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[Table_MainInfo] [Table_Title]
服务机器人进入爆发式增长阶段 万亿空间可期
——服务机器人行业深度报告
吕娟（分析师） 黄琨（分析师） 王浩（分析师）
021-38676139 021-38674935 0755-23976068
lvjuan@ huangkun010844@ wanghao013539@
证书编号 S0880511010047 S0880513080005 S0880513090004
本报告导读：
核心技术的发展，现实需求的迫切，推动服务机器人行业进入爆发式增长阶段，万亿
市场空间可期。重点推荐康力电梯、巨星科技等。
摘要：
[Table_Summary] 结论：服务机器人行业进入爆发式增长阶段，万亿市场空间可期，
基于①传感、大数据、云计算、人工智能、生物材料等核心技术
的发展；②人口老龄化、人力成本攀升、恶劣作业环境等现实需
求；③虚实世界的持续事件催化。维持自动化设备行业增持评级，
给予子行业服务机器人增持评级，重点推荐康力电梯、巨星科技
等，受益标的机器人、科大讯飞等。
服务机器人爆发式增长的技术支撑越来越强：①环境感知传感技
术日新月异，服务机器人的感知能力越来越接近于人类。②大数
据、云计算计算技术的发展，不断提高服务机器人的人工智能水
平。③生物材料的发展，使得服务机器人的人机互动性越来越好。
服务机器人爆发式增长的现实需求越来越强烈：①老幼人口占比
居高不下，呼唤更多的服务机器人。②人力成本和服务机器人价
格一升一降提高后者经济性，服务机器人走进千家万户的愿景越
来越近。③恶劣作业环境需要服务机器人代替人类，比如在国防、
消防、水下等作业环境中。
服务机器人板块催化剂不断：①电影等助力服务机器人推广普
及，包括最近热映的《超能陆战队》、《澳门风云 2》等，服务机
器人越来越深入人心；②板块投资效应日益形成，越来越多国内
外的企业加入服务机器人行列。
服务机器人行业发展回顾与展望：①服务机器人行业市场规模从
2010 年的 亿美元增长到 2013 年的 亿美元，年均复合
增速 %。其中，家用/个人应用占比不断提升。②随着服务
机器人价格不断下降，经济性提高，预计未来如同现在的电脑、
手机一样普及，预计全球市场空间超 30 亿台、超万亿元。③服
务机器人的物种属性决定了国产支持力度会加大，预计在《服务
机器人科技发展“十二五”专项规划》后，还将有新的支持政策，
国产企业大有作为。
[Table_Invest] 评级： 增持
上次评级： 增持
[T ble_Report] 相关报告
自动化设备：《凭借工程师红利分享工业机
器人千亿盛宴》
行
业
深
度
研
究
60
15
1
行业深度研究
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目 录
1. 核心投资逻辑 ..........................................................................................4
2. 服务机器人爆发式增长的技术支撑越来越强 ......................................5
. 服务机器人的环境感知传感技术日新月异 ...................................5
. 大数据、云计算提高服务机器人的人工智能（AI）水平 ...........5
. 生物材料的发展使得服务机器人的人机互动性越来越好 ...........6
3. 服务机器人爆发式增长的现实需求越来越强烈 ..................................7
. 老幼人口占比居高不下，呼唤更多的服务机器人 .......................7
. 人力成本和服务机器人价格一升一降，提高后者经济性 ...........7
. 恶劣作业环境需要服务机器人代替人类 .......................................8
4. 服务机器人板块催化剂不断 ................................................................10
. 电影等助力服务机器人推广普及 .................................................10
. 板块投资效应日益形成 ................................................................. 11
. 行业内目前国内主流企业 ...................................................... 11
