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第一章 串口基本概念
第三节 串行通信接口标准
主讲教师: 张 辉
办公地点:北科大机电楼1218A室
办公电话:010-62332730
联系电话:13671391346
Email: zhanghui56@
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RS-485标准标准
RS-422标准标准
RS-232C标准标准
三个标准的区别三个标准的区别
RS-422与与RS-485RS-485的安装的安装
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串口标准发展概况
串口标准发展概况
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串口标准发展概况
在数据通信、计算机网络以及分布式工业控制系统中,经常采
用串行通信来交换数据和信息。串行通信接口标准经过使用和
发展,目前已经有几种,如:
1. EIA RS-232-C
2. RS-422-A
3. EIA RS-423A
4. EIA RS-485
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串口标准发展概况
RS-232C
RS422
RS423
RS449
RS485
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串口标准发展概况
1969年,RS-232C作为串行通信接口的电气标准定义了:
1. 数据终端设备(Data Terminal Equipment,DTE)和数据通信设备
(Data Communications Equipment,DCE)间按位串行传输的接口
信息;
2. 合理安排了接口的电气信号和机械要求,在世界范围内得到了
广泛的应用。
优点:
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串口标准发展概况
1. 但它采用单端驱动非差分接收电路,因而存在着传输距离不太
远(最大传输距离15 m)和传送速率不太高(最大位速率为20 kb/s)
的问题。
2. 而远距离串行通信必须使用MODEM,增加了成本。
3. 在分布式控制系统和工业局部网络中,传输距离常介于近距离
(<20 m)和远距离(>2 km)之间的情况,这时RS-232C(25脚连
接器)不能采用,用MODEM又不经济,因而需要制定新的串行
通信接口标准。
缺点:
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串口标准发展概况
1977年,美国电子工业协会(electronic industry association,EIA)
制定了RS-449。它除了保留与RS-232C兼容的特点外,还在提
高传输速率,增加传输距离及改进电气特性等方面作了很大努
力,并增加了10个控制信号。与RS-449同时推出的还有RS-422
和RS-423,它们是RS-449的标准子集。
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串口标准发展概况
为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点:
1. RS-422标准规定采用平衡驱动差分接收电路,将传输速率提高
到10 Mb/s,传输距离延长到4000英尺(速率低于100 kb/s时)
;
2. 并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器;
3. RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,被
命名为TIA/EIA-422-A标准。
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串口标准发展概况
1. RS-423标准规定采用单端驱动差分接收电路,其电气性能与
RS-232C几乎相同,两者均是全双工的 ;
2. 并设计成可连接RS-232C和RS-422。它一端可与RS-422连接,
另一端则可与RS-232C连接,提供了一种从旧技术到新技术过
渡的手段;
3. 同时又提高位速率(最大为300 kb/s)和传输距离(最大为600 m)。
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串口标准发展概况
1. EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485 标准,增加了多
点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上 ;
2. 同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共
模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准;
3. 因RS-485为半双工的,当用于多站互连时可节省信号线,便于
高速、远距离传送。
4. 许多智能仪器设备均配有RS-485总线接口,将它们联网也十分
方便。
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串口标准发展概况
串行通信由于接线少、成本低,在数据采集和控
制系统中得到了广泛的应用,产品也越来越丰
富多样。
