公路施工中载波相位差分技术的应用
摘要:
GPS-RTK技术具有放样速度快、测量精度高等优点,在高速公路施工测量中应用广泛。本文
首先对 GPS-RTK技术的概念和原理进行了介绍,然后对系统的构成、测量作业流程以及 GPS-RTK技
术的具体应用进行了探讨。
关键词:
高速公路;施工测量
当前在公路施工测量中,一般会选择水准仪、全站仪等进行监控。但是使用这种常规的施工测
量技术有很多不方便的地方,例如施工测量中测量线路有比较多的居民点、水网和树木,导致通视性
差,增加了测量难度。为了保证测量效果,必须的增加支导线点的密度,并不停的搬架仪器,测量效率
不高,测量精度也得不到保证。随着测绘技术的不断发展,GPS-RTK技术越来越成熟,不仅可以满足
测量数据现势性和测量精度的要求,而且可以提高施工测量水平,应用前景广阔。
-RTK技术简介
1.1工作原理
GPS-RTK是数传技术和 GPS技术相结合的技术,RIK系统主要由流动站和基准站组成,,见
图 1。流动站主要由电子手簿、天线、无线数据链电台、GPS接收机构成,基准站主要由无线电数据链
电台、接收天线、直流电源、发射天线、GPS接收机等构成。在工作过程中,首先将一台 GPS接收机安
装到基准站上,然后将另外几台接收装置设置在流动站上,流动站和基准站可以在同一时间内对 GPS发
射信号进行接收,然后将已经知道的位置信息和基站得到的观测值进行对比,求出 GPS差分改正值,然
后使用无线电数据链电台将信息 GPS观测值传递给卫星流动站,通常情况下流动站和基准站要同时观测
卫星要在四颗以上。使用流动站进行测量可以将定位结果精确到 cm级。
1.2转换坐标
一般来说常用的坐标转换方法主要有两种。(1)在架设好基准站以后直接对该点坐标数据进行收
集,然后对坐标进行转换,使用这种方法可以在任意点架设基准站。(2)将直接使用现有的 GPS静态观
测数据,此方法一般会已知的 GPS控制点上架设基准站,然后在簿中输入坐标点,实现坐标的转换
[1]。在进行正式定位之前,首先对校对 GPS流动站的行点,进行校正时需要在两个以上 GPS控制点
上进行。通常会选择在测区内分布的控制点来校正行点。进行校正操作时,首选在已知控制点上对中树
立 GPS流动站,气泡紧密居中后对数据进行收集,然后将已知坐标点输入后进行校正,校正后对坐标进
行转换。将坐标转换成使用需要的坐标系后就可以开展RTK测量。在测量过程中,要对实时对已知控
制点进行测量,保证定位的准确性。一般来说,在卫星和无线电正常接收测区内,5s就可以得到 1~
2cm的高精度固定解,测量已知控制点后和理论坐标比较,如果精度没有超过 1~2cm,证明RTK定位
准确,可以开始进行施工测量。
1.3设置流动站和基准站
GPR-RTK在工作过程中,一般会选择在测区中部位置布置基准站,并将基准站架设在高处,
架设位置四周要开阔,不能有建筑物、高大树木、小山包等挡住,不要距离高压输电线、大功率无线发
射源过近,以免影响 GPS信号。对讲机、手机要在距离基准站 10m以外的地方使用,并尽量不要在大面
积水域周围使用。为了保证流动站测量精度的可靠性和测量精度,在进行校对时要选择高精度控制点进
行校对,选择具有代表性的控制点,并在整个测区进行均匀分布。
-RTK技术的优势
(1)操作方便、放样效率高。使用 GPS-RTK技术进行放样测量时,不会向全站仪一样要求有良
好的通视条件,基准站和流动站是通过无线电波进行信息的互传的,只需要架设好基准站,流动站就可
以在 20~30km的范围内中随意作业,工作效率显著提升[2]。由于流动站是独立的,因此仪器可以引
导测量人员找到对应的桩号位置,当桩号不合理时,可以对桩号进行调整,保证作业速度。