. 行业内目前国外主流机构 ......................................................13
5. 服务机器人行业发展回顾与展望 ........................................................14
. 近年来保持较快增长，其中家用/个人应用占比不断提升 ........14
. 万亿市场空间可期 .........................................................................15
. 服务机器人的物种属性决定了国产支持力度会加大 .................16
6. 投资建议与公司推荐 ............................................................................16
. 投资建议 .........................................................................................16
. 重点公司推荐 .................................................................................16
. 相关标的盈利预测与估值 .............................................................17
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图 表 目 录
图 1：服务机器人 Pepper 能够与人类进行很好的互动 .........................................5
图 2：微软数字助理 Cortana（小娜） .......................................................6
图 3：“百度大脑”已经能达到 2-3岁孩童的智力水平 .........................................6
图 4：双子替身 F号机器人采用类肤质橡胶制成 ...............................................6
图 5：A-Lab公司推出的高仿生机器人 Asuna ..................................................6
图 6：老年人扶养比不断增加，少儿抚养比仍较高 .............................................7
图 7：2012-2014年劳动适龄人口连续下降 ...................................................8
图 8：服务业工资不断上升 ................................................................8
图 9：Boston Dynamics公司开发的 PETMAN机器人 ............................................8
图 10：iRobot公司 510 PackBot机器人 （爆炸物检测和拆弹） ................................9
图 11：VECNA Robotic 研制出的战场救援机器人 BEAR .........................................9
图 12：大白的外形用生物材料制成，穿上 3D打印的盔甲可以从医疗机器人变身战士 ..............10
图 13：紫光优蓝目前主打产品 U03 .........................................................11
图 14：科大讯飞的小智和小柔.............................................................11
图 15：Twendy-One护理机器人 ............................................................13
图 16：Jibo娱乐机器人 ..................................................................13
图 17：Robi机器人 ......................................................................13
图 18：服务机器人近年来保持较快增长 .....................................................14
