进 行 固 件 下 装 下 装
PROG 进 行 固 件 刷 新 下 装
NODB 没 有 数 据 库 但 可 以 通 讯 末 下 装
NOEE 没 有 CEE( 控 制 执 行 环 境 ) 没 有 CEE
IDLE 数 据 库 应 用 模 式 ,CEE 都 已 经 下
载 OK, 控 制 器 处 于 闲 置 状 态
闲 置
OK 数 据 库 应 用 模 式 ,CEE 都 已 经 下
载 OK, 控 制 器 处 于 运 行 状 态
运 行
BKUP 数 据 库 应 用 模 式 ,CEE 都 已 经 下
载 OK, 副 控 制 器 处 于 备 用 状 态
备 用
SF 控 制 器 出 现 一 个 或 多 个 软 故 障 软 故 障
FTE 灯
FTE A 和 B 灯 功 能 描 述
红 色 故 障 — 未 检 测 到 网 络 信 号 或 网 线 未 接 上
不 亮 正 常 : 没 有 流 量
绿 色 闪 烁 正 常 : 有 流 量
C300 控 制 器 在 “ Control Builder” 里 的 图 标 显 示
图 标 含 义 控制器状态
组 态 项 目
灰 色
控 制 器 被 组 态 为 非 冗 余 ------
灰 白
主 控 制 器 组 态 为 冗 余 操 作 ------
白 灰
副 控 制 器 组 态 为 冗 余 操 作 -------
监 视 状 态
红
控 制 器 ( 非 冗 余 ) 不 通 讯 没 有 通 讯
( 离 线 )
红 白
主 控 制 没 有 通 讯 没 有 通 讯
( 离 线 )
白 红
副 控 制 没 有 通 讯 没 有 通 讯
( 离 线 )
黄
非 冗 余 控 制 器 没 有 数 据 库
黄 白
主 控 制 器 是 同 步 的 没 有 数 据 库
黄 黄
主 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 可 见 没 有 数 据 库
黄 、 阴
影
主 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 不 可
见 或 协 处 器 不 匹 配
没 有 数 据 库
蓝
非 冗 余 控 制 器 闲 置
蓝 白
主 控 制 器 是 同 步 的 闲 置
蓝 白 暂
停
主 控 制 器 处 于 同 步 暂 停 状 态 闲 置
蓝 黄
主 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 可 见 闲 置
蓝 、 阴
主 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 不 可
见 或 协 处 器 不 匹 配
闲 置
影
绿
非 冗 余 控 制 器 运 行 正 常
绿 白
主 控 制 器 同 步 运 行 正 常
绿 白 暂
停
主 控 制 器 处 于 同 步 暂 停 状 态 运 行 正 常
绿 黄
主 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 可 见 运 行 正 常
绿 、 阴
影
主 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 不 可
见 或 协 处 器 不 匹 配
运 行 正 常
白 绿
副 控 制 器 同 步 备 用
白 绿 暂
停
副 控 制 器 处 于 同 步 暂 停 状 态 备 用
黄 、 黄
副 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 可 见 备 用
阴 影 、
黄
副 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 不 可
见 或 协 处 器 不 匹 配
备 用
蓝
非 冗 余 控 制 器 闲 置 有 软 故
障
蓝 白
主 控 制 器 同 步 闲 置 有 软 故
障
蓝 白 暂
主 控 制 器 处 于 同 步 暂 停 状 态 闲 置 有 软 故
障
停
蓝 黄
主 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 可 见 闲 置 有 软 故
障
蓝 、 阴
影
主 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 不 可
见 或 协 处 器 不 匹 配
闲 置 有 软 故
障
绿
非 冗 余 控 制 器 运 行 正 常 且
有 软 故 障
绿 白
主 控 制 器 同 步 运 行 正 常 且
有 软 故 障
绿 白 暂
停
主 控 制 器 处 于 同 步 暂 停 状 态 运 行 正 常 且
有 软 故 障
绿 黄
主 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 可 见 运 行 正 常 且
有 软 故 障
绿 、 阴
影
主 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 不 可
见 或 协 处 器 不 匹 配
运 行 正 常 且
有 软 故 障
白 绿
副 控 制 器 同 步 备 用 有 软 故
障
白 绿 暂
停
副 控 制 器 处 于 同 步 暂 停 状 态 备 用 有 软 故
障
黄 黄
