2003 年 4 月 21 日
天津科技大厦 232#
吕明伟，肖丛林，苑宏凯
开幕仪式：李太林
9：00~12：00
吕工：
湛江、温州客户，直流系统，vs-505wi
9300，cp3300，gl60s
资料从安川寄过来
这培训班侧重于交流系统
安创变频器
VS-616G3——G5——G7，676H5，686CR5
PLC CP316H 或 CP317
研讨普遍问题，共性，如通讯、、、
讲课过程中多提问题，解决不了可以求助安川
技术培训（肖工）：
一、川丰近几年的业绩：机型、参数
686CR5 港机专用变频器，接永磁电机，效率达到 95%以上，稳定
二、CMS——吊机管理系统：维修管理，查故障，（生产管理、）
CONTROL WEB 设计，动态显示，细化到所有的紧停开关、重要空
开、主电机接触器、
完整的安川桥吊系统，电气房和司机室各有一个 CP317CPU，CMS 专用
一个 CP316H，减摇（ANTI-SWAY）专用一个 CP316H。
三、标准系统配置
E/R CP-317 CAB CP317
PS CPU 217 215 216 2000IO AI AO EX PS CPU 215 217 AI AO 2000IO
主 CPU 地址分配，CP316H 中是固定的：100-8FF，900-CFF，D00-
10FF，1100-18FF
CP317 中的地址是可变的，在软件中设定
变频器地址分配：每个变频器分配 20 个字
PLC——INV：
0 COMMAND
1 SPEED REF
2 TORQUE REF
3 TORQUE COM（力矩补偿）
4 。。。
COMMAND 0 RUN
1 REVERSE
2 BB
316H
3 。
4 。
5 RESET
6 。
7 。
8 INIT
E T/S
F MOTOR2
INV——PLC：
0 STATUS
1 SPEED FB
2 TORQUE
3 。
STATUS 0 RUN
1 ZERO SPEED
调速方式： VECTOR， V/F
程序：
变量： MW MB
SW SB
IW IB
OW OB
DW DB
（DW 有停电记忆的功能）
H5、CR5 港机专用
G5、G7 控制精度较低一些
G7——3 LEVEL CONTROL，用 12 个 IGBT（以前其他变频器，用 6 个），控
制有很大改进
CONVERT 一个最大为 400V800KW，可以一个 CONVERT 驱动一个变频器，
一个电机，但不能并联使用
变频器 H5 一组最大为 200KW，可以并联使用
CR5 一组最大为 300KW，可以并联使用。
CR5 直流母线输出，连接制动单元，或其他小容量变频器
制动电阻一般为 欧，
直流母线电压，工作时为 680V，待机是可能低一些 620V、630V、、、
制动单元自动工作，设定一个开关电压值，电压超过设定值，制动单元开始工
作，直流母线中串入电阻，消耗电能。
14：00~18：00
1．硬件设置：
用 216 卡通讯的变频器，站号设定必须在通讯板上的拨码开关来实现，下面为
低位，上面为高位，网络号取决于变频器接在哪一个连接孔（CP316H 中，接
在第一个 CP216 口的是 0#网络，接在第二个 CP216 口的是 1#网络）
变频器参数初始化 O2-04 设定容量
O2-03 设为 000，恢复出厂设置
//。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。
916A 编程实现地址分配
PROFIBUS 两端接电阻
CP-217 模块，两个 RS232 端口、1 个 RS485 端口
2．软件设置：
MODEL CONFIGRATION 设置各模块通讯属性、地址属性
FUNCTION DIFINATION ：输入开关量 XB0~XBF，输入数值量
XW1~XW15，输出为 YW，ZW 为中间变量，
程序框架：各程序段功能，对应哪一机构的参数修改。
增量编码器和绝对值编码器互相对比，监测，超出误差范围，报故障
修改 C5-06，ASR CLAEAR
