硬件电路设计
硬件电路设计
• (1)电源
• (2)直流电机驱动
• (3)路径探测驱动(光电管或摄像头视频分
离)
• (4)CPU最小系统(组委会已提供)
硬件电路·电源
• LM2940（5V）
• LM1117（6V）
• MC34063（12V
）
5V电源 12V电源
6V电源
舵机最好采用6V稳压，为了
节省空间，也可以用2个二极
管直接降压
硬件电路·电机驱动
V=f (duty)
H全桥
正转
反转
全桥的优点：能够反向制动
缺点是：一个H桥只有一个桥的驱动能力
全桥的连接图
H半桥 半桥只能使电机一个方向旋转
半桥的优点：有两个桥的驱动能力
半桥的缺点：电机只能沿一个反向旋转
半桥的连接图
• 同样一片33886，半桥驱动能力是全桥的两
倍，不需要采用反向制动功能的队，推荐
采用半桥
• 如果采用两片或多片33886并联使用，那么
驱动能力会更好
硬件电路·光电管(TCRT5000)
光电管间距根据情况调整，参考：
18mm，共14个光电管，总长
18mm× 13=234mm
下拉电阻，该电阻要尽量大，推荐选
用47k
通过调节可调电阻，调节电流大小，
从而调节各个光电管的发射强度，参
考：500欧
摄像头
CMOS摄像头视频信号特性：
1)40帧/秒， 2场/帧， 625行/帧，YUV颜色
模型(电压值越大对应颜色越白)
2)传输时一幅(帧)图像分两次传送,先奇数行
(奇场)，再偶数行(偶场)
硬件电路·视频分离
视频分离电路图