副 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 可 见 备 用 有 软 故
障
阴 影 、
黄
副 控 制 器 不 同 步 且 协 处 理 器 不 可
见 或 协 处 器 不 匹 配
备 用 有 软 故
障
更 换 冗 余 副 控 制 器 的 IOTA
注 意 :
这 个 只 能 在 控 制 器 离 线 状 态 下 才 能 更 换
强 烈 建 议 在 更 换 过 程 中 要 加 倍 的 小 心 , 无 论 更 换 系 统 中 的 任 何 硬 件 ,
确 保 系 统 处 于 离 线 状 态 或 处 于 安 全 可 操 作 状 态 , 以 勉 引 起 误 停 车 。
更 换 后 的 硬 件 一 定 要 跟 组 态 ( control builder) 里 的 数 据 保 持 一 致 ,
否 则 的 话 , 需 要 重 新 下 装 后 才 能 使 用 。
步 骤 操 作 方 法
1 打 开 Control Builder, 主 的 或 者 是 副 的 C300 功 能 块 , 选 择
Redundancy tab.单 击 Disable synchronization 按 钮 ,使 自 动 同 步
参 数 处 于 “ 禁 止 ” 状 态 。
2 在 损 坏 的 IOTA 上 , 松 开 控 制 器 卡 件 上 两 边 的 螺 丝 , 从 IOTA
板 上 拔 出 控 制 卡 。
3 关 闭 IOTA 板 上 的 电 源
*松 开 在 IOTA 板 左 边 连 接 24V 汇 流 条 上 的 螺 钉 。
*松 开 在 IOTA 板 右 边 连 接 GND 汇 流 条 上 的 螺 钉 。
4 断 开 所 有 连 接 在 IOTA 板 上 的 线 ,( 橙 色 : 冗 余 电 缆 , 黄 色 和
绿 色 : FTE 电 缆 , 灰 色 和 紫 色 : IOLink 电 缆 和 电 池 电 缆 )
5 松 开 IOTA 上 跟 安 装 导 轨 连 接 的 螺 钉 , 卸 下 IOTA 板
6 在 同 一 位 置 上 安 装 新 的 IOTA 板 , 扭 紧 固 定 螺 丝
7 重 新 连 接 FTE-A 和 FTE-B 电 缆 到 新 安 装 的 IOTA 板 上 的
RJ-45 口
*黄 色 电 缆 连 到 IOTA 上 FTEA 口 上
*绿 色 电 缆 连 到 IOTA 上 FTEB 口 上
8 连 接 橙 色 的 冗 余 电 缆 到 新 安 装 的 IOTA 板 上 的 冗 余 RJ-45 口
9 连 接 IOLink 电 缆 到 IOTA 上
* 把 灰 色 的 IOLINK 电 缆 连 接 到 控 制 器 IOLINK1 的 IOL1A
和 IOL1B 上
* 把 紫 色 的 IOLINK 电 缆 连 接 到 控 制 器 IOLINK2 的 IOL2A
和 IOL2B 上
10 IOTA 到 GND 和 24VDC 汇 流 条 的 连 接
*装 上 在 IOTA 板 右 边 连 接 GND 汇 流 条 上 的 螺 钉 , 并 拧 紧 。
*装 上 在 IOTA 板 左 边 连 接 24V 汇 流 条 上 的 螺 钉 , 并 拧 紧 。
11 连 接 电 池 电 缆 到 IOTA 左 边 侧 的 电 池 接 口 上
12 安 装 控 制 卡 到 IOTA 上 ( 保 证 控 制 卡 的 电 路 接 口 跟 IOTA 的 接
口 一 致 )
旋 紧 控 制 卡 壳 两 边 的 安 装 螺 钉
13 新 装 上 的 控 制 器 将 会 启 动 , 进 入 非 同 步 冗 余 备 卡 状 态
14 进 入 Control Builder, 主 的 或 者 是 副 的 C300 功 能 块 , 选 择
Redundancy tab.单 击 Enable synchronization 按 钮 初 始 化 同 步 ,
允 许 自 动 同 步
15 控 制 器 上 显 示 同 步 冗 余 状 态 , 完 毕
更 换 冗 余 的 副 控 制 卡
注 意 事 项 :
当 装 置 运 行 过 程 中 更 换 冗 余 的 副 控 制 器 ,强 烈 建 议 在 更 换 过 程 中 要 加
倍 的 小 心 ,无 论 更 换 系 统 中 的 任 何 硬 件 ,确 保 系 统 处 于 离 线 状 态 或 处
于 安 全 可 操 作 状 态 , 以 勉 引 起 误 停 车 。
更 换 后 的 硬 件 一 定 要 跟 组 态 ( control builder) 里 的 数 据 保 持 一 致 ,
否 则 的 话 , 需 要 重 新 下 装 后 才 能 使 用 。
步 骤 操 作 方 法
1 在 Control Builder 界 面 , 打 开 主 的 C300 功 能 块 , 选 择
Redundancy tab.单 击 Disable synchronization 按 钮 , 使 自 动
同 步 参 数 处 于 “ 禁 止 ” 状 态 。
2 松 开 需 要 更 换 控 制 器 卡 件 上 两 边 的 螺 丝 ,从 IOTA 板 上 拔 出
控 制 卡 。
3 插 入 新 的 控 制 器 卡 到 IOTA 上 ( 确 保 控 制 卡 的 电 路 接 口 跟
IOTA 的 接 口 一 致 ), 拧 紧 控 制 卡 两 边 的 固 定 螺 钉
