LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
概要
主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物
可避障碍物
不可避障碍物
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
系统示意图
后声纳 (左, 右)
间隙检测声纳 (左后 右后)
双声纳 (前右, 前中右, 前中左, 前左)
间隙检测声纳蜂鸣器
VGRS ECU
车速信号
[集成开关面板]
方向盘角度传感器
CAN
住车/空档位置开关
间隙警告ECU
多功能显示
组合仪表
J/C
网关
仪表板总线
Main Switch
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
主要部件布局
双声纳
间隙检测声纳
后声纳
电源指示
转向指示
间隙警告ECU
间隙检测声纳
集成开关面板
[多功能信息显示]
[多功能显示]
侦测栅
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
作用条件
间隙检测声纳开关为ON
车速小于 mph (10 km/h)
角
前
声纳
角
中
中
后
“R”档
除“P”, “R”以外
排档杆位置
作用条件
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LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
作用条件
当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示
可避开
障碍物判断
不可避开
无障碍物
蜂鸣器
多功能信息显示
ON
OFF
650 ms
150 ms
ON
OFF
ON
OFF
650 ms
150 ms
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
检测区域及报警条件
75
75
大约 45 – 35 ( – )
150 15
150 15
大约 60 – 45 ( – )
650 65
150 15
大约 150 – 60 ( – )
后声纳
650 65
150 15
大约 100 – 50 ( – )
双声纳
150 15
150 15
大约 50 – ( – )
双声纳
间隙检测声纳
75
75
大约 – 25 ( – )
0
持续
大约 () 或更短
波谷时间(ms)
波峰时间(ms)
0
持续
大约 35 () 或更短
声纳
蜂鸣器
障碍物距离 [cm (in.)]
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物)
Hz
Hz
Hz
Hz
形式 2
很远
Hz
Hz
Hz
形式 2
很远
无鸣叫
Hz
Hz
持续
未发现障碍物
Hz
Hz
持续
未发现障碍物
Hz
Hz
形式 2
远距离
Hz
Hz
形式 2
中距离
形式 2
形式 2
形式 1
近距离
远距离
中距离
近距离
前
[蜂鸣形式]
ON
OFF
[形式 2]
秒
秒
秒
7 次
ON
OFF
[形式 1]
秒
秒
秒
3 次
后
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
双声纳
检测障碍物的距离、角度及方向
[双声纳]
平面麦克风 B
前置放大器
障碍物
平面麦克风 A
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
双声纳
通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度
[双声纳]
平面麦克风 B
前置放大
障碍物
平面麦克风 A
tA = 距离A
tB = 距离B
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
自诊断功能
在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫
电源指示
蜂鸣器
需要初始化
声纳冻结
声纳故障
侦测栅
或转向指示标志
ON
OFF
秒
秒
ON
OFF
秒
秒
5 周期
1周期
ON
OFF
秒
秒
5 周期
1 Cycle
ON
OFF
秒
秒
ON
OFF
ON
OFF
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
诊断
DTC
方向盘中点初始化设置未完成
后 右 传感器 故障
后 右 中 传感器 故障
前 右 中 传感器 故障
前 左 中 传感器 故障
B2233
前 左 传感器 故障
B2232
前 右 传感器 故障
B2235
B2234
后 左 中 传感器 故障
B2238
后 左 传感器 故障
B2237
B2241
B2239
当前方向盘转向中点未设定
B2243
B2242
内容
DTC No.
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
初始化
在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定
更换零部件
电池断开与接通
转向指示灯闪烁
间隙警告ECU
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化
三种初始化方法
方法1: 方向盘从极限转至极限
方法2: 记录转向中点
方法3: 尽量以直线行驶大约5分钟
方法2
方法3
方法1
初始化方法
间隙警告ECU被替换
重新接通电池端子
指示灯
[记录转向中点]
IT-II
手动操作
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化
使用IT-II记录转向中点
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化
使用IT-II记录转向中点
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化
使用IT-II记录转向中点
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化
使用IT-II记录转向中点
180
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化
使用IT-II记录转向中点
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化
手动设置转向中点
2. 在按下主开关的同时将灯光开关从OFF变到尾灯反复3次
1. 主开关为ON后转向指示灯闪烁
维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器)
初始化
手动设置转向中点
3. 指示灯点亮并且蜂鸣器鸣叫2 秒，然后所有指示灯闪烁
4. 转动方向盘从极限位置到极限位置
N
5. 指示器闪烁，蜂鸣器鸣叫2次
180 秒内
This system is equipped as OPT
[Reference]
Ultrasonic Frequency
Dual 传感器: kHz (plus or minus kHz)
间隙检测声纳: kHz (plus or minus kHz)
后声纳: kHz (plus or minus kHz)
Beep Sound Frequency: kHz (plus or minus kHz)
间隙检测声纳 and 后声纳 are the same as the conventional type
After initial check, system indicates the 声纳 warning indicator light and sounds the 蜂鸣器 if any 传感器 are failed or froze, or need 初始化
Steering guide mark will blink main switch is turned ON after reconnect the battery terminal or replace the 间隙警告ECU
New 间隙警告ECU has not memorized the steering 中 position, therefore needs to steering 中 memorize with tester or manual operation
[System Selection Screen]
Chassis > ??? > Utility > STEERING INITIALIZE