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RS-232C标准
RS-232C标准
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RS-232C标准
RS-232C标准的全称是EIA-RS-232C标准,其中EIA
代表美国电子工业协会,RS(recommended standard)
代表推荐标准,232是标识号,C代表RS232的最新一
次修改(1969),说明在此之前有RS-232A和RS-232B
两个标准。
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RS-232C标准
RS-232C标准的全名是“数据终端设备和数据通信设
备之间串行二进制数据交换接口技术标准”,它是目前
最常用的一种串行通信接口。1969年正式公布实施,在
1970年由美国电子工业协会联合贝尔系统、调制解调器
厂家及计算机终端生产厂家共同制定。该标准规定了串
行通信接口的连接电缆、机械特性、电气特性、信号功
能及传送过程。
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RS-232C标准
最初,该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器,对连
接器的每个引脚的信号内容加以定义,还对各种信号的电
平加以规定,适合于数据传输速率在0~20000 b/s范围内
的通信;之后,IBM的PC机将RS-232 简化成了DB-9连接
器,从而成为事实标准;而工业控制的RS-232一般只使用
RxD、TxD和GND三条线。
25针 9针 3针
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RS-232C标准
RS-232C标准最初是为远程通信连接数据终端设备与数据通信设备而制定的。因
此这个标准的制定,并未考虑计算机系统的应用要求,但目前它又广泛地被借来
用于计算机(更准确的说,是计算机接口)与终端或外设之间的近端连接标准。
显然,这个标准的有些规定和计算机系统是不一致的,甚至是相矛盾的,因此,
有时RS-232C标准会出现计算机不兼容的问题。RS-232C标准中所提到的“发送
”和“接收”,都是站在DTE立场上,而不是站在DCE的立场来定义的。由于在
计算机系统中,往往是CPU和I/O设备之间传送信息,两者都是DTE,因此双方
都能发送和接收。
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RS-232C标准
电气特性
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RS-232C标准
1. EIA-RS-232C对电器特性、逻辑电平和各种信号功能都作了
规定。
在TxD和RxD上:
逻辑1(MARK)=-3V~-15V
逻辑0(SPACE)=+3~+15V
2. 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上:
信号有效(接通,ON状态,正电压) = +3V~+15V;
信号无效(断开,OFF状态,负电压) = -3V~-15V。
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RS-232C标准
以上规定说明了RS-323C标准对逻辑电平的定义。
1. 对于数据(信息码),逻辑“1”(传号)的电平低于-3V,
逻辑“0”(空号)的电平高于+3V;
2. 对于控制信号,接通状态(ON),即信号有效的电平高于
+3V,断开状态(OFF),即信号无效的电平低于-3V,也就是当传
输电平的绝对值大于3V时,电路可以有效地检查出来,介于-3
~+3V之间的电压无意义,低于-15V或高于+15V的电压也认为
无意义,因此,实际工作时,应保证电平在±(3~15)V之间。
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RS-232C标准
EIA-RS-232C是用正负电压来表示逻辑状态,与晶体管-晶体
管逻辑集成电路(TTL)以高低电平表示逻辑状态的规定正好相
反。因此,为了能够同计算机接口或终端的TTL器件连接,必
须在EIA-RS-232C与TTL电路之间进行电平和逻辑关系的变换。
实现这种变换的方法可用分立元件,也可用集成电路芯片。
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RS-232C标准
图1‑13 MC1488和MC1489芯片的内部结构和引脚示意图
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RS-232C标准
EIA-RS-232C是用正负电压来表示逻辑状态,与晶体管-晶体
管逻辑集成电路(TTL)以高低电平表示逻辑状态的规定正好相
反。因此,为了能够同计算机接口或终端的TTL器件连接,必
须在EIA-RS-232C与TTL电路之间进行电平和逻辑关系的变换。
实现这种变换的方法可用分立元件,也可用集成电路芯片。连
接器。
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RS-232C标准
连接器的机械特性
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RS-232C标准
由于RS-232C并未定义连接器的物理特性,因此,出现了DB-
25、DB-15和DB-9各种类型的连接器,其引脚的定义也各不相同,