4 下 装 硬 件 ( 必 须 跟 运 行 控 制 器 的 版 本 一 样 )
5 这 时 备 用 控 制 器 会 启 动 处 于 ALIVE 或 BKUP 状 态 , 如 果 这
时 应 用 镜 像 文 件 跟 主 控 制 器 的 镜 像 文 件 不 匹 配 ,将 不 会 被 同
步 。
6 进 入 Control Builder, 主 的 或 者 是 副 的 C300 功 能 块 , 选 择
Redundancy tab. 单 击 Enable synchronization 按 钮 初 始 化 同
步 , 允 许 自 动 同 步
7 现 在 这 个 控 制 将 显 示 同 步 状 态
更 换 非 冗 余 的 控 制 卡
注 意 事 项 :
此 过 程 必 须 在 停 工 状 态 下 才 能 进 行 。
强 烈 建 议 在 更 换 过 程 中 要 加 倍 的 小 心 , 无 论 更 换 系 统 中 的 任 何 硬 件 ,
确 保 系 统 处 于 离 线 状 态 或 处 于 安 全 可 操 作 状 态 , 以 勉 引 起 误 停 车 。
更 换 后 的 硬 件 一 定 要 跟 组 态 ( control builder) 里 的 数 据 保 持 一 致 ,
否 则 的 话 , 需 要 重 新 下 装 后 才 能 使 用 。
步 骤 操 作 方 法
1 松 开 需 要 更 换 控 制 器 卡 件 上 两 边 的 螺 丝 ,从 IOTA 板 上 拔 出
控 制 卡 。
2 插 入 新 的 控 制 器 卡 到 IOTA 上 ( 确 保 控 制 卡 的 电 路 接 口 跟
IOTA 的 接 口 一 致 ), 拧 紧 控 制 卡 两 边 的 固 定 螺 钉
3 新 装 的 控 制 器 将 启 动 处 于 ALIVE 或 者 NODE 状 态
4 下 装 硬 件 ( 必 须 跟 运 行 控 制 器 的 版 本 一 样 )
5 在 control builder 里 , 执 行 “ Load with Contents”下 装 到 控 制
器
更 换 非 冗 余 控 制 卡 的 IOTA
注 意 事 项 :
此 过 程 必 须 在 停 工 状 态 下 才 能 进 行 。
强 烈 建 议 在 更 换 过 程 中 要 加 倍 的 小 心 , 无 论 更 换 系 统 中 的 任 何 硬 件 ,
确 保 系 统 处 于 离 线 状 态 或 处 于 安 全 可 操 作 状 态 , 以 勉 引 起 误 停 车 。
更 换 后 的 硬 件 一 定 要 跟 组 态 ( control builder) 里 的 数 据 保 持 一 致 ,
否 则 的 话 , 需 要 重 新 下 装 后 才 能 使 用 。
步 骤 操 作 方 法
1 在 损 坏 的 IOTA 上 , 松 开 控 制 器 卡 件 上 两 边 的 螺 丝 , 从 IOTA
板 上 拔 出 控 制 卡 。
2 关 闭 IOTA 板 上 的 电 源
*松 开 在 IOTA 板 左 边 连 接 24V 汇 流 条 上 的 螺 钉 。
*松 开 在 IOTA 板 右 边 连 接 GND 汇 流 条 上 的 螺 钉 。
3 断 开 所 有 连 接 在 IOTA 板 上 的 线 ,( 橙 色 : 冗 余 电 缆 , 黄 色 和
绿 色 : FTE 电 缆 , 灰 色 和 紫 色 : IOLink 电 缆 和 电 池 电 缆 )
4 松 开 IOTA 上 跟 安 装 导 轨 连 接 的 螺 钉 , 卸 下 IOTA 板
5 在 同 一 位 置 上 安 装 新 的 IOTA 板 , 扭 紧 固 定 螺 丝
6 重 新 连 接 FTE-A 和 FTE-B 电 缆 到 新 安 装 的 IOTA 板 上 的
RJ-45 口
*黄 色 电 缆 连 到 IOTA 上 FTEA 口 上
*绿 色 电 缆 连 到 IOTA 上 FTEB 口 上
7 连 接 橙 色 的 冗 余 电 缆 到 新 安 装 的 IOTA 板 上 的 冗 余 RJ-45 口
8 连 接 IOLink 电 缆 到 IOTA 上
* 把 灰 色 的 IOLINK 电 缆 连 接 到 控 制 器 IOLINK1 的 IOL1A
和 IOL1B 上
* 把 紫 色 的 IOLINK 电 缆 连 接 到 控 制 器 IOLINK2 的 IOL2A
和 IOL2B 上
9 IOTA 到 GND 和 24VDC 汇 流 条 的 连 接
*装 上 在 IOTA 板 右 边 连 接 GND 汇 流 条 上 的 螺 钉 , 并 拧 紧 。
*装 上 在 IOTA 板 左 边 连 接 24V 汇 流 条 上 的 螺 钉 , 并 拧 紧 。
10 连 接 电 池 电 缆 到 IOTA 左 边 侧 的 电 池 接 口 上
11 安 装 控 制 卡 到 IOTA 上 ( 保 证 控 制 卡 的 电 路 接 口 跟 IOTA 的 接
口 一 致 )
旋 紧 控 制 卡 壳 两 边 的 安 装 螺 钉
12 新 装 上 的 控 制 器 将 会 启 动 , 进 入 非 同 步 冗 余 备 卡 状 态
13 进 入 Control Builder, 主 的 或 者 是 副 的 C300 功 能 块 , 选 择
Redundancy tab.单 击 Enable synchronization 按 钮 初 始 化 同 步 ,
