第一节第一节 起重机械起重机械
第四章 物流装卸搬运技术与设备
一、起重机械概述一、起重机械概述
（一）起重机械的概念和工作特点
1、概念
起重机械是一种循环、间歇运动的机械，
用来垂直升降货物或兼做货物水平移动，以满
足货物的装卸、转载等作业的要求。
2、工作特点
第一节第一节 起重机械起重机械
第四章 物流装卸搬运技术与设备
一、起重机械概述一、起重机械概述
1、按综合特征分
2、按使用场合分
3、按取物装置分
4、按运行方式分
（二）起重机械的基本类型
第一节第一节 起重机械起重机械
第四章 物流装卸搬运技术与设备
1．轻小型起重设备
2．桥式类起重机
3．臂架类起重机
包括千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机
一般只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）
包括通用桥式、龙门式、装卸桥等
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成
包括门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等
由起升、旋转、变幅和行走四大机构组成
一、起重机械概述一、起重机械概述 （二）起重机械的基本类型
臂架
类起
重机
轻小
型起
重设
备
桥式起重机
梁式起重机
堆垛起重机
龙门起重机
装卸桥
起
重
机
桥式
起重
机
通用桥式起重机和堆垛起重机
龙门起重机和装卸桥
千斤顶
滑车及滑车组
卷扬机
葫芦
固定臂架式起重机
塔式起重机
汽车起重机
轮胎起重机
履带起重机
铁路起重机
门座起重机
悬臂起重机
桅杆起重机
自行动臂挂式起重机
起重机械的详细分类
第一节第一节 起重机械起重机械
第四章 物流装卸搬运技术与设备
一、起重机械概述一、起重机械概述
（三）起重机的产品型号
产品更新代号
主参数代号
特性代号
类、组、型代号
图4－3 起重机产品型号组成
二、桥式类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结
构上的能运行的起升机构组成的起重机。
种类：
特点：
应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，
进行物料装卸、搬运和吊运。
梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等
多为固定式，以完成固定空间的吊运作业
第一节第一节 起重机械起重机械
第一节第一节 起重机械起重机械
1．单梁桥式起重机
（一）桥式起重机（一）桥式起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
组成
桥梁
起重小车
用型钢（工字型）或型
钢与钢板的组合截面梁
手拉葫芦、电动葫
芦或用葫芦作起升
机构部件装配而成
种类：
按桥架支承方式分：
支承式
悬挂式
按驱动方式分：
手动
电动
第一节第一节 起重机械起重机械
（一）桥式起重机（一）桥式起重机
组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。
第四章 物流装卸搬运技术与设备
1．单梁桥式起重机
常用类型：
电动单梁桥式起重机
特点： 起重量大
工作速度高
生产效率高
（一）桥式起重机（一）桥式起重机
第一节第一节 起重机械起重机械
2．双梁式起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
组成：由直轨、主梁、电动葫芦、小车、配电系统组成
1．单梁桥式起重机
应用：大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送。
（一）桥式起重机（一）桥式起重机
结构特点：
（二）门式起重机（二）门式起重机
第二节第二节 桥式类起重机桥式类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
具体有门型框架，承载主梁下安装两条支脚。可沿地
面轨道行走，主梁两端可具有外伸悬臂梁。
性能特点：场地利用率高
作业范围大
适应面广
通用性强
应用：港口货场
按门框结构形式分类：
门式起重机结构类型
第四章 物流装卸搬运技术与设备
第二节第二节 桥式类起重机桥式类起重机
全门式起重机
半门式起重机
双悬臂门式起重机
单悬臂门式起重机
1、门式起重机的类型
（一）桥式起重机（一）桥式起重机
（二）门式起重机（二）门式起重机
按主梁结构形式分：
第二节第二节 桥式类起重机桥式类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