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RS-232C标准
DB-25。
PC和XT机采用DB-25型连接器,DB-25连接器定义了25根信
号线,分为4组:
① 异步通信的9个电压信号(含信号地SG)2,3,4,5,6,
7,8,20,22;
② 20 mA电流环信号 9个(12,13,14,15,16,17,19,23
,24);
③ 空6个(9,10,11,18,21,25);
④ 保护地(PE)1个,作为设备接地端(1)。
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RS-232C标准
DB-25型连接器的外形及信号线分配如上图所示。注意,
20 mA电流环信号仅IBM PC和IBM PC/XT机提供,至AT机及以
后,已不支持。
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RS-232C标准
在AT机及以后,不支持20 mA电流环接口,使用DB-9连接器,作为提供多功能
I/O卡或主板上COM1和COM2两个串行接口的连接器。它只提供异步通信的9个信号。
DB-9型连接器的引脚分配与DB-25型引脚信号完全不同。因此,若与配接DB-25型连
接器的DCE设备连接,必须使用专门的电缆线。
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RS-232C标准
通常,一些设备与PC机的RS-232口相连时,由于不使用控制信号,因
此,只需三条接口线,即发送数据TxD、接收数据TxD和信号地GND。RS-
232 传输线采用屏蔽双绞线。
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RS-232C标准
RS-232C标准规定,若不使用MODEM,在码元畸变小于4%的情况下,
DTE和DCE之间最大传输距离为15 m(50英尺)。可见这个最大的距离是在
码元畸变小于4%的前提下给出的。为了保证码元畸变小于4%的要求,接口
标准在电气特性中规定,驱动器的负载电容应小于2500 pF,此时的通信速率
低于20 kb/s。其实,4%的码元畸变是很保守的,在实际应用中,约有99%的
用户是按码元畸变10~20%的范围工作的,因此,实际传输的最大距离会远超
过15 m。
最大直接传输距离
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RS-232C标准
美国DEC公司曾规定允许码元畸变为10%,采用两种电缆测得信号的
最大传输距离,实验结果如表1‑4所示。其中1#电缆为屏蔽电缆,内有三对双
绞线,每对由22#AWG组成,外层覆以屏蔽网;2#电缆为不带屏蔽的电缆,
内有22#AWG的四芯电缆。
表1‑4 不同波特率下信号的最大传输距离
波特率
/baud
1#电缆传输距离
/m
2#电缆传输距离
/m
110 1500 900
300 1500 900
1200 900 900
2400 300 150
4800 300 75
9600 75 75
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RS-232C标准
多年来,RS-232器件以及通信技术经过改
进,RS-232通信距离已经大大增加。采用RS-
232增强器后可以将普通的RS-232口的通信距离
直接延长到1000 m。
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RS-232C标准
RS-232C的接口信号
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RS-232C标准
RS-232C标准接口有25条线,4条数据线、
11条控制线、3条定时线、7条备用和未定义线,
常用的只有9根。
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RS-232C标准
1. 数据装置准备好(data set ready,DSR)——有效时(ON)状态,表明MODEM
处于可以使用的状态。
2. 数据终端准备好(data set ready,DTR)——有效时(ON)状态,表明数据终端
可以使用。
这两个信号有时连到电源上,一上电就立即有效。这两个设备状态信号有
效,只表示设备本身可用,并不说明通信链路可以开始进行通信了,能否开始进
行通信要由下面的控制信号决定。
(1) 联络控制信号线
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RS-232C标准
请求发送(request to send,RTS)——用来表示DTE请求DCE发送数据,即当终
端要发送数据时,使该信号有效(ON状态),向MODEM请求发送。它用来控制
MODEM是否要进入发送状态。
允许发送(clear to send,CTS)——用来表示DCE准备好接收DTE发来的数据,
是对请求发送信号RTS的响应信号。当MODEM已准备好接收终端传来的数据,
并向前发送时,使该信号有效,通知终端开始沿发送数据线TxD发送数据。
RTS/CTS请求应答联络信号用于半双工MODEM系统中发送方式和接收方式之
间的切换。在全双工系统中,因配置双向通道,故不需要RTS/CTS联络信号,使
其变高。
(1) 联络控制信号线
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RS-232C标准
接收线信号检出(received line detection,RLSD)——用来表示DCE已接通通信