允 许 自 动 同 步
14 控 制 器 上 显 示 同 步 冗 余 状 态 , 完 毕
安 装 I/O IOTA
步 骤 操 作 方 法
1 安 装 IOTA 板 到 相 应 的 位 置 , 扭 紧 四 枚 (12 英 寸 的 是 6 枚 螺 丝 )
固 定 螺 丝
确 保 扭 紧 所 有 的 固 定 螺 丝 及 装 上 所 有 组 件 , 垫 片 等 , 如 下 图
2
更 换 I/O IOTA
步 骤 操 作 方 法
1 在 损 坏 的 IOTA 上 , 松 开 控 制 器 卡 件 上 两 边 的 螺 丝 , 从 IOTA
板 上 拔 出 I/O 卡 件 。
2 断 开 IOTA 板 上 的 电 源
*松 开 在 IOTA 板 左 边 连 接 24V 汇 流 条 上 的 螺 钉 。
*松 开 在 IOTA 板 右 边 连 接 GND 汇 流 条 上 的 螺 钉 。
3 断 开 所 有 连 接 在 IOTA 板 上 的 线 ,( 橙 色 : 冗 余 电 缆 , 黄 色 和
绿 色 : FTE 电 缆 , 灰 色 和 紫 色 : IOLink 电 缆 和 电 池 电 缆 )
4 松 开 IOTA 上 跟 安 装 导 轨 连 接 的 螺 钉 , 卸 下 IOTA 板
5 在 同 一 位 置 上 安 装 新 的 IOTA 板 , 扭 紧 固 定 螺 丝
6 重 新 连 接 电 缆 到 新 安 装 的 IOTA 板 上 ( 跟 旧 的 IOTA 板 相 同
的 接 法 )
7 IOTA 到 GND 和 24VDC 汇 流 条 的 连 接
*装 上 在 IOTA 板 右 边 连 接 GND 汇 流 条 上 的 螺 钉 , 并 拧 紧 。
*装 上 在 IOTA 板 左 边 连 接 24V 汇 流 条 上 的 螺 钉 , 并 拧 紧 。
8 安 装 控 制 卡 到 IOTA 上 ( 保 证 控 制 卡 的 电 路 接 口 跟 IOTA 的 接
口 一 致 )
旋 紧 控 制 卡 壳 两 边 的 安 装 螺 钉
9 新 装 上 I/O 将 会 启 动 , 进 入 闲 置 状 态
10 进 入 Control Builder,执 行 ‘Load with Contents’.
安 装 I/O 卡 件 到 IOTA 板 上
步 骤 操 作 方 法
1 插 入 I/O 卡 件 到 IOTA 的 插 槽 上 ( 保 证 控 制 卡 的 电 路 接 口 跟
IOTA 的 接 口 一 致 )
2 *扭 紧 I/O 卡 件 塑 料 壳 上 两 边 的 螺 丝 到 IOTA 板 上
*扭 紧 I/O 卡 件 塑 料 壳 顶 上 的 一 枚 长 螺 钉 到 机 架 上 。
更 换 I/O 卡 件
步 骤 操 作 方 法
1 松 开 I/O 卡 件 上 两 边 的 螺 丝 , 从 IOTA 板 上 拔 出 I/O 卡 件 。
2 插 入 新 的 I/O 卡 件 到 IOTA 的 插 槽 上 ( 保 证 控 制 卡 的 电 路 接 口
跟 IOTA 的 接 口 一 致 )
3 新 装 上 I/O 将 会 启 动 , 进 入 闲 置 状 态
4 下 载 固 件 ( 跟 以 前 用 的 要 同 一 版 本 )
5 进 入 Control Builder,执 行 ‘Load with Contents’.
控 制 防 火 墙 :
控 制 防 火 墙 组 件
组件 描述 型号
控制防火墙模件(CF9) 安装在 IOTA 上的模件 CC-PCF901
CF9 输入/输出接线组件
(IOTA)
提供给 CF9 控制防火墙
模件安装接口和 FTE 电
缆接口,安装在 C 系列机
架上的板子
CC-TCF901
以太网电缆 超五类双绞线
单模光纤接口模块(SMFIO) 插入到 IOTA 上的单模光
纤接口模块
CC-FSMC01
多模光纤接口模块
(MMFIO)
插入到 IOTA 上的多模光
纤接口模块
CC-FMMC01
I/O 卡件介绍
4~20mA 模拟量输入卡(冗余)
4~20mA 模拟量输入卡(非冗余)
4~20mA 模拟量输入卡接线图
4~20mA 模拟量输出卡(冗余)
4~20mA 模拟量输出卡(非冗余)
4~20mA 模拟量输出卡接线图
数字量输入卡(非冗余)
数字量输入卡接线图
数字量输出卡
数字量输出卡接线图
DISOE 卡
DISOE 卡接线图
I/O 卡件的配置原则及功能
所有 AI/AO 卡均是智能卡,支持 HART 协议。
系统对 I/O 卡有诊断功能。
在线增加 I/O 模件时,组态软件能够自动判断和识别模拟和数字 I/O 模件的
类型,能即插即用。
所有 I/O 卡可带电插拔,不影响系统正常运行。
所有 I/O 卡件的对外接线采用多芯电缆连接器和接线端子板的方式,CCR4
的继电器柜接线为特例。
所有 I/O 卡件都经过特殊的防腐、防尘处理,能够适应 G3 环境的使用要求。
对于每一个输出模件均有以下可组态的故障安全选择:
A.输出趋于 0(4~20mA 的输出是 4mA;数字输出是失电);
B.输出保持(4~20mA 的输出维持最后的输出值;数字输出是保持)。
常见故障
查看服务器日志
选择 Start > Programs > Honeywell Experion PKS > Server > Diagnostic Tools > Experion PKS
Server Log.
