安徽泰新汽车工业有限公司
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整车标定流程
代文祥
2015年4月11日
目 录
一、整车标定基本流程
二、整车标定设备介绍
三、整车排放标定
四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
车辆使用范围（海拔、气温）
驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
排放标准（国Ⅴ等—GB18352）
油耗指标
项目开发计划
控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
安全配置：碰撞断油、智能进入
新能源：ISG、BSG、STT等
电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等
EMS系统需求分析和功能定义
发动机台架标定报告
EMS控制策略框图
EMS系统标定流程
1、项目设计输入
整车设计任务书
整车配置表
发动机电控系统
一、整车标定基本流程
2、制定标定计划
一、整车标定基本流程
3、主要标定内容
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目 录
一、整车标定基本流程
二、整车标定设备介绍
三、整车排放标定
四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
设备
常用测量仪器
INCA（ETAS公司）
CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
空燃比仪（ES430+线性氧传感器）
示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模
拟器
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目 录
一、整车标定基本流程
二、整车标定设备介绍
三、整车排放标定
四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
三、整车排放标定
1、排放测试循环
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
三、整车排放标定
3、三元催化器
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
浓限
稀限
P项
I项
开始减稀
开始加浓
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放 过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
工况变化时PI控制
需要一定时间来稳定空燃比
工况变化
开环空燃比开环空燃比 学习前
学习后（偏差减小）
闭环空燃比闭环空燃比
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，
从而降低瞬态工况时的排放
PI稳定时间减少
氧传感器老化学习氧传感器老化学习
λ =1
λ =1
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
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目 录
一、整车标定基本流程
二、整车标定设备介绍
三、整车排放标定
四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
2、怠速标定
PIDPID控制控制
电器负载补偿电器负载补偿
大灯大灯
空调空调
EPSEPS
电动车窗电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河低温启动试验（黑河||||呼伦贝尔）呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
油门位置
扭矩需求
低转速
高转速
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
扭矩需求标定扭矩需求标定
高原修正、低温修正高原修正、低温修正
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定目标怠速设定 & & 减速断油标定减速断油标定
时间
目标怠速
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
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目 录
一、整车标定基本流程
二、整车标定设备介绍
三、整车排放标定
四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
五、OBD标定
1、OBD法规
海拔2500米以下、气温-7℃以上
适用范围适用范围
OBDOBD报警限值报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对
正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的
正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts
； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。
正向luts
负向luts
坏路引起luts信号的变化 失火引起luts信号的变化
失火危害：排放超标—>损坏催化器
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
•稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6
•稀至浓转换次数(LRS) = 2
•浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2
•浓至稀转换次数(RLS) = 1
•稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3
•浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2
•响应率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
响应诊断失效条件
•稀到浓平均响应时间大于标定限值
•浓到稀平均响应时间大于标定限值
•稀到浓转换次数小于标定限值
•浓到稀转换次数小于标定限值
•响应率超出标定限值范围
五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障
五、OBD标定
4、催化器老化诊断
新催化器
老催化器
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
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目 录
一、整车标定基本流程
二、整车标定设备介绍
三、整车排放标定
四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
六、标定数据验收
1、排放水平满足开发目标
2、油耗满足开发目标
3、驾驶性满足要求
数据验收条件
《常温排放试验报告》
《低温排放试验报告》
《高原试验报告》
《高温试验报告》
《高寒试验报告》
《油耗评价报告》
《驾驶性评价报告》
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Thanks
Q&A
