第五章 装卸与搬运设备
11
第一节第一节 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述
在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、
车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动
成为装卸搬运。成为装卸搬运。““装卸装卸””是指以垂直位移为主的实物运动是指以垂直位移为主的实物运动
形式，形式，““搬运搬运””是指以水平位移为主的实物运动形式。是指以水平位移为主的实物运动形式。
一、装卸与搬运设备的主要作用一、装卸与搬运设备的主要作用
（（ll）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，
改善劳动条件。改善劳动条件。
（（22）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发
出。出。
（（33）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。
（（44）降低物料搬运作业成本。）降低物料搬运作业成本。
（（55）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地
面积。面积。
22
二、装卸与搬运设备的分类二、装卸与搬运设备的分类
11．按照主要用途或结构特征进行分类．按照主要用途或结构特征进行分类
可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸
搬运机械。搬运机械。
22、按照作业性质进行分类、按照作业性质进行分类
可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。
三、装卸与搬运设备的特点三、装卸与搬运设备的特点
装卸与搬运设备应用特点如下：装卸与搬运设备应用特点如下：
（（ll）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境
等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸
与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进
行工作。行工作。
（（22）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重
量范围大，具有很强的物料搬运作业能力量范围大，具有很强的物料搬运作业能力
（（33）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内
完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运
设备可在设施外作业。设备可在设施外作业。
33
四、装卸与搬运设备的发展趋势四、装卸与搬运设备的发展趋势
11．高速化．高速化
为适应高生产率的需要，起重输送机械应采用精密为适应高生产率的需要，起重输送机械应采用精密
的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保
高速启动、制动工作的平稳性、可靠性及停车的快速性、高速启动、制动工作的平稳性、可靠性及停车的快速性、
准确性。准确性。
22．柔性化．柔性化
33．系统化与集成化．系统化与集成化
44
第二节第二节 起重堆垛设备起重堆垛设备
一、起重机械的工作特点一、起重机械的工作特点
１１..循环过程：循环过程：
吊挂货物 提升 水平动作
卸载货物
到达指定地点
返回准备
55
二、起重机械主要组成二、起重机械主要组成
驱动装置：驱动装置：驱动工作机构动作驱动工作机构动作
的动力设备的动力设备
工作机构：工作机构：完成货物的升降和完成货物的升降和
运移（包括起升机构，变幅机运移（包括起升机构，变幅机
构，运行机构，回转机构）．构，运行机构，回转机构）．
金属结构：金属结构：它是起重机械的基它是起重机械的基
体和骨架．（臂架，门架，桥体和骨架．（臂架，门架，桥
架转台等．架转台等．
安全保护装置：安全保护装置：起重量限制器，起重量限制器，
行程限位器，缓冲器，防风抗行程限位器，缓冲器，防风抗
滑装置．滑装置．
驱动
装置
工作
机构
金属
结构
66
起重机的类型起重机的类型
起重机械
桥式类型起重机
通用桥式(堆垛)起重机
臂架类型起重机
冶金专用起重机 龙门起重机和装卸桥 缆索起重机 固定臂架式起重机 运行臂架式旋转起重机
梁式起重机
桥式起重机
堆垛起重机
龙门起重机
装卸桥
门座起重机
塔式起重机
汽车起重机
履带起重机
起重机的类型起重机的类型
起重机械
桥式类型起重机
通用桥式(堆垛)起重机
臂架类型起重机
冶金专用起重机 龙门起重机和装卸桥 缆索起重机 固定臂架式起重机 运行臂架式旋转起重机
梁式起重机
桥式起重机
堆垛起重机
龙门起重机
装卸桥
门座起重机
塔式起重机
汽车起重机
履带起重机
起重机的类型起重机的类型
起重机械
桥式类型起重机
通用桥式(堆垛)起重机
臂架类型起重机
冶金专用起重机 龙门起重机和装卸桥 缆索起重机 固定臂架式起重机 运行臂架式旋转起重机
梁式起重机
桥式起重机
堆垛起重机
龙门起重机
装卸桥
门座起重机
塔式起重机
汽车起重机
履带起重机
77
１．固定式起重机１．固定式起重机
特点：将起重机特点：将起重机
固定在基础或支撑座上，固定在基础或支撑座上，
只能原地工作，作业范只能原地工作，作业范
围小，内河码头应用多围小，内河码头应用多
．．
支撑
座
88
２流动式起重机２流动式起重机
履带起重机履带起重机
特点：能在带载特点：能在带载
或空载情况下沿无轨路或空载情况下沿无轨路
面运行面运行,,依靠自重保持依靠自重保持
稳定稳定..按底盘形式分为按底盘形式分为
小型起重机小型起重机,,随车起重随车起重
机机,,汽车起重机汽车起重机,,轮胎起轮胎起
重机重机,,履带起重机履带起重机..
履带起
重机
99
汽车起重机汽车起重机((流动式起流动式起
重机重机) )
特点特点::适用于流动性大适用于流动性大
的不固定作业场合的不固定作业场合,,使使
用时必须撑好支腿用时必须撑好支腿,,决决
不允许吊重行驶不允许吊重行驶
汽车起
重机
支腿
1010
小型起重机小型起重机（流动式起重（流动式起重
机）机） 它是一种安它是一种安
装在底座上，可由人力装在底座上，可由人力
或借助辅助设备，从一或借助辅助设备，从一
个场地搬移到另一个场个场地搬移到另一个场
地，起重量不超过地，起重量不超过1T1T。。
1111
随车起重机随车起重机（流动式起重机）（流动式起重机）
它是固定在载货汽车上的流动式起重机。主要用它是固定在载货汽车上的流动式起重机。主要用
于装卸车上的货物。于装卸车上的货物。
1212
履带起重机履带起重机
特点特点::能在松软能在松软,,泥泞泥泞
的地面上作业的地面上作业..通过性通过性
好好,,爬坡能力大爬坡能力大,,底盘底盘
笨重笨重,,会破坏路面会破坏路面..
履带起
重机
1313
3.移动式起重机
工作特点工作特点::是沿地面是沿地面
轨道行走的臂架型起重轨道行走的臂架型起重
机或支撑在轨道上的桥机或支撑在轨道上的桥
梁型起重机梁型起重机. .
分类:门座起重机,铁路起重机,桥式起重机,门式起重机,装卸桥.
桥式起
重机
门式起
重机
3.移动式起重机
工作特点工作特点::是沿地面是沿地面
轨道行走的臂架型起重轨道行走的臂架型起重
机或支撑在轨道上的桥机或支撑在轨道上的桥
梁型起重机梁型起重机. .
分类:门座起重机,铁路起重机,桥式起重机,门式起重机,装卸桥.
桥式起
重机
门式起
重机
3.移动式起重机
工作特点工作特点::是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支
撑在轨道上的桥梁型起重机撑在轨道上的桥梁型起重机. .
分类分类::门座起重机门座起重机,,铁路起重机铁路起重机,,桥式起重机桥式起重机,,门式起门式起
重机重机,,装卸桥装卸桥..
桥式起
重机
门式起
重机
1414
.绳索起重机绳索起重机
它是挂有取物装它是挂有取物装
置的起重小车沿架空承置的起重小车沿架空承
载索运行的起重机。其载索运行的起重机。其
承载索两端的支架可以承载索两端的支架可以
在两侧平行的轨道上运在两侧平行的轨道上运
行。起重小车在四根平行。起重小车在四根平
行布置的承载索上运行。行布置的承载索上运行。
1515
1616
4. 4.其他起重机其他起重机
包括包括::起重葫芦起重葫芦,,卷扬卷扬
机机,,升降机升降机. .
起重葫芦结构简单起重葫芦结构简单,,用用
于缺电和临时性场合于缺电和临时性场合..
电动
葫芦
手动
葫芦
1717
卷扬机卷扬机
它是由电动机驱动的它是由电动机驱动的
卷筒通过挠性件（钢丝卷筒通过挠性件（钢丝
绳、链条）升降运移重绳、链条）升降运移重
物的起重设备，可用于物的起重设备，可用于
装卸或安装作业。装卸或安装作业。
1818
1919
三、起重机械的主要技术参数
1.起重量：起重量是衡量起重机起重能力的参
数，是指起重机在安全工作情况下所能提升
重物的质量。通常用G表示，单位为公斤或
吨。
2.起升高度
3.跨度、轨距或轮距
4.幅度
5.工作速度
6.生产率
7.工作级别
2020
55、轻小型起重设备、轻小型起重设备
11）千斤顶）千斤顶
千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重
设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设
备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的顶升高度一般为备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的顶升高度一般为
100100～～400mm400mm，最大起重量可达，最大起重量可达500t500t，自重大约，自重大约1010
～～500kg500kg，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁
路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及拆卸路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及拆卸
作业。作业。
千斤顶按其构造和工作原理不同，可分为千斤顶按其构造和工作原理不同，可分为齿条式、螺齿条式、螺
旋式和液压式旋式和液压式三种三种
2121
2222
（（22）链条葫芦）链条葫芦
（又称倒链）是一种（又称倒链）是一种
不需要底部铺垫固定，且不需要底部铺垫固定，且
可将重物在升在空中任何可将重物在升在空中任何
一个需要的位置上的一种一个需要的位置上的一种
小型起重工具，具有使用小型起重工具，具有使用
携带方便，结构紧凑，手携带方便，结构紧凑，手
拉力小等特点。它适用于拉力小等特点。它适用于
小型设备和货物的短距离小型设备和货物的短距离
吊运，起重量一般不超过吊运，起重量一般不超过
10t10t。。
手拉葫芦：手拉葫芦是手拉葫芦：手拉葫芦是
以焊接环链作为挠性承载以焊接环链作为挠性承载
件，使用人力拉动链条的件，使用人力拉动链条的
起重工具，它可与手动单起重工具，它可与手动单
轨小车配套组成起重小车，轨小车配套组成起重小车，
用于手动梁式起重机或者用于手动梁式起重机或者
架空单轨输送系统。架空单轨输送系统。
2323
手扳葫芦：手扳葫芦手扳葫芦：手扳葫芦
是由人力通过手柄扳动钢是由人力通过手柄扳动钢
丝绳或链条等运动机构来丝绳或链条等运动机构来
带动取物装置运动的起重带动取物装置运动的起重
葫芦。葫芦。
手扳葫芦广泛应用于手扳葫芦广泛应用于
造船、电力、运输、建筑、造船、电力、运输、建筑、
矿山、邮电等部门的设备矿山、邮电等部门的设备
安装，物品起吊，机件牵安装，物品起吊，机件牵
引等。尤其在狭小的工作引等。尤其在狭小的工作
场所、野外、高空作业和场所、野外、高空作业和
对各种不同角度的牵引力，对各种不同角度的牵引力，
更具有独特的优越性。更具有独特的优越性。
2424
电动葫芦：电动葫芦是电动葫芦：电动葫芦是
以电动机为动力源，以钢以电动机为动力源，以钢
丝绳为承载的葫芦，具有丝绳为承载的葫芦，具有
结构紧凑、自身轻、效率结构紧凑、自身轻、效率
高、操作简便等特点。高、操作简便等特点。
电动葫芦主要用于悬挂电动葫芦主要用于悬挂
式起重机和配备在运行小式起重机和配备在运行小