如果要看操作站的日志,选择 Start > Programs > Honeywell Experion PKS > Console Station >
Diagnostic Tools > Experion PKS Console Station Log.
查看 WINDOWS 事件日志(这个日志包含程序、安全和系统事件等信息)
1、 选择 Start > Settings > Control Panel
2、 双击 Administrative Tools.
3、 双击 Event Viewer.
4、 展开左边窗口的 Event Viewer
5、 双击进入查看
检 查 服 务 程 序 是 否 运 行
这 个 服 务 窗 口 显 示 所 有 服 务 程 序 的 状 态 , 包 括 Experion services。 Experion
services 运 行 在 mngr 这 个 帐 户 下 。
选 择 Start > Sett ings > Control Panel > Administrative Tools > Services
可 以 在 这 个 服 务 窗 口 选 择 你 想 要 启 动 或 停 止 的 程 序 ,点 START 或 STOP 即 可
操 作 站 不 能 连 接 到 服 务 器 上
现 象 : 当 你 启 动 一 台 操 作 站 或 把 这 台 操 作 站 连 接 到 另 一 个 服 务 器 时 , 出 现 以
下 信 息 : 不 能 连 接 , 试 图 重 连 。
诊断检查 服务器名是否正确
原因 1 服务器名不正确
解决方案 更改正确的服务器名
诊断检查 在服务器上使用 Rotary 类型的操作站是否被占用(已没有位置)
原因 2 位置已被另一台操作站占用
解决方案 稍后再连接或退出占用服务器的那台操作站
诊断检查 在服务器上使用 static 类型的操作站是否被占用(已没有位置)
原因 3 位置已被另一台操作站占用
解决方案 指定一个空的位置,如有必要,使用 Quick Builder 配置更多的 static 类型的
操作站
诊断检查 如果有冗余的服务器,检查备用服务器是否作为主服务在运行
原因 4 在备用服务器上的操作站配置文件不正确
解决方案 重新设置这个文件
诊断检查 PING 服务器,检查系统管理员是否禁止了 ICMP 通讯
原因 5 ICMP 通讯被禁止,操作站是无法连接上服务器的
解决方案 重新设置 这个文件
无法调出流程图
1、 检查区域是否设置正确,访问权限。
解决方案:换区,提高访问权限。
2、 检 查 存 放 流 程 图 文 件 夹 路 径 是 否 在 连 接 属 性 对 话 框 的 列 表 里 ( 操 作 站 连
接 配 置 )
解决方案:增加存放流程图文件夹的路径,默认是
Program Files\Honeywell\Experion PKS\Client\Abstract
无 法 调 出 系 统 画 面
操 作 站 无 法 调 出 系 统 画 面 , 如 报 警 画 面 , 点 的 详 细 目 录
检 查 存 放 系 统 画 面 文 件 夹 路 径 是 否 在 连 接 属 性 对 话 框 的 列 表 里 ( 操 作 站 连 接
配 置 ), 且 保 证 系 统 画 面 的 文 件 的 完 整 性 。 解决方案:增加存放流程图文件夹的路
径,
默认路径 Program Files\Honeywell\Experion PKS\Client\System\R300.
在 状 态 条 上 显 示 红 灯 或 黄 灯
在 操 作 画 面 的 状 态 条 上 显 示 红 灯 或 黄 灯 , 伴 随 着 报 警 的 发 生 。
红 灯 表 示 : 操 作 站 跟 服 务 器 失 去 通 讯
黄 灯 表 示 : 跟 服 务 器 正 在 同 步
不 能 归 档 和 保 存 事 件
1、 检 查 Program Files\Honeywell\Experion PKS\server\evtarch\temp 这个 文 件 是 否 存 在 ,
如 果 没 有 则 创 建 它 。
2、 检 查 SQLAgent 服 务 程 序 是 否 运 行 , 如 果 停 止 , 运 行 这 个 程 序 。
3、 检 查 备 份 和 保 存 工 作 程 序 运 行 。
4、 检 查 归 档 保 存 的 文 件 名 和 路 径 会 不 会 出 错 。
不 能 找 到 存 在 位 号
1、 检 查 查 找 的 位 号 是 否 在 你 登 陆 帐 号 的 ASSET 范 围 内
2、 检 查 查 找 的 位 号 是 否 远 程 传 送 , 如 果 是 , 检 查 远 程 服 务 器 是 否 运 行 正
常
3、 控 制 器 故 障 或 通 讯 中 断
4、 卡 件 通 道 是 否 有 故 障
5、 如 是 是 通 讯 点 , 检 查 接 口 , 通 讯 是 否 完 好 。
服 务 器 不 能 启 动
1、 服 务 器 名 被 修 改 , 且 没 有 按 正 确 的 方 法 来 修 改 。
2、 密 码 被 修 改 , 修 改 方 法 有 误
3、 检 查 系 统 变 量 的 文 件 有 没 有 损 坏 。 文 件 默 认 路 径 :
Program Files\Honeywell\Experion PKS\Server\Run
服 务 器 运 行 缓 慢
