H6
重型卡车与货运物流车 OBD数据监测应用环保排放终端白皮书
— 15 Nov 2017 Product data sheet
1. 产品概述
H6 重型卡车与货运物流车 OBD 数据监测应用环保排放终端是由速锐得科技针对贵重商品、物
流运输及重型卡车、新能源厢式物流车分时租赁行业用户精心打造的一款智能信息 TBOX 终端硬
件,TBOX 终端采用车规级设计，集蜂窝网络、GPS 卫星定位、六轴 G·SENSOR 及 FLASH 存储等一体，
通过 OBD 及 CANBUS 连接汽车 ECU、BMS 等汽车电子控制单元，实现卡车、物流车、电动车发动机
及三电系统数据的实时获取、追踪定位和运行状态监测，外拓温湿度传感器及摄像头，高效帮助货
运系统、车队远程管理监控、货车金融平台企业更完备、更智能实现车辆管理及服务。
2. 产品特征
采用车规 Freescale(NXP) S32K144 基于 32 位 ARM Cortex-M4F 内核的主控芯片；
符合 AEC-Q100 规范；
集成 CSEc 硬件安全、ASIL-B ISO26262 功能安全；
耐温范围达到-40 °C to 125 °C；
卫星定位采用 LOCOSYS HD-1010-BA模组，实现热启动 1 秒，冷启动 28 秒，定位精度 ；
内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储；
CAN 收发器采用 NXP TJA1044
CAN 达到 Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant；
六轴航模 G*SENSOR，可采集所有姿态；
电源管理采用 TI 最先进技术，功耗可控制在 1Ma/h；
标准 API 接口指令，服务器解析更智能、方便；
支持自定义上传实时数据间隔；
高精度温湿度传感器；
支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数；
支持双 CAN 或多 CAN
外扩摄像头等传感信息采集
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智能电池快速更换系统 TBOX 终端
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3. 产品架构示意图
4. 产品应用
重型卡车•电池快速换电系统
新能源客车•电动汽车汽车租赁运维
新能源厢式物流车•动力电池厂家
电池快换•科研教育培训
5. 支持协议
序号 协议名称 国际标准
1 CANBUS_11B_500K
ISO15765(CANBUS)
2 CANBUS_29B_500K
3 CANBUS_11B_250K
4 CANBUS_29B_250K
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6. 主要部件组成
类型 名称 型号 生产商
主机
MCU S32K Freescale
CAN TJA1044 NXP
GPRS 模块 SIM800L SIMCOMM
G·Sensor MPU6050 InvenSense
FLASH W25Q128 WINBOND
配件 GPS HD-1010-BA LOCOSYS
配件 外部接口 定制 泰科
配件 GPRS、GPS 二合一天线 ZDXW-1683C 正大
7. LED灯状态定义
常亮 慢闪（1秒 1次） 快闪 灭
红色灯
（电源灯）
设备正常工作 设备未激活 正在升级 设备未上电或已休眠
绿色灯
（OBD状态灯）
OBD 通讯成功 OBD 正在尝试连接 OBD 模块休眠
蓝色灯
（GPRS 状态灯）
模块入网成功 模块未入网 GPRS 模块电源关闭
橙色灯
（GPS 状态灯）
GPS 定位成功 GPS 正在定位 GPS 模块电源关闭
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8. 模块参数
部件 参数 参数值
TBOX 终端
尺寸 113 (长) * 75(宽) * 31(高) mm
重量 kg
储存温度 -40 ℃ ~ +85 ℃
工作温度 -40 ℃ ~ +85 ℃
工作电压 9-32 V
工作电流 120 mA
最大电压 36 V
最大电流 2 A
休眠电流 3 mA
GPRS
支持频段 900/1800 MHz
数据传输
kbps（下行）
kbps（上行）
数据传输类型 TCP
GPRS 多时隙 Class 10
GPRS 移动台 Class B
GPS
工作电压 V
接口 全速 TTL 串口
坐标系 WGS-84
协议 NMEA0183
灵敏度
-153 dBm（捕获）
-159 dBm（跟踪）
热启动 < 1 秒
温启动 < 37 秒
冷启动 < 39 秒
高度 < 18000 米
速度 < 515 m/s
加速度 <4g
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9. 产品应用解析
终端正常工作流程
H6 智能网联汽车终端主机图：
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初始化
设备初始化主要检测各终端部件是否能正常工作，如果设备初始化不通过，终端会进行重启，
若连续 5 次重启初始化仍然不通过，会进行如下操作：
序号 初始化失败组件 说明
1 FLASH 设备直接进入休眠，并不在开启点火唤醒/震动唤醒/闹钟唤醒/SOS 唤醒
2 GSENSOR 终端不进行急转弯及碰撞监测
3 GPS 无定位数据为 0，有定位数据为 1
4 GRPS 数据一直在 FLASH 存储，不进行上传
工作流程
终端采用分时异步方式工作，定时获取动力电池 BMS 状态数据，定时执行数据组包并存入 FLASH 任
务，实时执行 FLASH 缓存数据上报，同时，实时响应远程指令。正常工作过程中，与车相关数据会定时
上报以下数据包：