链路,告知DTE准备接收数据。当本地的MODEM收到由通信链路另一端(远地)
的MODEM送来的载波信号时,使RLSD信号有效,通知终端准备接收,并且由
MODEM将接收下来的载波信号解调成数字数据后,沿接收数据线RxD送到终端。
此线也叫做数据载波检出(data carrier dectection,DCD)线。
振铃指示(ringing,RI)——当MODEM收到交换台送来的振铃呼叫信号时,使
该信号有效(ON状态),通知终端,已被呼叫。
(1) 联络控制信号线
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RS-232C标准
发送数据(transmitted data,TxD)——终端通过TxD将串行数据发送到MODEM
,(DTE→DCE)。
接收数据(received data,RxD)——终端通过RxD线接收从MODEM发来的串行
数据,(DCE→DTE)。
(2) 数据发送与接收线
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RS-232C标准
有两根线SG(signal ground)、PG(protected ground)——信号地和保护
地信号线,无方向。
(3) 地线
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RS-422标准
RS-422标准
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42
RS-422标准
RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”,它定
义了接口电路的特性。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器
比RS-232更强的驱动能力,所以允许在相同传输线上连接多个接
收节点,最多可接10个节点。即一个主设备(master),其余为从
设备(salve),从设备之间不能通信,所以RS-422支持点对多的
双向通信。
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RS-422标准
接收器输入阻抗为4k,故发送端最大负载能力是
10×4k+100Ω(终接电阻)。RS-422四线接口由于采用单独的发送
和接收通道,因此不必控制数据方向,各装置之间任何必须的信
号交换均可以按软件方式(XON/XOFF握手)或硬件方式(一对
单独的双绞线)实现。
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RS-422标准
RS-422的最大传输距离为4000英尺(约1219 m),最大传输
速率为10 Mbps。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比,在100
kbps速率以下,才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下
才能获得最高速率传输。一般100 m长的双绞线上所能获得的最大
传输速率仅为1 Mbps。RS-422需要一终接电阻,要求其阻值约等
于传输电缆的特性阻抗。在短距离传输时可不需终接电阻,即一
般在300 m以下不需终接电阻。终接电阻接在传输电缆的最远端。
RS422转换器与RS422设备之间的4条导线最好是铜芯双绞线,如
远传可适当增加导线直径。
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RS-422标准
表1‑6 RS-422型转换器之间以及转换器与设备间互连信号定义列表
两只RS-422型转换器相连 RS-422型转换器与RS-422设备相连
RS-422转换器 RS-422转换器 RS-422转换器 RS-422设备
第1脚(TDA) 第4脚(RDA) 第1脚(TDA) R-
第2脚(TDB) 第3脚(RDB) 第2脚(TDB) R+
第3脚(RDB) 第2脚(TDB) 第3脚(RDB) T+
第4脚(RDA) 第1脚(TDA) 第4脚(RDA) T-
第5脚(GND) 第5脚(GND) 第5脚(GND) GND
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RS-485标准
RS-485标准
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RS-485标准
由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的,所以RS-485许多
电气规定与RS-422相仿。如都采用平衡传输方式、都需要在传输
线上接终接电阻等。RS-485可以采用二线与四线方式,二线制可
实现真正的多点双向通信。而采用四线连接时,与RS-422一样只
能实现点对多的通信,即只能有一个主(Master)设备,其余为从
设备,但它比RS-422有改进,无论是二线还是四线连接方式,总
线都可以连接多达32个设备。
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RS-485标准
RS-485通信线由两根双绞的线组成,它是通过两根通信线之间的电
压差的方式来传递信号,因此称之为差分电压传输。差模干扰在两根信
号线之间传输,属于对称性干扰。消除差模干扰的方法是在电路中增加
一个偏值电阻,并采用双绞线。RS-485的电气特性规定,在发送端,逻
辑1以两线间的电压差为+(2~6)V表示;逻辑0以两线间的电压差为-