1、 检 查 存 储 的 文 件 是 否 达 到 硬 盘 容 量 的 85%。 由 于 运 行 时 间 过 长 , 事 件
归 档 和 历 史 趋 势 文 件 越 来 越 大 , 造 成 硬 盘 空 间 不 足 。 解 决 方 法 : 把 旧
的 文 件 移 到 另 外 一 个 盘 里 或 直 接 刻 录 成 DVD 光 盘 ,最 好 有 一 个 计 划 表 ,
定 期 清 理 和 备 份 这 些 文 件 , 不 会 造 成 硬 盘 容 量 不 足 的 问 题 。
2、 检 查 服 务 器 硬 盘 是 否 有 很 多 的 碎 片 , 造 成 服 务 器 运 行 性 能 下 降 。 解 决
方 法 , 定 期 的 执 行 磁 盘 碎 片 整 理 。
3、 服 务 器 运 行 时 过 长 , 内 存 里 很 多 垃 圾 文 件 , 使 内 存 运 行 效 率 不 高 , 优
化 内 存 执 行 效 率 。
4、 使 用 任 务 管 理 器 窗 口 , 查 看 一 些 没 用 的 程 序 是 否 占 用 过 多 的 CPU 和 内
存 资 源 , 关 掉 一 些 跟 系 统 没 有 关 系 的 程 序 , 尽 量 的 使 系 统 更 加 纯 净 。
服 务 器 同 步
1、 启 动 Experion 主 服 务 器 , 并 连 接 到 操 作 站 画 面 上 。
2、 选 择 View > System Status > Server Redundancy 调 出 Server Redundancy Status 显
示 框
3、 启 动 Experion 副 控 制 器
4、 在 主 服 务 器 的 Server Redundancy Status 画 面 上 ,Link Status 指 示 灯 由 红 变 为
绿 色 , 指 示 灯 如 下 :
Running
Link n (LINK0n)
5、 在 主 服 务 器 的 Server Redundancy Status 画 面 上 , 单 击 Synchronize 按 钮 就 可
同 步 两 个 服 务 器 。 主 服 务 器 上 数 据 库 自 动 的 拷 贝 到 备 用 服 务 器 上 。 在
备 用 服 务 器 上 的 同 步 指 示 灯 由 红 色 变 成 绿 色 , 文 本 也 从 Unsynchronized
变 成 Synchronized
不 同 步 可 能 会 出 现 的 问 题 :
1、 两 个 服 务 器 之 间 失 去 通 讯 ( PING 对 方 的 IP 地 址 , 检 查 电 缆 等 )
2、 两 个 服 务 器 的 数 据 和 系 统 时 间 不 一 致 而 造 成 同 步 失 败
网 络 连 接 的 问 题
如 果 以 太 网 控 制 器 无 法 连 接 到 网 络 , 请 检 查 以 下 情 况 :
1、 确 保 电 缆 正 确 安 装 。
在 所 有 的 连 接 处 网 络 电 缆 必 须 牢 固 地 连 接 。如 果 电 缆 已 连 接 但 问 题 仍 然 存 在 ,
请 尝 试 使 用 另 一 根 电 缆 。
如 果 将 以 太 网 控 制 器 设 置 为 以 100 Mbps 或 1000 Mbps 的 速 度 运 行 , 则 必 须
使 用 超 5类 或 更 高 类 的 连 线 。
2、确 定 交 换 机 是 否 支 持 自 动 协 商 。如 果 不 支 持 ,请 尝 试 手 工 配 置 集 成 以 太 网
控 制 器 , 以 匹 配 集 线 器 的 速 度 和 双 工 方 式 。
3、 检 查 服 务 器 后 部 的 以 太 网 控 制 器 指 示 灯 。
这 些 指 示 灯 表 明 接 口 、 电 缆 或 集 线 器 是 否 有 问 题 :
℃ 当 以 太 网 控 制 器 在 以 太 网 网 络 上 发 送 或 接 收 数 据 时 , 服 务 器 后 部 的 以
太 网 传 送 / 接 收 活 动 指 示 灯 点 亮 。 如 果 以 太 网 传 送 / 接 收 活 动 指 示 灯 熄 灭 ,
请 确 保 交 换 机 和 网 络 正 在 运 行 , 并 且 安 装 了 正 确 的 设 备 驱 动 程 序 。
℃ 当 以 太 网 控 制 器 接 收 到 来 自 交 换 机 的 LINK 脉 冲 时 , 服 务 器 后 部 的 以
太 网 链 路 状 态 指 示 灯 点 亮 。 如 果 该 指 示 灯 熄 灭 , 则 表 明 接 口 或 电 缆 可 能 有 故
障 , 或 者 集 线 器 有 问 题 。
4、 确 保 使 用 的 是 服 务 器 随 附 的 正 确 的 设 备 驱 动 程 序 。
5、 检 查 与 操 作 系 统 有 关 的 问 题 起 因 。
6、 确 保 客 户 机 和 服 务 器 上 的 设 备 驱 动 程 序 使 用 相 同 的 协 议 。
6、Honeywell PKS 系统控制回路 PID 参数整定方法
修改 PID 参数必须有“SUPV(班长)”及以上权限权限(mngr),具体权限设
置切换方法如下;
打开要修改的控制回路细目画面,翻到下图所示的页面(Loop Tune),修改
PID 控制回路整定的三个参数 K,T1,T2;
参数代表的含义
Control Action : 控 制 器 的 作 用 方 式 , 正 作 用 ( DIRECT ), 反 作 用
(REVERSE);
Overal Gain(K): 比例增益(放大倍数),范围为 ~;