车作为各类梁式、桥式起车作为各类梁式、桥式起
重机的起升机构。在工厂、重机的起升机构。在工厂、
矿山、铁路、码头、仓库、矿山、铁路、码头、仓库、
货场及服务性行业等场所货场及服务性行业等场所
中得到极其广泛的应用。中得到极其广泛的应用。
2525
2626
6. 6. 桥式和门式起重机桥式和门式起重机
桥式起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承桥式起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承
在建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移在建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移
动式起重机。其在桥架上设有可沿桥架上的轨道行走的起动式起重机。其在桥架上设有可沿桥架上的轨道行走的起
重小车（或电动葫芦）。它是依靠桥架沿厂房轨道的纵向重小车（或电动葫芦）。它是依靠桥架沿厂房轨道的纵向
移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升降运动来进移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升降运动来进
行工作的。它具有重量大、构造简单、操作灵活、维修方行工作的。它具有重量大、构造简单、操作灵活、维修方
便、占地面积小，且运行时不妨碍作业场地的其他工作的便、占地面积小，且运行时不妨碍作业场地的其他工作的
特点。常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。特点。常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。
2727
桥式起重机一般由桥架、起重小车、大车运行机构、桥式起重机一般由桥架、起重小车、大车运行机构、
司机室（包括操纵机构和电气设备）等司机室（包括操纵机构和电气设备）等44大部分组成。桥大部分组成。桥
式起重机的机构部分由起升、小车运行和大车运行式起重机的机构部分由起升、小车运行和大车运行33个机个机
构组成，各机构有单独的电动机进行驱动。构组成，各机构有单独的电动机进行驱动。
11）单梁桥式起重机）单梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或型钢与单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或型钢与
钢板的组合截面钢板的组合截面 单梁桥式起重机按驱动方式分手动、电单梁桥式起重机按驱动方式分手动、电
动两种。动两种。
2828
22）双梁桥式起重机）双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重
机小车组成，特别适合于大跨度和大起重量在平面范围内机小车组成，特别适合于大跨度和大起重量在平面范围内
的物料运送。的物料运送。
2929
双梁式起重机根据结构与用途的不同，可分为吊钩双梁式起重机根据结构与用途的不同，可分为吊钩
桥式起重机、抓斗桥式起重机和电磁桥式起重机。桥式起重机、抓斗桥式起重机和电磁桥式起重机。
吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环，起升机构吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环，起升机构
与运行机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调整。与运行机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调整。
适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装
卸吊运工作。可调速的吊钩桥式起重机用于机修、装配车卸吊运工作。可调速的吊钩桥式起重机用于机修、装配车
间。间。
抓斗桥式起重机取物装置是抓斗。小车上有两套卷场抓斗桥式起重机取物装置是抓斗。小车上有两套卷场
装置，实现抓斗的升降与开闭，可在任意高度上打开。适装置，实现抓斗的升降与开闭，可在任意高度上打开。适
合于仓库、料场、车间等对矿石、煤炭、砂等散粒物料的合于仓库、料场、车间等对矿石、煤炭、砂等散粒物料的
装卸吊运工作。装卸吊运工作。
电磁桥式起重机取物装置是电磁盘。吊运的能力受物电磁桥式起重机取物装置是电磁盘。吊运的能力受物
品的性质、形状、块度大小等的影响。适合于吊运有导磁品的性质、形状、块度大小等的影响。适合于吊运有导磁
性的金属及制品。性的金属及制品。
3030
取物装置取物装置
功能功能::是起重机械起升机构中用来运取货物是起重机械起升机构中用来运取货物
的装置的装置..常用的取物装置包括吊钩、吊环、扎具、常用的取物装置包括吊钩、吊环、扎具、
卡钳、电磁盘、抓斗和盛桶等．卡钳、电磁盘、抓斗和盛桶等．
吊钩
吊环
电磁盘
抓斗
3131
（（11）平吊夹钳、垂吊夹钳）平吊夹钳、垂吊夹钳
是一种高效辅助起重工具，是一种高效辅助起重工具，
用来快速夹紧板材，型材，用来快速夹紧板材，型材，
箱体类等零件或货物；箱体类等零件或货物；
(2)(2)设有安全自锁装置，工设有安全自锁装置，工
作可靠；作可靠；
(3)(3)夹持迅速，效率高；夹持迅速，效率高；
(4)(4)结构结凑，外形尺寸小，结构结凑，外形尺寸小，
重量轻，使用方便灵活。重量轻，使用方便灵活。
垂吊
夹钳
平吊
夹钳
3232
33）门式起重机）门式起重机
门式起重机（又称龙门式起重机）是桥式类型起重机门式起重机（又称龙门式起重机）是桥式类型起重机
的一种机型。在港口主要用于室外的货场、料场散货的装的一种机型。在港口主要用于室外的货场、料场散货的装
卸作业。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条卸作业。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条
支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有
外仲悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、外仲悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、
适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
（（11）门式起重机类型）门式起重机类型
按门框结构形式门式起重机可分为按门框结构形式门式起重机可分为全门式起重机、半全门式起重机、半
门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。。
3333
全门式起重机全门式起重机
主梁无悬挂，小车主梁无悬挂，小车
在主跨度内运行在主跨度内运行
半门式起重机支半门式起重机支
腿有高低差，可根腿有高低差，可根
据使用场地的土建据使用场地的土建
要求而定要求而定
双悬臂门式起双悬臂门式起
重机是最常见的一重机是最常见的一
种结构形式，其结种结构形式，其结
构的受力和场地面构的受力和场地面
积的有效利用都是积的有效利用都是
合理的合理的
单悬臂门式起单悬臂门式起
重机往往是因场地重机往往是因场地
的限制而被选用的限制而被选用
3434
（（22）门式起重机按主梁结构形式分为单主梁门式起重）门式起重机按主梁结构形式分为单主梁门式起重
机和双主梁门式起重机。单主梁门式起重机门腿有机和双主梁门式起重机。单主梁门式起重机门腿有LL形和形和
CC形两种形式形两种形式
44）装卸桥）装卸桥
装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于
35m35m、起重量不大于、起重量不大于40t40t的门式起重机称为装卸桥。的门式起重机称为装卸桥。
装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，工装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，工
作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，常用在电厂、作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，常用在电厂、
车站、港口、林区货场等场合。通常以生产率来衡量和选车站、港口、林区货场等场合。通常以生产率来衡量和选
择装卸桥。择装卸桥。
龙门起重机和装卸桥之间并没有严格的区分，习惯上把龙门起重机和装卸桥之间并没有严格的区分，习惯上把
起重小车运行速度较高、跨度较大，同时具有刚性和柔性起重小车运行速度较高、跨度较大，同时具有刚性和柔性
支腿的门式起重机称为装卸桥。支腿的门式起重机称为装卸桥。
龙门起重机和装卸桥主要用于堆场作业，也可用于码头龙门起重机和装卸桥主要用于堆场作业，也可用于码头
前沿的船舶装卸作业。用于码头前沿的船舶装卸作业的装前沿的船舶装卸作业。用于码头前沿的船舶装卸作业的装
卸桥，靠海侧的悬臂常制作成可仰俯的，当船舶靠、离岸卸桥，靠海侧的悬臂常制作成可仰俯的，当船舶靠、离岸
或装卸过程中移动舱位时悬臂仰起，不使悬臂碰撞船舶的或装卸过程中移动舱位时悬臂仰起，不使悬臂碰撞船舶的
上层建筑。上层建筑。
3535
3636
77．臂架类型起重机．臂架类型起重机
臂架类型的起重机在构造上具有臂架结构，利用臂架臂架类型的起重机在构造上具有臂架结构，利用臂架
的变幅（或俯仰），上部结构相对于下部结构的旋转运动的变幅（或俯仰），上部结构相对于下部结构的旋转运动
而实现货物装卸任务的起重机。而实现货物装卸任务的起重机。 臂架类型起重机臂架类型起重机
的基本形式可分为固定式、移动式和浮式起重机三种类型。的基本形式可分为固定式、移动式和浮式起重机三种类型。
固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能
原地工作，其中有的臂架只俯仰不能回转，而有的臂架既原地工作，其中有的臂架只俯仰不能回转，而有的臂架既
可俯仰又可回转；移动式起重机可沿着轨道或在地面上运可俯仰又可回转；移动式起重机可沿着轨道或在地面上运
行，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机和履带行，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机和履带
起重机等；浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重起重机等；浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重
机，广泛应用于海、河港口的装卸作业。机，广泛应用于海、河港口的装卸作业。 臂架类臂架类
起重机由行走、起升、变幅、旋转四个机构组成。通过这起重机由行走、起升、变幅、旋转四个机构组成。通过这
些机构的配合动作可使起重机在一个圆柱形空间范围内起些机构的配合动作可使起重机在一个圆柱形空间范围内起
重和搬运货物。臂架类起重机种类繁多，只简单介绍常用重和搬运货物。臂架类起重机种类繁多，只简单介绍常用
的门座起重机。的门座起重机。
3737
一一..门座起重机的特点及其组成门座起重机的特点及其组成
特点特点::有轨运行的臂架型移动式起有轨运行的臂架型移动式起
重机重机..和其他移动式起重机主要区别和其他移动式起重机主要区别::起起
重机回转部分安装在一个高大的门架上重机回转部分安装在一个高大的门架上,,
门架可以沿地面的轨道运行门架可以沿地面的轨道运行,,门架是承载门架是承载
部分部分,,全部载荷均由门架传到地面全部载荷均由门架传到地面. .
门架底部能够通行火车或其他车辆门架底部能够通行火车或其他车辆,,
因此门架轨距有三种规格因此门架轨距有三种规格: :
.能通行一列铁路车辆能通行一列铁路车辆 轨距轨距6m 6m 单线门架单线门架
能通行两列铁路车辆能通行两列铁路车辆 轨距轨距 双线门双线门
架架
能并列通行能并列通行33列火车列火车 轨距轨距 三线门三线门
架架
港口码头的门座起重机大多属于双线门架港口码头的门座起重机大多属于双线门架
缺点缺点::造价高造价高,,需要钢才多需要钢才多,,需要较大的电力需要较大的电力
组成组成::起升起升,,运行运行,,变幅变幅,,回转四大机构回转四大机构..