(2~6)V表示;在传输过程中,由于电缆存在电阻,当距离增加时,电压
在线缆上的压降增大,因此,在接收端,规定A线比B线高200 mV以上
即认为是逻辑1,A线比B线低200 mV以上即认为是逻辑0,这样,传输
信号的稳定性大大增强
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RS-485标准
RS-485的最高传输速率为10 Mbps,但是,由于RS-485常常要与PC
机的RS-232口通信,所以实际上一般最高只有 kbps,又由于太高
的速率会使RS-485传输距离减小,所以往往以9600 bps或更低速率传输。
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RS-485标准
在使用RS485 接口时,对于特定的传输线路,从发生器到负载,其数据信
号传输所允许的最大电缆长度是数据信号速率的函数,这个长度数据主要是受
信号失真及噪声等影响所限制。最大电缆长度与信号速率的关系曲线是使用
24AWG铜芯双绞电话电缆(线径为),线间旁路电容为 pf/m,终端
负载电阻为100 欧时所得出。当数据信号速率降低到90 kbps以下时,假定最大
允许的信号损失为6 dbv,则电缆长度被限制在1200 m,实际上可达3000 m。平
衡双绞线的长度与传输速率成反比,在100 kbps速率以下,才可能使用规定最
长的电缆长度,只有在很短的距离下才能获得最高速率传输,一般100 m长双绞
线最大传输速率仅为1Mbps。
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RS-485标准
当使用不同线径的电缆时,计算得到的最大电缆长度是不相同的。例如:
当数据信号速率为600 kbps时,采用24AWG电缆,最大电缆长度是200 m,若采
用19AWG电缆(线径为),则电缆长度将可以大于200 m;若采用28
AWG电缆(线径为 mm),则电缆长度只能小于200 m。RS-485的远距离通
信建议采用屏蔽电缆,并且将屏蔽层作为地线。
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RS-485标准
RS-485 接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗噪声干扰性好;而且,
总线收发器具有高灵敏度,能检测低至200 mV的电压,故传输信号能在千米以
外得到恢复;此外,RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器,即RS-
485具有多机通信能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备
网络,因此,长距离传输和多站能力等优点使其成为首选的串行接口。RS-485
采用半双工工作方式,任何时候只能有一点处于发送状态,因此,发送电路须
由使能信号加以控制。RS-485一般只需二根信号线,均采用屏蔽双绞线传输,
用于多点互连时非常方便,可以省掉许多信号线。
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RS-485标准
表1‑7 RS-485型转换器之间以及转换器与设备间互连信号定义列表
两只RS-485型转换器相连 RS-485型转换器RS-485设备相连
RS-485转换器 RS-485转换器 RS-485转换器 RS-485设备
第1脚 第1脚 第1脚(TDA) T-/R-或485-
第2脚 第2脚 第2脚(TDB) T+/R+或485+
第5脚 第5脚 第5脚(GND) GND
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RS-422与RS-485的安装
RS-422与RS-485的安装
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RS-485标准
RS-422可支持10个节点,RS-485支持32个节点,因此多节点构成网络。网
络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构,不支持环形或星形网络。在构建网络
时,应注意如下几点:
1)采用一条双绞线电缆作总线,将各个节点串接起来,从总线到每个节点的引
出线长度应尽量短,以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。
2)应注意总线特性阻抗的连续性,在阻抗不连续点就会发生信号的反射。下列
几种情况易产生这种不连续性:
•总线的不同区段采用了不同电缆;
•或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装;
•再者是过长的分支线引出到总线。
总之,应该提供一条单一、连续的信号通道作为总线。
(1) 网络安装
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RS-485标准
对RS-422与RS-485总线网络一般要使用终接电阻进行匹配。但在短距离与
低速率下可以不用考虑终端匹配。那么在什么情况下不用考虑匹配呢?理论上,
在每个接收数据信号的中点进行采样时,只要反射信号在开始采样时衰减到足
够低就可以不考虑匹配。但这在实际上难以掌握,经验性的原则是:当信号的
转换时间(上升或下降时间)超过电信号沿总线单向传输所需时间的3倍以上时
就可以不加匹配。例如,RS-485接口MAX483输出信号的上升或下降时间最小
