第一章集货入库作业设备.ppt

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第一章 集货入库作业设备 物流设施与设备 中国传媒大学出版社 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 托盘及托盘搬运车 托盘堆高车 电动叉车 堆垛机 教学目标 能力目标 ： 1．能够正确识别各类集货入库作业设备； 2．能够操作简单的集货入库作业设备，如手动托盘搬 运车、堆高车等； 3．能够根据需求科学选用入库作业设备。 知识目标 ： 1．常见集货入库作业设备类型； 2．常见集货入库作业设备的分类及基本原理； 3．常见集货入库作业设备的工作流程和操作注意事项。 集 货 入 库 作 业 设 备 • 物流标准化： – 物品包装尺寸和集装单元的尺寸要符合一定的 标准。 • 物流标准化的基本思路是通过货物的集装单元化， 提高货物与物流过程中的固定设施、移动设备、 专用工具的配合性。体现在： – （1）集装单元与运输车辆的载重量、有效空间尺寸的 配合。 – （2）集装单元与包装环节的配合。 – （3）集装单元与装卸设备的配合。 – （4）集装单元与仓储设施的配合。 物流模数定义： 是指物流设施与设备的尺寸基准。为了物流系统 化、合理化和标准化，而以数值关系表示的物流系 统各种因素尺寸的标准 物流模数可分为： 物流基础模数、物流集装模数、物流建筑模数等。 物流基础模数定义： 物流系统各标准尺寸的最小公约尺寸。 • 物流基础模数尺寸是指为使物流系统标准化而制 定的标准规格尺寸。国际标准化组织中央秘书处 和欧洲各国确定的物流基础模数尺寸为 600×400（mm）。确定这样的基础模数尺寸， 主要考虑了现有物流系统中影响最大而又最难改 变的输送设备，采用“逆推法”，由现有输送设 备的尺寸推算的。也考虑了已通行的包装模数和 已使用的集装设备，并从行为科学角度研究人和 社会的影响，使基础模数尺寸适合于人体操作。 • 物流建筑基础模数尺寸是指物流系统中各种建筑 物所使用的基础模数尺寸。它是以物流基础模数 尺寸为依据而确定的，也可以选择共同的模数尺 寸；该尺寸是设计物流建筑物长、宽、高尺寸， 门窗尺寸，建筑物立柱间距、跨度及进深等尺寸 的依据。 8 • 集装模数尺寸也称物流模数尺寸，是指在物流基 础模数尺寸基础上，推导出的各种集装设备的基 础尺寸，以此尺寸作为设计集装设备三项（长、 宽、高）尺寸的依据。在物流系统中，集装起贯 穿作用，集装尺寸必须与各环节物流设施、设备、 机具相匹配。因此，整个物流系统设计时往往以 集装模数尺寸为依据，决定各设计尺寸。集装模 数尺寸是影响和决定物流系统标准化的关键。 9 物流模数与物流标准化方法 • 物流集装模数的确定 – 以物流基础模数为基 础，按倍数系列推导 出来的 • 物流集装模数尺寸： – 1000mm×1200mm为 主 – 800mm×1000mm – 800mm×1200mm 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 • 托盘是一种用来集结、堆存货物以便于装卸和搬 运的水平板，是物流作业中必不可少的装载工具。 • 其结构比较简单，配合一定的机械设备，能够自 动化或机械化装卸、搬运和堆存货物，大大提升 作业效率。 • 把1000件每件重量为25kg的一垛非集装货物移送 60m后再码成垛，这一作业若由1人使用搬运车， 每车装10件，完成需小时，而使用托盘集装， 仅需小时，效率提高29倍。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 （一）托盘的特点 1.自重小 2.返空容易 3.装盘容易 4.可集中一定装载量 5.保护性差 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 （二）托盘的类型 1.平托盘 按台面 不同划分 按货叉 插入口 不同划分 单面托盘 双面托盘 双向进叉托盘 四向进叉托盘 局部四向进叉托盘 平 托 盘 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 （二）托盘的类型 1.平托盘 单面托盘 双面托盘 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 （二）托盘的类型 1.平托盘 双向进叉托盘 四向进叉托盘 局部四向进叉托盘 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 （二）托盘的类型 2.立柱式托盘 3.箱式托盘 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 （二）托盘的类型 4.笼式托盘 5.滑片托盘 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 （三）托盘的材质 托盘材质 特 征 木材 手工制作，取材方便、易于制造、维修容易、成本低等优 点。