回转
部分
门架
3838
3939
4040
8. 8. 集装箱专用起重机集装箱专用起重机
1)1)岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机
4141
岸边集装箱起重机是集装岸边集装箱起重机是集装
箱码头前沿进行集装箱船舶装箱码头前沿进行集装箱船舶装
卸作业的专用机械，岸边集装卸作业的专用机械，岸边集装
箱起重机是集装箱码头前沿进箱起重机是集装箱码头前沿进
行集装箱船舶装卸作业的专用行集装箱船舶装卸作业的专用
机械。它是由前后两片门框和机械。它是由前后两片门框和
拉杆组成的门架，沿着与岸边拉杆组成的门架，沿着与岸边
平行的轨道行走，桥架支承在平行的轨道行走，桥架支承在
门架上，行走小车沿着桥架上门架上，行走小车沿着桥架上
的轨道往返于水、陆两侧吊运的轨道往返于水、陆两侧吊运
集装箱，进行装船和卸船作业。集装箱，进行装船和卸船作业。
为了便于船舶靠离码头，桥架为了便于船舶靠离码头，桥架
伸出码头前沿的伸臂部分可俯伸出码头前沿的伸臂部分可俯
仰。岸边集装箱起重机具有起仰。岸边集装箱起重机具有起
升机构、小车运行机构、前大升机构、小车运行机构、前大
梁俯仰机构和大车运行机构以梁俯仰机构和大车运行机构以
及集装箱专用吊具和其他辅助及集装箱专用吊具和其他辅助
设备。对于高速型岸边集装箱设备。对于高速型岸边集装箱
起重机，还有吊具减摇装置等。起重机，还有吊具减摇装置等。
4242
（（11）岸边集装箱起重机的分类）岸边集装箱起重机的分类
岸边集装箱起重机通常按其门架结构形式、前大梁结岸边集装箱起重机通常按其门架结构形式、前大梁结
构形式和小车牵引方式进行分类。构形式和小车牵引方式进行分类。
4343
岸边集装箱起重机早岸边集装箱起重机早
期门架结构形式为期门架结构形式为AA形，形，
随后出现了随后出现了HH形门架，如形门架，如
右图所示。右图所示。AA形门架造型形门架造型
美观，不致碰到船舶上层美观，不致碰到船舶上层
建筑，整机重量较小。但建筑，整机重量较小。但
经过实际使用，经过实际使用，HH形门架形门架
比比AA形门架具有更多优点，形门架具有更多优点，
如高度较低，焊接工艺性如高度较低，焊接工艺性
好，制造拼装容易，因而好，制造拼装容易，因而
越来越多地采用越来越多地采用HH形门架。形门架。
AA形门架的外侧、内侧多形门架的外侧、内侧多
采用图采用图55－－26d)26d)所示的结所示的结
构形式，构形式，HH形门架的门框形门架的门框
多采用图多采用图55－－15e),f)15e),f)所所
示的结构形式。示的结构形式。
4444
俯仰式如图俯仰式如图55－－
27a27a）所示，整个前大梁）所示，整个前大梁
可以仰起或放下。这种形可以仰起或放下。这种形
式较为简单，但仰起后高式较为简单，但仰起后高
度较大。折叠式如图度较大。折叠式如图55－－
27b)27b)所示，前大梁分为所示，前大梁分为
两段，仰起时从中间折叠。两段，仰起时从中间折叠。
这种形式适用于飞机场附这种形式适用于飞机场附
近等有高度限制的码头。近等有高度限制的码头。
滑梁式如图滑梁式如图55－－27c27c）所）所
示，前大梁可以伸出或缩示，前大梁可以伸出或缩
进。滑梁具有两根沿主梁进。滑梁具有两根沿主梁
下面安设的轨道，当滑梁下面安设的轨道，当滑梁
移到指定位置后，便固定移到指定位置后，便固定
在支座上。这种形式外形在支座上。这种形式外形
高度更小，但结构复杂，高度更小，但结构复杂，
较少使用。较少使用。
4545
岸岸边边集装箱起重机按其行走小集装箱起重机按其行走小车牵车牵引方式分有四引方式分有四种种形形
式，即自行小车式、全绳索牵引小车式、半绳索牵引小车式，即自行小车式、全绳索牵引小车式、半绳索牵引小车
式和导杆牵引小车式。式和导杆牵引小车式。
（（22）岸）岸边边集装箱起重机的主要技集装箱起重机的主要技术术参数参数
① ①起重量起重量
岸岸边边集装箱起重机的起重量是所吊集装箱最大集装箱起重机的起重量是所吊集装箱最大总总重量重量
与吊具的重量之和，通常以与吊具的重量之和，通常以QQ表示，单位为吨（表示，单位为吨（t)t)。。
对对于国于国际标际标准准40ft40ft的集装箱，其最大的集装箱，其最大总总重量取重量取。。目目
前世界各国岸边集装箱起重普遍采用伸缩式吊具，其重量前世界各国岸边集装箱起重普遍采用伸缩式吊具，其重量
一般为一般为10t10t左右。随着结构的不断改进，有的伸缩式吊具左右。随着结构的不断改进，有的伸缩式吊具
的重量已减小到的重量已减小到88～～。固定式吊具的重量则比伸缩式。固定式吊具的重量则比伸缩式
小，且不易损坏，尽管更换吊具需要一定的时间，但近几小，且不易损坏，尽管更换吊具需要一定的时间，但近几
年出现了以固定式吊具代替伸缩式吊具的趋势。年出现了以固定式吊具代替伸缩式吊具的趋势。
4646
②②尺寸参数尺寸参数
岸边集装箱起重机的尺寸参数包括起升高度、外伸岸边集装箱起重机的尺寸参数包括起升高度、外伸
距、内伸距、轨距、基距和门架净空高度等。距、内伸距、轨距、基距和门架净空高度等。
起升高度起升高度应根据船舶型深、吃水、潮差和船上集装箱应根据船舶型深、吃水、潮差和船上集装箱
的装载情况来定。一般要求在轻载高水位时，能装卸三层的装载情况来定。一般要求在轻载高水位时，能装卸三层
集装箱并能堆高到四层；满载低水位时，能吊到舱底最下集装箱并能堆高到四层；满载低水位时，能吊到舱底最下
一层集装箱。一层集装箱。
外伸距外伸距是指岸边集装箱起重机水侧轨道中心线向外至是指岸边集装箱起重机水侧轨道中心线向外至
吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。
内伸距内伸距是指岸边集装箱起重机陆侧轨道中心线向内至是指岸边集装箱起重机陆侧轨道中心线向内至
吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。
轨距轨距是指岸边集装箱起重机两行走轨道中心线之间的是指岸边集装箱起重机两行走轨道中心线之间的
水平距离。水平距离。
门架净空高度门架净空高度取决于门架下通过的流动搬运机械的外取决于门架下通过的流动搬运机械的外
形高度，主要考虑通过跨运车，并留出一定的安全间隙形高度，主要考虑通过跨运车，并留出一定的安全间隙
～～lmlm。堆码三层集装箱，通过两层集装箱的跨运车的。堆码三层集装箱，通过两层集装箱的跨运车的
外形高度约为外形高度约为9m9m，门架的净空高度可取，门架的净空高度可取l0ml0m。。
4747
③③工作速度工作速度
工作速度的选定应满足装卸生产率的要求，并对各机工作速度的选定应满足装卸生产率的要求，并对各机
构的工作速度进行合理分配。提高升降和小车运行速度对构的工作速度进行合理分配。提高升降和小车运行速度对
缩短装卸工作循环时间意义较大，但在速度分配时还要尽缩短装卸工作循环时间意义较大，但在速度分配时还要尽
量使之与电动机的容量规定相配合，并尽可能使机电设备量使之与电动机的容量规定相配合，并尽可能使机电设备
配件通用化，以便于维修更换。此外，起重机工作速度的配件通用化，以便于维修更换。此外，起重机工作速度的
提高会增加吊具的摇摆，集装箱对位更加困难，对位时间提高会增加吊具的摇摆，集装箱对位更加困难，对位时间
相应增加。因此，必须采用效果良好的减摇装置。相应增加。因此，必须采用效果良好的减摇装置。
起升速度通常有两种，即起升速度通常有两种，即起吊额定负荷量时的起升速起吊额定负荷量时的起升速
度度和和空载起升速度空载起升速度。空载起升速度通常是满载起升速度的。空载起升速度通常是满载起升速度的
一倍以上。一倍以上。
岸边集装箱起重机的小车行走距离一般都在岸边集装箱起重机的小车行走距离一般都在40m40m左右左右，，
小车运行时间约占整个工作循环时间的小车运行时间约占整个工作循环时间的2525％左右。因此，％左右。因此，
提高小车运行速度对缩短工作循环时间，提高生产率是有提高小车运行速度对缩短工作循环时间，提高生产率是有
意义的。但是，小车运行速度的提高，将会增加吊具的摇意义的。但是，小车运行速度的提高，将会增加吊具的摇
摆和驾驶员的疲劳，因此必须具有效果良好的减摇装置，摆和驾驶员的疲劳，因此必须具有效果良好的减摇装置，
并对小车和驾驶室采取减振措施，为驾驶员创造舒适的操并对小车和驾驶室采取减振措施，为驾驶员创造舒适的操
作条件。作条件。
普通型岸边集装箱起重机的小车运行速度一般为普通型岸边集装箱起重机的小车运行速度一般为120120～～
125m/min125m/min，高速型为，高速型为150150～～160m/min160m/min。根据实际。根据实际
使用情况，使用情况，小车运行速度在小车运行速度在140m/min140m/min以上，必须装设以上，必须装设
吊具减摇装置。吊具减摇装置。
4848
（（33）减摇装置）减摇装置
岸边集装箱起重机的小车运行距离较长，运行速度也较岸边集装箱起重机的小车运行距离较长，运行速度也较
高。当小车起动和制动时，吊具及所吊的集装箱会在小车高。当小车起动和制动时，吊具及所吊的集装箱会在小车
运行方向上发生摇摆。小车运行速度越高，所产生的摇摆运行方向上发生摇摆。小车运行速度越高，所产生的摇摆
越严重。据试验，当小车运行速度达到越严重。据试验，当小车运行速度达到180 m/rnin180 m/rnin以以
上，在小车制动驻车后，吊具及其集装箱的摆幅可达上，在小车制动驻车后，吊具及其集装箱的摆幅可达2m2m
，要经过，要经过30 s30 s左右摆动才能停止，从而影响安全作业。左右摆动才能停止，从而影响安全作业。
由于吊具需要与集装箱对位，尽管吊具上装有导向装置，由于吊具需要与集装箱对位，尽管吊具上装有导向装置，
但它只能在吊具与集装箱连接位置相距但它只能在吊具与集装箱连接位置相距150 150 ～～200 mm200 mm
范围内才能有效地工作，而且摇摆使对位时间延长，对装范围内才能有效地工作，而且摇摆使对位时间延长，对装
卸效率影响极大。因此，对于小车运行速度较高的岸边集卸效率影响极大。因此，对于小车运行速度较高的岸边集
装箱起重机，必须装设减摇装置。装箱起重机，必须装设减摇装置。
目前，世界各国对吊具减摇装置的性能，要求在起吊离目前，世界各国对吊具减摇装置的性能，要求在起吊离
开地面开地面10m10m，小车以额定速度运行，制动驻车后，小车以额定速度运行，制动驻车后loslos内，内，
应将吊具的摇摆量控制在土应将吊具的摇摆量控制在土10cm10cm以内。吊具与所起吊的以内。吊具与所起吊的
集装箱的摇摆量与驾驶员的操作有很大的关系。实践表明，集装箱的摇摆量与驾驶员的操作有很大的关系。实践表明，
小车行走速度在小车行走速度在130m/min130m/min以下可不必装设减摇装置。以下可不必装设减摇装置。
4949
三、工作机构三、工作机构
.起升机构起升机构
.小车运行机构小车运行机构
.大车运行机构大车运行机构
.前大梁俯仰机构前大梁俯仰机构
四、减摇装置四、减摇装置
.应用减摇绳应用减摇绳
5050
.摩擦离合器式减摩擦离合器式减
摇装置摇装置
5151
.撑杆式减摇装置撑杆式减摇装置
5252
.
