ABS & TCS (MGH)
ABS & TCS
1. 一般事项
2. 构成
3. 控制 (ABS, TCS, EBD, 警告灯)
4. 故障诊断
制动灯
开关
轮速
传感器
自诊断 - K
电源
ABS & EBD
警告灯
E
C
U
ABS ECU 输入输出信号
TCS Off 开关
TCS 工作指示灯
TCS Off & 警告灯
BTCS
CAN - Low
CAN - High
FTCS
ABS ECU 插头
1
17
10
2
18
11
3
19
12
4
20
13
5
21
14
6
22
15
7
23
16
8
24
9
25
端子输入 输出表
轮速传感器 - FL
轮速传感器 - FL (接地)
轮速传感器 - FR
ABS & EBD 警告灯
电瓶电源
轮速传感器 - RL
制动 开关
轮速传感器 - RL (接地)
轮速传感器 - FR
自诊断 – K端子
轮速传感器 - FR (接地)
接地
电瓶电源 - Solenoid
轮速传感器 - RR (接地)
轮速传感器 - RR
接地 - (Motor)
电瓶电源 - Motor
1
14
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
8
21
9
22
10
23
11
24
12
25
13
TCS Off 开关
TCS 工作指示灯
TCS Off & 警告灯
CAN - L
CAN - H
参数
项 目
标 准 值
系 统
T Y P E
M O D E
电磁阀/电磁阀
A B S
ECU
工作电压
工作温度
工作电压
消耗电流
电 阻
气 隙
齿 数
重 量
10V~16V
-40~110℃
12V
200mA
1100Ω±100
~
FRONT : 47 REAR : 21
警告灯
轮 速
传感器
FRONT
REAR
1100Ω±100
FRONT
REAR
~
HU
泵吞吐量
4cc/sec
ABS 概要
ABS & TCS 构成
1. 轮速 传感器
2. ABS & TCS ECU
3. 油压控制模块
4. TCS Off 开关
5. 警告灯 & 指示灯
轮 速 传 感 器
1 线束
2 永久磁铁
3 壳体
4 线圈
5 探头
6 齿圈
1
2
3
4
5
6
Wheel Speed Sensor
齿圈
MIN
线圈
磁铁
高速
低速
N
S
最小电压
(20F/Hz)
最小 P-P 电压 150mv 以上时 ABS 工作 (7Km/h 以下)
轮速 传感器 波形
轮速传感器 正常波形(20Km/h)
☞ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形
轮速传感器 正常波形(50Km/h)
☞ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形
轮速 传感器
项 目
电 阻
最小 P-P 电压
齿 数
空 隙
Front
1100 ± 50Ω
150mV
47T(Φ101mm)
~
Rear
1100 ± 50Ω
150mV
47T(Φ64mm)
~
ABS &TCS ECU的 功能
1. ABS 控制
2. TCS 控制
※ 只 执行 滑移控制
& : BTCS (Brake 控制)
DOHC : FTCS(Brake + Eng + A/T)
3. EBD 控制
4. CAN 通讯
※ DOHC Only
+ Eng. ECU
+ A/T TCU
5. 其他 控制
※ 警告灯 控制
※ Fail Safe 控制
※ Relay 控制
新GRANDEUR
MARCIA
旧 SONATA
新 SONATA
ELANTRA
AVANTE
ACCENT
车种
安装位置
Type
左侧行李箱
左侧行李箱
制动踏板上面
左大等后侧
制动踏板上面
右侧行李箱
右侧行李箱
右侧行李箱
1
2
3
4
5
6
7
9
10
STAREX &ATOZ
8
H/UNIT 一体(发动机室)
ABS ECU 安装 位置
EF-Car
H/UNIT一体(发动机室)
旧GRANDEUR
BOCH
LUCAS
LUCAS
LUCAS
LUCAS
LUCAS
LUCAS
NISSHINBO
I T T
BENDIX
BRAKE PIPE
连接部
HYDRAULIC UNIT
OIL PUMP
ECU 插头
ECU
油压控制模块 外观
油压控制模块 外观
制动总泵2次
制动总泵1次
ECU插头
FL
ABS ECU
RL
FR
RR
电动泵
FRT RH
RR LH
RR RH
FRT LH
MC 1次
MC 2次
油压控制模块 油管 连接
TCS Off 开关
2. 手动选择
3. 选择时 停止 TCS 控制
4. TCS Off & 警告灯 点亮
1. Sporty 驾驶
TCS Off 开关 变更
On
Off
ECU
2个 信号 ( 2 个线束)
旧型
ECU
13
