远程终端设备RTU6200 硬件手册 阿尔泰科技发展有限公司
产品名称 版本号 记录时间 RTU6200 2007-8-28 RTU6200 2008-5-30
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第一章 RTU6200概述 RTU6200系列远程终端设备是阿尔泰科技发展有限公司集多年的开发、工 程经验设计的新型RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控 制。RTU6200 系列远程终端设备的硬件基于功能强大的 32位 ARM7 核心的 LPC2292处理器，拥有256K flash、512K SRAM。开关量输入/输出、模拟量输 入，RS232/RS485，并带有兼容的总线接口、精确的温湿度传感器和 RTC时钟，可为现场应用提供功能强大的硬件平台。各种总线与外部均采用光藕 隔离。"的带有触摸功能的单色液晶显示屏使与其可以构建完整的用户界面。 更方便开发。其具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进 行量身定制、系统集成、开发和应用。 RTU6200 是基于白色蓝底显示的图形 LCD（320*240 像素）。带有大容量的 存储器，能够存储大量的数据和复杂的运算。带有 RS232 接口，便于在任何计 算机系统中使用。 RTU6200特性 ● "单色触摸屏， 320x240像素； ● 32位ARM7处理器。工作频率为 66MHz； ● 256 Kbytes程序存储器； ● 512+16KBytes SRAM； ● 64 Mbytes 数据存储器 ● CF卡插槽； ● 模拟量输入：8路单端或4路差分12/14/16 位可硬件配置模拟量输入，量程软 件可选：单端0V～5V、0V～10V、±5V、±10V，差分±5V、±10V；（可硬件 配置为4-20mA电流模式）。（隔离） ● 1路9线制全功能串口 1路3线串口(可硬件配置为RS485/RS232)（隔离）； 1路接口（隔离）； ● 8路数字量输入（湿接点、隔离）； 8路数字量输出（集电极开路、隔离）； ● 温湿度传感器，用于对系统环境的检测（选配）； ● 低功耗的精确RTC实时时钟； ● 硬件看门狗；
● 直流蜂鸣器； ● 指示灯 电源指示灯； 程序控制运行灯； ● 机械尺寸： 230 x 130 mm ● 功耗：9V-30V DC（有背光3W，无背光） ● 工作温度：-40°C ～ +85°C(无液晶屏)； -20°C ～ +70°C(带液晶屏)； 第二章 外围连接及使用 1、系统电源 RTU6200搭载高效率的开关电源，为整个系统提供电源。电源供电除PWR 输入端子之外，为OC(集电极开路)的数字量输出提供电源。具体的能 耗取决于实际的工作负载。电源供电为 DC 9-30V宽范围供电，具有反接保护功 能，供电电流为1A。如果需要电源转换效率达到最高，推荐PWR端子连接 DC 12V电源。PWR与GND连接供电电源，与GND连接OC(集电极开路) 的数字量输出的电源。 2、指示灯 RTU6200上配备2个LED指示灯。分别为PWR电源指示灯，RUN程序控制 运行指示灯。当电源的连接到PWR和GND端子，通电后，绿色电源PWR指示灯 亮。RTU6200上程序开始运行后，红色RUN指示灯开始闪烁。 3、编程电缆 在RTU6200上，使用间距的IDC插针与编程电缆连接。如果您选配编程电 缆需要连接时，将编程电缆的1脚(端子上有一下箭头指示、电缆颜色为红色)对 准IDC插座插入（注：连接时，请不要带电操作，以免损坏编程电缆或RTU6200）。 编程电缆另一端使用打印机延长线连接到计算机。 如果使用自己定义的编程电缆，请参考 JTAG 管脚图制作需要的编程电缆。
4、数字量输入： RTU6200的数字量输入连接方法如图所示。RTU6200的数字量输入每通道 支持±25V DC输入，带去抖动功能、带有针对±15kV人体模型的ESD保护，带 ±8kV IEC 1000-4-2接触保护和±15kV的air-gap保护 5、数字量输出 RTU6200数字量输出为集电极开路方式。连接方法如图，连接到 外部电源正极（用户根据自己需要给定电压）外部电源地连接到RTU6200D的 GND端，与系统电源地连接。负载则跨接到外部电源端和DOxx之间， 电流由外部电源正极流入负载再经过DO回到地端。 RTU6200 数字量输出可连接的最高电压为 50V，最大连续工作电流为 500mA。每一个通道的最大功耗为 1W，8 个通道总的最大功耗为 。（注： 以上参数均为极限值，超过极限值会导致器件损坏）
6、模拟量输入 RTU6200模拟量输入分为单端方式和差分方式，并带有±25V输入保护。 RTU6200模拟量输入提供0-5V,0-10V，±5，±10V的量程选择，并提供软件 选择的单端方式或差分方式。 RTU6200还提供电流方式的模拟量输入，支持4-20mA的量程。 模拟量输入连接方法如图： 单端方式连接时，将外部模拟量连接到AINx端口，并将外部模拟量的地连 接到RTU6200的AIGND端口。 差 分 方 式 连 接 时 ， 将 外 部 差 分 模 拟 量 直 接 连 接 到 RTU6200 的 输 入 端 ， RTU6200 模 拟 量 输 入 端 差 分 连 接 方 式 时 ， 最 多 有 四 个 端 口 ， 分 别 对 应 到 AIN0-AIN1，AIN2-AIN3,AIN4-AIN5,AIN6-AIN7之间。
注： 1、在连接外部模拟量时，请选择合适的量程，超过量程以免损坏内部器件。 2、在连接外部模拟量时，请在程序中选择相应的工作方式（单端、差分），以 对应到外部的连接方式（单端、差分）。 8、CAN总线连接方式 RTU6200提供一路CAN总线接口，兼容，CAN总线接口可以与 上位机连接或者与另外的RTU设备连接。连接方式如图： 9、串口通讯 RTU6200提供2个异步串行口，一个提供DB9公头连接器，为5线制串 口。另一个提供RS232和RS485的可变配置方式。 注：这一个串行口在出厂时已经设置好配置方式，请根据RTU6200上的标识确 认连接方式。 RS232方式的标识如图：
RS485方式的标识和连接方法如图： 10、实时时钟 内置高精度频率调整的 水晶振子 时计:时分秒,日历:年月日星期的计数功能,BCD 码 ● 可选择12/24 时间制 ● 自动判别至2099 年的闰年 内置高精度时计精度调整电路 低消耗电流 A / （典型）. 精度相当于月差30 秒（无补偿） 计时精度调整功能说明： ● 可任意调高或调低计时精度 ● 考虑季节因素调整计时精度可以提高整年内的计时精度 ● 在具有温度检测功能的系统可根据温度变动对计时精度修正从而提 高精度
11、LCD接口 LCD 接口定义如下表 引脚电平 功能 符号 地 1 GND 0V 逻辑电压 2 VDD + 对比度调节电压 3 VO 读数据 4 WE 写数据 5 OE L 片选 6 CS 7 C/D L/H 数据或命令的选择信号 8 复位信号 8 RST L/H 数据信号 9--16 LD0-LD7 L/H 保留 17 NC 负电压输出 18 VOUT 背光电源正 19 LED+ 背光电源负 20 LED- 触摸屏接口 CN5 管脚定义如下： 引脚功能 符号 1 X+触摸屏 X+ 2 Y+ 触摸屏 Y+ 3 X- 触摸屏 X- 4 Y- 触摸屏 Y- 5 GND 触摸屏地 11、CF卡接口
RTU6200 提供 CF 卡物理插槽，可以接 CF 卡。