跷跷
板板
梁梁
式式
减减
摇摇
装装
置置
5353
5454
5555
5656
5757
5858
2)2)集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机
集装箱龙门起重机有轨道式和轮胎式两种。集装箱龙门起重机有轨道式和轮胎式两种。
(1)(1)轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机
轨道式集装箱龙门起重机是集装箱货场进行装卸、堆轨道式集装箱龙门起重机是集装箱货场进行装卸、堆
码集装箱的专用机械。它由两片双悬臂的门架组成，两侧码集装箱的专用机械。它由两片双悬臂的门架组成，两侧
门腿用下横梁连接，两侧悬臂用上横梁连接，门架通过大门腿用下横梁连接，两侧悬臂用上横梁连接，门架通过大
车运行机构在地面铺设的轨道上行走。车运行机构在地面铺设的轨道上行走。
5959
在集装箱专用码头上，岸边集装箱起重机将集装箱在集装箱专用码头上，岸边集装箱起重机将集装箱
从船上卸到码头前沿的挂车上，拖到堆场，用轨道式集装从船上卸到码头前沿的挂车上，拖到堆场，用轨道式集装
箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。集装箱专用箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。集装箱专用
码头货场上轨道式集装箱龙门起重机的工作速度应与码头码头货场上轨道式集装箱龙门起重机的工作速度应与码头
前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应，以保证码头前沿前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应，以保证码头前沿
轨道式集装箱龙门起重机不停顿地进行船舶装卸作业。对轨道式集装箱龙门起重机不停顿地进行船舶装卸作业。对
于准集装箱码头，在于准集装箱码头，在11个泊位配备个泊位配备22台岸边集装箱起重机台岸边集装箱起重机
的情况下，货场一般配备的情况下，货场一般配备33台跨度为台跨度为3030一一60m60m的轨道式的轨道式
龙门起重机，其中龙门起重机，其中22台供前方船舶装卸作业，台供前方船舶装卸作业，11台供后方台供后方
进箱和提箱用。进箱和提箱用。
6060
6161
(2)(2)轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机
是集装箱货场进行装卸、堆码集装箱的专用机械。它是集装箱货场进行装卸、堆码集装箱的专用机械。它
由前后两片门框和底梁组成的门架支承在橡胶充气轮胎上，由前后两片门框和底梁组成的门架支承在橡胶充气轮胎上，
以便在货场上行走。以便在货场上行走。
6262
轮胎式集装箱龙门起重机的驱动形式有两种：轮胎式集装箱龙门起重机的驱动形式有两种：内燃机一电力内燃机一电力驱动驱动
和和内燃机一液压内燃机一液压驱动。目前，世界各国采用内燃机一电力驱动较为普驱动。目前，世界各国采用内燃机一电力驱动较为普
遍。这种驱动方式是以柴油机带动直流发电机发电，发出的电再供给遍。这种驱动方式是以柴油机带动直流发电机发电，发出的电再供给
各机构直流电动机，驱使各机构工作。轮胎式集装箱龙门起重机采用各机构直流电动机，驱使各机构工作。轮胎式集装箱龙门起重机采用
了机械－液压装置或无线电感应装置，保持在货场上直线行走，并可了机械－液压装置或无线电感应装置，保持在货场上直线行走，并可
作作90º90º直角转向，从一个货场转移到另一个货场，一般不载重箱行走。直角转向，从一个货场转移到另一个货场，一般不载重箱行走。
轮胎式集装箱龙门起重机的起升机构是由直流电动机通过减速器轮胎式集装箱龙门起重机的起升机构是由直流电动机通过减速器
驱动起升卷筒，从而现吊具升降的。在卷筒的一端装有限位开关，以驱动起升卷筒，从而现吊具升降的。在卷筒的一端装有限位开关，以
控制其起升最高位置和下降的最低位置。控制其起升最高位置和下降的最低位置。
6363
二、堆垛机二、堆垛机
自动化立体仓库用来存取货物单元的设备主要是自动化立体仓库用来存取货物单元的设备主要是堆垛起堆垛起
重机重机和和堆垛叉车堆垛叉车。。 堆垛起重机：堆垛起重机：分为分为桥式堆垛起重桥式堆垛起重
机机和和巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机两大类。两大类。
11、桥式堆垛起重机、桥式堆垛起重机
6464
桥式堆垛起重机它是在桥式起重机小车上增加带有桥式堆垛起重机它是在桥式起重机小车上增加带有
可回转可回转360º360º的立柱机构。立柱上有货叉及驾驶室。立柱的立柱机构。立柱上有货叉及驾驶室。立柱
分可伸缩型和不可伸缩型。伸缩型立柱的货叉固定在立柱分可伸缩型和不可伸缩型。伸缩型立柱的货叉固定在立柱
下端。不可伸缩的立柱，货叉可沿立柱上下移动。下端。不可伸缩的立柱，货叉可沿立柱上下移动。
桥式堆垛机的起升高度一般不超过桥式堆垛机的起升高度一般不超过12m12m，中小跨度，，中小跨度，
适用于笨重和长大件物料的堆垛和搬运。适用于笨重和长大件物料的堆垛和搬运。
6565
22、巷道堆垛起重机、巷道堆垛起重机
其主要用途是在高层其主要用途是在高层
货架的巷道内来回穿梭运货架的巷道内来回穿梭运
行，将放置在巷道口的货行，将放置在巷道口的货
物存入指定的货格，或者物存入指定的货格，或者
从货格中取出需出库的货从货格中取出需出库的货
物运送到巷道口。物运送到巷道口。
巷道堆垛起重机结构高而巷道堆垛起重机结构高而
摘窄，可以方便在狭窄的摘窄，可以方便在狭窄的
货架巷道内通行，配备伸货架巷道内通行，配备伸
缩货叉，伸缩平板等特殊缩货叉，伸缩平板等特殊
的取物装置的取物装置 ，这些装置可，这些装置可
以向巷道两侧货架的货格以向巷道两侧货架的货格
伸出，用来存取托盘货物、伸出，用来存取托盘货物、
货箱和集装单元等。货箱和集装单元等。
6666
6767
6868
11）巷道堆垛机的类型）巷道堆垛机的类型
（（11）按作业方式分类）按作业方式分类
①①单元型单元型
堆垛机实现对整个货物单元的出入库作业，其载货台堆垛机实现对整个货物单元的出入库作业，其载货台
必须装有叉取货物的装置。这种堆垛机是使用最广泛的机必须装有叉取货物的装置。这种堆垛机是使用最广泛的机
械，特别适合货物单元的出人库作业，或者械，特别适合货物单元的出人库作业，或者““货到人货到人””的的
拣选作业。当采用自动控制时，机上无驾驶员。拣选作业。当采用自动控制时，机上无驾驶员。
②②拣选型拣选型
堆垛机上有驾驶室，由驾驶员从货物单元中拣选一部堆垛机上有驾驶室，由驾驶员从货物单元中拣选一部
分货物出库。载货台上可不装叉取装置，直接由驾驶员手分货物出库。载货台上可不装叉取装置，直接由驾驶员手
工取货。这种堆垛机适合工取货。这种堆垛机适合““人到货人到货””的拣选作业。大多采的拣选作业。大多采
用手动或半自动控制。用手动或半自动控制。
③③单元一拣选型单元一拣选型
堆垛机上既有叉取货物的装置，又有随载货平台一起堆垛机上既有叉取货物的装置，又有随载货平台一起
升降的驾驶室。既能实现对整个货物单元的出入库作业，升降的驾驶室。既能实现对整个货物单元的出入库作业，
又能从货物单元中拣选一部分货物出库。又能从货物单元中拣选一部分货物出库。
6969
（（22）按金属结构形式分）按金属结构形式分
①①单立柱型单立柱型
堆垛机机架由一根立堆垛机机架由一根立
柱和上下横梁（或只有下柱和上下横梁（或只有下
横梁）组成。它的自重较横梁）组成。它的自重较
小，刚性较差。这种堆垛小，刚性较差。这种堆垛
机的起重量在机的起重量在2t2t以下，适以下，适
用于高度不大于用于高度不大于16m16m的仓的仓
库。库。
7070
②②双立柱型双立柱型
堆垛机机架由两根立堆垛机机架由两根立
柱和上下横梁组成一个框柱和上下横梁组成一个框
架，具有很好的整体刚性。架，具有很好的整体刚性。
这种堆垛机的起重量在这种堆垛机的起重量在5t5t
以上并能够高速运行，快以上并能够高速运行，快
速起动、制动，适合于各速起动、制动，适合于各
种高度的仓库。种高度的仓库。
7171
（（33）按控制方式分）按控制方式分
①①手动式手动式
②②半自动式半自动式
堆垛机具有自动停准堆垛机具有自动停准
功能。当到达指定货格时，功能。当到达指定货格时，
驾驶员发出停止命令，控驾驶员发出停止命令，控
制系统先使机构自动对准，制系统先使机构自动对准，
然后再停止。这样就缩短然后再停止。这样就缩短
了驾驶员微调作业的时间，了驾驶员微调作业的时间，
提高了堆垛机的工作效率。提高了堆垛机的工作效率。
堆垛机的其余工作仍由驾堆垛机的其余工作仍由驾
驶员操纵完成。驶员操纵完成。
③③自动式自动式
自动式分为机上控制和自动式分为机上控制和
远距离控制两种。远距离控制两种。
7272
（（44）按运行路线分）按运行路线分
①①直线运行型直线运行型
堆垛机只能在巷道内堆垛机只能在巷道内
的直线轨道上运行，转换的直线轨道上运行，转换
巷道要依靠其他机械设备巷道要依靠其他机械设备
协助。这种堆垛机能高速协助。这种堆垛机能高速
运行，满足出人库频率较运行，满足出人库频率较
高的立体仓库的作业要求，高的立体仓库的作业要求，
也是使用最广泛的一种堆也是使用最广泛的一种堆
垛机垛机
7373
②②曲线运行型曲线运行型
堆垛机能在环形或其堆垛机能在环形或其
他曲线轨道上运行，不用他曲线轨道上运行，不用
通过其他机械的协助就能通过其他机械的协助就能
从一个巷道转移到另一个从一个巷道转移到另一个
巷道。这种堆垛机需要一巷道。这种堆垛机需要一
定的场地实施转弯，而且定的场地实施转弯，而且
转弯的速度很慢。这种堆转弯的速度很慢。这种堆
垛机适用于出人库频率较垛机适用于出人库频率较
低的立体仓库低的立体仓库
7474
22）巷道堆多垛机的结构）巷道堆多垛机的结构
巷道堆垛机由起升机巷道堆垛机由起升机
构、运行机构、货叉伸缩构、运行机构、货叉伸缩
机构、机架、载货台、电机构、机架、载货台、电
气设备及安全保护装置等气设备及安全保护装置等
组成组成
右图右图 ：：
1 1、电气装置；、电气装置；22、载货台；、载货台；
33、货叉伸缩机构；、货叉伸缩机构；44、动、动
滑轮；滑轮；55、过载和松绳保、过载和松绳保
护器；护器；66、定滑轮；、定滑轮；77、金、金
属结构；属结构；88、驾驶室；、驾驶室；99、、
起升机构；起升机构；1010、运行机构；、运行机构；
1111、断绳安全装置、断绳安全装置
7575
（（11）起升机构）起升机构 起升机构的作用是使载货台做升降运动起升机构的作用是使载货台做升降运动
（（2)2)运行机构运行机构
运行机构用来使巷道堆垛机在高层货架巷道内来回穿梭运行机构用来使巷道堆垛机在高层货架巷道内来回穿梭
运行。运行。
①①运行形式运行形式
巷道堆垛机按照运行车轮所在位置的不同，可以分为巷道堆垛机按照运行车轮所在位置的不同，可以分为
地面运行式和上部运行式。上部运行式的堆垛机又可分为地面运行式和上部运行式。上部运行式的堆垛机又可分为
悬挂式和支承式两种。悬挂式和支承式两种。
7676
（（3)3)货叉伸缩机构货叉伸缩机构
巷道堆垛机的取物装置安装在载货台上，一般采用两根可伸缩的巷道堆垛机的取物装置安装在载货台上，一般采用两根可伸缩的
货叉或一块可伸缩的平板。货叉或一块可伸缩的平板。
（（44）机架）机架
机架是巷道堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱两种类型，机架是巷道堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱两种类型，
单立柱机架只有一根立柱和一根下横梁。整机重量小，结构紧凑。单立柱机架只有一根立柱和一根下横梁。整机重量小，结构紧凑。
作业时，驾驶员的视野好，但刚性差。由于载货台与货物对单立柱的作业时，驾驶员的视野好，但刚性差。由于载货台与货物对单立柱的
力矩作用，以及起动或制动时产生的惯性力作用，可能会造成立柱的力矩作用，以及起动或制动时产生的惯性力作用，可能会造成立柱的
扭曲或变形。扭曲或变形。
双立柱机架由两根立柱和上、下横梁组成一个长方形框架。这种双立柱机架由两根立柱和上、下横梁组成一个长方形框架。这种
结构的机架强度和刚度都比较好。起重量较大和起升高度较高的堆垛结构的机架强度和刚度都比较好。起重量较大和起升高度较高的堆垛
机采用双立柱机架。机采用双立柱机架。
7777
（（5)5)载货台载货台
单元型堆垛机的载货台上装有取物装置。而拣选型堆单元型堆垛机的载货台上装有取物装置。而拣选型堆
垛机的载货台不装取物装置，只有放置盛货容器的平台。垛机的载货台不装取物装置，只有放置盛货容器的平台。
有驾驶室的堆垛机，驾驶室一般也装在载货台上随载货台有驾驶室的堆垛机，驾驶室一般也装在载货台上随载货台
升降。载货台通过起升钢丝绳或链条的牵引，可以沿着机升降。载货台通过起升钢丝绳或链条的牵引，可以沿着机
架立柱的导轨上下移动。架立柱的导轨上下移动。
（（6)6)电气设备电气设备
巷道堆垛机的电气设备包括电力拖动、控制、检测和安巷道堆垛机的电气设备包括电力拖动、控制、检测和安
全保护等。全保护等。
（（77）安全保护装置）安全保护装置
巷道堆垛机在狭窄的巷道内高速运行，起升高度较大。巷道堆垛机在狭窄的巷道内高速运行，起升高度较大。
为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须安装完善的安全为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须安装完善的安全
保护装置，并在电气控制上采用连锁和保护措施。除了一保护装置，并在电气控制上采用连锁和保护措施。除了一
般起重设备常用的安全保护装置外，还应增设以下安全保般起重设备常用的安全保护装置外，还应增设以下安全保
护装置：护装置：
①①声光警告声光警告 ②②堆垛机货叉与运行、起升机构连锁堆垛机货叉与运行、起升机构连锁 7878
③③堆垛机停准后才能伸货叉堆垛机停准后才能伸货叉
④④货位虚实探测货位虚实探测
⑤⑤限制货叉在货格的升降行程限制货叉在货格的升降行程
⑥⑥堆垛机负荷限制堆垛机负荷限制
⑦⑦载货台断绳保护载货台断绳保护
⑧⑧货物外形和位置异常检测货物外形和位置异常检测
7979
一、连续输送机械的基本概一、连续输送机械的基本概
况况
连续输送机械是以连连续输送机械是以连
续的方式沿着一定的线路续的方式沿着一定的线路
从装货点到卸货点均匀输从装货点到卸货点均匀输
送散料和成件包装货物的送散料和成件包装货物的
机械装置，简称为输送机。机械装置，简称为输送机。
由于连续输送机能在由于连续输送机能在
一个区间内连续搬运大量一个区间内连续搬运大量
货物，搬运成本较低，搬货物，搬运成本较低，搬
运时间容易控制，因此，运时间容易控制，因此，
被广泛应用于现代物流系被广泛应用于现代物流系
统中。统中。
第三节第三节 输送设备输送设备
8080
二、连续输送机械的特点二、连续输送机械的特点
优点：优点：
（（11）输送能力大。）输送能力大。
（（22）结构比较简单。）结构比较简单。
（（33）输送距离较长。）输送距离较长。
（（44）自动控制性好。）自动控制性好。
其缺点是：其缺点是：
（（11）通用性较差。）通用性较差。每种机型一般只适用于输送一定种类的每种机型一般只适用于输送一定种类的
货物。货物。
（（22）必须沿整条输送线路布置。）必须沿整条输送线路布置。输送线路一般固定不变。输送线路一般固定不变。
在输送线路变化时，往往要按新的线路重新布置。在需要在输送线路变化时，往往要按新的线路重新布置。在需要
经常改变装载点及卸载点的场合，须将输送机安装在专门经常改变装载点及卸载点的场合，须将输送机安装在专门
机架或臂架上，借助它们的移动来适应作业要求。机架或臂架上，借助它们的移动来适应作业要求。
（（33）大多不能自动取料。）大多不能自动取料。除少数连续输送机能自行从料堆除少数连续输送机能自行从料堆
中取料外，大多要靠辅助设备供料。中取料外，大多要靠辅助设备供料。
（（44）不能输送笨重的大件物品。）不能输送笨重的大件物品。不宜输送质量大的单件物不宜输送质量大的单件物
品或集装容器。品或集装容器。
8181
（二）连续输送机械的应用范围（二）连续输送机械的应用范围
连续输送机械在国民经济的各个部门中得到了广泛连续输送机械在国民经济的各个部门中得到了广泛
的应用，已经遍及各行各业。在的应用，已经遍及各行各业。在重工业重工业及及交通运输部门交通运输部门主主
要用于输送大宗散粒物料；在要用于输送大宗散粒物料；在现代化生产企业现代化生产企业中，连续输中，连续输
送机械是生产过程中组成有节奏的流水作业线所不可缺少送机械是生产过程中组成有节奏的流水作业线所不可缺少
的设备，通过连续输送机械的应用实现车间运输和加工安的设备，通过连续输送机械的应用实现车间运输和加工安
装过程的机械化，并实现程序化和自动化；在装过程的机械化，并实现程序化和自动化；在食品、化工、食品、化工、
轻纺轻纺等许多部门，连续输送机械往往不单纯进行物料输送，等许多部门，连续输送机械往往不单纯进行物料输送，
还在输送的同时进行某些工艺处理；在还在输送的同时进行某些工艺处理；在大型工程项目的施大型工程项目的施
工工地工工地，连续输送机械可用来搬运大量土方和建材物料；，连续输送机械可用来搬运大量土方和建材物料；
在在机场、港口机场、港口连续输送机械还用来输送旅客和行李。连续输送机械还用来输送旅客和行李。
8282
（三）连续输送机械的类型（三）连续输送机械的类型
连续输送机械
机械式 流体式
有挠性牵引构件的输送机械 无挠性牵引构件的输送机械 气力输送机 液力输送机
带式输送机
斗式提升机
板式输送机
埋刮板输送机
悬挂输送机
架空索道
螺旋输送机
振动输送机
滚柱输送机
8383
11、有挠性牵引构件的输送机械、有挠性牵引构件的输送机械
埋刮板
输送机
刮板输
送机
带式输
送机
链板输
送机
8484
用途用途::用于用于
垂直或大倾垂直或大倾
角输送粉状角输送粉状,,
颗粒状及小颗粒状及小
块物料的连块物料的连
续输送机械续输送机械,,
不仅广泛应不仅广泛应
用于堆场，用于堆场，
仓库和矿井仓库和矿井,,
还可以用它还可以用它
来卸船和卸来卸船和卸
车车..
