前 言
安装汽车防抱制动系统（简称ABS）的
目的是防止车辆在紧急制动时车轮抱死，
维持在任何路面状况下车辆制动时的稳
定性和可操纵性，同时将制动距离尽可
能的缩短。
ABS系统并不是一种自动的制动系统，
而是人机（车辆）构成的一种交互式的
制动系统，它是作为一种安全装置加装
于汽车原有的制动系统中的控制系统。
只有正确的安装与使用才能充分发挥其
作用。
传统的汽车制动系统的功能是使行驶的
汽车车轮受制动力矩的作用，使车辆停
止。在大多数情况下往往要抱死车轮，
在这种状态下除造成车轮轮胎的严重磨
损外若后轮抱死会产生侧滑，使车辆丧
失稳定性，而前轮抱死会使车辆丧失转
向能力，这种状态都容易导致事故的发
生。
当采用ABS防抱制动系统时就
能实现：
在紧急制动时，甚至在附着系数φ＜
的冰雪路面上都不会产生车轮抱死，
并使车轮处于最佳的制动状态，缩短制
动距离，获得稳定的制动性能。
反应迅速的调节装置提高了制动的舒适
性。
防止由于在高附着系数路面制动而引起
的轮胎磨损。
汽车ABS系统的组成
与工作原理
汽车ABS系统的组成
它由控制器（ECU）、调节器（电磁阀）
和轮速传感器、电线束和指示灯等组成。
当紧急制动时，控制器（7）根据其从轮
速传感器（2）获得的信号，当发现有一
个或一个以上的车轮有抱死倾向时，会
起动压力调节器（4），控制调节每个通
道中制动管路的压力，使其增大、减小
或者保持不变，以使制动力相对于车轮
的运动状态、轮胎和道路间的附着条件
保持在一个平均的最佳水平。
ABS系统各总成的安装调整
传感器、弹性衬套、脉冲环（齿圈）及
其安装
传感器和脉冲环即为ABS系统的“感知器
”。脉冲环（齿圈）随车轮一起旋转，
传感器测量车辆运动情况并产生与轮速
相应的感应信号（电压），并通过传感
器导线传送至控制器， ECU根据这些信
号分别计算出车速和轮速。
传感器的工作原理
脉冲环（齿圈）
（1） 齿圈的齿数
a．80齿：用于轻型车（代表符号为M）
b．100齿：用于普通商用车（代表符号为
T）
c．120齿：用于特殊的大轮胎车辆（代表
符号为H）
前后齿圈的齿数须一致。下图即为
我们常用的一种齿圈。
齿圈材料：
齿圈一般采用铁磁材料或35#、45# 钢，亦
可用导磁能力好的粉末冶金制造。
齿圈的基本参数：
a．齿节距 4≤t＜14 （mm）
b．齿间距 ≥2 mm
c．齿间距偏差 ≤
d．齿宽 ≥7 mm
e．齿高 ≥2 mm
f．齿高偏差 ≤0. 4mm
g．齿侧面倾斜角 ≤10°
齿圈表面保护
齿圈表面采用镀锌或镀铬。
齿圈的安装
齿圈安装在车轮之内，加热套在轮毂上，
随车轮一起旋转。齿圈加热时可采用电
加热或油加热（必须保证齿圈均匀受热）
，加热至180°C~200°C后保温十分钟，再
套在轮毂上。装配时使用木锤或橡胶锤
沿齿圈轻轻地均匀用力，严禁用硬物敲
打，装配时必须推到位。齿圈与轮毂的
配合公差为H8/s7。
装配后检测齿面的跳动公差应小于
，齿圈的旋转中心必须与轮毂的旋转轴
心同心，其公差应小于。轮毂旋转
时齿圈不能与其它物体相碰。使用风动
工具从内侧拧紧轮胎螺栓时要特别注意
不要损坏齿面。齿面的槽内不能有异物。
齿圈的齿数必须与COMET控制器程序匹
配（120齿、100齿、80齿），用户自己
设计的齿圈配合COMET型ABS时，图纸
必须经过广州市科密汽车制动技术开发
有限公司认可方可生产。
传感器与弹性衬套
传感器和弹性衬套通过支架固定在前桥
的转向节孔之内和后轮的制动底板上。
传感器轴线应垂直于齿面，最大偏差角
度 为 ±°， 固 定 支 架 内 孔 尺 寸 为
φ18H11mm，传感器与弹性衬套之间的
夹紧力约为120N~200N。
支架必须有足够的刚度保证车辆行驶时
传感器相对于车轴不发生相对跳动。
传感器的技术参数
技术参数与测试要求下图
传感器与弹性衬套的安装
安装前要检查传感器导线是否破损，端子
是否变形，对破损、变形的必须更换，