图 19：服务机器人行业构成，家用/个人占比上升 ............................................15
图 20：IFR预计家用/个人服务机器人将快速增长 ............................................15
图 21：2009-2013 年专业服务机器人各领域应用情况 .........................................15
图 22：2013年专业服务机器人应用具体构成 ................................................15
图 23：近 30年家用电脑爆发式增长 ........................................................15
图 24：全球智能手机用户数仍持续增长 .....................................................15
表 1：Pepper包含全套软件及 3年保修服务的套餐价格只有 6万多人民币 ........................8
表 2：服务机器人相关代表电影列表 ........................................................11
表 3：国内主要服务机器人公司简介 ........................................................12
表 4：国外主要服务机器人对比 ............................................................14
表 5：相关投资标的盈利预测表 ...........................................................17
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1. 核心投资逻辑
结论：服务机器人行业进入爆发式增长阶段，万亿市场空间可期，基
于①传感、大数据、云计算、人工智能、生物材料等核心技术的发
展；②人口老龄化、人力成本攀升、恶劣作业环境等现实需求；③虚
实世界的持续事件催化。维持自动化设备行业增持评级，给予子行业
服务机器人增持评级，重点推荐康力电梯、巨星科技等，受益标的机
器人、科大讯飞等。
服务机器人爆发式增长的技术支撑越来越强：①服务机器人的环境感
知传感技术日新月异。随着光学、声学、触感以及超声传感器的发
展，服务机器人已经获得越来越接近于人类的感知能力。软银近期推
出的 Pepper 显示服务机器人性能又上新台阶。②大数据、云计算提高
服务机器人人工智能水平。随着大数据技术的发展，为服务机器人提
供了很多冗余的条件；云计算技术更是可以随时通过网络更新补充服
务机器人的数据库。有了大数据和云计算技术，服务机器人可以轻松
获取大量信息资源，在作决策时方案优选的能力越来越强，人工智能
水平不断提高。③生物材料的发展使得服务机器人的人机互动性越来
越好。未来服务机器人可以身着类似皮肤的材料，与人类亲密互动，
促进购买需求。
服务机器人爆发式增长的现实需求越来越强烈：①老幼人口占比居高
不下，呼唤更多的服务机器人。老幼群体的照看、陪伴问题亟待解
决，老幼群体合计 亿人，都是服务机器人的潜在使用者。②人力成
本和服务机器人价格一升一降提高后者经济性。拿 Pepper 来说，目前
总包价格只有人民币 6万多，未来像 Pepper这样高端的服务机器人价格
甚至有望降至万元以内，甚至如同现在的手机一样，跟随套餐捆绑销
售。经济性的增强，使得服务机器人走进千家万户的愿景越来越近。
③恶劣作业环境需要服务机器人代替人类，比如在国防、消防、水下
等作业环境中。
服务机器人板块催化剂不断：①电影等助力服务机器人推广普及，包
括最近热映的《超能陆战队》、《澳门风云 2》等，服务机器人越来越
深入人心；②板块投资效应日益形成，越来越多的企业加入服务机器
人行列。
服务机器人行业发展回顾与展望：①近年来，服务机器人行业市场规
模不断增长，从 2010 年的 亿美元增长到 2013 年的 亿美元，
年均复合增速 %。其中，家用/个人应用占比不断提升。②随着服
务机器人价格不断下降，经济性提高，预计未来如同现在的电脑、手
机一样普及，全球市场空间超 30 亿台，即使考虑单价下降，市场空间
也超万亿元。③服务机器人的物种属性决定了国产支持力度会加大。
物种属性意味着就有民族、文化属性，各个国家都不会甘心在服务机
器人上落后，决定了我国服务机器人扶持力度会加大，预计在《服务机
器人科技发展“十二五”专项规划》后，还将有新的支持政策，国产企
业大有作为。
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2. 服务机器人爆发式增长的技术支撑越来越强
. 服务机器人的环境感知传感技术日新月异