8585
22、无挠性牵引构件的输送机械、无挠性牵引构件的输送机械
((螺旋输送机螺旋输送机))借助带有螺借助带有螺
旋片的转动轴在一封闭的旋片的转动轴在一封闭的
料槽内旋转料槽内旋转,,将物料推移而将物料推移而
进行输送的机械进行输送的机械,,依靠物料依靠物料
的自重和其对料槽的摩擦的自重和其对料槽的摩擦
力而向前运动力而向前运动..用于短距离用于短距离
输送各种粉状输送各种粉状,,颗粒状颗粒状,,小小
块状物料块状物料. .
((辊子输送机辊子输送机))在机架上装在机架上装
有辊子组有辊子组,,由动力带动部分由动力带动部分
或全部辊子转动或全部辊子转动,,依靠摩擦依靠摩擦
力来输送货物力来输送货物..用于带装货用于带装货
物或软包装的件货物或软包装的件货. .
螺旋输
送机 辊柱输
送机
8686
流体式输送机械是利用空气或水等流体的动力通过管流体式输送机械是利用空气或水等流体的动力通过管
道进行输送，如气力输送机道进行输送，如气力输送机
8787
四、物料特性四、物料特性
输送机械输送货物的种类和物料的物理性能、机械性输送机械输送货物的种类和物料的物理性能、机械性
能对于机械的选型、设计有重要的影响，必须了解货物的能对于机械的选型、设计有重要的影响，必须了解货物的
物理机械特性物理机械特性
输送机械输送的货物有输送机械输送的货物有散货散货和和成件货成件货两大类。两大类。
成件货物成件货物是指有固定外形的单件物品，如机械零部件、是指有固定外形的单件物品，如机械零部件、
袋装、箱装、桶装等货物。袋装、箱装、桶装等货物。 散粒货物散粒货物是指不进行包是指不进行包
装而成批堆积在一起的由块状、颗粒状、粉末状组成的成装而成批堆积在一起的由块状、颗粒状、粉末状组成的成
堆物料，如矿石、煤炭、砂子和粮食等。其物理机械特性堆物料，如矿石、煤炭、砂子和粮食等。其物理机械特性
有：粒度和颗粒组成、堆积密度、湿度、堆积角、外摩擦有：粒度和颗粒组成、堆积密度、湿度、堆积角、外摩擦
系数等。系数等。
1 1．粒度和颗粒组成．粒度和颗粒组成
粒度又称块度，是指单一散粒体的尺寸大小，用粒度又称块度，是指单一散粒体的尺寸大小，用dd表表
示，单位毫米（示，单位毫米（mmmm）。）。
8888
22．堆积密度．堆积密度
堆积密度是指散粒物料在自然堆放的松散状态下，含堆积密度是指散粒物料在自然堆放的松散状态下，含
颗粒间间隙在内的单位体积物料所具有的质量，用颗粒间间隙在内的单位体积物料所具有的质量，用ρρ表示，表示，
单位：吨／米单位：吨／米33（（tt／／m³m³）或公斤／米）或公斤／米³³（（kgkg／／m³m³）。）。
物料的堆积密度与物料在容器中的压实程度、物料的物料的堆积密度与物料在容器中的压实程度、物料的
湿度等因素有关。物料在压实状态下的堆积密度大于松散湿度等因素有关。物料在压实状态下的堆积密度大于松散
状态下的堆积密度。状态下的堆积密度。
33．湿度（含水率）．湿度（含水率）
物料除了本身以形成化合物的方式而存在的结构水以物料除了本身以形成化合物的方式而存在的结构水以
外，还有物料颗粒从周围空气中吸收的湿存水和存在于物外，还有物料颗粒从周围空气中吸收的湿存水和存在于物
料颗粒表面和颗粒间的表面水。仅含有结构水的散粒物料料颗粒表面和颗粒间的表面水。仅含有结构水的散粒物料
称为干燥物料。除了物料的含水率外，还要注意物料的吸称为干燥物料。除了物料的含水率外，还要注意物料的吸
湿性。有些物料容易从大气中吸收水分而潮湿或结块。湿性。有些物料容易从大气中吸收水分而潮湿或结块。
44．堆积角（自然坡度角）．堆积角（自然坡度角）
堆积角（自然坡度角）是指散粒物料从一个规定的高堆积角（自然坡度角）是指散粒物料从一个规定的高
度自由均匀地落下时所形成的能稳定保持的锥形料堆的最度自由均匀地落下时所形成的能稳定保持的锥形料堆的最
大坡角，即自然堆放的料堆表面与水平面之间的最大夹角，大坡角，即自然堆放的料堆表面与水平面之间的最大夹角，
它反映了物料的流动性。它反映了物料的流动性。
8989
55．外摩擦系数．外摩擦系数
物料的外摩擦系数指散粒物料对与之接触的某种固体物料的外摩擦系数指散粒物料对与之接触的某种固体
材料表面之间的摩擦系数，用材料表面之间的摩擦系数，用µµ表示。外摩擦系数不仅与表示。外摩擦系数不仅与
固体表面的材料有关，而且与表面的形状和粗糙度有关。固体表面的材料有关，而且与表面的形状和粗糙度有关。
除了以上基本特性外，散粒物料还有其他方面的特性，如除了以上基本特性外，散粒物料还有其他方面的特性，如
散粒物料的磨琢性、爆炸危险性、腐蚀性、有毒性、粘附散粒物料的磨琢性、爆炸危险性、腐蚀性、有毒性、粘附
性、脆性以及物料的温度等。在选择连续输送机械时不应性、脆性以及物料的温度等。在选择连续输送机械时不应
忽视。忽视。
五、连续输送机械主要性能参数五、连续输送机械主要性能参数
1. 1.生产率生产率————是指输送机在单位时间内输送货物的质量，用是指输送机在单位时间内输送货物的质量，用QQ
表示：表示： Q Q二二 3 3．．（（tt／／hh）） 式中：式中： q— q—单位长度单位长度
承载构件上货物或物料的质量（承载构件上货物或物料的质量（kgkg／／mm）；）；v——v——输送速输送速
度（度（m/sm/s）。）。
.输送速度输送速度————被运物料沿输送方向的运行速被运物料沿输送方向的运行速
.充填系数充填系数————输送机承载件被物料填满程度的系数。输送机承载件被物料填满程度的系数。
.外形尺寸外形尺寸————输送长度（或提升高度）和倾斜角。输送长度（或提升高度）和倾斜角。 9090
11）工作过程：无端输送带６绕过驱动滚筒７和张紧滚筒１３，利用带）工作过程：无端输送带６绕过驱动滚筒７和张紧滚筒１３，利用带
条与驱动滚筒之间的摩擦力来驱使带条运动，物料通过装载装置２送条与驱动滚筒之间的摩擦力来驱使带条运动，物料通过装载装置２送
到带条上，随着带条的运动一起被输送到卸载地点，通过卸载装置８到带条上，随着带条的运动一起被输送到卸载地点，通过卸载装置８
或端部滚筒，物料从带条上被卸出．或端部滚筒，物料从带条上被卸出．
机架可以固定也可以移动．前者称为固定式带式输送机，后者称为移机架可以固定也可以移动．前者称为固定式带式输送机，后者称为移
动式输送机．动式输送机．
输送带
驱动
滚筒
张紧
滚筒
装载
装置
卸载
装置
机架
六、带式输送机六、带式输送机
9191
2 2）带式输送机的组成）带式输送机的组成
带式输送机由金属结构机架带式输送机由金属结构机架1212装在头部的驱动滚筒装在头部的驱动滚筒77和和
装在尾部的张紧滚筒装在尾部的张紧滚筒1313，绕过头、尾滚筒和沿输送机全，绕过头、尾滚筒和沿输送机全
长上安置的上支承托辊长上安置的上支承托辊33、下支承托辊、下支承托辊1111的无端输送带的无端输送带66
，以及包括电动机、减速器等在内的驱动装置，以及包括电动机、减速器等在内的驱动装置1010、装载、装载
装置装置22、卸载装置、卸载装置88和清扫装置和清扫装置99所组成。带式输送机的这所组成。带式输送机的这
些主要装置都安装在机架上，机架可以是固定的，也可以些主要装置都安装在机架上，机架可以是固定的，也可以
是移动的。前者称固定式带式输送机，后者称移动式带式是移动的。前者称固定式带式输送机，后者称移动式带式
输送机。输送机。
9292
22、带式输送机的特点及应用、带式输送机的特点及应用
11）带式输送机的特点）带式输送机的特点
带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性所限制。带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性所限制。
输送距离越大，驱动力越大，输送带所受的张力也越大，带条的强度输送距离越大，驱动力越大，输送带所受的张力也越大，带条的强度
要求就越高。当输送距离很长时，若安装精度不够，则输送带运行时要求就越高。当输送距离很长时，若安装精度不够，则输送带运行时
很容易跑偏成蛇形，使带条使用寿命降低，所以采用普通胶带输送机，很容易跑偏成蛇形，使带条使用寿命降低，所以采用普通胶带输送机，
单机长度一般不超过单机长度一般不超过400m400m；采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和；采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和
钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度已达钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度已达10km10km之多。之多。
9393
带式输送机的发展趋势：带式输送机的发展趋势：
①①通过采用钢绳芯带，增加驱动单元数量，采用中间驱动，通过采用钢绳芯带，增加驱动单元数量，采用中间驱动，
增大单个驱动单元功率，增大输送带与传动滚筒间摩擦系增大单个驱动单元功率，增大输送带与传动滚筒间摩擦系
数等方法，使单机长度提高，以实现无转载输送。目前最数等方法，使单机长度提高，以实现无转载输送。目前最
长的单机已达到长的单机已达到15500m15500m。。
②②提高输送能力。通过加大带宽、提高带速、增加槽角等方提高输送能力。通过加大带宽、提高带速、增加槽角等方
法，提高输送能力。目前最大带宽达到法，提高输送能力。目前最大带宽达到33．．2m2m，最高带，最高带
速达到速达到／／ss，最大输送能力达到，最大输送能力达到37500t37500t／／hh。。
③③提高输送倾角。通过采用花纹带、波状挡边隔板带、压带、提高输送倾角。通过采用花纹带、波状挡边隔板带、压带、
磁性带、吊挂带等方法，已能使输送倾角达到磁性带、吊挂带等方法，已能使输送倾角达到6060°°以上甚以上甚
至垂直提升。至垂直提升。
④④提高自动化程度。实现无人操作及监控运转，实现平稳起提高自动化程度。实现无人操作及监控运转，实现平稳起
动及制动。动及制动。
⑤⑤减少输送过程中的环境污染，提高对地形的适应能力，发减少输送过程中的环境污染，提高对地形的适应能力，发
展可水平拐弯的输送机。展可水平拐弯的输送机。
9494
22）带式输送机的应用）带式输送机的应用