同时清除附在传感器头上的铁屑等杂物。
安装时先将支架固定在前桥的转向节孔
之内或后桥的制动底板上，再将弹性衬
套推入支架孔，推到弹性衬套两个小翻
边接触到为止，最后将传感器总成推入
弹性衬套中（传感器在推入弹性衬套前
必须在传感器表面涂敷comet润滑脂），
直至传感器的头部抵住齿圈。
测试
安装完成后，将传感器线在桥壳上找一支
架进行固定。然后转动车轮，传感器略
微后退（传感器与齿面的间隙自然形成
小于），当转速在42转/分钟时，
测量两个端子之间输出信号的电压有效
值，其值应大于伏，传感器的电阻值
应在1250±50Ω范围内。
控制器总成的安装
控制器是ABS系统的“大脑”，通过接
受来自于轮速传感器的感应电压信号计
算出车轮的各种运动参数：
a. 车轮转速；
b. 车轮的加速度、减速度；
c. 车轮的滑移率；
d．车辆行驶速度。
Ⅲ，Ⅳ型控制器外形图
注意事项：
控制器总成在运输和安装过程中注意不能
进水，不允许出现磕碰、摔打现象，安
装时不得用重物敲击外壳。安装前要检
查外壳是否有破损，连接线束总成的25
针插头是否变形，出现上述情况应立即
进行更换。
新车型在第一次配装科密牌ABS时，应告
知广州科密汽车制动技术开发有限公司
有关车辆的轮胎型号、车辆轴距、是否
装有电涡流缓速器，以便于与相对应的
控制器（ECU）匹配。
注意不同类型车辆的控制器不能互换。
调节器总成的安装
功能
调节器（制动压力调节器）是ABS系统
的“执行机构”，接受来自控制器的控
制指令，控制制动压力的增、减以及保
持。
科密牌调节器外形图
调节器的工作原理
调节器串联在制动管路中（制动气室前）
，它是一个三位三通阀。汽车在正常行
驶时无信号输入调节器电磁阀，此时调
节器处于常通状态。当紧急制动时，调
节器电磁阀会接收到控制器根据车轮不
同的运动状态所发出的信号，它将自动
调节制动气室的压力使之增加、减少或
者保持。
调节器总成的安装
调节器进出气口上铸有数字1和2及进
排气标识表示压缩空气的走向，1表示进
气口，2表示出气口。进出气口带有铜制
直通接头，两处接头结构和尺寸相同，
有M20×、M18×、M16×三种螺
纹的直通接头供用户选装，分别对应外
径φ14mm、φ12mm、φ10mm的三种尼龙
管，尼龙管内径必须≥9mm。
注意事项
铜接头及管路安装时所用密封胶或密封
胶带不得进入调节器的腔中（其它杂物
也不得进入），否则会造成调节器漏气。
调节器在整车上安装时，相对于未装
ABS的同类车辆的快放阀和继动阀保持
不变。
调节器有2个φ9mm安装孔（见外形图），
通过螺栓固定在支架上，支架与汽车车
身或车架连接。调节器总成不允许直接
安装在汽车大梁上
调节器总成在运输过程中或安装时，不
能让水进入其中，不允许出现磕碰、摔
打现象，安装时不允许用重物敲击外壳。
安装时要检查外壳是否破损，排气口是
否堵住，线圈插头的三个圆柱形端子是
否变形。安装完毕后必须检查两个直通
接头两端是否泄气。
电线束总成与指示灯的安装
电线束
科密牌ABS电线束采用非常简单的安装方
法，无需任何辅助加工，具体见下图所
示。
电线束总成图
电线束的安装
控制器、传感器、调节器的连接
电线束总成装在底盘和驾驶室内，分别
连接控制器、传感器、调节器和ABS指示
灯。
安装之前必须检查电线束各接头是否正
常，波纹管是否破损，各接头处不得有水。
两两孔孔插插接接件件与与传传感感器器的的两两孔孔插插接接件件连连接接，，注注意意
连连接接时时必必须须用用较较大大力力量量克克服服“O”“O”形形密密封封圈圈阻阻
力力接接合合到到位位。。三三孔孔插插接接件件与与调调节节器器电电磁磁阀阀相相连连
接，螺母必须旋紧到位。接，螺母必须旋紧到位。
电电线线束束中中对对于于左左右右同同一一元元件件的的接接头头是是一一模模一一样样
的的，，只只是是在在波波纹纹管管外外套套有有黄黄色色标标志志环环，，环环上上字字