服务机器人要与人类无缝互动或与人类一样理解周遭环境，至少应该
拥有像人类一样的听力、视力和触觉。随着光学、声学、触感以及超
声传感器的发展，服务机器人已经获得越来越接近于人类的感知能
力。以最近最火的软银旗下 Pepper 机器人为例，Pepper 拥有 2 个 RGB
相机助其获得类似人眼的观察能力；通过 4 个麦克风获得立体声，它不
仅能“听”到声音，更可以辨别声音产生的方向；位于下肢的 2 个声呐
传感器、6 个激光传感器和 3 个保险杠传感器可以支持 Pepper 360 度实
时测距，防止撞上障碍物；2 个陀螺仪传感器和 1 个 3D 加速度传感器
可以帮助机器人实时掌握自己的运动和平衡状态；位于头部和手部的 5
个触控传感器能感受人类触碰，让人机交互过程显得更加温馨。另
外，日本Touchence公司已设计出由聚氨酯材料ShokacCube制成的软式
触摸传感器，这种传感器能检测到来自三个层面的接触和压力，触觉
灵敏度进一步提高。
图 1：服务机器人 Pepper 能够与人类进行很好的互动
数据来源：Pepper 宣传片
. 大数据、云计算提高服务机器人的人工智能（AI）水平
科幻电影中的机器人能够完全理解人类的情感和行为，可以自我学
习，要做到这一点，服务机器人要有充足的条件和经验。随着大数据
技术的发展，为服务机器人提供了很多冗余的条件；云计算技术更是
可以随时通过网络更新补充服务机器人的数据库。有了大数据和云计
算技术，服务机器人可以轻松获取大量信息资源，在作决策时方案优
选的能力越来越强，人工智能水平不断提高。
目前微软、谷歌、百度等科技巨头已经在人工智能领域有所布局。
2014 年，微软在 Build 大会上推出了虚拟个人助理 Cortana，Cortana 的
思考能力足以支持整个对话过程。当你与 Cortana 交流时，它会判断正
在进行的是同一段对话还是新的对话主体。谷歌 2014 年收购了英国
DeepMind公司，在2014年4月发布的一款DeepMind软件展示视频中，
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DeepMind 软件通过自己的本能来控制一款叫 Atari 的电子游戏并取得了
胜利。百度在 AI 竞争中也没有拉下太远，百度深度学习研究院（IDL）
开发出的“百度大脑”已经能达到 2-3 岁孩童的智力水平。
图 2：微软数字助理 Cortana（小娜） 图 3：“百度大脑”已经能达到 2-3 岁孩童的智力水平
数据来源：微软官网 数据来源：百度百家
. 生物材料的发展使得服务机器人的人机互动性越来越好
服务机器人在工作时需要大量与人类互动，互动的过程中实际皮肤接
触不可避免。目前的服务机器人外壳多由没有温度的金属和塑料组
成，在实际接触中无法让人产生依赖感。如果机器人的手、脸等关键
部位能采用类似皮肤的材料，那么无疑会使人机接触过程更加友好。
《超能陆战队》中大白的皮肤就采用类肤质材料制作，所以在与主角小
宏互动的过程中才显得如此暖心。
日本机器人设计师石黑浩教授是仿生皮肤机器人领域的先行者，其设
计的双子替身 F 号机器人采用类肤质橡胶制成，能模仿多达 65 种面部
表情。2014 年 10 月 26 日，A-Lab 公司展示了一款名为 Asuna 的高仿生
机器人，形似 15 岁少女，具有高度逼真的人体肌肤。生物材料的长足
发展，使得服务机器人与人类的互动越来越亲密，促进人类的购买需
求。
图 4：双子替身 F 号机器人采用类肤质橡胶制成 图 5：A-Lab 公司推出的高仿生机器人 Asuna
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数据来源：cnbeat 网站，雅虎香港 数据来源：cnbeat 网站，雅虎香港
3. 服务机器人爆发式增长的现实需求越来越强烈
. 老幼人口占比居高不下，呼唤更多的服务机器人
我国 65 岁以上老年人所占人口比重不断攀升，老年人抚养比在 2013 年
达到 %，而少儿抚养比虽然相比十年前有所回落，但仍维持在
%。不少老年人与少儿长期独自留守家中，他们的照看、陪伴问题
亟待解决。上述老幼群体合计 亿人，这些人都是服务机器人的潜在
使用者。
图 6：老年人扶养比不断增加，少儿抚养比仍较高
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
少儿抚养比 老年人抚养比
数据来源：统计年鉴、国泰君安证券研究
. 人力成本和服务机器人价格一升一降，提高后者经济性
根据统计局数据，16-59 岁劳动年龄人口数量不断降低，而且服务业薪
资水平不断攀升，另一方面服务机器人价格越来越低，拿 Pepper 来
说，目前包含全套 3 年保修服务的套餐价格只有人民币 6 万多，
服务机器人的性价比越来越高。未来像 Pepper 这样高端的服务机器人
价格甚至有望降至万元以内，甚至如同现在的手机一样，跟随套餐捆