为250 ns,典型双绞线上的信号传输速率约为 m/ns(24AWG PVC电缆),
那么只要数据速率在250 kb/s以内、电缆长度不超过16 m,采用MAX483作为RS
-485接口时就可以不加终端匹配。
(2) 线路匹配
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RS-485标准
一般终端匹配采用终接电阻方法,RS-422在总线电缆的远端并接电阻,RS
-485则应在总线电缆的开始和末端都需并接终接电阻。终接电阻一般在RS-422
网络中取100Ω,在RS-485网络中取120Ω。相当于电缆特性阻抗的电阻,因为大
多数双绞线电缆特性阻抗大约在100~120Ω。这种匹配方法简单有效,但有一
个缺点,匹配电阻要消耗较大功率,对于功耗限制比较严格的系统不太适合。
(2) 线路匹配
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RS-485标准
电子系统接地是很重要的,但常常被忽视。接地处理不当往往会导致电子
系统不能稳定工作甚至危及系统安全。RS-422与RS-485传输网络的接地同样也
是很重要的,因为接地系统不合理会影响整个网络的稳定性,尤其是在工作环
境比较恶劣和传输距离较远的情况下,对于接地的要求更为严格。否则接口损
坏率较高。很多情况下,连接RS-422、RS-485通信链路时只是简单地用一对双
绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。而忽略了信号地的连接,这种连
接方法在许多场合是能正常工作的,但却埋下了很大的隐患。正如前文已述,
RS-422与RS-485接口均采用差分方式传输信号方式,并不需要相对于某个参照
点来检测信号,系统只需检测两线之间的电位差就可以了。
(3) 接地问题
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RS-485标准
但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围,如RS-422共模电压范围
为-7~+7V,而RS-485收发器共模电压范围为-7~+12V,只有满足上述条件,
整个网络才能正常工作。当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的
稳定可靠,甚至损坏接口。例如:当发送驱动器A向接收器B发送数据时,发送
驱动器A的输出共模电压为VOS,由于两个系统具有各自独立的接地系统,存
在着地电位差VGPD。那么,接收器输入端的共模电压VCM就会达到
VCM=VOS+VGPD。RS-422与RS-485标准均规定VOS≤3V,但VGPD可能会有
很大幅度(十几伏甚至数十伏),并可能伴有强干扰信号,致使接收器共模输
入VCM超出正常范围,并在传输线路上产生干扰电流,轻则影响正常通信,重
则损坏通信接口电路。
(3) 接地问题
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三个标准的区别
三个标准的区别
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三个标准的区别
表1‑5 RS-232、RS-422与RS-485接口标准间的比较
规定 RS-232 RS-422 RS-485
工作方式 单端(非平衡) 差分(平衡) 差分(平衡)
节点数 1收、1发 1发10收 1发32收
最大传输电缆长度 15 m 1200 m(100 kb/s) 1200 m(100 kb/s)
最大传输速率 20 kb/s 10 Mb/s,1 Mb/s@100m 10 Mb/s,1 Mb/s@100m
连接方式 一点对一点 一点对多点(4线) 一点对多点(4线),多
点对多点(两线)
电气特性 逻辑0 +3~+15V 以两线间的电压差为-2~-
6V
以两线间的电压差为-2~-
6V
逻辑1 -3~-15V 以两线间的电压差为
+2~+6V
以两线间的电压差为
+2~+6V
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三个标准的区别
RS-422、RS-485与RS-232不一样,其区别如上表所示。
1. 数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输,它使用一对双绞线,将其
中一线定义为A,另一线定义为B;
2. 通常情况下,发送驱动器A、B之间的正电平在+2~+6V,是一个逻辑状态,
负电平在-2~-6V,是另一个逻辑状态;
3. 另有一个信号地C;
4. 在RS-485中还有一“使能”端,而在RS-422中这是可用可不用的。“使能
”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。当“使能”端起作用
时,发送驱动器处于高阻状态,称作“第三态”,即它是有别于逻辑“1”
与“0”的第三态。
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三个标准的区别
接收器也作与发送端相对的规定,收、发端通过平衡双绞线
将AA与BB对应相连。
1. 在发送端,逻辑1表示AB两线间的电压差为+(2~6)V;逻辑0
表示两线间的电压差为-(2~6)V。
2. 在接收端,当在AB两线间有大于+200 mV的电平时,输出正逻
辑电平,小于-200 mV时,输出负逻辑电平。接收器接收平衡
线上的电平范围通常在200 mV至6 V之间。
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