母母“L”“L”表表示示左左侧侧传传感感器器或或调调节节器器，，“R”“R”表表示示
右右侧侧传传感感器器或或调调节节器器。。左左右右接接头头绝绝对对不不允允许许插插
错。错。
电源线、指示灯的连接
电线束用红色线连接电源正极（Ⅲ型控制
器中的红棕线为ECU电源线），黑色线
为搭铁线，红白线接ABS指示灯，橙色
线接电涡流缓速器继电器。指示灯功率
为~3W，电源线保险丝为15A，ECU
电源线保险丝为5A。
（1） 测试接口
电线束有一五孔插接件，内装3个圆柱形
端子，该接头主要用于生产厂家对ABS
系统的检测。装配时妥善扎置即可。
（2） 电线束的铺设
电线束在底盘上应远离热源，避免与尖
锐物体相磨擦，每隔1~用扎带紧固
于车架上。
4S/4K电路图（Ⅲ型）
4S/4K电路图（Ⅵ型）
ABS系统测试与验收
科密牌ABS系统在整车上完成安装并接
通电源后，控制器会立即对调节器、传
感器、电线束及控制器进行自检，一旦
发现异常情况立即退出工作状态，此时
车辆保持常规制动。如果系统自检发现
故障，则车辆在静止或车速超过10km/h
时，指示灯会自动闪烁，报出故障代码。
故障代码的闪烁频率代表故障的部位及
类型，其说明详见故障表。
如果系统自检未发现故障，则指示灯一
直常亮（Ⅲ型控制器的指示灯在亮数秒
钟后会自动熄灭），调节器会发出一串
有规律的响声（8次塔塔声）。当车速超
过10km/h时，指示灯熄灭。在行驶过程
中如指示灯突然闪烁，说明有故障产生，
应立即停车排除故障后再行驶，如果无
法立即排除故障可行驶到目的地再维修
（这时的行车制动为常规制动形式）。
故障诊断与排除
为为了了提提高高ABSABS的的使使用用可可靠靠性性，，科科密密牌牌ABSABS设设置置
有有故故障障自自诊诊断断装装置置，，将将ABSABS的的电电气气系系统统的的技技术术
状况随时报告给驾驶员。状况随时报告给驾驶员。
科科密密牌牌ABSABS故故障障自自诊诊断断装装置置由由两两部部分分组组成成：：故故
障障诊诊断断系系统统和和故故障障显显示示装装置置。。故故障障诊诊断断系系统统也也
称称故故障障诊诊断断电电路路，，它它是是控控制制器器电电路路的的一一部部分分；；
故障显示装置就是故障显示装置就是ABSABS指示灯。指示灯。
诊断程序
如如果果ABSABS出出现现了了系系统统故故障障，，接接通通电电源源，，ABSABS指指
示灯将会自动闪烁，闪烁频率称为故障示灯将会自动闪烁，闪烁频率称为故障代代码码，，
不同的闪烁频率代表不同的故障类型和位置。不同的闪烁频率代表不同的故障类型和位置。
如如果果同同时时出出现现了了多多处处故故障障，，指指示示灯灯将将只只显显示示一一
个个故故障障代代码码；；在在断断开开电电源源的的情情况况下下，，排排除除该该故故
障障，，然然后后接接通通电电源源，，ABSABS指指示示灯灯会会显显示示下下一一个个
故故障障。。以以此此类类推推，，直直至至系系统统故故障障全全部部排排除除（（表表
11中中~ ~ 故障代码只有在行驶中才会显示）。故障代码只有在行驶中才会显示）。
如果自诊系统检查到故障存在，指示灯
就开始闪烁，在不断开电源的情况下，
只要故障未排除，ABS指示灯都将持续
闪烁。
对于Ⅲ型控制器可以通过采样接口利用
科密专用解码器调出所有故障码，然后
即对所显示的故障部位进行检查和排除。
故障代码型式
上述波形表示故障代码为，其含义是
右前传感器断路或接头松脱。ON表示指
点示灯亮，OFF表示指示灯灭。
故障代码解释表
故障代码故障代码 含含 义义 排除方法排除方法
11．．11 左前调节器排气电左前调节器排气电
磁阀磁阀
检修或更换检修或更换
11．．22 右前调节器排气电右前调节器排气电
磁阀磁阀
检修或更换检修或更换
11．．33 左后调节器排气电左后调节器排气电
磁阀磁阀
检修或更换检修或更换
11．．44 右后调节器排气电右后调节器排气电
磁阀磁阀
检修或更换检修或更换
