JT/T XXXXX—XXXX JT
中 华 人 民 共 和 国 交 通 运 输 行 业 标 准
道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端
GNSS system for operating vehicles
——Vehicle video terminal
(征求意见稿)
xxxx-xx-xx 发布 xxxx-xx-xx 实施
中华人民共和国交通运输部 发布
JT/T xxxx- xxxx
目 次
前言 .................................................................................. I
道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端 .................................................. 1
1 范围 ................................................................................ 1
2 规范性引用文件 ...................................................................... 1
3 术语和定义 .......................................................................... 1
4 技术要求 ............................................................................ 1
一般要求........................................................................... 1
功能要求........................................................................... 2
机电性能要求....................................................................... 6
安装要求........................................................................... 6
5 试验方法 ............................................................................ 6
试验条件........................................................................... 6
一般要求试验....................................................................... 7
功能试验........................................................................... 7
性能试验........................................................................... 9
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I
前言
本标准按GB/T -2009 给出的规则起草。
本标准由交通运输部信息通信及导航标准化技术委员会提出并归口。
本标准起草单位:中国交通通信信息中心。
本标准主要起草人:
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1
道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端
1 范围
本标准规定了包含视频功能的道路运输卫星定位系统的车载子系统(包括但不限于车载终端主机、
摄像机、拾音器及音视频传输线缆等)的术语和定义、系统分级、一般要求、功能要求、性能要求、安
装要求和试验方法等内容。
本标准适用于包含视频功能的道路运输卫星定位系统车载终端主机、摄像头及其它外设的设计、制
造、检验和安装。
2 规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 19056-2012 汽车行驶记录仪
GB/T 15865-1995 摄像机(PAL/SECAM/NTSC)测量方法 第一部分:非广播单传感器摄像机
GB 20815-2006 视频安防监控数字录像设备
GB/T -2008/ISO 7637-1:2002 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第1部分:定义和一