T1:积分时间,范围为 ~,单位为分钟, 代表没有积分作用;
T2:微分时间,范围为 ~,单位为分钟, 代表没有微分作用。
PID 参数的作用
(1)比例调节的特点:1、调节作用快,系统一出现偏差,调节器立即将偏
差放大 K 倍输出; 2、系统存在余差。
K 越小,过渡过程越平稳,但余差越大;K 增大,余差将减小,但是不能完
全消除余差,只能起到粗调作用,但是 K 过大,过渡过程易振荡,K 太大时,
就可能出现发散振荡。
(2)积分调节的特点:积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比,
积分作用能消除余差,但降低了系统的稳定性,T1 由大变小时,积分作用由弱
到强,消除余差的能力由弱到强,只有消除偏差,输出才停止变化。
(3)微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比,在引
入微分作用后能全面提高控制质量,但是微分作用太强,会引起控制阀时而全开
时而全关,因此不能把 T2 取的太大,当 T2 由小到大变化时,微分作用由弱到
强,对容量滞后有明显的作用,但是对纯滞后没有效果。
、控制器的选择方法
(1) P 控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小,负荷变化不大,允许被控
量在一定范围内变化的系统;
(2) PI 控制器的选择:它适用于滞后较小,负荷变化不大,被控量不允许有
余差的控制系统;
(3) PID 控制器的选择:它适用于负荷变化大,容量滞后较大,控制质量要求
又很高的控制系统,比如温度控制系统。
、PID 参数整定的方法
一般在工程应用中采用经验凑试法。
经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时,必须认真观察系统响应情况,
根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果,可以通过查看控制
回路细目画面中的实时趋势曲线,衰减曲线最好是 4:1,即前一个峰值与后一
个峰值的比值为 4:1。
经验值:在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修
改,这里的 P 代表比例度,P=1/K。
参数范围
控制系统
P(1 / K) K T1 / Min T2 / Min
液位 20% ~ 80% ~ —— ——
压力 30% ~ 70% ~ ~3 ——
流量 40% ~ 100% ~ ~1 ——
温度 20% ~ 60% ~ 5 3~10 ~1
总之,在整定时不能让系统出现发散振荡,如出现发散振荡,应立即切为手
动,等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间,重新切换到自
动控制。
放大倍数越小,过渡过程越平稳,但余差越大。放大倍数越大,过渡过程容
易发生振荡。积分时间越小,消除余差就越快,但系统振荡会较大,积分时间越
大,系统消除余差的速度较慢。微分时间太大,系统振荡次数增加,调节时间增
加,微分太小,系统调节缓慢。
控制器参数凑试法的步骤:
因为比例作用是基本的控制作用,因此,首先把比例度凑试好,待过渡过程
已基本稳定,然后加积分作用消除余差,最后加入微分作用进一步提高控制质量,
基本步骤如下:
(A)对 P 控制器,将放大倍数放在较小的位置,逐渐增大 K,观察被控量
的过渡过程曲线,直到曲线满意为止;
1
1/4
e
t
(B)对 PI 控制器,先置 T1=0,按纯比例作用整定放大倍数使之达到 4:1
衰减曲线;然后将 K 缩小(10~20%),将积分时间 T1 由大到小逐步加入,直
到获得 4:1 衰减过程;
(C)对 PID 控制器,将 T2=0;先按 PI 作用凑试程序整定 K,T1 参数,
然后将放大倍数增大到比原值大(10~20%)位置,T1 也适当减小之后,再把
T2 由小到大逐步加入,观察过渡曲线,直到获得满意的过渡过程。
一句话:整定参数时要认真观察系统输出及被调量的变化情况,再根据具体
情况适当修改 PID 参数。可以说,只要工艺技术员多花点时间,大多数控制系
统采用 PID 调节都能满足要求。
、串极控制回路整定
串极控制回路的整定可以采用两步法,即先整定副回路,再整定主回路;也
可以采用一步法,即同时整定主副回路。
(1)在采用一步法整定时副回路的经验值为以下值,一般副回路只采用比例控
制:
副变量 放大倍数(K) 比例度(P)
温度 ~ 20% ~ 60%
压力 ~ 30% ~ 70%
流量 ~ 40% ~ 80%
液位 ~ 20% ~ 80%
(2)将串极控制回路系统投入运行,然后按单回路控制系统参数整定方法,整
定主控制器的参数;
(3)如果在整定过程中出现“共振”,只需减小主、副控制器的放大倍数就可以
消除,如果共振太剧烈,可先切换到手动,待生产稳定后,重新投运,重新整定。
总之:P 作用是最基本的控制作用,加入 I 作用后可做到无差控制,提高控
制精度,加入 D 作用能全面提高控制质量。
、注意事项
(1) 参数整定前要先校验传感器和执行器,保证现场仪表是正常的,可以先手
动控制试一下,手动状态测量参数应该是稳定可靠的。
(2) 按经验值设定 K 参数,暂时关掉积分调节试着切换到自动观察阶跃响应,