11．单梁门式起重机．单梁门式起重机
22．双梁门式起重机．双梁门式起重机
（一）桥式起重机（一）桥式起重机
（二）门式起重机（二）门式起重机
按主梁结构形式分：
第二节第二节 桥式类起重机桥式类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
11．单梁门式起重机．单梁门式起重机
结构简单，制造
安装方便，自重
轻，主梁为偏轨
箱型结构。
起重量≤50吨、轨距S≤35米。
按门腿形式分有：
U型 A型 L型 C型
L型单主梁门式起重机
（一）桥式起重机（一）桥式起重机
（二）门式起重机（二）门式起重机
按主梁结构形式分：
第二节第二节 桥式类起重机桥式类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
11．单梁门式起重机．单梁门式起重机
22．双梁门式起重机．双梁门式起重机
承载力大，跨度大，整体稳定性好，造价高
箱形梁双梁式起重机
有箱形梁（目前多用）
和桁架两种形式
（一）桥式起重机（一）桥式起重机
（二）门式起重机（二）门式起重机
起重机起重机
标准代号
工作级别
跨度 m
额定起重量（t）
代号
第二节第二节 桥式类起重机桥式类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
2、门式起重机表示方法
1、门式起重机的类型
（二）门式起重机（二）门式起重机
第一节第一节 起重机械起重机械
((四四))门式起重机和桥式起重机的技术参数门式起重机和桥式起重机的技术参数
第四章 物流装卸搬运技术与设备
型 号
额定
起重量
(t)
升降速度
常速慢速
m/min
L
mm
R2
mm
R1
mm
H
mm
h
mm
-5 8/2;(8/4) 5190
4100 3300
3885
3000
-5 4/1
5170
4050
BZ1-5 1 8/2;(4/1)
BZ2-3 2
4/1
3470
BZ2-5 2
5270 5000
1200 4200
BZ3-5 3
8
1500 5550 4000
BZ5-4 5 4185 4000 1800 4700 3000
BZ3-10 3 10000 9740 1380 6800 5000
第一节第一节 起重机械起重机械
第四章 物流装卸搬运技术与设备
型 号
额定
起重量
(t)
升降速度
常速慢速
m/min
L
mm
R2
mm
R1
mm
H
mm
h
mm
-5 8/2;(8/4) 5190
4100 3300
3885
3000
-5 4/1
5170
4050
BZ1-5 1 8/2;(4/1)
BZ2-3 2
4/1
3470
BZ2-5 2
5270 5000
1200 4200
BZ3-5 3
8
1500 5550 4000
BZ5-4 5 4185 4000 1800 4700 3000
BZ3-10 3 10000 9740 1380 6800 5000
起重机正常工作时，允许提
升货物的最大重量与取物装置重之和。
2．起升高度H：
1．额定起重量Q：
运行轨道面
或地面到取
物装置上极
限位置的高
度。
当取物装置可降到地面以下时，起升高度还包括下放深度。
((四四))门式起重机和桥式起重机的技术参数门式起重机和桥式起重机的技术参数
第一节第一节 起重机械起重机械
第四章 物流装卸搬运技术与设备
——表示起重机的工作
范围大小的参数
跨度L：
3．跨度或幅度
桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离
幅度主要根据工作范围确定
跨度主要由工作需要或场地确定
幅度R： 臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离
((四四))门式起重机和桥式起重机的技术参数门式起重机和桥式起重机的技术参数
第一节第一节 起重机械起重机械
第四章 物流装卸搬运技术与设备
按安全、工艺、生产
率等方面综合考虑。
起升速度：
4．额定工作速度
取物装置的上升速度
变幅速度： 从最大幅度变到最小幅度的平均线速度
旋转速度： 回转式起重机每分钟的转数
行走速度： 桥式起重机的大车运行速度
((四四))门式起重机和桥式起重机的技术参数门式起重机和桥式起重机的技术参数
第二节第二节 桥式类起重机桥式类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
1、单主梁和双梁门式起重机的选用
门式起重机的选用
（三）门式起重机（三）门式起重机
按起吨位、工作速度、货物大小来选用。