绑销售。经济性的增强，使得服务机器人走进千家万户的愿景越来越
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近。
图 7：2012-2014 年劳动适龄人口连续下降 图 8：服务业工资不断上升
90000
90500
91000
91500
92000
92500
93000
93500
94000
94500
2011 2012 2013 2014
16-59岁劳动年龄人口（万人）
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
2009 2010 2011 2012 2013
服务业 居民服务业 卫生和社会工作
数据来源：国家统计局、国泰君安证券研究 数据来源：国家统计局、国泰君安证券研究
表 1：Pepper 包含全套软件及 3 年保修服务的套餐价格只有 6 万多人民币
合同方式 本体价格 Pepper 基本软件 Pepper 保险包 全套价格
Pepper 本体 198,000 日元
[213,840 日元]
Pepper 基本软件 ― 14,800 日元*36 月
(532,800 日元)
[575,424 日元]
― 14,800 日元*36 月
(532,800 日元)
[575,424 日元]
Pepper 保险包 ― ― 9,800 日元*36 月
352,800 日元
[381,024 日元]
9,800 日元*36 月
352,800 日元
[381,024 日元]
支付总额 198,000 日元
[213,840 日元]
730,800 日元
[789,264 日元]
550,800 日元
[594,864 日元]
1,083,600 日元
[1,170,288 日元]
数据来源：软银官网、国泰君安证券研究（【】内为含税价）
. 恶劣作业环境需要服务机器人代替人类
人类的生命是无价的，有些工作需要工人暴露在危险的环境（有毒气
体，易爆环境）中进行，如何在恶劣条件下保障人的身体健康一直都是
生产安全的重要课题。但是有了特种作业机器人一切都迎刃而解。
例如，在防生化服的研发和制造环节，最重要的一步是防化服测试，
测试需要保证防化服在任何情况下任何一个部位都能抵挡生化病毒的
袭击。为了确保交付军队的防化服万无一失，Boston Dynamics 公司开
发出 PETMAN 机器人。PETMAN 能够拟人地做出步行、弯腰以及各种
拉伸动作来测试防化服的可靠性。此外，PETMAN 还能模拟人体的体
温、湿度和出汗来提供近乎实战的测试条件。
图 9：Boston Dynamics 公司开发的 PETMAN 机器人
行业深度研究
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数据来源：Boston Dynamics 官网
再例如，自以来，如何处理疑似爆炸物的不明物体成为了各国安全
机构头疼的难题。在电影《拆弹部队》中，詹姆斯的前任马特就在一次
拆弹任务中不幸牺牲。但是有了专业的拆弹机器人，类似的情况再也
不会发生。iRobot 公司生产的 510 PackBot 机器人可以代替士兵进行疑
似爆炸物检测和拆弹，操作人员利用拆弹机器人自带的高清彩色摄像
头和灵巧的机械手可以在远程操控完成拆弹任务。
图 10：iRobot 公司 510 PackBot 机器人 （爆炸物检测和拆弹）
数据来源： iRobot 官网
再例如，在硝烟弥漫的战场上，前线伤员由于得不到及时的运输和救
治，往往只能趴在地上忍着剧痛默默等待死神的到来，有时就连意图
救援的战场红十字人员都难免。但是有了专业的战场救援机器人，一
切问题都迎刃而解。战场救援机器人可以无惧枪林弹雨跨越复杂地形
抢救伤员，VECNA Robotic 研制出的 BEAR 就是其中的典型。BEAR
的前臂形似铲子，可以抱起躺在地上的士兵快速撤离，它的复合履带
可以提供轿车级的通过能力。有了战场救援机器人的帮助，痛苦的战
场伤员得到更及时的救治。
图 11：VECNA Robotic 研制出的战场救援机器人 BEAR
行业深度研究
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数据来源：wikipedia
除了上述领域以外，在所有不适宜人类的恶劣环境下特种机器人都有
望大展神威。几乎可以肯定的是，有了服务机器人的帮助，人类可以
减少很多无谓的牺牲。
4. 服务机器人板块催化剂不断
. 电影等助力服务机器人推广普及
越来越多的电影主角包括服务机器人，包括最近热映的《超能陆战队》
主角大白（医疗机器人，兼具作战能力），服务机器人的推广普及越来
越深入人心。
《超能陆战队》（Big Hero 6）是迪士尼与漫威联合出品的第一部动画电
影，讲述了医疗服务机器人大白与天才少年小宏联手菜鸟小伙伴组建
超能战队，共同打击犯罪阴谋的故事，于 2015 年 2 月 28 日在内地上