此时应特别注意控制器的输出,一定要判断一下回路是不是负反馈的(检查设计
和接线是否有漏洞,新系统调试的时候会遇到这种情况,如:需要关开度的时候,
调节器偏偏是放大开度);
(3) 在整定参数时要保证工艺稳定,当影响到产品质量和工艺参数时要立即切
到手动控制,待工艺生产稳定后再投自动修改 PID 参数。
(4) 如果是串级、比例控制回路,要先一个回路一个回路的整定,还应注意先
内环后外环的原则。
(5) 在手动切到自动的时候,要保证给定值与测量值近乎一致,但对于一联合
Honeywell DCS 不存在这个问题,在手动时给定值是自动跟踪测量值的。
、PID 参数整定速记法
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,放大倍数要放小
曲线漂浮绕大湾,放大倍数往大扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢,微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低 4 比 1
一看二调多分析,调节质量不会低
、典型控制回路
1、单回路控制:
(1) 控制阀作用方式选择原则:
控制阀按作用方式分气开、气关两种。气开阀即随着信号压力的增加而开度加大,无信
号时,阀处于全关状态;反之,随着信号压力的增加,阀逐步关闭,无信号时,阀处于全开
状态即为气关阀。
选择原则主要是:从生产的安全出发、从保证产品质量、从降低原料和动力的损耗、从
介质特点这几方面考虑。
(2) 控制器作用方式选择:
选择原则:使整个单回路构成负反馈系统。
规定:
控制阀:气开式为“+”,气关式为“-”;
控制器:正作用为“+”,反作用为“-”;
对 象:当通过控制阀的物料或能量增加时,按工艺机理分析,若被控量随之增加
为“+”,随之降低为“-”;
变送器:一般视为正环节。
则控制器正、反作用选择判别式为:
( 控制器“±” ) ( 控制阀“±” ) ( 对象“±” )=“-”
2、串级回路控制:
在单回路控制系统中已指出,控制器正、反作用方式的选择原则是使整个控制系统构成
控制器 控制阀 被控对象
测量变送
-
+
给定值
副控制器 控制阀 副被控对象
副测量变送
-
+
给定值 主控制器 主被控对象
主测量变送
+
-
负反馈系统,并且给出了“乘积为负”的判别式。这一判别式同样适用于串级控制系统主、副
控制器正、反作用方式选择。
(1) 主控制器作用方式选择:
( 主控制器± ) ( 副对象± ) ( 主对象± ) = ( — )
因此:当主、副变量同向变化时,主控制器应选反作用方式,反向变化则应选正作用方
式。
(2) 副控制器作用方式选择:
( 副控制器± ) ( 控制阀± ) ( 副对象± ) = ( — )
(3) 串级控制回路投运:
所谓投运,就是通过适当的步骤使主、副控制器从手动工作状态转到工作状
态。串级控制系统的投运方法,总的说来有两种:一是先投副环后投主环;另一
种是先投主环后投副环。目前普遍采用的投运方法是第一种,投运的时候要保证
无扰动切换,由于 Honeywell DCS 带 PV 自动跟踪功能所以基本上可以做到无扰
动切换,而且投运实现比较简单。
3、分程控制系统
分程控制系统是一个控制器的输出信号去控制两台或以上的控制阀,每一个
控制阀仅在输出信号整个范围的某段信号内工作。即多阀而且分程。
实现方法主要用两种:一是通过每个控制阀上的阀门定位器实现,二是通过
DCS 软件实现,在采用 DCS 控制的情况下我们一般通过 DCS 组态实现。
在分程控制系统中,按照控制阀的气开与气关作用方式可分为两类:一类是
阀门同向动作,即随着控制阀输入信号的增大或减少,阀门都开大或都开小,另
一类是阀门异向动作,即随着控制阀输入信号的增大或减少,阀门总是按一台阀
控制器
控制阀(B)
被控对象
测量变送
-
+
给定值
控制阀(A)
关而另一台阀开的方向动作。控制阀的同向或异向动作的选择全由工艺的需要来
确定。具体如下图:
4、比值控制回路
比值控制回路是把两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系
统,使从物料量随着主物料量按一定比值变化,比如余热锅炉的瓦斯和进风量成
比例关系,使锅炉燃烧效果达到最佳。
(1) 比值控制系统的类型:
下图中:Q1 为主物料量,Q2 为从物料量,两变量满足 Q2=K Q1 的要求,
即当 Q1 在某一时刻由于干扰作用而发生变化时,比值器通过运算,按比例
发出信号使 Q2 重新与 Q1 保持原有的比例关系。
A、开环比值控制系统
100%
压力/Mpa
开
度
A B
100%
压力/Mpa
开
度
A B
a、气开式 b、气关式
同向动作的分程控制阀
100%
压力/Mpa
开
度
A
B
100%
压力/Mpa
开
度
A B
a、气关-气开式 b、气开-气关式
异向动作的分程控制阀
0
0 0
0
B、单闭环比值控制系统
C、双闭环比值控制系统
比值器 控制阀
测量变送
-
+
给定值
Q1
开环比值控制系统
Q2
控制器 控制阀(B) 副被控对象
副测量变送
-
+
测量变送
比值器
Q1
Q2
单闭环比值控制系统
主控制器 控制阀(A) 主被控对象
主测量变送
-
+ Q1
双闭环比值控制系统
副控制器 控制阀(B) 副被控对象
副测量变送
-
+ Q2
比值器
给定值