内容概要
装卸和搬运设备
22
2、输送机
输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬
运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、
倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送
线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，
还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以
应用十分广泛。
33
各类主要输送机：
皮带输送机
滚道输送机
链板输送机
埋刮板输送机
斗式提升机
螺旋输送机
44
皮带输送机
维护费用低、功率消耗小、距离长短均适宜、
物流范围广、操作简单可顺道开行
55
滚道输送机：承载能力强、结构较简单、可
以搬运重而大的物件，但不能搬运小散件及
粒状等物料
66
悬挂式输送机
77
链板输送机：可输送各种轻重物品，使用灵活可
靠，噪音大、速度低、耗能高、货物汇集难
88
埋刮板输送机
结构简单、重量轻、体积小、密封性能好、安装维修比
较方便
99
斗式提升机
在工厂、装运站装卸散粒物料时采用
1010
螺旋输送机使用于颗粒或粉状物料的水平、垂直或倾斜等
输送形式
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4、装卸和搬运车辆—— 叉车作用及其使用
叉车认知一
叉车作用二
叉车的种类三
叉车的属具四
叉车的选择五
1212
叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装
卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在
运输过程中的装卸瓶颈得以改善。
作用
1313
叉车作用及其使用
一 叉车的认知
（一）叉车的概念
中华人民共和国国家标准物流术语（GB/T 18354-2006）对叉车
（Fork lift Truck）的定义是，“具有各种叉具，能够对货物进行升降
和移动以及装卸作业的搬运车辆。”
（二）叉车的基本结构
•轴距
•安全架
•升降架 •负载重心距
•货叉架 •轮胎
•货叉 •动力系统
叉车的结构
1414
1515
叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运机械中
应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优点。
机械化程度高
机动灵活性好
可以“一机多用”
能提高仓库利用率
成本低，投资少
特点
1616
能力模块3 叉车作用及其使用
二 叉车作用
“一机多用”通用性
机械化程度高 机动灵活性好
作用
1717
能力模块3 叉车作用及其使用
三 叉车的种类
使用环境使用动力 结构特点举升高度
分类标准
1818
叉车分类
高举升
叉车
低举升
步行式
坐立式
步行/立式
人力叉车
电动叉车
配重式叉车
跨立式叉车
伸臂直达式叉车
坐式
窄道式叉车
配重式叉车
跨立式叉车
伸臂直立式叉车
转柱式叉车
侧边式叉车
转叉式叉车
高扬式叉车
电动叉车
人力叉车
1919
叉车的种类
使用最广
2020
叉车的种类
平衡式叉车：
平衡式叉车是
利用底盘来配
重的，其提升
能力为～
4m。（上图为
立式，下图为
座式）
2、插腿式叉车
插腿式叉车：
跨架支撑面积
较大，具有较
高的稳定性和
较轻的重量。
跨架须插入货
架下端。
1、平衡式叉车
2121
叉车的种类
3、前移式叉车
前移式叉车的门
架（或货叉）可
前后移动，运行
时，门架后移，
使货物重心位于
前、后轮之间，
适用于车间、仓
库内内工作。
（上图为货驻前
移，下图为门架
前移）。
4、侧面叉车
侧面式叉车
主要用于长
料货物的搬
运，这种叉
车司机的视
野好，所需
通道宽度也
较小。
2222
叉车作用及其使用
三 叉车的种类
（一）低举升托盘叉车
该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。
手动液压托盘叉车
2323
能力模块3 叉车作用及其使用
三 叉车的种类
（二）平衡重叉车
叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，
爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向
系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。
图1内燃机式叉车 图2蓄电池式叉车
2424
叉车作用及其使用
三 叉车的种类
（三）前移式叉车
用于存取长、管件的多向前移式叉车、室
内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。
（四）高架堆垛机
优点是在任何高度都可以保
持水平操作视线，保证最佳视野
以提高操作安全性。
2525
平衡重叉车主要用于露天货场作业
前移式叉车一般用于室内作业
插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求
不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合
侧面叉车主要用于长料货物的搬运
叉车的选择
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叉车作用及其使用
五 叉车的选择
（一）各系列叉车的特点及其适用的环境
叉车系列 特点及其适用环境
低举升托盘叉车
优点明显，使用范围非常广。手动液压托盘叉车，巧
灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合，装
卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。电动托盘
叉车，面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘
叉车无疑是最佳选择。
平衡重叉车
具有很强的爬坡能力与地面适应能力，因此平衡重叉
车普遍用于装卸货及室外运搬。
前移式叉车
货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，适用于车间、
仓库内工作。
高架堆垛机
货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物。适用于
仓库面积较小，高度较高，在烟草、制药、电子电器
等行业使用普遍。
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搬运设备—托盘车
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搬运设备—托盘车
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搬运设备—托盘车
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构成
自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，
完成物料搬运的作业系统。
这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安
全可靠及无人操作等特点。
自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄
送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。
自动导向搬运车系统AGVs
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自动导向搬运车的导向系统
自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。
1.固定路径导向
1）电磁导向
2）光学导向
3）磁块导向
2.自由路径导向
1）激光导向
2）路径计算定位法（超声波）
3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵）
4）环境映射法导向（昂贵）
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自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统
1.自动导向搬运车的寄送系统
包括认址、定位两部分。
2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。
各种传输技术的比较见表4-7。
的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。
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自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或
光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停
车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。
AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系
统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外ＡＧＶ已广泛应
用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工
业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的
事务所、图书馆、医院等许多领域。
AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。
自动导向搬运车(AGV)
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搬运设备
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