1个 信号( 1 个线束)
EF-Car
1. ABS 警告灯
2. TCS Off & 警告灯
3. TCS 工作 指示灯
4. EBD (P/Brake) 警告灯
3
2
H
C
E
F
4
P
R
N
D
3
2
L
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
警告灯 & 指示灯
1
1
1
♠ IG Key On时 – 2秒间
♠ 系统故障时
♠ 自诊断中
♠ ECU 插头脱落时
1
1
1
1. ABS 警告灯
♠ TCS Off 选择时
♠ TCS 故障时
♠ ECU 插头脱落时
2
2. TCS Off & 警告灯
♠ TCS 控制时
♠ ECU 插头脱落时 熄灭
♠ 通常 熄灭
3
3. TCS 工作指示灯
♠ 启动时 熄灭
♠ P/Brake S/W On时
♠ Brake Oil 缺时
♠ 关于EBD Fail시
♠ IG Key On时 继续
4
4. EBD (P/Brake) 警告灯
※ 电磁阀 故障时
※ 2个以上轮速传感器故障时
※ ECU 故障时
※ 过充电时
ABS 控制
1. ABS 控制原理
2. ABS 控制 (常规, 保压, 减压, 增压模式)
ABS 把 轮胎和路面间的摩擦系数控制在最佳范围内
A : 高摩擦系数制动力特性曲线
B : 高摩擦系数侧向摩擦力特性曲线
A’: 低摩擦系数制动力特性曲线
B’: 低摩擦系数侧向摩擦力特性曲线
ABS 操作范围
稳定 不稳定
操 作 范 围
0
MAX.
A
A’
B
B’
滑移率
摩擦
系数
▶ 滑移率
ABS 的 原则
滑移率 = (V - VWL)/ V × 100 V : 车体速度
VWL : 轮速
100% → 轮胎完全锁止状态
0% → 轮胎 自由滚动状态
最佳制动效果 → 滑移率 10~30%
1. ECU 一体式
2. , 电磁阀 各4个
3. TC, HS 电磁阀 各2个(TCS Only)
4. HPA, LPA 各 2 个
油压控制模块 内部 构造
油压控制模块 内部 (ABS Only)
1. Valve
通常Off时接通油路 控制On时关闭油路
2. Valve
通常(Off)时关闭油路 控制(On)时接通油路
3. LPA
解除制动时储存 Return Oil ( 3cc )
4. HPA
减少泵工作时 制动液的压力变化
HU 构成部件
NO solenoid valve 通常 接通 制动总泵和制动轮泵之间的油路， ABS 控制(dump & hold mode)时 切断 加在制动轮泵上的压力。
No valve 内的 单向阀（check valve）启 加快回油速度的作用。
NO solenoid valve
HU 构成部件
NC solenoid valve 通常 切断制动轮泵和 Low Pressure
Accumulator 间的油路，ABS工作中 Dump mode 模式时打开油路让轮泵里的油压通过 LPA 回到制动总泵。
NC solenoid valve
HU 构成部件
Motor pump
ABS 工作时吸入 LPA 里的低压制动液后向High Pressure Accumulator输送高压制动液。
Low Pressure Accumulator
Dump mode 工作时 打开NC valve (outlet valve) 暂时储存轮泵里的制动液，向 Pump Motor 提供制动液。
HU 构成部件
High Pressure Accumulator
储存高压制动液。
HPA 又启 damping chamber 作用，通过容器内的油压储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工作时的踏板震动感。
HPA出口处的吼管（Orifice）启 减少液体流动时产生的噪音作用。
ABS 控制 (常规 模式)
P
HPA
LPA
OFF
OFF
OFF
SOLENOID VALVE
PUMP MOTOR
P
P
HPA
LPA
P
ABS 控制 (保压 模式)
O N
OFF
OFF
SOLENOID VALVE
PUMP MOTOR
P
HPA
LPA
P
ABS 控制 (减压 模式)
O N
O N
SOLENOID VALVE
PUMP MOTOR
O N
P
P
P
HPA
LPA
P
ABS 控制 (增压 模式)
OFF
OFF
O N
SOLENOID VALVE
PUMP MOTOR
P
TCS 控制
1. TCS 种类
2. 油压控制模块 内部
3. TCS 控制 (常规,增压,保压,减压模式)
FTCS (Full TCS)
- ℓ及 ℓ 车辆
- 利用Motor Pump的压力
- DOHC 车辆
- Brake + Eng + Auto T/A
- CAN 通信
BTCS (Brake TCS)
CAN
BUS
ABS & TCS
Eng.