用人造板材料做的托盘还可以免熏蒸、免卫生检疫。 塑料 形状稳定，耐用，使用寿命长；不吸水，耐酸耐碱，易于 清洁；结构种类多样，应用范围广；可回收利用。抗弯强 度低，容易变形而难以恢复，与木托盘相比其承载能力小 很多。 金属 环保，可回收再利用。轻型钢托盘具有很好的刚性和稳定 性，同时价格低。 纸 重量轻；可100%回收重做，符合环保要求；在货物平均 分布状态下，承载量大；耐冲击性好，对货物能提供很好 地保护。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 （四）托盘标准规格 1. 国际托盘标准规格：1200mm×800mm、 1200mm×1000mm、219mm×1016mm、 140mm×1140mm、1067mm×1067mm、 1100mm×1100mm。 2. 2007年，新的《联运通用平托盘主要尺寸及 公差》（GB/T2934-2007）颁布，将我国联运 通用托盘标准规格规定为1200mm×1000mm 和1100mm×1100mm两种。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 （五）托盘作业 1.托盘码垛方式 重叠式 层间纵横 交错式 正反交错式 旋转交错式 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 一、托盘 （五）托盘作业 2.托盘货物紧固方法 （1）捆扎 （2）粘合 （3）加框架紧固 （4）网罩紧固 （5）专用全属卡具固定 （6）中间夹摩擦材料紧固 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 托盘选择应考虑的因素？ 尺寸 承载要求 托盘材质 托盘结构 成本 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车 • 用于搬运托盘的物流设 备，也可用于直接搬运 货物 • 车体紧凑、移动灵 活、自重轻和环保 性能好 • 广泛应用于工厂、仓 库等需要水平搬运货物 的场合。 • 分为手动托盘搬运车和 电动托盘搬运车。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车 （一）手动托盘搬运 也称“地牛”， 在使用时将货叉插入 托盘孔内，由人力驱 动液压系统来实现托 盘货物的起升和下降， 并由人力推拉完成搬 运作业。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车 （一）手动托盘搬运车 承载能力~，作业通道宽度~ 1.工作原理 – 有举升、搬运、放下三大功能。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车 （一）手动托盘搬运车 2.操作方法 （1）把升降控制手柄抬起； （2）推或拉控制舵柄以使搬运车到达托盘货物 下方，或者人工直接码放货物在货叉上； （3）把升降控制手柄压下，上下来回按压控制 舵柄； （4）推拉控制舵柄至卸货位置卸货； （5）卸货时，把升降控制手柄抬起，货叉随同 托盘缓慢下降至合适位置，完成卸货。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车 （二）电动托盘搬运车 又称电动托盘车 或电动搬运车，是一 种应用广泛的轻小型 装卸搬运机械，它以 蓄电池提供动力，由 直流电机驱动行走， 有液压提升装置，通 过操纵手柄集中控制。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车 （二）电动托盘搬运车 1.工作原理 （1）提升机构 手泵提升机构，蓄电池中的电能只供行走 使用，有利于节省电能，方便操作，简化机构， 其工作原理类似手动托盘搬运车。 （2）行走及制动机构 包括电动机、减速器等，采用手柄控制实 现无极变速，其传动简单，结构紧凑，以便取 得最小的转弯半径。制动机构一般采用电机磁 盘式制动器 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车 （二）电动托盘搬运车 1.工作原理 （3）连杆和平衡机构 电动托盘搬运车进行提升作业时，油缸柱 塞被液压油顶升后，由连杆机构推动货叉，实 现平衡提升；车体后的平衡轮机构能在路面少 量高低不平时，使车体保持平衡稳定。 （4）电器控制系统 电器控制选用无级调整系统，起步、行走 平衡，工作可靠，维护简单。前进，后退、制 动全部集中于操纵手把端部。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 二、托盘搬运车 （二）电动托盘搬运车 2.