带式输送机主要用来沿水平和倾斜方向输送物料，其布带式输送机主要用来沿水平和倾斜方向输送物料，其布
置形式基本上有以下五种，在具体选用时，应根据输送工置形式基本上有以下五种，在具体选用时，应根据输送工
艺的需要进行选择。艺的需要进行选择。
9595
33、带式输送机的主要装置、带式输送机的主要装置
11）输送带）输送带
输送带是带式输送机最重要也是最昂贵的部件，输送输送带是带式输送机最重要也是最昂贵的部件，输送
带的价格约占输送机总投资的带的价格约占输送机总投资的3030％左右。所以，正确选％左右。所以，正确选
择输送带是一个很重要的问题。要求输送带强度高，自重择输送带是一个很重要的问题。要求输送带强度高，自重
小，伸长率小，挠性好，抗磨耐用和便于安装维修。小，伸长率小，挠性好，抗磨耐用和便于安装维修。
（（11）输送的组成）输送的组成
输送带由输送带由带芯带芯和和橡胶覆面橡胶覆面所组成，如下图所示。带芯又所组成，如下图所示。带芯又
称衬垫层，起骨架作用，并增强带条纵向抗拉强度。橡胶称衬垫层，起骨架作用，并增强带条纵向抗拉强度。橡胶
覆面有上覆面和下覆面，其作用是保护芯体免受机械损伤覆面有上覆面和下覆面，其作用是保护芯体免受机械损伤
和减小磨损。和减小磨损。
9696
（（22）输送带的种类）输送带的种类
输送带种类较多，使用最广泛的是普通橡胶带和夹钢输送带种类较多，使用最广泛的是普通橡胶带和夹钢
丝绳芯的高强度橡胶带两种。普通橡胶带是用棉织物或化丝绳芯的高强度橡胶带两种。普通橡胶带是用棉织物或化
纤物经过挂胶后的胶布层作为带芯材料，再用橡胶作为表纤物经过挂胶后的胶布层作为带芯材料，再用橡胶作为表
面覆盖材料，经硫化成型后，形成完整的橡胶带，如图面覆盖材料，经硫化成型后，形成完整的橡胶带，如图55
－－49a49a）所示。）所示。
9797
夹钢丝绳芯高强度胶带带芯除有两层织物衬垫层外，夹钢丝绳芯高强度胶带带芯除有两层织物衬垫层外，
在两层衬垫层之间还夹着一层纵向布置的直径为在两层衬垫层之间还夹着一层纵向布置的直径为22～～
4mm4mm的钢丝绳，如图的钢丝绳，如图55－－49b49b）所示，这样大大提高了）所示，这样大大提高了
输送带的强度，延伸率也小，这种输送带适用于长距离输输送带的强度，延伸率也小，这种输送带适用于长距离输
送的输送机上。送的输送机上。
（（33）橡胶带的连接方法）橡胶带的连接方法
由于生产工艺条件和运输条件限制，出厂的橡胶带长由于生产工艺条件和运输条件限制，出厂的橡胶带长
度通常不超过度通常不超过120m120m，当输送机单机长度很大时，就要将，当输送机单机长度很大时，就要将
若干段胶带连接使用。即使单机长度不大，也至少需要连若干段胶带连接使用。即使单机长度不大，也至少需要连
接一次，使它成为无端封闭状。常用的连接方法有接一次，使它成为无端封闭状。常用的连接方法有胶带热胶带热
接法、胶带冷接法接法、胶带冷接法和和胶带机械接法胶带机械接法三种。三种。
9898
①①胶带热接法胶带热接法即采用热硫化胶接法：将胶带接头部位的衬垫即采用热硫化胶接法：将胶带接头部位的衬垫
层和胶层按一定形式和角度剖割成阶梯形，如图层和胶层按一定形式和角度剖割成阶梯形，如图55－－
50a50a）所示，涂上胶浆使其粘着，再用硫化机在一定时间）所示，涂上胶浆使其粘着，再用硫化机在一定时间
内加温加压，经过热硫化反应使其粘住。这种方法使接头内加温加压，经过热硫化反应使其粘住。这种方法使接头
处的强度达到本身强度的处的强度达到本身强度的85 85 ％～％～9090％，胶带的寿命较长。％，胶带的寿命较长。
9999
②②胶带冷接法胶带冷接法是近年来采用的常温冷接工艺，即冷胶工艺。是近年来采用的常温冷接工艺，即冷胶工艺。
这种方法的优点是：无需热源，操作简单，劳动强度低，这种方法的优点是：无需热源，操作简单，劳动强度低，
接头强度高等，因而被普遍采用。冷接法的操作方法是：接头强度高等，因而被普遍采用。冷接法的操作方法是：
将胶带接头部位的衬垫层和胶层按一定形式和角度剖割成将胶带接头部位的衬垫层和胶层按一定形式和角度剖割成
阶梯形，涂上环氧树脂或氯丁胶料（或阶梯形，涂上环氧树脂或氯丁胶料（或202202树脂），约过树脂），约过
33～～5min5min后将接头合拢，加上螺杆压板固定即可。后将接头合拢，加上螺杆压板固定即可。
③③胶带的机械连接胶带的机械连接法如图法如图55－－50b50b）所示。它是用弹簧钢丝）所示。它是用弹簧钢丝
制成的卡子由正、反方向交替打入胶带两端或分别将卡子制成的卡子由正、反方向交替打入胶带两端或分别将卡子
打人两个端头，再在中间穿一根钢丝销柱。这种方法比较打人两个端头，再在中间穿一根钢丝销柱。这种方法比较
简单，检修方便。它适用于移动式带式输送机要求快速检简单，检修方便。它适用于移动式带式输送机要求快速检
修的场合。其缺点是：输送带连接处强度只有本身强度的修的场合。其缺点是：输送带连接处强度只有本身强度的
3535％～％～4040％；带芯外露易受腐蚀；在运行时胶带上的金％；带芯外露易受腐蚀；在运行时胶带上的金
属卡子对托辊及滚筒会产生附加的冲击和磨损。属卡子对托辊及滚筒会产生附加的冲击和磨损。
22）支承装置）支承装置
（（11）支承装置的）支承装置的作用作用及及组成组成
支承装置的作用是支承输送带和输送带上所载物料的重量；支承装置的作用是支承输送带和输送带上所载物料的重量；
限制输送带的垂度，保证输送带正常运行不发生跑偏。限制输送带的垂度，保证输送带正常运行不发生跑偏。
常用的支承装置有托辊和支架组成的托辊组形式。常用的支承装置有托辊和支架组成的托辊组形式。
100100
（（22）托辊的类型）托辊的类型
按其用途不同可分为支承托辊组、调心托辊组和缓冲按其用途不同可分为支承托辊组、调心托辊组和缓冲
托辊组等。托辊组等。 支承托辊组用于支承输送带承载分支支承托辊组用于支承输送带承载分支
的称为上托辊组；用于支承空载分支的称为下托辊组。托的称为上托辊组；用于支承空载分支的称为下托辊组。托
辊组按构造形式不同分为槽形和平形两种，如图辊组按构造形式不同分为槽形和平形两种，如图55－－5151所所
示。槽形托辊组用于输送散货，可提高输送量；平形托辊示。槽形托辊组用于输送散货，可提高输送量；平形托辊
组用于输送件货。下托辊组一般都采用平形托辊组。组用于输送件货。下托辊组一般都采用平形托辊组。
101101
槽形托辊组按托辊数目分为两托辊、三托辊和五托辊槽形托辊组按托辊数目分为两托辊、三托辊和五托辊
等多种形式。目前，常用的是三托辊的槽形托辊组。托辊等多种形式。目前，常用的是三托辊的槽形托辊组。托辊
组槽角的大小取决于对输送机对输送能力的要求及输送带组槽角的大小取决于对输送机对输送能力的要求及输送带
的带芯材料。槽角大有利于提高输送生产率和防治带条跑的带芯材料。槽角大有利于提高输送生产率和防治带条跑
偏。但输送带弯折严重，容易疲劳破裂。偏。但输送带弯折严重，容易疲劳破裂。
102102
调心托辊组用来调整输送带的横向位置，使其不会跑调心托辊组用来调整输送带的横向位置，使其不会跑
偏而保持输送带的正常运行。偏而保持输送带的正常运行。 调心托辊组用于长度调心托辊组用于长度
大于大于50m50m的带式输送机上，一般每隔的带式输送机上，一般每隔1010组设置一调心托组设置一调心托
辊组。辊组。
103103
33）驱动装置）驱动装置
（（11）驱动装置的作用）驱动装置的作用
驱动装置是用来驱动输送带运动，实现物料运送的装置。驱动装置是用来驱动输送带运动，实现物料运送的装置。
（（22）驱动装置的组成）驱动装置的组成
驱动装置是由电动机、减速器、联轴器和驱动滚筒等组驱动装置是由电动机、减速器、联轴器和驱动滚筒等组
成，如图成，如图55－－5252所示。倾斜式带式输送机还设有停止器或所示。倾斜式带式输送机还设有停止器或
制动器，以防止电动机断电后，输送带在自重及物料重力制动器，以防止电动机断电后，输送带在自重及物料重力
作用下产生返回运动。作用下产生返回运动。
104104
（（33）对驱动装置的要求）对驱动装置的要求
对于要求结构紧凑的带式输送机，常采用电动滚筒的对于要求结构紧凑的带式输送机，常采用电动滚筒的
驱动装置。该驱动装置是把电动机、减速器全封闭在滚筒驱动装置。该驱动装置是把电动机、减速器全封闭在滚筒
里面的一种特殊的驱动滚筒。它具有结构紧凑、重量小、里面的一种特殊的驱动滚筒。它具有结构紧凑、重量小、
便于布置、操作安全等优点。但存在电动机散热条件不好、便于布置、操作安全等优点。但存在电动机散热条件不好、
检修不便之不足。检修不便之不足。
（（44）使用要求）使用要求
带式输送机的驱动原理是依靠驱动滚筒与输送带之间的带式输送机的驱动原理是依靠驱动滚筒与输送带之间的
摩擦力来传递动力使带条运动的。为了使输送带在驱动滚摩擦力来传递动力使带条运动的。为了使输送带在驱动滚
筒上不打滑，输送带与驱动滚筒之间必须有足够的摩擦力。筒上不打滑，输送带与驱动滚筒之间必须有足够的摩擦力。
105105
44）张紧装置）张紧装置
（（11）张紧装置的作用）张紧装置的作用
张紧装置的作用是使带条具有适当的初张力，以保证张紧装置的作用是使带条具有适当的初张力，以保证
带条与驱动滚筒之间产生必要的摩擦力，在传递牵引力时带条与驱动滚筒之间产生必要的摩擦力，在传递牵引力时
不打滑；补偿带条在工作过程中的伸长；减小带条运动时不打滑；补偿带条在工作过程中的伸长；减小带条运动时
的摇晃和在托辊组之间的垂度。的摇晃和在托辊组之间的垂度。
（（22）张紧装置的结构形式）张紧装置的结构形式
张紧装置的结构形式主要有螺旋式、小车重锤式、垂张紧装置的结构形式主要有螺旋式、小车重锤式、垂
直重锤式三种。直重锤式三种。
张紧装置的安装位置通常选择在带条张力较小的地方张紧装置的安装位置通常选择在带条张力较小的地方
（以减小所需的张紧力）。张紧行程取输送机长度的（以减小所需的张紧力）。张紧行程取输送机长度的11％％
～～55％，对于水平输送的取小值，倾斜输送的取大值。％，对于水平输送的取小值，倾斜输送的取大值。
106106
107107
55）装载和卸载装置）装载和卸载装置
（（11）装载装置）装载装置
装载装置是把物料均匀地装到输送带上，使带条不因装载装置是把物料均匀地装到输送带上，使带条不因