映。
这部电影我们强烈建议实业界和投资界人士去看。不仅情节暖心，而
且向大家展示了服务机器人未来将具有的各种功能，影片汇集了多种
新兴和前沿技术的应用，包括生物材料、各种传感器（包括情绪感
知）、3D 打印、磁悬浮、超级电容、飞行器、激光切割、碳纤维、机
器人模块化、大数据、云计算、超距传输时空隧道等。
图 12：大白的外形用生物材料制成，穿上 3D 打印的盔甲可以从医疗机器人变身战士
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数据来源： 广告主网页
表 2：服务机器人相关代表电影列表
电影名称 上映时间 机器人名称 功能
超能陆战队 北美
大陆
大白 检测生命指数，治疗所有疾病；照
顾宠物；可压缩进工具箱中；自我
修复等
澳门风云 2 大陆
四川强 3D 全息投影；拥有人类情感；变
为变形金刚；做家务
钢铁侠 3 北美
大陆
马克 7 代 作战（两排微型火箭、三束离子枪）
飞出大气层
随时变身
变形金刚 4 北美/大陆
擎天柱 变形为卡车；作战（极光剑、能量
刀）
终结者 3 北美
大陆
T-1000 由液态金属构成，可变形成任何一
个人；在-160~3000 摄氏度下生存
身体自动愈合任何伤口；手臂可变
形成任何武器
机器人总动员 北美
瓦力 将垃圾变为正方体堆放；切割金
属；自我维修
我，机器人 北美 NS-5 耐 3000 摄氏度高温；负重 800 磅，
耐数千磅撞击；百分百利用能源；
无限记忆空间，极快检索速度
人工智能 北美 大卫 完全类人，具有人类情感
数据来源：国泰君安证券研究整理
. 板块投资效应日益形成
. 行业内目前国内主流企业
服务型机器人的发展起步虽晚，且由于其较之工业机器人更高的安全
要求，服务型机器人尚未大规模的进入日常生活，但是目前国内从事
服务型机器人的公司却是在不断增加，板块效应日益形成。A 股上市公
司中，康力电梯收购了服务机器人公司紫光优蓝，目前主打产品为面
向幼儿教育的 U03，预计年内将推出 U05，目标直追 Pepper；科大讯飞
推出了搭载多项核心技术的小智和小柔，包括语音唤醒、语音识别和
人脸识别等，人脸识别准确率超99%，超越Facebook；巨星科技成立机
器人子公司，明确发展方向为服务机器人，同时旗下国自机器人具有
自平衡、识别检测等多种核心技术可应用在服务机器人领域；新松机
器人在特种服务机器人上更是独树一帜。
图 13：紫光优蓝目前主打产品 U03 图 14：科大讯飞的小智和小柔
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数据来源：公司官网 数据来源：新浪微博
表 3：国内主要服务机器人公司简介
公司名称 简介
上海未来伙伴机器人有限公司 上海未来伙伴机器人有限公司成立于 1996 年，是全球第一家专业从事伙伴机器人业务的尖
端技术企业。公司旗下 AS-MII 是专门为中小学机器人教育而开发的新一代智能移动机器
人。图形化交互式 C 语言（简称 VJC）是用于该系列产品的软件开发系统, 具有基于流程
图的编程语言和交互式 C 语言（简称 JC）。VJC 为开发智能机器人项目、程序与算法、教
学等提供了操作简单而功能又强大的平台。
北京市通用依耐特技术开发有
限公司
北京市通用依耐特技术开发有限公司是致力于教育信息化产品开发、生产、销售的高新科
技企业。公司拥有一支研发、技术、销售、服务为一体的高新技术队伍。公司机器人事业
部开发研制的通用 ROBOT 教学用机器人系列产品，用于普教、职教以及大学计算机语言、
电子技术、单片机、机器人课程教学，课外科普教育活动以及相关竞赛。该产品已通过中
国机械工业教育协会、中国教育学会中小学计算机教育专业委员会组织的专家鉴定。
南京紫光科教仪器有限公司 公司提供的教育机器人系列作为中小学信息技术课程的一个很好的载体，正在被越来越多
的学校所接受。其教育机器人系列产品主要有飞虫、避障车、叉车、机器狗等等。
紫光优蓝机器人技术有限公司 紫光优蓝智能机器人生产线完成了幼教机器人、益智娱乐机器人、导购机器人、主妇伴侣
机器人等服务型机器人。紫光优蓝研发的爱乐优家智能机器人 U03 堪称智能机器人行业经
典之作。
广州中鸣数码科技有限公司 广州中鸣数码科技有限公司是一家专门从事教学机器人、娱乐机器人、实验机器人、仿生
机器人产品研发的高科技企业。产品广泛应用于生活娱乐、青少年科技教育、机器人理论
研究、机械人控制等各个领域。
教育部微创医疗器械工程研究
中心
工程中心的主要研究领域包括微创外科手术器械，微创介入医疗器械，微创肿瘤治疗器械
以及相关的生物材料、生物力学和医学图像等。
新松机器人 应用于军用装备的特种机器人，医疗机器人，陪护机器人等。
科沃斯集团 科沃斯成立于 1998 年 3 月，主要致力于家庭服务机器人的研发、制造和销售。产品主要有：
科沃斯地宝系列——地面清洁机器人、科沃斯沁宝系列——移动空气净化机器人、科沃斯