50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。
要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式
2、跨度和悬臂长度
根据影响起重机自重的主要因素，在
满足其它要求时，尽量使跨度小些。
第二节第二节 桥式类起重机桥式类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
33、轮距的确定原则、轮距的确定原则 满足稳定性要求；满足稳定性要求；
货物的横向通过性；货物的横向通过性；
一般轮距一般轮距B=B=（（1/41/4～～1/61/6））SS。。
44、、门机间距尺寸的确定门机间距尺寸的确定
运输车辆在跨度内装卸时，与门脚相距运输车辆在跨度内装卸时，与门脚相距以上；以上；
吊具不工作时与运输车辆相距吊具不工作时与运输车辆相距以上；以上；
货物过门脚时，应有货物过门脚时，应有以上的间隙。以上的间隙。
55、门式起重机电气设备的选用应符、门式起重机电气设备的选用应符
合通用门式起重机国家标准。合通用门式起重机国家标准。
门式起重机的选用
（三）门式起重机（三）门式起重机
三、臂架类起重机三、臂架类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
一、门座式起重机一、门座式起重机
门座起重机结构门座起重机结构
1-变幅机构； 2-司机室；
3-旋转机构； 4-起升机构；
5-电气系统； 6-电缆卷筒；
7-行走机构； 8-门架；
9-转柱； 10-转盘；
11-机房； 12-人字架；
13-平衡系统；14-起重臂系统；15
-吊钩
（一）门座式起重机的类型
（二）构造和工作原理
起重臂系统
平衡系统
转盘
人字架
梯子平台
机器房
运行机构
均衡梁
由金属结构金属结构、四大机构四大机构、
电气系统电气系统三大部分组成。
金属结构部分
门座起重机结构门座起重机结构
1-变幅机构
2-司机室
3-旋转机构
4-起升机构
5-电气系统
6-电缆卷筒
7-行走机构
8-门架
9-转柱
10-转盘
11-机房
12-人字架
13-平衡系统
14-起重臂系统
15-吊钩
三、臂架类起重机三、臂架类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
一、门座式起重机一、门座式起重机
门座起重机起升机构
l-减速器；2-机架；3-制动器；4联轴器；
5-卷筒；6-电动机；7-控制元件；8-涡流
制动器
（二）构造和工作原理
1、起升机构：
四大机构部分
为使用双绳抓斗装卸
散货，起升机构采用
双卷筒结构。由两台
电动机经减速装置，
带动两钢丝绳卷筒转
动，通过补偿装置使
抓斗升降装卸货物。
门座起重机起升机构
l-减速器
2-机架
3-制动器
4-联轴器
5-卷筒
6-电动机
7-控制元件
8-涡流制动器
１ ２ ３ ４５ ６ ７ ８１ ２ ３ ４５ ６ ７ ８
一、门座式起重机一、门座式起重机 （一）移动式起重机（一）移动式起重机
特点：
机体贴近地面，依靠动臂的长短
或仰角的大小及旋转运动，使货
物作垂直和水平运动；
机动灵活，转移快，作业范围大。
三、臂架类起重机三、臂架类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
1、汽车起重机
2、轮胎起重机
3、履带起重机
4、门座起重机
三、臂架类起重机三、臂架类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
（一）移动式起重机（一）移动式起重机
1、汽车起重机
装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起
重机。行走性能如汽车，转台上设司机
室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式或折
叠式两种。
特点：
行驶速度高，通过性好；适用于流动性作业。
（一）移动式起重机（一）移动式起重机
2、轮胎起重机
三、臂架类起重机三、臂架类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起
重机。采用刚性悬架，可带载行走，作
业时要打支腿。吊臂多为桁架结构，分
段组装，也有用伸缩臂的。
特点：
稳定性好，使用方便，生产
效率高，多用于港口、铁路
站场、堆场及工地。
（一）移动式起重机（一）移动式起重机
三、臂架类起重机三、臂架类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
3、履带起重机
装在履带运行底盘上的全旋转动臂式