操作方法 （1）操控方式 1、降低按钮 2、前进/后退 3、喇叭按钮 4、倒车按钮 5、提升按钮 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 （2）操作流程 检查外观 检查蓄电池及 电缆 插入钥匙并旋 转启动搬运车 检测电量、喇 叭及刹车 旋转摆动控制 手柄至前进方 向 开动至待运托 盘前方，停车 操纵货叉伸至 托盘下方 举升货叉 开动至目的地， 停车 放下货叉 托盘放置于目 标货位 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 手动、电动托盘搬运车的选择？ 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一节 托盘及托盘搬运车 3.注意事项 （1）使用中应特别注意及时对蓄电池进行充电并正确维 护，充电应注意方法，既要使蓄电池充足电，又不能 造成蓄电池过量充电。 （2）在斜坡上运送货物时，货物必须始终在斜坡下 方，即上坡时人在货物前方，下坡时人在货物后方。 （3）车辆在坡道下行时，不要断开驱动电动机的电路， 应使车辆运行于再生制动状态，以利用车辆下行的动 能，减少蓄电池能量消耗。 （4）车辆运行中，切勿将“前进、后退”的方向开关误 当作转向开关。 （5）车辆运用过程中，发现电池电量不足时（可通过电 量表、电源亏电指示灯和其他报警装置得到），应尽 快对蓄电池进行充电，防止蓄电池过量放电。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第二节 托盘堆高车 • 托盘堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、 堆垛和搬运作业的各种轮式搬运车辆 • 结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能 高 • 适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓 库、车间装卸托盘化的常用设备，也可进入船舱、 车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬 运作业。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第二节 托盘堆高车 一、托盘堆高车的分类 分类标准 分 类 按动力来源 手动托盘堆高车、电动托盘堆高车 按承载吨位 1t堆高车、堆高车、2t堆高车、堆高车等 按堆高高度 堆高车、堆高车、堆高车、堆高车、4m堆高车、 堆高车、堆高车等 按设计是否标准 标准型堆高车、非标准型堆高车（如全不锈钢型、货叉特殊要求型、 专用特别设计型等） 按门架数量 单门架型堆高车（堆高高度一般小于）、双门架型堆高车（堆 高高度一般小于4m）、三级门架型堆高车（堆高高度可达以上） 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第二节 托盘堆高车 二、手动托盘堆高车 • 手动托盘堆高车是利用人力推拉运行的装卸搬运 设备，具有堆高、装卸、搬运等功能 • 具有结构紧凑、作业灵活、操作简单、回转半径 小、无污染等特点 • 适用于工厂车间、仓库等装卸搬运的效率要求不 太高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。 • 由于无需电源，对于有防火、防爆要求的场地 （如印刷车间、油库等）更为适用。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第二节 托盘堆高车 二、手动托盘堆高车 手压式 液压堆高车 脚踏式 液压堆高车 手压脚踏 可选式 液压堆高车 手摇式 堆高车 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第二节 托盘堆高车 三、电动托盘堆高车 （一）电动托盘堆高车的分类 1.全电动托盘堆高车 由电机驱动行驶机构实现堆高车水平移动，由电 机驱动液压机构实现货叉举升，由外伸在车体前 方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，一般多 采用多级门架，以保证具有较高的举升高度。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第二节 托盘堆高车 三、电动托盘堆高车 （一）电动托盘堆高车的分类 2.半电动托盘堆高车 由人工步行推拉实现短距离 水平移动，但提升装置仍旧由电 动液压装置驱动。相对于全电动 托盘堆高车，该类堆高车结构紧 凑，体积较小，自重轻，维修方 便，操作更为灵活简便。