窗宝系列——自动擦窗机器人、科沃斯亲宝系列——多功能家庭服务机器人。
北京利而浦电器有限责任公司 北京利而浦电器有限责任公司成立于 1998 年。目前其旗下品牌福玛特（FMART）已成为
全球家用智能清洁业的一线领先品牌，产品涵盖自动清洁机、保洁机器人、吸尘器、超声
波清洗机、无叶风扇、感应垃圾桶等小家电，推动并引领着家用智能清洁技术的不断创新
与发展潮流。
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深圳市银星智能科技股份有限
公司
深圳市银星智能科技股份有限公司成立于 2005 年。公司旗下拥有 kv8 系列和卡琳娜
（CLEANNA）两大品牌家庭清洁机器人。其中 kv8 系列智能吸尘器有 XR-210、M-288、
M-388、M-488、M-588、M-788 等型号产品；型号为 XR210B 的卡琳娜智能吸尘器净重 ，
具备吸尘、扫地、拖地、杀菌、净化空气五合一功能，适用于瓷砖、木地板，短毛地毯、
油布等多环境。
科大讯飞股份有限公司 成立于 1999 年 12 月 30 日，专业从事智能语音及语言技术研究、软件及芯片产品开发、语
音信息服务及电子政务系统集成。目前推出的小智和小柔，包括语音唤醒、语音识别和人
脸识别等多种功能，人脸识别准确率超 99%，超越 Facebook
数据来源：各公司官网、国泰君安证券研究
. 行业内目前国外主流机构
Google 通过收购 Schaft、Boston Dynamics 等公司进入服务机器人领
域，Schaft 公司主攻救援机器人，在机械腿平衡方面造诣很高。Boston
Dynamics 是美国国防部的御用机器人公司，也是有足机器人运动、平
衡控制、关节活动方面技术最强的机器人公司，目前已开发 9 款军用机
器人，被 Google 收购后将进入民用机器人领域。Boston Dynamics 旗下
明星产品很多，包括机器马 LS3、机器狗 BigDog、机器豹子 Cheetah、
机器跳蚤 Sand Flea、不倒翁 Spot、仿人机器人 Atlas、化学战士
PETMAN 等。
软银旗下 Aldebaran Robotics，2012 年软银收购，软银持股 %，
Aldebaran Robotics最早的产品为教育和编程机器人Nao，最新产品即目
前备受关注的 Pepper，目前包括本体、全套软件和 3 年保修的合计售价
为 6 万多人民币。
iRobot 于 1990 年由 MIT 的机器人专家设立，目前 iRobot 针对三个不同
的市场（家用、商用、安全与防卫）推出了十几个系列的机器人产品。
在家用领域，iRobot 专注于清洁机器人。在商用领域，iRobot 开发出了
视频合作机器人 Ava（老板替身）。在医疗领域，iRobot 与著名远程医疗
设备公司 inTouchHealth 联合研制了一款 RP-VITA（独立远程医疗系统
助理）。在安全防卫领域，iRobot 在侦查和反恐方面颇有建树。
本田汽车开发出仿人机器人阿西莫（Asimo），Asimo 形似穿着太空服
的人，意图成为护理型机器人，但尚未投放市场。
早稻田大学研发的 Twendy-One 护理机器人意图成为老年人的守护神，
Twendy-One 极强的顺从性保证了在人机互动过程中不会弄疼使用者。
由 MIT 教授研发的 Jibo 机器人娇小可爱，自带的智能拍照功能很容易
让它成为家庭欢乐豆。
迪亚哥（DeAgostini）推出Robi机器人，Robi采用无腰部关节步行技术，
步行动作自然，并可理解约 200 个单字。
图 15：Twendy-One 护理机器人 图 16：Jibo 娱乐机器人 图 17：Robi 机器人
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数据来源：早稻田大学 数据来源：Jibo 官网 数据来源：Robi 官网
表 4：国外主要服务机器人对比
机器人 高度 重量 用户自定义 用途 运动载具 折合人民币售价
Pepper 121cm 28kg 可视化编程 互动、陪伴 无定向轮*3 本体 11239 元
Nao 58cm 可视化编程 教育、编程 机械双腿 85380 元
Asimo 130cm 50kg 不可编程 帮助行动不便者 机械双腿 不公开发售
Robi 34cm 1kg 不可编程 遥控电视、陪伴 机械双腿 捆绑杂质销售
Twendy-One 111kg 不可编程 日常生活辅助 无定向轮 预计 125 万元
Big Dog 不可编程 载重器具 机械退*4 不公开发售
Ava 500 不可编程 远程视频交流 滚轮 约合人民币 万元
数据来源：各公司官网，国泰君安证券研究
5. 服务机器人行业发展回顾与展望
. 近年来保持较快增长，其中家用/个人应用占比不断提升
按照国际机器人联盟 IFR 的定义，服务机器人是指除从事工业生产以外