般描述
JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求
JT/T 796 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求
JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
3 术语和定义
JT/T 794、GB/T 19056-2012、GB/T 20815-2006、GB/T -2008中界定的以及下列术语和定
义适用于本文件。
主存储器 Main Storage Device
终端主机内用于存储包括音视频数据在内所有数据的存储介质及防护装置。
从存储器 Subsidiary Storage Device
独立于主存储器、用于特殊状态下保存重要数据的存储介质及防护装置。
4 技术要求
一般要求
基本要求
系统应符合JT/T 794-2011标准、、、、中的要求。
终端组成
主机
主机应符合JT/T 794-2011 中的要求。
主机应包含以下模块或接口:
a) 可装卸的数据存储器;
b) 音视频信号的输入接口;
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2
c) 为摄像机、拾音器供电的电源模块;
d) 音视频输出接口;
e) 实时镜像录像用的数据输出接口。
终端应具备USB Host 或以上标准接口,RS232或RS485接口,可位于主机或外围设备上。
主机可包含以下模块或接口:
a)为摄像机、拾音器供电的电源模块;
b)以太网接口。
外部设备
外部设备应符合JT/T 794-2011 中的要求。
外部设备应包含以下装置:
a) 车载专用摄像机;
b) 拾音器;
c) 带有防火、防水保护功能的实时镜像从存储器装置。
外部设备可包含以下装置:
d) 乘客计数装置;
e) 驾驶行为分析装置。
功能要求
基本功能要求
终端功能应符合JT/T 794-2011标准第5章中除、外的其他要求。终端整体性能应符合
JT/T 794-2011 的要求。终端卫星定位模块性能应符合JT/T 794-2011 的要求。终端无线通讯模
块性能应符合JT/T 794-2011 的要求。
录像、录音要求
视音频信号压缩方式
所采用的视音频信号压缩方式应在产品技术文件中明示。视音频数字信号的压缩方式应满足以下要
求:
a) 视频编码应采用 标准(Main Profile或High Profile)
b) 音频编码应采用表 1 中的一种编码方式。
表1音频编码类型表
编号 编码类型 备注
1 PCMU
2 PCMA
3 G721
4 G722
5 G723
6 G728
7 G729
8 G711A
9 G711U
10 G726
11 G729A
12 DVI4_3
13 DVI4_4
14 DVI4_8K
15 DVI4_16K
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3
16 LPC
17 S16BE_STEREO
18 S16BE_MONO
19 MPEGAUDIO
20 LPCM
21 AAC
22 WMA9STD
23 HEAAC
24 PCM_VOICE
25 PCM_AUDIO
26 AACLC
27 MP3
28 ADPCMA
29 MP4AUDIO
30 AMR
视音频通道数量
不同类型车辆的车载视频终端的视频和音频采集、编码的通道数量应满足表2中的要求。
表2 不同类型营运车辆车载视频终端通道数量要求表
营 运 类 型 通 道 数 量 客运车辆 危险品车辆 货运车辆 出租车
视频通道数量 5 4 3 3
音频通道数量 1 1 1 1
回放的图像质量要求
主观评价指标
所有通道回放图像画面信息不应有明显的缺损,物体移动时图像边缘不应有明显的锯齿状、拖尾、
马赛克、断裂等现象。
客观评价指标
具备多通道视音频采集的系统,各通道的回放视频分辨率应在产品技术文件中明示,比如第1至4
通道的分辨率为704 × 576(D1),第5至8通道的分辨率为352 × 288(CIF),第9通道的分辨率为1280
× 720。
但对应分辨率的回放图像水平分辨力应符合以下要求:
a) 分辨率(像素)为 352 × 288(CIF)的回放图像,水平分辨力应大于或等于 220TVL;
b) 分辨率(像素)为 704 × 576(D1)的回放图像,水平分辨力应大于或等于 400TVL;
c) 分辨率(像素)为 960 × 576 的回放图像,水平分辨力应大于或等于 500TVL;
d) 分辨率(像素)为 1280 × 720 的回放图像,水平分辨力应大于或等于 650TVL;
e) 分辨率(像素)为 1920 × 1080 的回放图像,水平分辨力应大于或等于 800TVL。
视频录像总资源要求
视频录像总资源要求如下:
a) 具备多通道视音频采集的系统,各通道的编码视频的帧率应在产品技术文件中明示;
b) 所有通道应能同时达到帧率与回放质量的要求。
数据记录方式