加料时受力不均匀而跑偏；尽量减小物料（大块物料）对加料时受力不均匀而跑偏；尽量减小物料（大块物料）对
输送带的冲击和磨损；使物料沿带条运动方向有一定的初输送带的冲击和磨损；使物料沿带条运动方向有一定的初
速度，以减小物料在带条上的滑移所造成的磨损。速度，以减小物料在带条上的滑移所造成的磨损。
常用的装载装置有漏斗、导料槽和导板。图常用的装载装置有漏斗、导料槽和导板。图55－－5353所所
示的为槽底带孔的装载漏斗，使粉状和小块物料能透过孔示的为槽底带孔的装载漏斗，使粉状和小块物料能透过孔
预先落到带条上形成垫层，从而避免大块物料对带的直接预先落到带条上形成垫层，从而避免大块物料对带的直接
冲击和磨损。漏斗和导料槽的后壁应有适当的倾斜度，通冲击和磨损。漏斗和导料槽的后壁应有适当的倾斜度，通
常比物料与斗壁的摩擦角大常比物料与斗壁的摩擦角大55°°～～1010°°，以防止物料的阻，以防止物料的阻
塞。塞。
108108
11、耐磨衬垫；、耐磨衬垫；22、硬橡、硬橡
胶条；胶条；33、导料槽、导料槽
109109
在带式输送机中，理想而又简便的卸载方法是在端部在带式输送机中，理想而又简便的卸载方法是在端部
滚筒处卸载，而实际的输送系统中，经常要求在输送机中滚筒处卸载，而实际的输送系统中，经常要求在输送机中
某点或任意处卸载。因此，除了采用端部卸载外，还常用某点或任意处卸载。因此，除了采用端部卸载外，还常用
犁式卸载器和电动卸载车进行中途卸载。犁式卸载器和电动卸载车进行中途卸载。 端都滚端都滚
筒卸载常用于卸载地点固定的场合。其原理是：当输送带筒卸载常用于卸载地点固定的场合。其原理是：当输送带
绕过瑞部滚筒时，运动方向改变，物料则因运动惯性而与绕过瑞部滚筒时，运动方向改变，物料则因运动惯性而与
带条脱离被抛入卸料槽或直接卸到物料堆。带条脱离被抛入卸料槽或直接卸到物料堆。
110110
电动卸载车如图电动卸载车如图55－－54b54b）所示，是串联在输送带中）所示，是串联在输送带中
的高效卸载装置，卸载车可以沿轨道移动。卸载车上装有的高效卸载装置，卸载车可以沿轨道移动。卸载车上装有
两个改向滚筒，输送带通过上滚筒升高，使物料卸出，落两个改向滚筒，输送带通过上滚筒升高，使物料卸出，落
入三通道或双通道的卸载漏斗中，然后带条又通过下滚筒入三通道或双通道的卸载漏斗中，然后带条又通过下滚筒
改向，恢复到原来的高度。卸载漏斗上装有分配隔板，拨改向，恢复到原来的高度。卸载漏斗上装有分配隔板，拨
动分配隔板，物料可从左侧或右侧卸出，还可以经中部卸动分配隔板，物料可从左侧或右侧卸出，还可以经中部卸
料槽重新回到主输送带上。料槽重新回到主输送带上。
111111
66）清扫和制动装置）清扫和制动装置
（（11）清扫装置）清扫装置
当输送粘、湿的物料时，在卸载后部分物料还会粘在带条的工当输送粘、湿的物料时，在卸载后部分物料还会粘在带条的工
作表面上，使带条通过下支承托辊组时，增加了运动阻力和加速了带作表面上，使带条通过下支承托辊组时，增加了运动阻力和加速了带
条的磨损。为了清除卸载后粘附于带条表面的物料，在卸载滚筒附近条的磨损。为了清除卸载后粘附于带条表面的物料，在卸载滚筒附近
装有弹簧清扫器，如图装有弹簧清扫器，如图55－－55a55a）所示。弹簧清扫器是利用弹簧的弹）所示。弹簧清扫器是利用弹簧的弹
力使橡胶刮板始终紧贴输送带，进行刮扫物料。对于潮湿和粘性物料力使橡胶刮板始终紧贴输送带，进行刮扫物料。对于潮湿和粘性物料
也可以用旋转刷子，刷子用硬性鬃毛或橡胶制成，由端部滚筒带动刷也可以用旋转刷子，刷子用硬性鬃毛或橡胶制成，由端部滚筒带动刷
子旋转。子旋转。
112112
空段清扫是采用犁形橡胶刮板，如图空段清扫是采用犁形橡胶刮板，如图55－－55b55b）所示。）所示。
它是利用自重使橡胶刮板与带条的非工作面贴紧，以清扫它是利用自重使橡胶刮板与带条的非工作面贴紧，以清扫
由于装载时落入带条上的物料。由于装载时落入带条上的物料。
（（22）制动装置）制动装置
水平安装的带式输送机一般不需要制动装置，而倾斜水平安装的带式输送机一般不需要制动装置，而倾斜
式带式输送机为防止突然断电，输送带在自重和物料重力式带式输送机为防止突然断电，输送带在自重和物料重力
作用下而反转，使物料堆积在装载装置底部造成阻塞。有作用下而反转，使物料堆积在装载装置底部造成阻塞。有
时甚至会使机件损坏，带条撕裂，因而需要安装制动装置。时甚至会使机件损坏，带条撕裂，因而需要安装制动装置。
常用的有如图常用的有如图55－－56a56a）所示的有带式逆止器、如图）所示的有带式逆止器、如图55－－
56b56b）所示的滚柱逆止器和块式制动器。）所示的滚柱逆止器和块式制动器。 带式逆止带式逆止
器的制动带条一端固定在金属构件上，另一端自由地放在器的制动带条一端固定在金属构件上，另一端自由地放在
驱动滚筒和出瑞带条之间。输送机正常工作时，制动带条驱动滚筒和出瑞带条之间。输送机正常工作时，制动带条
自由瑞沿输送带运动方向离开滚筒。当输送带倒转运动时，自由瑞沿输送带运动方向离开滚筒。当输送带倒转运动时，
则制动带条自由瑞被卷入滚筒和输送带之间，使输送带的则制动带条自由瑞被卷入滚筒和输送带之间，使输送带的
返回运动停止。返回运动停止。
113113
（（22）制动装置）制动装置
水平安装的带式输送水平安装的带式输送
机一般不需要制动装置，机一般不需要制动装置，
而倾斜式带式输送机为防而倾斜式带式输送机为防
止突然断电，输送带在自止突然断电，输送带在自
重和物料重力作用下而反重和物料重力作用下而反
转，使物料堆积在装载装转，使物料堆积在装载装
置底部造成阻塞。有时甚置底部造成阻塞。有时甚
至会使机件损坏，带条撕至会使机件损坏，带条撕
裂，因而需要安装制动装裂，因而需要安装制动装
置。常用的有如图置。常用的有如图55－－
56a56a）所示的有带式逆止）所示的有带式逆止
器、如图器、如图55－－56b56b）所示）所示
的滚柱逆止器和块式制动的滚柱逆止器和块式制动
器。器。
ll、制动器；、、制动器；、22、斜带；、斜带；33、、
固定架；固定架；44、星轮；、星轮；55、固、固
定圈；定圈；66、滚子；、滚子；77、弹簧、弹簧
柱销柱销
114114
（四）新型的带式输送机（四）新型的带式输送机
1 1．压带式带式输送机．压带式带式输送机
为了充分发挥带式输送机的为了充分发挥带式输送机的
优点，克服其不能实行垂直方优点，克服其不能实行垂直方
向输送的缺点，近年来出现了向输送的缺点，近年来出现了
一种压带式带式输送机。这种一种压带式带式输送机。这种
输送机与一般带式输送机构造输送机与一般带式输送机构造
相同，只是在垂直区段增加一相同，只是在垂直区段增加一
台并列的带式输送机，两输送台并列的带式输送机，两输送
机的输送带夹持着散状或成件机的输送带夹持着散状或成件
货同步提升。带条在夹持货物货同步提升。带条在夹持货物
输送的过程中，需要一定的压输送的过程中，需要一定的压
力才能夹紧货物。为了解决这力才能夹紧货物。为了解决这
个问题，起初采用粘有一层较个问题，起初采用粘有一层较
厚且弹力较好（如海绵状）的厚且弹力较好（如海绵状）的
泡沫塑料的输送带，借助于泡泡沫塑料的输送带，借助于泡
沫塑料的弹力夹紧货物进行垂沫塑料的弹力夹紧货物进行垂
直向上或向下的输送。直向上或向下的输送。
115115
22．中间带驱动的带式输送机．中间带驱动的带式输送机
中间带驱动的带式输送机的驱动方式是在一条长距离中间带驱动的带式输送机的驱动方式是在一条长距离
的带式输送机中间安装几台较短的驱动带式输送机，借助的带式输送机中间安装几台较短的驱动带式输送机，借助
两条紧贴在一起的输送带产生摩擦力来驱动长距离带式输两条紧贴在一起的输送带产生摩擦力来驱动长距离带式输
送机。送机。
图图55－－5858所示为中间带驱动的带式输送机的几种结构所示为中间带驱动的带式输送机的几种结构
形式。图形式。图aa）为仅有中间带驱动，图）为仅有中间带驱动，图bb）为中间带驱动加）为中间带驱动加
头部滚筒驱动，图头部滚筒驱动，图CC）为中间带驱动加头尾滚筒驱动，图）为中间带驱动加头尾滚筒驱动，图
dd）为带式输送机上、下分支均有中间带驱动。）为带式输送机上、下分支均有中间带驱动。
116116
3 3．气垫式带式输送机．气垫式带式输送机
普通带式输送机以托辊组为支承装置，对于长距离的带式输送机普通带式输送机以托辊组为支承装置，对于长距离的带式输送机
来说，所需要支承托辊的滚动轴承数量就相当可观，在输送过程中又来说，所需要支承托辊的滚动轴承数量就相当可观，在输送过程中又
容易发生故障。一种新型的气垫式带式输送机应运而生，如图容易发生故障。一种新型的气垫式带式输送机应运而生，如图 5 5－－
5959所示。气垫式带式输送机是用薄气膜支承输送带及其上物料的带所示。气垫式带式输送机是用薄气膜支承输送带及其上物料的带
式输送机。它将托辊带式输送机的托辊用带孔的气室盘槽代替。当气式输送机。它将托辊带式输送机的托辊用带孔的气室盘槽代替。当气
源向气室内提供具有一定压力和流量的空气后，气室内的空气经盘槽源向气室内提供具有一定压力和流量的空气后，气室内的空气经盘槽
（气室上部的圆弧形槽称为盘槽）上的小孔逸出，在输送带与盘槽之（气室上部的圆弧形槽称为盘槽）上的小孔逸出，在输送带与盘槽之
间形成一层具有一定压力的气膜（称为气垫），支承输送带及其上部间形成一层具有一定压力的气膜（称为气垫），支承输送带及其上部
物料。物料。11、回程托辊；、回程托辊；22、气室支架；、气室支架；33．气室；．气室；44、盘槽；、盘槽；55、输送、输送
带；带；66、物料；、物料；77、气垫；、气垫；88、气源、气源
117117
七、其他输送机七、其他输送机
（一）刮板式输送机（一）刮板式输送机
1 1．刮板式输送机的结构组成与工作原理．刮板式输送机的结构组成与工作原理
刮板输送机如图所示。在牵引构件（链条）刮板输送机如图所示。在牵引构件（链条）22、、55上固定着刮板，上固定着刮板，
并一起沿着机座槽内运动。牵引链条环绕着端部头部并一起沿着机座槽内运动。牵引链条环绕着端部头部11驱动链轮和尾驱动链轮和尾
部部99张紧链轮，并由驱动链轮来驱动，由张紧链轮进行张紧。被输送张紧链轮，并由驱动链轮来驱动，由张紧链轮进行张紧。被输送
的物料可以在输送机长度上的任意一点装入敞开槽内，并由刮板推动的物料可以在输送机长度上的任意一点装入敞开槽内，并由刮板推动