起重机，多带有万能挖掘机，能进行
正铲、反铲或抓斗作业。
特点：
接地面积大，爬坡能力大，通过性能
好，转弯半径小。行走慢，对地面有
破坏作用，多用于野外和工地上。
一般采用集中内燃机和电力驱动。液
压和机械传动。
（一）移动式起重机（一）移动式起重机
三、臂架类起重机三、臂架类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
4、门座起重机
它是将回转臂架安装在门形座架上的起重机。其构造可分为
上部、下部和运行部分。上部是旋转部分，安装在一个带有
旋转平台的，高大的门型座架上，可实现360度任意旋转。
门座架通过行走装置可以沿地面轨道运行。
特点：
门座起重机具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，装卸效率高，
但是其造价也高，需要较大的电力供给，行驶的速度慢。门座
起重机多用于港口装卸作业，可以提高船-岸，船-车等多种装
卸作业的生产效率。
（二）固定式起重机（二）固定式起重机
三、臂架类起重机三、臂架类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
图图4-12 4-12 为为桅桅杆杆动动臂臂起起重重机机，，它它是是一一种种固固定定式式起起重重机机。。
其其臂臂架架下下部部与与桅桅杆杆下下部部铰铰接接，，臂臂架架上上端端通通过过钢钢丝丝绳绳
与与桅桅杆杆相相连连。。臂臂架架能能够够绕绕铰铰接接点点作作俯俯仰仰运运动动，，整整个个
机构也可进行回转运动。机构也可进行回转运动。
（三）塔式起重机（三）塔式起重机
三、臂架类起重机三、臂架类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
塔塔式式起起重重机机是是一一种种塔塔身身直直立立，，起起重重机机臂臂铰铰接接在在塔塔帽帽
下部，能够做下部，能够做360360度的回旋的起重机。度的回旋的起重机。
塔式起重机分上旋式和下旋式两大类。
特点： 悬架长（服务范围大）、塔身高（增加升降
高度）、设计精巧，可以快速安装、拆卸，操
作简便，回转半径大，运输可靠等。轨道临时
铺设在工地上，以适应经常搬迁的需要。
（四）浮式起重机（四）浮式起重机
三、臂架类起重机三、臂架类起重机
第四章 物流装卸搬运技术与设备
浮浮式式起起重重机机是是以以专专用用
浮浮船船作作为为支支承承和和运运行行
装装置置，，浮浮在在水水上上作作业业。。
浮浮式式起起重重机机可可沿沿水水道道
自自航航或或拖拖航航，，它它广广泛泛
应应用用于于海海河河港港口口，，可可
单单独独完完成成船船--岸岸或或船船--
船间的装卸作业。船间的装卸作业。
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
第四章 物流装卸搬运技术与设备
起重机属具分索具和取物装置两大类。常用索具
有钢丝绳、麻绳、化学纤维等。常用的取物装置
有吊钩、抓斗、电磁盘等。
起重机
属具
索具
取物装置
钢丝绳
麻绳
化学纤维
吊钩
抓斗
电磁盘
第四章 物流装卸搬运技术与设备
材料：主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）。
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
——用于吊运成件货物
种类：
工艺不同 分 锻造钩 板钩
结构不同
单钩
双钩
75t< 75t以上
50～100t 75t以上
（一）吊钩（一）吊钩
第四章 物流装卸搬运技术与设备
(a) (b) (c) (d)
（a）锻造吊钩； （b）锻造双钩；
（c）叠板单钩； （d）叠板双钩；
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
种类：工艺不同分——锻造钩、板钩。
结构不同——单钩和双钩。
锻造单钩——75t以下的货物；
锻造双钩——50～100t的货物。
板钩——75t以上的货物（20#、A
3
或16Mn）
（一）吊钩（一）吊钩
吊钩型钢索起重滑车
（2轮—10轮） 2T—200T
吊环型钢索起重滑车
（2轮—10轮） 2T—200T
第四章 物流装卸搬运技术与设备
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
（一）吊钩（一）吊钩
种类：
——主要用于装卸散货或长大物件
第四章 物流装卸搬运技术与设备
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
按货物不同分：
散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。