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第二节 托盘堆高车 三、电动托盘堆高车 （二）电动托盘堆高车的操控 1、下降按钮 2、前进/后退 旋钮 3、喇叭按钮 4、肚皮开关 5、起升按钮 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第二节 托盘堆高车 四、托盘堆高车的工作流程 检查堆高车 明确搬运线 路 推拉堆高车至 货物正前方 释放货叉至 合适高度 调整货叉宽 度 推动堆高车使 货叉插入托盘 举升托盘至 合适位置 推拉堆高车至 目的货位旁 提升或下降货 叉至合适位置 推动堆高车使 托盘货物至货 位 下降货叉 作业完成 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第三节 电动叉车 • 电动叉车是以电力驱动进 行作业的叉车。常见电动 叉车主要是以蓄电池为动 力，用直流电机驱动的蓄 电池叉车 • 承载能力一般在 ～ ，作业通道宽度一般为 ～。 • 电动叉车尤其适用于库内 作业，是常见的仓库作业 设备。 日本1992年电动叉车产量就已经超过了叉 车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧 国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第三节 电动叉车 一、电动叉车的特征 1.优点 （1）操作控制简便，灵活，降低了操作人员的劳动强度； （2）整车价格低； （3）使用成本低； （4）维护保养周期长； （5）相比内燃叉车，电动叉车噪音低； （6）无尾气排放。 2.不足 （1）动力持久性差，需要专用的充电设备； （2）行驶速度不高； （3）对路面要求高。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第三节 电动叉车 二、电动叉车的结构及原理 1.车体 车体一般由5mm以上钢板制成，其特点是无大 梁，车体强度高，可承受重载。目前电动叉车多采 用流线型设计，叉车的护顶架、车身、配重及各种 装饰件融为一体。 2.门架 目前，国内外电动叉车大部分采用宽视野门架， 起升液压缸由中间放置改为两侧放置。门架一般分 为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度 一般在2～5m之间，且以3m以下居多，国外电动 叉车的起升高度一般在2～6m之间。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第三节 电动叉车 二、电动叉车的结构及原理 3.驾驶室 • 目前的电动叉车驾驶室一般采用悬浮式座椅，座椅高度、前 后位置、靠背角度都可以调节，还可以根据驾驶员体重设定 缓冲； • 方向盘的角度与高度也可根据驾驶员的身材自由调整； • 喇叭、灯开关、紧急断电开关等操作手柄和按钮集中置于托 架或仪表盘上，操作和控制极为方便； • 一些叉车的驾驶室可根据用户要求向左或向右旋转，便于短 距离倒车。 4.电控操纵系统 电动叉车一般采用集成化操纵，即用一个操纵手柄完成 叉车的所有控制动作，包括叉车前进/后退、门架前移/后退、 门架上升/下降、货叉前倾/后倾、货叉左侧移/右侧移。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第三节 电动叉车 二、电动叉车的结构及原理 5.驱动系统 驱动系统一般分为单电机驱动和双电机驱动， 后者加速和爬坡性能更好，牵引力更大。 6.液压系统 一般都采用单独的电机带动齿轮泵，为其门 架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。 7.能量再生电子制动系统 很多电动叉车配备了能量再生电子制动系统， 电子制动过程也是一个能量再生的过程。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第三节 电动叉车 三、电动叉车的使用 1.启动和行驶 起动电动叉车之前必须检查所有零部件是否处 于完好状态，检查所有操作元件、安全装置的性能 及电池是否完全充电。确认没有问题后，打开电锁， 将操控舵移到运动位置，缓慢转动加速器，向相应 的工作区域移动。向前转动加速器则叉车向前行驶， 向后转动加速器则向后行驶，加速器回到中间位置 则停车。叉车行走时载荷应在低的位置，货叉离地 高度不得超过300mm，狭窄通道或弯曲道路应减 速。使用过急时叉车会自动停止，这时应该将操作 柄还原再缓慢加速。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第三节 电动叉车 三、电动叉车的使用 2.堆垛操作 （1）驾驶叉车小心地靠近货架； （2）确定叉车前腿可在托盘或货架下自由活动； （3）举升载荷直到它升到货架上方位置； （4）缓慢向前移动电动叉车，当载荷处于货架上 方时停下，降低货叉以便从托盘下退出，退时 不得施加力到下面的货架上； （5）缓慢后退，确保托盘稳定地保持在货架上； （6）降低货叉回到运动位置。