序号 功能 说明
1 SOC 根据客户实际用电监控续航里程及 SOC。
2 单体电压 BMS 采集动力电池组单体电压数据
3 温度 动力电池温度
4 总电压 V
5 电池类型
6 绝缘
7 电流 A
8 电池编码
9 里程 KM
10 电池出厂日期 一对一记录和对应
11 统计数据 包涵所有业务数据的统计
J1939 货运物流卡车车载终端采集数据包涵：
序号 数据项 采集周期（S）
1 车速 2
2 大气压力 60
3 发动机最大基准扭矩 注册上传
4 发动机净输出扭矩 2
5 摩擦扭矩 2
6 发动机转速 2
7 发动机燃料流量 2
8 NOx 传感器输出 2
9 SCR 入口温度 2
10 DPF 压差 2
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11 空气流量 MAF 2
12 尿素液位 10
13 反应剂余量 2
14 油箱液位 10
15 发动机冷却液温度 2
16 经纬度 1
休眠流程
如果熄火后 60 秒内，终端检测到车辆重新打火，则会重新进入工作流程；
车辆熄火 60 秒后，并且以下任一条件满足，终端即进入休眠流程：
a. 网络信号良好，TCP 连接稳定并且终端 FLASH 缓存数据已经全部传完；
b. 网络信号不稳定或者发送数据时出现任意一包数据超时现象。
说明：FLASH 存储数据容量大小为 7168 条记录，如果存满，再一次性传上去，会需要花费较多时
间才能进入休眠流程。
进入休眠流程之后，终端会执行 2 个步骤：
a. 请求 OTA终端升级指令，如果终端固件需要 OTA升级，服务器可以下发远程升级指令；
b. 终端发送休眠消息，并且关闭所有任务和组件，根据需要开启唤醒流程。
说明：如果 a步骤在执行时，监测到车辆重新启动，终端会立即退出休眠流程，进入工作流程。
授时机制
a. 服务器授时
终端与服务器成功建立 TCP 连接后，会立即发送同步时间消息(命令字:00)，服务器响应 AT
（AT+SCRTC）指令，即可完成校准内部 RTC 时间。
b. GPS 授时
满足条件：
1、 GPS 定位成功，并且连续 5 次获取到有效定位点；
2、 终端未执行服务器授时；
3、 终端当前时间与 GPS 时间相差 60 秒。
说明：
1、 如果服务器已经授时，GPS 授时会自动关闭；
2、 当设备第一次上电使用时，如果服务器授时和 GPS 授时都为执行，车辆启动后，会延时发
送 02 车辆启动消息；
3、 如果 GPS 授时成功，并且未执行服务器授时，车辆启动后，会立即发送 02 车辆启动消息，
但是不会关闭服务器授时机制。
闹钟心跳
终端进入休眠之后，会开启闹钟，默认每间隔 2 小时终端自动唤醒一次。
终端闹钟唤醒后，会执行以下任务：
a. 获取电瓶电压，如果低于低电压阀值 ，将上报低电压报警消息；
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b. 获取当前车辆位置；
c. 上报闹钟心跳数据包。
说明：如果闹钟心跳阶段，收到汽车点火请求，会立即进入工作流程。
唤醒机制
终端休眠后，以下任一方式都可以唤醒终端：
a. 电动汽车 ACC 唤醒
b. 车辆震动唤醒
c. SMS 唤醒
d. 闹钟唤醒
e. CAN 唤醒
10.技术支持
11.修订历史
修订日期 修订人 版本号 修订内容
2017-10-15 刘国琼
Table 10. 修订历史记录列表
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12. 内容索引
1. 产品概述 ................................................ 1
2. 产品特征 ................................................ 1
3. 产品架构示意图 .................................... 2
4. 产品应用 ................................................ 2
5. 支持协议 ................................................ 2
6. 主要部件组成 ........................................ 3
7. LED灯状态定义 .................................. 3
8. 模块参数 ................................................ 4
9. 产品应用解析 ........................................ 5
终端正常工作流程 ...................................... 5
初始化 ......................................................... 6
工作流程 ..................................................... 6
休眠流程 ..................................................... 7
授时机制 ..................................................... 7
闹钟心跳 ..................................................... 7
唤醒机制 ..................................................... 8
10. 技术支持 ............................................ 8
11. 修订历史 ............................................ 8