无冲击控制（SHAVE-LESS CONTROL）
H5 速度反馈*10000/30000
G5 速度反馈*30000/30000
H5 力矩反馈*10000/20000
变频器反馈数据都在 ,
PLC 到变频器的数值量都在
4 月 22 日 9：00~12：00 肖工
一、CP717 程序
1．打开程序，建立通讯，新建工程，察看 PLC 程序。
通讯设置，波特率、奇偶、停止
建立项目组、项目、PLC 站、变频器
站名可任意，安川规则：N**S**。注释中显示本站用途。
ONLINE 设置，联机操作，
用户管理：分配不同的用户名和密码，纪录个人对程序的修改操作。
菜单功能选择，基本操作，
2．程序结构，功能
安川手柄出来的初始数值是正负 128
GE 手柄出来的初始值都是正值，256~0~256
在程序中对应的都是-10000~+10000，（H3）
FGN 函数转换手柄输出数值
中把 GRAY 转化为 BINARY
H3 零位调整数值，
，输出到变频器的速度、力矩参数
两个电机调节 力矩平衡
LOAD*MW505/10000——
TOP/BASE
MW532——[100，TOP/BASE *100]
MW532=100*10000/MW336
MW336——载重量 IW102，IW122
H13 绝对值编码器
根据检测距离，与最小减速距离做比较，设定软减速点，
速度监测故障，在减速区的减速点之后一点的地方，检测速度是否降到要求
值，如果，不是，报 SLOWDOWN CHECK FAULT，系统紧停，制动器包扎，
但对于自行式小车，易引起打滑，造成危险
14：00~16：30
变频器参数：
B1-01 给定值来源（速度、力矩。。。。）
B1-02 命令字节来源（运行、正反转、。。。。。）
E1-04 转速（或频率，通过 O1-04 设定）
L7-01~L7-04 力矩限制
重量传感器数值计算
4~20Ma——〉0~40t（或 50，60。。。）
MW609——〉总负载
MW605——〉净负载
制动器打开命令，电机选择指令，运行指令，。。。。
程序修改的基本操作（INSERT，DELETE，CUT。。。。）
每段程序的功能，
4 月 23 日 9：00~12：00 苑工
一、变频器结构、功能、易发故障点、维修工艺
1．变频器类型
VS-616G5，VS-G7，最大 300KW
676H5，组合式，一组 200KW，最大可以组合 4 个
CONVERTER，将制动电能回馈到电网，组合式，一组 200KW，最多 4 组
2．变频原理
1）IGBT：大功率绝缘栅型场效应管
开关频率很高，动态相应快，触发电压低，但在高速运转时一旦有短路
电流，IGBT 易被击穿
2）阻容吸收模块，吸收高次谐波
3）驱动板：触发 IGBT 的信号
4）主控板：模拟量输出，故障信号，热敏电阻，与驱动板通信
5）限流电阻
6）内部接触器
7）电源板
3．变频器结构，
4．变频器故障判断过程
1）OC 直流母线过电流
4 月 23 日 13：40~17：30
2）OV 直流母线过电压
A．减速时间设置过短
B．无变流器装置的系统中，制动电阻接线处接触电阻过大
C．有变流器装置的系统中，电源侧变压器容量偏小，当多台岸桥同时工作
时，能量不能及时回馈到网侧（变流器报 OV，电网容量较小，达不到要求）
D．在门机系统中，有时会因为切换时间设置异常，造成制动单元监测异常。
E．制动单元的硬件跳线设置不正确，造成制动过早。
3）OS 变频器监测电机超速
A．减速箱侧制动器失灵
B．电机轴端编码器故障（如光栅盘裂纹）
C．编码器与 PG 卡接线松脱，PG 卡与主控板接线松脱
D．编码器回路接地线松脱，引入干扰电流
4）UV 欠电压故障
A．直流母线侧接触器不能正常工作
a）线圈无电压（接触器不吸合）
b）接触器反馈触点不良（接触器吸合后又脱开）
B．控制电源电压低（接入变频器的控制电源）
C．控制电源的外部控制，接触器吸合过早（要先送主电源，后送控制电源，
设定时间继电器的延时要合适，否则，报故障）