(2)点位精度高。使用全站仪进测量时,会受到各方面因素的干扰,测量精度也得不到保证;使
用 GPR-RIK进行测量时测量精度可以实时显示出来,测放桩点位的精度也基本一致。
3.案例介绍
某高速公路工程所在地区为低山~丘陵地貌,地表谷沟主要为 U型,该标段主要使用 GPS测量
匝道中桩和测放主线,使用 HD5800GGPS接收机进行作业,按照 1+1的形式进行组合,一台作为流动
站,一台作为基准站,基准站主要包括终端、大功率电台、GPS接收天线、5m高的无线电发射天线、电
池等,流动站主要包括无线电台、接收天线、碳纤杆、电池、手簿拖架、7400手簿。首先选择出间隔
距离超过 500m的三个导线点,然后在没有参数的状态下将仪器安装好,并将基准站架设好,使用流动
站对另外的两个导线点进行测量,测量到的数据即为当地坐标,将得到的当地坐标和工程坐标对应后输
入到 7400手簿,将转换参数计算出来,使其转换为 WGS-84坐标系。
-RTK技术的具体应用
4.1测量放样在进行放样前
首选要将路线的缓和曲线长度、路线半径、起讫桩号等数据输入到设备中,然后进行输入的数
据将放样数据计算出来,并自动保存到RTK文件下。当输入的数据不准确是,手簿程序中的自动核对
功能会启动,并以文字的形式在手簿桌面上显示出来。在进行放样时,需要将需要的段落从放样点库中
提出出来,然后将放样点选中,整个操作过程非常的简单,而且在手簿中还布置了快捷键,操作起来非
常的便利。路线线位在 GPS内部生成以后,可以使用RoadPlus软件对中桩进行放样。可以使用自动选
择按钮进行桩号放样也可以手动将桩号输入,还可以将某个桩号的横断面选择出来,当架设好基准站以
后就可以进行放样。将一个桩号选择好后,GPR-RIK会立即提示桩号的方向和距离。虚箭头和实箭
头重叠即证明行走路线是正确的。当前位置距比提前设置好桩号位置精度范围内小时,仪器会自动发出
警报,当 GPS-RTK上显示桩号位置和当前位置南北距离、前后左右距离等为 0时,证明成功放样,此
时就可以进行钉桩,钉桩完成后即可进行下一个点的放样,重复上述操作。
4.2测量精度控制措施
在对该标段桩进行测量时,在进行下一道工序施工之前需要在面层、基层和路基表面左侧和右
侧分别进行一次放桩,保证施工平面线形精度可以达到要求。为了对RTK放样精度进行验证,使用全
站仪对路线两侧一些比较典型的高精度点进行检测。
4.3GPS-RTK误差的消除措施
(1)降低电离层的影响。通常情况下双频可以消除大多数的电离层影响,但是当基准站和流动站
之间的距离比较远或者高差比较大的时候,误差有可能会达到 5~10cm,在实际作业过程中要尽量降低
这些误差,此外在测量时需要保证卫星数在五颗以上,选择高处作为基准站,基准站四周的障碍物要
少。
(2)多效路径的影响在使用 GPS-RTIK技术进行观测时受多路径效应的影响比较大,由于观测
时间比较短,因此要尽量降低软件和硬件的影响,在对大面积水域、树林等特殊路段进行放样时,可以
适当的将观测时间延长。
5结论
综上所述,通过在高速公路工程测量中使用 GPR-RIK技术显著提高了测量精度和作业效率,
具有非常大的应用前景。由于高速公路工程施工路线长、工期紧、地形结构复杂,如果使用常规的测量
技术很难保证测量质量和测量效率,并且还有很多不稳定因素,而使用 GPR-RTK技术可以有效避免
这些缺点,高效率、高精度的完成高速公路施工测量工作。
参考文献:
[1]覃昌佩.RTK-GPS在高速公路工程放样的应用[J].广西测绘,2004(02):78-79.
[2]李桂炎.HD5800一体化蓝牙RTK-GPS在水电地质测绘的应用[Z].中海达 GPS报,
2004(04):98-99.
作者:贺军 单位:中交一公局厦门工程有限公司