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第三节 电动叉车 三、电动叉车的使用 3.卸载操作 （1）降低货叉正交接近货架，然后进入其底部； （2）货叉从货架底部退出； （3）将货叉升至要求高度，确定货叉容易进入托 盘下面，缓慢接近要卸货物托盘直到载荷被安 全地放置在货叉上； （4）起升货叉直到托盘被从货架上举起； （5）缓慢后移退出通道； （6）缓慢降低载荷，同时确定货叉在下降过程中 不会碰到障碍物。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第三节 电动叉车 三、电动叉车的使用 4.充电操作 开始充电前检查电池温度，应低于30℃，电 解液液面不低于隔板（如低于隔板，用蒸馏水 加注到挡板），然后检查导线性能。把电池充 电插座连接到充电器充电插头上，将充电装置 置于打开位置。充电期间电池温度不得超过 45℃，如超出，停止充电，让电池冷却下来， 然后以较低电流重新开始充电。充电满时指示 灯会亮。此时，将开关关闭，再从充电器插头 中拔掉电池插座。 四．叉车的主要技术性能 （l）负载能力：把最重的额定负载举到特定高度的能力。负载能力是以 负载重心距为基础进行计算的。 负载重心距——负载重心到货叉垂直前段前壁的水平距离 负载重心距越大，负载能力越小。一般工业标准的负载重心距为 ，也有采用的。 额定负 载 1800K G1300K G900K G 负载中心P KG 叉车重心 （2）最大提升高度（Elevated Height） ——在额定负载下叉车的最大提升高度。 （3）最大提升车体高度（Extended Height） ——在最大提升高度时，升降架顶端可达到的最高位置。 此高度可以决定叉车在最大高度时建筑物与升降架所需要 的最小间隙。一般建筑物的可用高度与最大提升车体高度之间 距离为300mm。 （4）升降架高度 表示地面至第一段升降架顶端的高度，有的叉车（特别是 站立式叉车）其安全架高度比升降架高度高。为此，安全架高 度决定了作业时所需的最小间隙。 在安全架和升降架之间选择最高者来决定叉车的最小作业高度。 （5）自由扬程 表示第二段升降架移动之前货叉可上升的高度。一般低自由 升程为600mm，高自由升程可达左右。高自由升程的叉车可 用于较低空间条件下的托盘的堆放。 （6）行走及提升速度 一般在室内，满载时的最大行走速度可达18km/h，空载时 最大行走速度可达21km／h。提升速度一般在～05m／s范围 内。 （7） 机动性 机动性表示叉车在通道内的作业能力。通道宽度决定于叉 车负载长度，负载空间，叉车规格尺寸，旋转半径等因素。叉 车尺寸包括长度、宽度和轴距。一般以叉车在直角堆垛时的通 道宽度来衡量其机动性。 （8）控制方式 控制方式有两种，即驱动控制和引导控制。 叉车作业效率，机动性和安全性受到控制方式的影响。 （9）叉车通道宽度 为使叉车在平稳而在无干涉条件下进行存取或搬运作 业，对不同类型的叉车要求相应宽度的通道。 配重式 直达式 跨立式 转叉式 拣取式 3~ ~ ~ 配重式叉车 　　利用配重底盘来平衡悬挂在动轴上方的负载。 立式配重叉车轴距小，在窄道中作业比较灵活方便， 负载能力一般为1000 kg～2000kg。 坐式的轴距较立式的大，用于长距离搬运，负 载能力一般为1000 kg～5000kg。 直达式叉车 伸臂直达式叉车，其货叉可以前后伸缩， 伸出时可超过底部跨架约600mm。因此， 这种叉车也叫跨架式叉车。其特点是在存 取货物时，货叉伸出长度超过底部跨架长 度，动力系统和操作者起到配重作用，行 走平稳。当货叉缩回时，与跨立式叉车相 同，稳定性好，负载能力大。 滑轨直达式：利用底部跨架上的滑轨，整个升 降架可在滑轨上移动。 可移动滑轨 倍深直达式叉车 具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。 要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置 的货物。若伸出长度不够时必须用两次动作来完 成存取工作、这给操作者带来不便。 转柱式叉车 转柱式叉车是一种无轨巷道作业设备，特点是机动灵活，转弯半径 小，作业巷道窄，门架可实现正反转90° ，机动灵活，转弯半径小，作业 巷道窄。 转叉式叉车 门架不动而货叉做旋转和侧移 的动作。这种叉车的设计结合 了侧边负荷和配重式叉车特性， 轴距较大，稳定性好。门架宽 度较大，刚性好。 这种叉车特点是机动灵活， 转弯半径小，作业巷道窄，门 架可实现正反转90°，刚性好。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 • 堆垛机是指用货叉（串杆）攫取、搬运、堆垛或从 高层货架上存取单元货物的专用设备。 • 根据堆垛机运行是否需要固定轨道，可将其划分为 有轨和无轨两种形式。 • 早期的有轨堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬 挂一个门架，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱 的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。 • 随着立体仓库技术的发展，自动化、高速化的巷道 堆垛机逐步替代了桥式起重机，成为有轨堆垛机的 主要形式。常见的无轨堆垛机主要是高架叉车。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 一、巷道堆垛机 巷道堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是 自动化立体仓库中最重要的搬运设备， 它是随着立体仓库的出现而发展起来的 专用起重机，专用于高架仓库，其用途 是在自动化立体仓库的货架巷道间来回 穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货 格，或者相反取出货格内的货物运送到 巷道口。 1-%E5%A4%A7%E5%9E%8B%E9%87%8D%E8%BD%BD%E6%8C%82%E9%92%A9%E5%BC%8F%E5%A0%86%E5%9E%9B%E6%9C% 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 一、巷道堆垛机 （一）巷道堆垛机的分类 1.按结构形式不同，分为双立柱巷道堆垛机和 单立柱巷道堆垛机。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 一、巷道堆垛机 （一）巷道堆垛机的分类 2.按支承方式不同，可分为悬挂型和地面支承型。 （1）悬挂型巷道堆垛机 悬挂型巷道堆垛机悬挂在巷道上方的轨道上运 行，其运行机构安装在堆垛机门架的上部。 （2）地面支承型巷道堆垛机 堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机用下 部行走轮支承和驱动，上部导向轮用来防止堆垛机 倾倒或摆动。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 一、巷道堆垛机 （二）巷道堆垛机的构成 1 机架 •由立柱和上、下横梁连接而成；分为单立柱和双立柱两大类 2 运行机构 •有地面行走式的地面支承型、上部行走式的悬挂型和货架支承型 3 起升机构 •由电动机、制动器、减速器、巷筒或链轮或柔性件等组成 4 载货台及存取货装置 •货物单元承接装置，通过钢丝绳或链条与起升机构连接 5 电气装置 •由电动驱动装置和自动控制装置组成 1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构； 6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构 巷道式堆垛机的结构尺寸 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 一、巷道堆垛机 （四）巷道堆垛机工作流程 巷道堆 垛机工 作流程 单机自 动操控 联机自 动操控 单机手 动操控 应急操 控 双层堆垛机 1--%E5%8F%8C%E5%B1%82%E5%A0%86%E5%9E%9B%E6%9C%BA%E6%9C%A8%E6%9D%90%E5%82%A8%E5%AD%98%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E7%AB%8B%E4%BD%93%E4%BB%93%E5%BA%93%EF%BC%88%E6%B5%81%E7%95%85%EF%BC% 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 堆堆 垛垛 机机 单单 机机 自自 动动 操操 控控 流流 程程 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 二、高架叉车 高架叉车又称无轨巷 道堆垛机或三向堆垛叉车， 由普通叉车变形演变而来， 当其向运行方向侧面进行 堆垛作业时，车体无须作 直角转向，而是使前部的 门架或货叉作直角转向及 侧移。高架叉车适用于巷 道高度不大，出入库作业 频率不太高的仓库。 