视音频数据应和JT/T 794中中采集的定位信息同步记录。
视音频数据的记录方式应满足GB/T 20815-2006中的要求。
录像模式要求
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4
视频终端应支持开机录像、报警录像、定时录像、手动录像等模式。
报警情况下视音频联动记录功能
在检测到报警事件后,应能实时启动所有通道视音频联动记录,并进行标记。
报警响应时间、记录启动延时、报警前预录时间等应在产品的技术文件中明示。报警响应时间不超
过3秒,记录启动延时可设定范围:0~60秒。
应具备报警预录功能,应至少能记录报警触发前10分钟的视音频及行车信息。预录时间可通过软件
设置。
视频报警
终端应具备检测视频相关的异常信息并产生相应报警,具体要求如下:
a) 视频信号丢失报警:在检测到视频信号丢失等情况时产生报警;
b) 图像运动检测报警:应支持图像运动检测报警,实现指定画面中区域进行运动检测报警的功能,
并可设置运动检测灵敏度。可实现画面多区域运动检测报警;
c) 主存储器故障报警:在检测到主存储器产生故障时报警,如硬盘无法写入等;
d) 从存储器故障报警:在检测到从存储器产生故障时报警;
e) 其他视频设备故障报警:可具备在检测到其他视频设备故障时产生报警,如云台故障等。
检索、回放和数据备份
检索
终端应具有按日期时间、通道、报警等检索视音频及行车信息数据。
数据备份
终端内的录像资料、行车信息、日志等应能够通过USB数据接口导出。
复制后的包括视音频在内的所有信息,应能在配套的计算机软件上回放,并不能被篡改。
回放
进行录像回放时,应具有以下功能:
a) 检索功能:应具有按照时间、通道、录像类型及事件日志等检索视音频及行车信息数据的
功能;
b) 播放控制功能:播放、暂停停止、快进、快退、慢进、帧进等功能。
数据安全
数据覆盖
在开启设备实际支持的全部摄像机及一路拾音器记录的情况下,车载终端应能记录至少300小时的
录像,且图像回放质量应符合的要求。
支持录像自动覆盖功能,当存储器达到最大容量时,自动覆盖最旧的录像数据。
主存储器的要求
主存储器应支持非拆机方式的手动装卸,便于在紧急状况下的数据转移。应具有一定的防护措施,
必须使用专用工具打开后才能拆卸。
拆卸下来的主存储器应当具备一定的防跌落、防撞击的防护功能,以便在转移时跌落、撞击情况下
数据得到保护。
拆卸下的主存储器应具有USB Device 或以上接口;当USB接口的供电能力不足以支撑主存储器
的功耗时,比如双硬盘存储器,主存储器应具有标准电源接口:DC005接口,5V/2A。
实时镜像录像及保护功能
从存储器应支持同步记录指定视频数据的功能,记录方式应符合的要求。
从存储器应当具备一定的防火、防水的防护,以便在发生火灾、落水后,核心数据得到保护。
从存储器应能记录至少8小时的录像,且图像回放质量应符合的要求。
电源异常数据保护功能
电源异常数据保护功能具体要求如下:
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a) 保证主电源的电压低于额定最低工作电压或电压中断,持续时间不大于500ms时,数据记录不
被中断;
b) 未通过正常方式停止终端写入数据而切断主电源时,已存储的数据记录和当前缓冲中的数据记
录不被丢失。
网络功能
基本要求
系统应符合JT/T 794-2011、JT/T 796-2011中所有与监控中心相关的功能,并支持JT/T
808-2011的要求。
视频监控
系统应支持上传任意通道的当时视频图像。在带宽为200kbps的带宽下,单通道视频图像的传
输分辨率为CIF的图像时,帧率大于或等于8帧/秒;平均延迟小于或等于3秒。
历史录像检索、预览、调取
检索
视频终端支持监控中心可远程根据时间、通道、报警等检索车载子系统内主、从存储器内的录像数
据状况。
录像预览
视频终端支持监控中心可远程预览车载子系统内主、从存储器内的各种录像数据。为适应网络带宽,
系统应支持仅预览关键帧的功能。
录像调取
视频终端支持监控中心可远程调取指定录像,支持根据时间、通道、报警等条件调取。
不应调取无关的数据,比如指定调取某日10:25~10:43时间段的数据,该时间段以外的数据不应
被调取,误差范围±10s。
视频终端支持录像的调取应支持断点续传功能。
图像分析
乘客成员计数装置
系统可通过乘客计数装置实现以下功能:
a) 通过视频分析技术,区分统计上车人数和下车人数;
b) 乘客排队上车情况下,单次计数准确度不小于 95%;
c) 10 次及以上计数,人数总数计数准确度不小于 95%;
d) 根据车辆核载人数参数设置,实现客车超载报警功能;
e) 装置的测试方法应当在其技术文件中明示。
驾驶行为分析装置
系统可通过驾驶人驾驶行为分析装置实现以下功能:
a) 通过视频分析技术,判断司机是否生理疲劳,准确度不小于 90%;
b) 通过视频分析技术,判断车辆是否按规定车道行使,准确度不小于 90%;
c) 根据异常驾驶行为参数设置,实现异常驾驶行为报警功能;
d) 装置的测试方法应当在其技术文件中明示。