按货物密度不同分：
特轻型、轻型、中型、重型和特重型。
按操纵原理不同分：
单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。
（二）抓斗（二）抓斗
抓斗的作业过程有，降斗、抓取、提升和开斗四个动作
第四章 物流装卸搬运技术与设备
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
结构：鄂板、撑杆、上承梁和下承梁4个部分组成。
由支持绳和开闭绳共同动作完成抓斗的各种运动。
（二）抓斗（二）抓斗
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
第四章 物流装卸搬运技术与设备
（三）电磁吸盘（三）电磁吸盘
电磁吸盘是用来吊运具有导磁性的黑色金属材料及
其制品的吊具。
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
第四章 物流装卸搬运技术与设备
1、钢丝绳
它在起重作业中被广泛用做起重绳、变幅绳、小车牵引绳；在装
卸过程中还可以用于货物的捆扎
（四）起重机常用索具（四）起重机常用索具
钢丝绳的使用和维护
1)使用合格证的钢丝绳，其力学性能和规格符合设计要求；
2)保证足够的安全系数，不得使用报废的钢丝绳；
3)使用中避免两绳交叉、叠压受力、打结、扭曲、过度弯曲
4)减少弯折次数，避免反向弯曲；
5)保持钢绳处于良好的润滑状态，防止拖拉时的地面划伤。
第四章 物流装卸搬运技术与设备
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
（四）起重机常用索具（四）起重机常用索具
1、钢丝绳
第四章 物流装卸搬运技术与设备
2、麻绳
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
优点：优点：柔软、轻便、易于打结。
缺点：缺点：强度低（同直径钢丝绳的10%），易破损。
用途：用途：捆吊500kg以下的物体。
结构：结构：麻纤维细线捻成股，合三（四、九）股捻成绳，交绕。
材料：材料：剑麻（白棕绳）
混合麻（剑麻+苎麻）
大麻（线麻绳）
（四）起重机常用索具（四）起重机常用索具
第四章 物流装卸搬运技术与设备
特点：轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。
用途：吊运不允许擦伤的精密机件和设备及强酸、强
碱等物件。
安全使用注意事项：
三忌：忌火、忌高温、忌割伤
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
3、化学纤维绳
（四）起重机常用索具（四）起重机常用索具
第四章 物流装卸搬运技术与设备
第四节第四节 起重机的主要属具起重机的主要属具
（四）起重机常用索具（四）起重机常用索具
4、复合钢丝吊具
橡胶钢丝芯吊装绳
尼龙钢丝芯吊装绳
无结钢丝吊装绳
不旋转钢丝绳
尼龙吊装绳
机制编织（绞制）绳
水平绳
引纸绳
（五）起重机的安全管理（五）起重机的安全管理
第四章 物流装卸搬运技术与设备
起重装卸设备安全技术起重装卸设备安全技术
1、设置防风夹轨器或锚固防风装置
2、设置过卷扬限位器
3、设置重量限制器
4、捆绑吊索间夹角不宜大于120º，吊索中心过重物的重心
5、制动器工作可靠
6、动臂式起重机支承面斜度不大于1º，轮胎式起重机支承
地面无松动和水平。
7、轮胎吊负荷行走时起重量减为2/3，离在高度不大于
，坡度不大于5º，速度不超过5km/h。
8、钢丝绳索的检查。重点部位是在机械上的固定连接处和
穿绕平衡滑轮处。每天都要进行检查。
钢丝绳索报废标准：
①钢丝绳直径减少达7%；
②钢丝径向磨损或腐蚀量达40%；
③总断丝数达到10%（交绕）或5%（同绕）；
④外观检查有下列明显缺陷：
麻芯外露； 明显腐蚀；
打死结； 外层钢丝呈笼状；
绳股挤出； 波浪变形幅度达到直径的75%；
绳径局部增大； 严重扭结；
辐射变色
（五）起重机的安全管理（五）起重机的安全管理
第四章 物流装卸搬运技术与设备
起重装卸设备安全技术起重装卸设备安全技术
（五）起重机的安全管理（五）起重机的安全管理
第四章 物流装卸搬运技术与设备
起重装卸设备安全技术起重装卸设备安全技术
1、电气元件适应工作环境要求，温升不超过规定值。
2、电缆线的敷设要有相应的防腐、防擦伤措施。
3、电气设备要设故障报警和联锁保护装置。
4、对地绝缘电阻不小于Ω，潮湿环境不小于
MΩ(用500V的MΩ表测)。
5、金属外壳都要可靠接地，防止漏电，接地电阻
不大于4Ω。
起重机电气安全技术起重机电气安全技术