5）PGO 编码器断线
A．编码器至 PG 卡之间的连接线松动。
B．制动器未能按时打开。
非安川 PLC 与安川变频器的配合
GE PLC——安川 INV 变频器得力矩值通过模拟量输出端子，传到 PLC 中
的模拟量输入模块，由 PLC 采集、计算，并决定制
动器的打开时间。
6）OL 过载
A．变频器过载，L6-01=4，
L6-02=200%
L6-03=
B．电机过载：检测电流基准是在电机参数 E2 中的电机额定电流的设置值
C．制动器不能正常打开
二、变频器硬件更换注意事项
A．IGBT 的更换。要测量各路阻值是否平衡。
B．驱动板的更换，需仔细核对插头与插座的编号是否一致，是否有插座是的
C．主控板的更换。更换主控板后，需设置变频器的应用参数，电机参数，保
护参数。
D．PG 卡的更换。需核对接线端子是否正常。如果换卡后电机启动有震动，不
能正常旋转，则需将 A、B 相对调
E．G5 或 G7 系列通讯般的更换，只需核对变频器硬件站号设置的拨码开关。
检查通讯指示灯是否正常。
F．676H5 系列变频器，通讯板 CP916A 是一单独 CPU，更换后，需上传配置程
序（无硬件站号开关）
三、656DC5 检测要领
组合式变流器是几组并联使用的，拆除一个可以继续作业，但整机功率要降
低，不能满负荷运行，拆装时注意交流电源相序不要接错，O2-004 设置
676H5 检测，应急方式与 DC5 近似，拆除其中一组时，不能在中间有空头，要
把后面的调整到前面。
四、PLC 硬件更换注意事项
1．CP316H 系列
1）更换 CPU，需对 CPU 进行初始化
通电状态下，RUN——OFF，RST——ON—〉OFF
INT——ON，RST——ON—〉OFF
INT——OFF，RST——ON—〉OFF
输入程序
2）215RIO 程序传送——FLASH SAVE
3）I/O 模块拨码开关，第一位和最后一位为 ON，其余为 OFF
2．CP317 系列
更换 CPU 需初始化
五、变频器主要参数的含义
1．更换主控板后，首先选择变频器的 A 参数进行设置
A1-01=4
A1-03=3（1 号电机）
2． B1-01=3
B1-02=3
3． C1-01=0（加速时间）
C1-02=0（减速时间）
4． E1- （电机设置参数）
E2- （电机运输参数）
5． F1-01 （编码器脉冲数确认）
6． H1 （输入端子定义）
H2 （输出端子定义）
7． L1，L6，L7 （保护参数设置）
8． O 参数 （变频器容量选择及显示参数）
4 月 24 日 9：00~12：00 苑
一、常用语句
1．条件语句
例：|——||——||—— A
|——0000
[MW900]
|——||——||—— B
[MW901]
|——||——||—— C
[MW902]
=〉MW800
A 条件满足，MW900=〉MW800
B 条件满足，MW901=〉MW800
C 条件满足，MW902=〉MW800
两条同时满足，后一条数据传输指令有效（覆盖前一条）
2．IF ON 语句
MB200
|——||——
IF ON
|——100 =〉MW200
MB300
|——||——||——O—|
IEND
条件语句若不加 ELSE 语句，当条件不满足时，程序不扫描
3．上升、下降沿脉冲
4．判断语句
|——MW500〉200————O——|
5．运算语句
|——MW500+500*MW302/MW303 =〉MW306
（运算都是顺序执行）
6．置字、用位
|——||————
[|——0001]
|——||——↑——
[|——0002] =〉MW100
MB1000
|——||————O——|
|——||——||—
MB1001
|——||————O——|
|——||——||—
开闭锁程序和倾转程序中,常用这种方式
7．功能模块
XW，YW，ZW
PLC 程序内部故障信号定义：
MW240=〉MW260
MW250=〉MW270
MW280=〉MW290
时间继电器（通电延时，断电延时）
001 DW100
[T ]