摄像机技术要求
功能要求
摄像机视频输出信号(CVBS输出)应满足以下要求:
a) 视频信号幅度为(1±)Vp-p;
b) 输出阻抗为(75±)Ω。
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摄像机应具有自动增益控制功能,使视频信号随目标亮度的变化自动调整视频输出。当使用环境实
际色温在2800K到9000K范围内变化时,摄像机应能自动调整白平衡,使输出图像准确重现出观察场景的
实际色彩。
摄像机可具有以下要求:
a) (自动)背光补偿调整(调节)功能。
b) 自动彩色/黑白转换模式。
c) 具有固定电子快门(1/50S、1/100S等)和/或自动电子快门2种模式。摄像机可具有快门
设置功能。
光学性能要求
摄像机光学性能要求如下:
a) 分辨力:
1) 摄像机的中心分辨力:水平分辨力≥500 线,垂直分辨力≥420 线;
2) 同时右上 45°,右下 45°、左上 45°、左下 45°的分辨力不应低于中心分辨力的 60%。
b) 亮度信号信噪比:≥48dB(加权)。
c) 彩色图像最低可用照度(即摄像机在输出图像的分辨力下降到标称亮度条件下分辨力的 50%、
此时亮度信号信噪比不小于 34dB时的最低照度):大于或等于 1Lx,小于 10Lx。
d) 最大亮度鉴别等级:≥10 级。
e) 色彩还原误差:平均 15<E≤20(6500K),平均 17<E≤22(其他色温)。
拾音器技术要求
拾音器性能指标应满足以下要求:
a) 有效频率:20Hz - 20kHz;
b) 灵敏度:高于-30dB;
c) 信噪比:> 40dB;
d) 最大可承受声压:110dBspl;
e) 输出阻抗:600Ω;
f) 输出信号幅度:
g) 方向性:全向。
机电性能要求
电气性能要求
终端系统的电气性能应符合JT/T 794-2011 的要求。
环境适应性要求
终端系统的环境适应性应符合JT/T 794-2011中的要求。
电磁兼容性能要求
按照JT/T 19056-2012中、、的要求做抗汽车电点火干扰试验、静电放电抗扰度试验、
瞬态抗扰性试验,试验中和试验后终端系统的各项功能应正常。
安装要求
系统安装要求应符合JT/T 794-2011的第7章的要求。
至少一路摄像机应对准驾驶员和前车门位置。
5 试验方法
试验条件
环境条件:
温度:15℃~35℃;
相对湿度:25%~75% ;
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大气压: 86kPa~106kPa。
工作条件:
满负荷状态下。
一般要求试验
终端组成及接口检查
用目测法及相关检测工具检查系统主机的接口、终端的组成,并拆开主机外壳进行检查,应符合
的要求。
功能试验
录像、录音试验
视音频压缩方式试验
1) 采用ISO/IEC/ITU发布的标准 解码软件,应能够正常播放相应的视频数据;
2) 采用通用播放软件,查看音频编码标准,应符合系统技术文件,且符合 的要求。
回放的图像质量试验
根据GB 20815-2005 、中的方法进行试验,应符合的要求。
录像总资源试验
使所有视音频通道同时处于记录状态,连续工作,检查每通道分辨率及帧率。应符合、
的要求。
信息记录方式试验
音视频信息记录方式的试验方法如下:
a) 具有自动分段功能的设备,采集自动分段时任意相邻的两个数据记录段,观测和计算前一段结
束时间与后一段开始时间的差值。应符合 的要求;
b) 视音频的同步记录功能应符合GB 20815-2006 中 的要求;
c) 取下终端主机的存储介质,装配至另一台同型号终端主机上,应能正常回放数据;
d) 取下终端主机的存储介质,连接至计算机,通过配套的计算机软件,应能正常回放数据,并符
合 的要求。
录像模式试验
录像模式的试验方法如下:
a) 设置设备录像模式为“开机录像”模式。设备重启后,应自动开始录像;
b) 设置设备录像模式为“报警录像”模式。通过开关量输入接口模拟报警事件,设备应自动开始录
像,并记录报警日志;撤销报警事件,在报警延时录像结束后,应自动停止录像;
c) 设置设备录像模式为“定时录像”模式,并设置定时录像时间段。在定时录像时间段内,设备应
自动录像;在定时录像时间段外,设备应自动停止录像;
d) 设置设备录像模式为“手动录像”模式。手动启动录像,设备应开始录像;手动停止录像,设备
应停止录像。
报警情况下视音频联动记录试验
报警情况下视音频联动记录按如下步骤试验:
a) 根据技术文件,设置录像模式为“报警录像”模式,设置报警录像参数如下:
1) 报警预录时间为 10 分钟;
2) 报警事后录像时间为 10 分钟;
3) 启动开关量输入信号为紧急报警信号。
b) 清除各种报警输入信号,然后静置系统 15 分钟;
c) 使用开关量输入模拟报警按钮触发报警状态,持续 1 秒,然后静置系统 11 分钟;
d) 查看终端录制的视音频数据,应符合 的要求。
本地检索、回放及数据备份试验
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本地检索及回放试验