ECU
TCU
发动机扭矩
发动机 转速
节气门 开度
断油 缸数
发动机 扭矩 要求
断油 缸数
发动机 扭矩 要求
TCS 작동 신호
发动机 扭矩
发动机转数
节气门 开度
发动机型号
发动机 型号
变速 档数
TCS 工作 信号
TCS 工作 信号
TCS 工作 信号
实际 档数
TCS 种类
油压控制模块 内部(TCS)
1. NO, NC, LPA, HPA
与ABS HU同样
2. (TC) Valve
前后轮的油路断开或接通
3. (HS) Valve
TCS 控制中 Pump 工作时 向LPA补充制动总泵的制动液
P
HPA
LPA
P
TCS 控制 (常规模式)
OFF
OFF
OFF
SOLENOID VALVE
PUMP MOTOR
TC VALVE
OFF
TCS 控制 (增压模式)
P
HPA
LPA
P
OFF
OFF
O N
SOLENOID VALVE
PUMP MOTOR
TC VALVE
O N
P
P
HPA
LPA
P
TCS 控制 (保压模式)
O N
OFF
O N
SOLENOID VALVE
PUMP MOTOR
TC VALVE
O N
P
P
HPA
LPA
P
O N
O N
O N
SOLENOID VALVE
PUMP MOTOR
TC VALVE
O N
TCS 控制 (减压模式)
P
EBD (Electronic Brake-force Distribution)
1. EBD的 说明
2. 前后轮的 制动力分配
3. EBD 模式 (减压模式)
4. EBD 效果
5. EBD Fail
EBD的 说明
ABS ECU执行 机械式分配阀的功能
2. 随载重的变化 需要改变后轮制动力的减压率
━ LCRV, LSPV
3. 随摩擦系数的变化 需要改变后轮制动力的减压率
Proportioning valve是 机械式后轮制动力分配装置。它与后轮滑移率无关，始终在已设定的一定压力下启作用。因此无法感应乘车人员或载重变化时产生的路面和轮胎间的摩擦力及滑移量的变化。所以无法得到最佳的制动效果。
EBD(Electronic Brake-force Distribution) 是为了解决以上问题 ABS在Normal brake 工作领域时为了防止 Rear wheel 滑移率 超过 Front wheel 的滑移率 在ABS Control module里 控制 Rear wheel 的 Inlet solenoid valve (normal open)。
EBD (Electronic Brake-force Distribution)
前后轮 制动力 分配
Front Brake
理想分配曲线
Cut-In Point
ⓐ
安装P-Valve 时
前后轮分配线
Rear Brake
EBD Start Point
ⓐ
安装EBD时
P
HPA
LPA
O N
O N
OFF
SOLENOID VALVE
PUMP MOTOR
P
※ 只控制 Rear Valve
P
Front Brake
Rear Brake
000
EBD 模式 (减压模式)
效果
1. 提高 通常制动效果
2. Adhesion Utilization (路面及载重变化时制动力调整功能)
3. Driving Stability (转向制动时 后轮制动力独立控制)
4. 其它效果
- 减少 Front pad 磨损
- 减少 制动系统部件热变形
5. 减少费用
: EBD Fail 时 失去后轮制动力控制。
EBD (Electronic Brake-force Distribution)
000
EBD Fail
系 统
警告灯
ABS
EBD
ABS
EBD
None
Fail 原因
1个轮速传感器 故障
Pump 故障
Low Voltage
2个以上 轮速传感器 故障
电磁阀 故障
ABS ECU 故障
其他 故障
工作
工作
Off
Off
不工作
工作
On
Off
不工作
工作
On
Off
不工作
工作
On
Off
不工作
不工作
On
On
(Active Module)
1. 警告灯 控制 模块的功能
2. TCS 工作 指示灯
3. TCS Off & 警告灯
4. ABS & EBD 警告灯
警告灯 控制 模块的功能
1. ABS,TCS, TCS Off, EBD Lamp 控制
2. ECU 插头 脱落时 点亮 警告灯
3. ABS & EBD 用1个线 控制
4. 安装在仪表盘后面
ABS & EBD警告灯控制
ECU 16号
L P F
ABS
TCS OFF
EBD (BRK)
IG
BRK S/W
a
b
c
A
B
C
TCS
IG
1
3
4
5
7
8
17
16
ABS ECU
1
2
3
2
6
14
2
6
14
ABS
EBD (BRK)
Off
Off
Off
ECU 16号 接地 :熄灭 非接地 :点亮 脉冲 :单独
ABS
EBD (BRK)
On
On
L P F
On
ECU 16号 接地 :熄灭 非接地 :点亮 脉冲 :单独
ABS(On), EBD(Off) 单独控制