前移。输送机的卸载，同样可以在槽底任意一点打开的洞孔来进行，前移。输送机的卸载，同样可以在槽底任意一点打开的洞孔来进行，
这些洞孔是用闸门关闭的。刮板输送机分为上下工作分支，在个别情这些洞孔是用闸门关闭的。刮板输送机分为上下工作分支，在个别情
况下，当需要向两个方向输送物料时，则两个分支可同时成为工作分况下，当需要向两个方向输送物料时，则两个分支可同时成为工作分
支。具有下工作分支的输送机，在卸料方面较为方便，因为物料可以支。具有下工作分支的输送机，在卸料方面较为方便，因为物料可以
直接通过槽底的洞孔卸出。牵引构件可以根据刮板的宽度，采用一根直接通过槽底的洞孔卸出。牵引构件可以根据刮板的宽度，采用一根
或者两根链条。或者两根链条。11、头部；、头部；22、上刮板链条；、上刮板链条；33、加料口；、加料口；44、卸料口；、卸料口；
55、下刮板链条；、下刮板链条；66、加料堵料探测器；、加料堵料探测器；77、断链指示器；、断链指示器；88、中间段；、中间段；
99、尾部、尾部
118118
（二）埋刮板输送机（二）埋刮板输送机
1 1．埋刮板输送机结构组成与工作原理．埋刮板输送机结构组成与工作原理
理刮板输送机是由刮板输送机发展而来的。它是一种理刮板输送机是由刮板输送机发展而来的。它是一种
在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连在封闭的矩形断面的壳体内，借助于运动着的刮板链条连
续输送粉状、颗粒及小块散粒物料的连续输送机械。由于续输送粉状、颗粒及小块散粒物料的连续输送机械。由于
刮板链条理在被输送的物料之中，与物料一起向前移动，刮板链条理在被输送的物料之中，与物料一起向前移动，
故而称为理刮板输送机，如图故而称为理刮板输送机，如图55－－6161所示。刮板链条既是所示。刮板链条既是
牵引构件，又是带动物料运动的输送元件，因此，它是理牵引构件，又是带动物料运动的输送元件，因此，它是理
刮板输送机的核心部件。刮板输送机的核心部件。 埋刮板输送机可进行水埋刮板输送机可进行水
平、倾斜输送和垂直提升之外，还能在封闭的水平或垂直平、倾斜输送和垂直提升之外，还能在封闭的水平或垂直
平面（图平面（图55－－6262）内的复杂路径上进行循环输送。）内的复杂路径上进行循环输送。
埋刮板输送机的工作原理是利用散粒物料具有内摩擦力以埋刮板输送机的工作原理是利用散粒物料具有内摩擦力以
及在封闭壳体内对竖直壁产及在封闭壳体内对竖直壁产
侧压力的特性，来实现物料的连续输送的。侧压力的特性，来实现物料的连续输送的。
119119
2 2．埋刮板输送机适用范围．埋刮板输送机适用范围
埋刮板式输送机既适用于水平或小倾角方向输送物料，埋刮板式输送机既适用于水平或小倾角方向输送物料，
也可以垂直方向输送。所运送的物料以粉状、粒状或小块也可以垂直方向输送。所运送的物料以粉状、粒状或小块
状物料为佳，如煤、砂子、谷物等，物料的湿度以用手捏状物料为佳，如煤、砂子、谷物等，物料的湿度以用手捏
团后仍能松散为度；不宜输送磨损性强、块度大、粘性大、团后仍能松散为度；不宜输送磨损性强、块度大、粘性大、
腐蚀性大的物料，以避免对设备损伤。（水平）腐蚀性大的物料，以避免对设备损伤。（水平）11、封闭、封闭
的料槽；的料槽；22、驱动装置；、驱动装置；33、张紧装置；、张紧装置；44、链条；、链条；55、刮、刮
板；板；66、隔板、隔板
120120
垂直输送理刮板输送机垂直输送理刮板输送机
11、工作分支；、工作分支；22、非工作分、非工作分
支；支；33、装载口；、装载口；44料槽；料槽；
55、带刮板的链条；、带刮板的链条；66、驱、驱
动装置；动装置；77、张紧装置、张紧装置
121121
（三）辊子输送机（三）辊子输送机
1 1．辊子输送机结构组成与工作原理．辊子输送机结构组成与工作原理
辊子输送机是一种在两侧框架间排列若干辊子的连续辊子输送机是一种在两侧框架间排列若干辊子的连续
输送机，如图输送机，如图55－－6363所示。它主要是用来输送具有一定规所示。它主要是用来输送具有一定规
则形状、底部平直的成件物品。如箱类容器、托盘等。它则形状、底部平直的成件物品。如箱类容器、托盘等。它
具有结构简单、运行可靠、维护方便、经济节能等优点，具有结构简单、运行可靠、维护方便、经济节能等优点，
同时与生产工艺过程有良好的相容性和配套性。同时与生产工艺过程有良好的相容性和配套性。 圆锥齿圆锥齿
轮传动的辊子输送机轮传动的辊子输送机
1 1、辊子轴；、辊子轴；22、锥齿轮；、锥齿轮；33、传动轴；、传动轴；44、减速器；、减速器；55、、
电动机电动机
122122
22．辊子输送机类型及特点．辊子输送机类型及特点
（（11）辊子输送机类型）辊子输送机类型
①①按传动方式分类可分为按传动方式分类可分为有动力的有动力的和和无动力的无动力的。通常将有动。通常将有动
力的称为力的称为辊子输送机辊子输送机，将无动力的称为，将无动力的称为辊道辊道；；
②②按布置方式可分为按布置方式可分为直线段直线段和和曲线段曲线段。辊子输送机的直线段。辊子输送机的直线段
和曲线段均可作水平或微倾斜布置。和曲线段均可作水平或微倾斜布置。
③③按辊子形式可分为按辊子形式可分为短辊短辊和和滚轮滚轮；；
④④按辊子支承形式可分为按辊子支承形式可分为定轴式定轴式和和转轴式转轴式。。
无动力式辊子输送机本身没有驱动装置，辊子转动无动力式辊子输送机本身没有驱动装置，辊子转动
呈被动状态，按布置方式分水平和倾斜两种。水平布置呈被动状态，按布置方式分水平和倾斜两种。水平布置
――――依靠人力或外部推拉装置移动物品。人力推动用于物依靠人力或外部推拉装置移动物品。人力推动用于物
品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。外部推拉可品重量小、输送距离短、工作不频繁的场合。外部推拉可
采用链条牵引、胶带牵引及液压气动装置推拉等方式，可采用链条牵引、胶带牵引及液压气动装置推拉等方式，可
以按要求的速度移动物品，便于控制运行状态，用于物品以按要求的速度移动物品，便于控制运行状态，用于物品
重量大、输送距离长、工作比较频繁的场合。倾斜布置重量大、输送距离长、工作比较频繁的场合。倾斜布置
――――以物品的重力为动力进行输送，结构简单，经济实用，以物品的重力为动力进行输送，结构简单，经济实用，
但不易控制物品的运行状态，物品之间易发生撞击，不宜但不易控制物品的运行状态，物品之间易发生撞击，不宜
输送易碎物品。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓输送易碎物品。适用于工序间短距离输送及重力式高架仓
库的输送。库的输送。
123123
22）辊子输送机特点）辊子输送机特点
①①布置灵活。布置灵活。
②②衔接方式简单紧凑。衔接方式简单紧凑。
③③功能多样。功能多样。
((四四) ) 螺旋式输送机螺旋式输送机
1. 1.螺旋式输送机特点螺旋式输送机特点
螺旋式输送机是由带有螺旋片的转动轴在一封闭的螺旋式输送机是由带有螺旋片的转动轴在一封闭的
料槽内旋转，用螺旋叶片的旋转运动推动物料沿着料槽运料槽内旋转，用螺旋叶片的旋转运动推动物料沿着料槽运
动，达到输送物料的目的。螺旋叶片是输送机的主要部件，动，达到输送物料的目的。螺旋叶片是输送机的主要部件，
物料就是依靠叶片的旋转而被推进，在推进过程中，物料物料就是依靠叶片的旋转而被推进，在推进过程中，物料
被不断地搅拌，同时叶片也受到摩擦，特别是螺旋和料槽被不断地搅拌，同时叶片也受到摩擦，特别是螺旋和料槽
有强烈的磨损，所以功率消耗较大。有强烈的磨损，所以功率消耗较大。 螺旋输送机螺旋输送机
的主要优点结构简单、紧凑，占地小，无空返，维修方便。的主要优点结构简单、紧凑，占地小，无空返，维修方便。
其缺点是功率消耗较大，叶片和料槽易磨损，物料易被磨其缺点是功率消耗较大，叶片和料槽易磨损，物料易被磨
碎，对超载敏感，易堵塞。碎，对超载敏感，易堵塞。
124124
.螺旋输送机的类型螺旋输送机的类型
螺旋输送机可以水平或小倾角输送散料，也可以垂直螺旋输送机可以水平或小倾角输送散料，也可以垂直
输送；既可以固定安装，也可以成移动式。根据输送物料输送；既可以固定安装，也可以成移动式。根据输送物料
的特性、要求和结构的木同，螺旋输送机有以下几种型式：的特性、要求和结构的木同，螺旋输送机有以下几种型式：
普通螺旋输送机、垂直螺旋输送机、可弯曲螺旋输送机和普通螺旋输送机、垂直螺旋输送机、可弯曲螺旋输送机和
螺旋管输送机等。螺旋管输送机等。
.普通螺旋输送机普通螺旋输送机
普通螺旋输送机又称水平螺旋输送机，如图普通螺旋输送机又称水平螺旋输送机，如图55－－6464所所
示。由驱动装置（马达、减速器、联轴节）、螺旋器、轴示。由驱动装置（马达、减速器、联轴节）、螺旋器、轴
承、料槽、盖板、进料口、出料口等几部分组成。承、料槽、盖板、进料口、出料口等几部分组成。
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图图55－－64 64 移动式的水平螺旋输送机移动式的水平螺旋输送机
1 1、轴；、轴；22、料槽；、料槽；33、中间轴承；、中间轴承；44、首端轴承；、首端轴承；55、、
末端轴承；末端轴承；66、装载漏斗；、装载漏斗；77、中间装载口；、中间装载口；88、中间卸载、中间卸载
口；口；99、末端卸载口；、末端卸载口；1010、驱动装置、驱动装置
根据机体的结构，螺旋输送机可以分为头节、中间节、根据机体的结构，螺旋输送机可以分为头节、中间节、
尾节三部分，其中头、尾两节的长度基本固定，中间节的尾节三部分，其中头、尾两节的长度基本固定，中间节的
长度可以根据实际需要而确定。进料口和出料口并一定要长度可以根据实际需要而确定。进料口和出料口并一定要
装于首尾两端，整个输送长度上都可以装、卸料；料槽将装于首尾两端，整个输送长度上都可以装、卸料；料槽将
输送机整体封闭，防止灰尘飞扬；螺旋可以制成左旋、右输送机整体封闭，防止灰尘飞扬；螺旋可以制成左旋、右
旋或左右旋，从而改变输送的方向。旋或左右旋，从而改变输送的方向。
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