按日期时间、通道、录像类型等检索录像数据;录像回放时,进行播放、暂停、停止、快进、快退、
慢进、帧进等操作。应符合的要求。
数据备份及计算机回放功能试验
根据技术文件,按照以下步骤进行试验:
a) 通过数据接口导出设备的录像资料、行车信息、日志等至U盘;
b) 把该U盘插入安装有配套计算机软件的电脑上回放,应符合 的要求。
数据安全试验
数据覆盖试验
设置录像模式为“开机录像”模式,按如下步骤进行测试:
a) 静置全负荷工作 1 个小时,回放录像,图像质量应符合系统分级要求;
b) 查看这 1 小时内包括视音频数据在内的所有信息的大小,查看存储器容量,计算可持续录制时
间,应大于或等于 360 小时。
关于主存储介质的试验
按照以下步骤进行试验:
a) 拆卸试验:使用指定钥匙打开用于保护主存储器的锁,拆卸主存储器,应当无需拆开设备外壳;
b) 跌落试验:根据GJB 367A-2001 的试验方法对拆卸下来的主存储器(无包装)进行 米跌落
试验,试验后主存储器的USB接口应没有明显损伤;
c) 把刚刚进行完跌落试验的主存储器通过USB电缆连接至计算机,访问其中的数据,数据不应受
到损坏。
实时镜像录像及保护功能
实时镜像录像及保护功能按照以下步骤进行试验:
a) 根据技术文件,把从存储器与终端主机连接,并启动镜像录像功能,工作 2 小时,然后把从存
储器接入计算机。首先查看这 2 小时内记录的所有数据及从存储器容量,计算可持续录制时间,
应大于或等于 8 小时,然后通过计算机软件回放录像,回放质量应符合 的要求;
b) 根据技术文件的试验方法对从存储器进行防火试验,试验等级要求为“950 摄氏度,持续 30
分钟”,试验后拆开从存储器的防护外壳,应能够从受其保护的内部存储部件内获取录像数据,
通过计算机软件进行回放,应符合 的要求;
c) 根据技术文件的试验方法对从存储器进行防水试验,试验等级要求为“标准大气压下,10 米
水深或同等水压力,浸泡 24 小时”,试验后拆开从存储器的防护外壳,应能够从受其保护的
内部存储部件内获取录像数据,通过计算机软件进行回放,应符合 的要求。
电源异常数据保护功能
试验步骤应满足如下要求:
a) 模拟“主电源严重瞬态低压干扰”,即设备正常工作时将主电源的电压调整至低于额定最低工作
电压,持续 500ms,然后恢复至正常工作电压,循环三次。在试验过程中,设备正常记录;
b) 模拟“主电压异常断电”,即设备正常工作时断开主电源,10 分钟后,上电启动设备,检查断
电前录制的数据,所有数据不应丢失。
网络功能试验
试验环境要求
根据技术文件搭建试验环境,使终端系统与监控中心协同工作。建设专用无线基站系统,形成无线
测试网络。
实时视频监控试验
传输延时测试试验
传输延时测试试验具体步骤如下:
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a) 通过基站设定无线带宽为 200kbps;
b) 置一带百分之一秒精度的LED数字秒表于摄像机的主要视场内,并与监控客户端软件监视器并
排摆放;
c) 使用监控中心控制客户端软件实时调看任意该通道的视频图像;
d) 使用照相机同时拍下数字秒表实物以及客户端软件界面的LED秒表,核对照片中秒表读数差异;
e) 每间隔1分钟,重复第3步一次,总计5次;5次核算结果的平均值即为传输延迟,应符合
的要求。
实时视频监控帧率试验
实时视频监控帧率试验具体步骤如下:
a) 通过基站设定无线带宽为 200kbps;
b) 使用DVD播放标准测试图像,该标准测试图像序列内容运动量适中,且每幅图像中均标有唯一
编号;
c) 把该DVD输出的图像信号接入至任意视频输入通道,使用监控中心控制客户端软件实时调看任
意该通道的视频图像;
d) 使用监控中心软件远程录制通过无线传输的该通道视频图像,10 秒钟后,停止录像并回放检
查该片段录像中图像帧数,即可获得每秒传输图像帧率,应符合 的要求。
历史录像检索、预览、调取
按照以下步骤进行试验:
a) 使用监控中心控制客户端软件远程根据时间、通道、报警等检索车载子系统内主、从存储器内
的录像数据状况;
b) 随机选取检索到的数据,进行远程回放,应符合 的要求;
c) 启用仅预览关键帧功能,随机选取检索到的数据,进行远程回放,应当符合 的要求;
d) 分别根据指定时间段、通道、报警条件等远程下载片段的录像,完成后进行回放,数据应完整。
图像分析功能试验
乘客成员计数
根据乘客计数装置的技术文件中的测试说明进行测试,应符合的要求。
驾驶行为分析
根据驾驶行为分析装置的技术文件中的测试说明进行测试,应符合的要求。
摄像机功能试验
根据GB/T 15865-1995进行试验,结果应符合的要求。
性能试验
电气性能试验
按照JT/T 794-2011中的要求。
环境适应性试验
按照JT/T 794-2011中的要求。
电磁兼容性能试验
按照JT/T 19056-2012中、、的要求做抗汽车电点火干扰试验、静电放电抗扰度试验、
瞬态抗扰性试验,试验中和试验后终端系统的各项功能应正常。