1---%E7%AA%84%E9%81%93%E5%BC%8F%E9%AB%98%E6%9E%B6%E5%8F%89%E8%BD% 1---%E7%AA%84%E9%81%93%E5%BC%8F%E9%AB%98%E6%9E%B6%E5%8F%89%E8%BD% 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 二、高架叉车 （一）高架叉车的特征 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 二、高架叉车 （二）高架叉车的分类 司机室 地面固定型 司机室 随货叉升降型 拣选型 单元-拣选式托盘单元型 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 二、高架叉车 （三）高架叉车的组成及操控原理 门 架 载 货 台 伸 缩 货 叉 前 轮 导 向 轮 蓄 电 池 箱 液 压 系 统 车 架 总 成 操 控 系 统 转 向 系 统 驱 动 轮 电 气 系 统 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 二、高架叉车 （三）高架叉车的组成及操控原理 1.行走控制 • 行走由行走驱动电机控制，一般为无极变速。当扳好方向开关后，轻踏加速 踏板，车辆即平稳起动，继续加力下踏，则车辆加速行驶直至最大速度，松 开踏板，则处于减速滑行状态。制动由制动器控制，一般分脚制动和手制动， 前者用于行车制动，后者用于停车制动。 2.升降控制 • 高架叉车在起升高度方向上设有多层自动认址功能，电信号一般由外门架上 的永磁感应器和内门架上的认址片相对运动而产生，根据取货或存货条件， 自动选择货叉停在低位或高位。 3.货叉伸缩控制 • 货叉是装设在载货台上，为减少巷道宽度，且具有足够的伸缩行程，一般采 用多级伸缩货叉。货叉伸缩主要通过“左伸”、“右伸”、“原位”三个按 钮进行操作，实现货叉由原位到左侧或右侧之间的运动。一般设有左极限、 右极限行程开关，以使货叉转动到极限位置后自动停止。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 第四节 堆垛机 二、高架叉车 （三）高架叉车的组成及操控原理 高架叉车的货叉伸缩工作示意图 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 案例分析 近年来，哈萨克斯坦经济发展迅速，该国政府因势 利导，启动了多个政治经济项目。哈萨克斯坦中亚物 流管理（CALM）公司便负责其中的CALM物流园项目 （位于阿拉木图国际机场附近）。CALM物流园仓储面 积高达48,500平方米，其仓储配送设施可存储总计 70,000托盘的货物。物流园约有200位员工，月周转量 为25,000托盘。除了拥有便捷的陆路交通线通往公路 公共运输网外，该园区还有集装箱物流园及专门的铁 路，可满足货架仓储、地板堆积仓储、零部件仓储、 冷冻仓储及客户定制仓储等各种仓储需求。目前CALM 物流园已经成为哈国物流行业的领先者，这与一家名 为永恒力的物流设备公司给予的专业支持密不可分。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 案例分析 永恒力是一家总部位于汉堡，运营机构遍布世界各 地的物流设备及服务提供商。物流园刚开始建设时， CALM公司中并没有人有过建设如此大规模物流园区的 经验，由于欧洲与中亚物流作业流程类似，他们选择 了与永恒力公司进行合作，从而获得了很多永恒力给 予的物流技术支持，并将永恒力作为主要的物流设备 提供商，采购了大量的电动平衡重叉车、步行式堆垛 机、托盘车、前移式叉车等设备。 其中，永恒力手动托盘车AM 2200主要用于CALM 物流园的卸货点卸车作业，利用其卸货后随即进行验 收，合格后则通过永恒力前移式叉车ETV 320搬运至指 定地点。发货时采用相反步骤和同样的路线。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 案例分析 CALM公司之所以选择永恒力前移式叉车，不仅因 其具有卓越的性能，“还因为该款叉车采用了为操作 人员量身定做的人性化设计”，永恒力经销商Oleg Zaytsev表示。永恒力叉车的踏板更低，便于操作人员 上下车。驾驶舱配备了可调节三折叠座椅、可调节扶 手、多功能操作手柄MULTI-PILOT以及可纵向、横向 无级调节的方向盘。 CALM与永恒力最初签署的是响应式维修支持协 议。“当我们根据实际情况判断需要现场支持时会立 即派维修工程师前往现场。这是一种典型的维修服务 协议”，Oleg Zaytsev表示。据称，永恒力提供的维 修服务非常及时，迄今为止两家公司间从未发生过任 何维修服务纠纷。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备 案例分析 CALM的案例可以看出，在进行物流设备选型时， 并非要追求技术先进或价格低廉等单一因素，而是要 将设备选型视为一项系统工程，从作业需求、设备性 能、价格、操作易用性、作业可靠性、售后服务及是 否环保等多方面综合考虑。同时，要注意从细节方面 考察产品（比如对永恒力叉车踏板低的考量）。此外， 选择一家有实力有经验的设备提供商作为稳固的合作 伙伴，能够在售后服务、技术支持等方面带来额外的 好处，也许能够成为推动企业发展的关键因素。 第一章 集货入库作业设备 中国传媒大学出版社物流设施与设备