的一大类半自主或全自主工作的机器人。近年来，服务机器人行业市
场规模不断增长，从 2010 年的 亿美元增长到 2013 年的 亿美
元，年均复合增速 %。
图 18：服务机器人近年来保持较快增长
数据来源：国际机器人联合会（IFR）、国泰君安证券研究
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服务型机器人又分为专业和家用/个人两大类。IFR数据显示，近几年家
用/个人服务机器人增长更迅猛，IFR预计 2014-2017年家用/个人服务机
器人将较此前 4 年同比增长 170%。
图 19：服务机器人行业构成，家用/个人占比上升 图 20：IFR 预计家用/个人服务机器人将快速增长
数据来源：国际机器人联合会（IFR）、国泰君安证券研究 数据来源：国际机器人联合会（IFR）、国泰君安证券研究
专业服务机器人应用领域广泛，其中国防、农业、物流、医疗是前 4 大
应用，2013 年销量占比分别为 45%、28%、9%、6%。
图 21：2009-2013 年专业服务机器人各领域应用情况 图 22：2013 年专业服务机器人应用具体构成
数据来源：国际机器人联合会（IFR）、国泰君安证券研究 数据来源：国际机器人联合会（IFR）、国泰君安证券研究
. 万亿市场空间可期
随着人工智能等核心技术的发展，服务机器人价格不断下降，经济性
提高，预计未来将如同现在的电脑、手机一样普及。参考个人电脑 30
年来、移动电话 20 年来的发展轨迹，考虑服务机器人种类功能繁多，
预计服务机器人全球需求不低于 30 亿台套，即使考虑单价下降，市场
空间也超万亿元。
图 23：近 30 年家用电脑爆发式增长 图 24：全球智能手机用户数仍持续增长
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数据来源：中国宏观经济数据库、国泰君安证券研究 数据来源：eMarketer 报告、国泰君安证券研究
. 服务机器人的物种属性决定了国产支持力度会加大
随着人工智能的发展，服务机器人的物种属性越来越强，服务机器人
日益拥有感情、个性、甚至是性别等生物特征。目前 MIT 实验室内的
微型机器人（《超能陆战队》里也提到了微型机器人）已经可以进行某
种程度的自我组装了，未来有望自我修复、自我生产、自我进化。随
着人工智能的发展，机器人可能成为一个 100%由人类创造的新物种。
物种属性意味着就有民族、文化属性，各个国家都不会甘心在服务机
器人上落后，决定了我国服务机器人扶持力度会加大，预计在《服务机
器人科技发展“十二五”专项规划》之后还将有新的政策，国产企业大
有作为。
6. 投资建议与公司推荐
. 投资建议
基于①传感、大数据、云计算、人工智能、生物材料等核心技术的发
展，②人口老龄化、人力成本攀升、恶劣作业环境等现实需求，③虚
实世界的持续事件催化，预计服务机器人行业进入爆发式增长阶段，
万亿市场空间可期，维持自动化设备行业增持评级，给予子行业服务
机器人增持评级，重点推荐康力电梯、巨星科技等，受益标的机器
人、科大讯飞等。
. 重点公司推荐
康力电梯：①电梯千亿市场规模里的小企业但却是内资龙头，年年业
绩超预期，对行业发展格局把握清晰，市场份额还将不断提升，2014
年 %增长，预计未来三年年均不低于 30%增长；②战略眼光通过收
购布局服务机器人，旨在三年后依旧高增长，继 2 月 28 号软银的人形
机器人 Pepper 全球发售后，康力旗下紫光优蓝新品 U05 预计也将于
2015 年年内推出；③电梯是现金牛业务，截止 2014 年底公司在手现金
预计超过 10 亿，判断还将有智能化方向的收购。预计 2014-16 年 EPS
分别为 、、 元，目标价 20 元，增持。
巨星科技：①美国经济持续复苏，公司传统手工具新接订单快速增
长，预计未来 3 年收入复合增长约 10-15%，利润增速超 20%；②参股
公司中易和旗下光热发电、智慧城市、机器人、军工四大业务技术实
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力突出，竞争优势突出，高成长确定性大；③成立机器人子公司，预
计将在服务机器人领域有所并购（参见公司投资者关系交流记录表）。
预计 2014-16 年 EPS 分别为 、、 元，目标价 元，增
持。
. 相关标的盈利预测与估值
表 5：相关投资标的盈利预测表
代码 简称 现价（元）
每股收益(元) 市盈率(X)
评级
2013A 2014E 2015E 2013A 2014E 2015E
002367 康力电梯 36 25 19 增持
002444 巨星科技 34 26 22 增持
300024 机器人 115 83 60
002230 科大讯飞 121 81 58
数据来源：WIND、国泰君安证券研究（股价数据提取日期为 2015 年 3 月 10 日，机器人、科大讯飞每股收益来自 WIND 一致
预期）
