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MBA智库文档 行业 IT互联网 通信 一种改进中心差分卡尔曼滤波方法_杨宏.pdf

一种改进中心差分卡尔曼滤波方法_杨宏.pdf

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针对中心差分卡尔曼滤波（CDKF）跟踪时估计精度较低这一不足， 提出了一种基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波（ICDKF）方法。 本文将迭代滤波理论引入到中心差分卡尔曼滤波算法中， 重复利用观测信息， 采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验， 给出了该算法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、中心差分卡尔曼滤波（CDKF）的仿真结果， 并分析了其跟踪性能和均方根误差。 实验结果表明，迭代中心差分卡尔曼滤波（ICDKF）算法不仅具有无需计算Jacobian矩阵的优点，而且具有更高的估计精度。
gaoliyang  |  2015-07-22 10:09 
4页   |   1.54MB   |   0次下载 |  
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