L P F
ABS
EBD (BRK)
On
Off
L P F
LPF
ECU 16号 接地 :熄灭 非接地 :点亮 脉冲 : 单独
LPF
4
5
8
17
16
14
14
1
7
2
6
2
6
3
000
ABS W/Lamp
EBD W/Lamp
ABS & EBD 警告灯 控制 信号
Off
Off
接地
On
On
切断 接地
Off
On
脉冲 信号
ABS ECU
驱动信号
( #16号 端子 )
ⓐ
ⓑ
200㎲
约 143㎐
ⓐ :
7㎳
ⓑ :
备注
※ EBD利用
Low Pass
Filter
Low Pass Filter
IG
ABS ECU
LPF
X
X
On,Off 控制中
接地时
X
On,Off 控制中
非接地时
脉冲控制中
非接地时
脉冲控制中
接地
16
TCS Off & 警告灯 On, Off
ECU 17号
L P F
ABS
TCS OFF
EBD (BRK)
IG
BRK S/W
a
b
c
A
B
C
TCS
IG
4
5
8
16
ABS ECU
1
2
3
14
14
Off
ECU 17号 接地 :熄灭 非接地 :点亮
On, Off
On
ECU 17号 接地 :熄灭 非接地 :点亮
On, Off
1
7
2
6
2
6
3
17
TCS 工作 指示灯 On, Off
On, Off
ECU 14号
L P F
ABS
TCS OFF
EBD (BRK)
IG
BRK S/W
a
b
c
A
B
C
TCS
IG
1
3
4
5
7
8
17
16
ABS ECU
1
2
3
2
6
14
2
6
14
Off
ECU 14号 非接地 :熄灭 接地 :点亮
TCS
On
ECU 14号 非接地 :熄灭 接地 :点亮
TCS
14
14
2
6
2
6
ABS＆EBD 警告灯 控制
电磁阀
ECU 电源
ABS
警告灯接地
EBD
警告灯 接地
B+
IG
电源
ABS 继电器
驻车制动
开关
ABS 警告灯
EBD 警告灯
①
②
ABS
全 电路图
A
B
S
E
C
U
30A
30A
IG1
BRK
S/W
10A
10A
B/L
ABS警告灯
B+ 2
B+ 1
制动 SW
이그니션
驻车制动
开 关
ABS
警告灯
EBD警告灯
自我诊断
HI-SCAN
传感器 接地
电动泵 接地
PUMP+
PUMP-
PUMP
MOTOR
25
9
18
4
6
11
7
1
2
19
20
5
6
23
22
8
24
9
8
25
24
7
6
5
4
3
2
1
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
EBD警告灯
M
FL
RR
RL
FR
BATT 电源
☞ECU 插头 25,9 号 端子 波形
12V
制动开关（制动时）
☞ECU 插头 8 号 端子 波形
制动时 12V
制动开关（非制动时）
☞ECU 插头 8 号 端子
非制动时 0V
IG ON时 正常波形
☞ECU 插头 4 号 端子 波形(IG 1)
IG KEY ON时 12V
ECU 插头脱落 及 ABS 系统故障时
☞ECU插头 16 号端子 波形(ABS 警告灯 继电器)
☞ABS 警告灯 点亮:16 号 端子 解除接地
插头脱落 及 系统 故障时 12V
ABS 系统 正常时
☞ECU 插头 16号 端子 波形(ABS 警告灯 继电器)
☞ABS 警告灯 熄灭:16 号 端子 接地
系统正常时 0V
ECU 插头 脱落 及 EBD 系统 故障时
☞ECU 插头11号 端子波形(EBD 警告灯 继电器)
☞EBD 警告灯 点亮:11号 端子 解除接地
插头脱落及 EBD系统故障时 12V
EBD 系统 正常时
☞ECU插头11号端子 波形(EBD 警告灯 继电器)
☞ABS 警告灯 熄灭:11号端子接地
系统正常时 0V
ABS系统 故障/EBD系统 正常时
☞ECU插头16号端子波形(ABS 警告灯 继电器)
☞ABS 警告灯 点亮:16号端子解除接地/11号端子接地
ABS 故障/EBD 正常时 12V
ABS ECU 接地状态
☞ECU插头 8,24号端子波形（接地端子）
接地电压 0V
轮速传感器 p/p电压波形(20Km/h:气隙过大时)
☞ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形
基准电压:
车速 7 KPH以上 P/P 最小电压
150mv以上时 ABS工作
轮速传感器 正常波形(20Km/h)
☞ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形
轮速传感器 正常波形(50Km/h)
☞ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形
故障码 消除方法
制 动
开 关
OFF
ON
IG SW
ON
OFF
3秒 内
1次
2次
3次
4次
5次
6次
7次
8次
≤1S
≤1S
≤1S
≤1S
≤1S
≤1S
≤1S
≤1S
谢谢大家
ABS & TCS (MGH)
5
