PLC 系统概述
产品经理培训
冯 铁
Rockwell Automation Internal
ACIG PLC系统概述
ACIG PLC系统
– MicroLogix系统
– SLC-500系统
– PLC-5系统
– ControlLogix系统
– COMPACTLogix系统
– FlexLogix系统
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1000)
MicroLogix 1000系统:
• 处理器 – CPU、电源、I/O一体化集成结
构
输入
输出
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1000)
处理器：有17种型号可供选择（1761-LXXXXX）
常用：
L10BWA：10I/O（6点24VDC Input,4点RELAY Output,AC)
L10BWB：10I/O（6点24VDC Input,4点RELAY Output,DC)
L16AWA：16I/O（10点120VAC Input,6点RELAY Output,AC)
L16BWA：16I/O（10点24VDC Input,6点RELAY Output,AC)
L16BWB：16I/O（10点24VDC Input,6点RELAY Output,DC)
L20AWA-5A：25I/O（12点120VAC Input,4路模拟量 In,8点RELAY Output,1路模
拟量 Out,AC)
L20BWA-5A：25I/O（12点24VDC Input,4路模拟量 In,8点RELAY Output,1路模拟
量 Out,AC)
L20BWB-5A：25I/O（12点24VDC Input,4路模拟量 In,8点RELAY Output,1路模拟
量 Out,DC)
L32AWA：32I/O（20点120VAC Input,12点RELAY Output,AC)
L32BWA：32I/O（20点24VDC Input,12点RELAY Output,AC)
L32BWB：32I/O（20点24VDC Input,12点RELAY Output,DC)
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1000)
• 内存能力: 1K字
• I/O能力: 4种可选范围
10、16、25(20DIO+5AIO)、32 I/O
直流,交流,模拟量输入
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1000)
• 通讯: DH-485（1761-NET-AIC）
DeviceNet（1761-NET-DNI）
RS-232(DF1)
• 编程: 1)RSLogix500编程软件
2)手持式编程器（HHP）
3)（DOS）
• 应用: 1)单机控制
2)中小网络系统中的小控制站
3)SCADA应用
• 目录号: 1761
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1200)
MicroLogix 1200
• 处理器 – CPU、电源、I/O一体化集成结构
• 可带扩展I/O
处理器,电源
及集成化I/O
可扩展I/O
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1200)
处理器 – CPU、电源、I/O一体化集成结构有12种型号可
供选择（1762-LXXXXX）
常用：
L24AWA：24I/O（14点120VAC Input,10点RELAY Output,AC)
L24BWA：24I/O（14点24VDC Input, 10点RELAY Output,AC)
L24BXB：24I/O（14点24VDC Input, 5点RELAY Output, 5点
FET晶体管型Output DC)
L40AWA：40I/O（24点120VAC Input,16点RELAY Output,AC)
L40BWA：40I/O（24点24VDC Input, 16点RELAY Output,AC)
L40BXB：40I/O（24点24VDC Input, 8点RELAY Output, 8点
FET晶体管型Output DC)
*** LXXXXXR: 2 Port
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1200)
• 内存能力: 6K字
• I/O能力: 2种固定式: 24,40 I/O
可扩展6个I/O模块，最大88点
支持数字量、模拟量输入/输出,
脉冲,高速计数,电位计,PID运算
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1200)
• 通讯: DH-485（1761-NET-AIC）
DeviceNet（1761-NET-DNI）
EtherNet（1761-NET-ENI）
RS-232(DF1、ASCII写入、Modbus)
• 编程: 1)RSLogix500编程软件
2)（DOS）
• 应用: 1)带多点I/O单机控制
2)中小网络系统中的小控制站
3)SCADA应用
• 目录号: 1762
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1500)
MicroLogix1500
• 处理器 – CPU、电源、I/O一体化集成结构
• 可带扩展I/O
处理器,电源
及集成化I/O
可扩展I/O
可带显示单元
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1500)
处理器 – CPU、电源、I/O一体化集成结构,有2种型号可
供选择：
1764-LRP：2个 RS-232
1764-LSP：标准处理器单元，1个 RS-232
基本单元 – 有3种型号可供选择：（1764-
XXXXX）
24AWA：24I/O（12点120VAC Input,12点RELAY Output,AC)
24BWA：24I/O（12点24VDC Input, 12点RELAY Output,AC)
28BXB：28I/O（16点24VDC Input, 6点RELAY Output, 6点FET
晶体管型Output DC)
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1500)
• 内存能力: LSP -
LRP - 12K
• I/O能力: 2种固定式: 24、28 I/O
可扩展8块I/O模板,最大156点
支持数字量、模拟量输入/输出,脉冲,高速计,
电位计,PWM输出,PID运算.
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统(ML1500)
• 通讯: DH-485（1761-NET-AIC）
DeviceNet（1761-NET-DNI）
EtherNet（1761-NET-ENI）
RS-232(DF1、ASCII读写、Modbus）
• 编程: 1)RSLogix500编程软件
2) （DOS）
• 应用: 1)带多点I/O单机控制
2)中小网络系统中的小控制站
3)SCADA应用
• 目录号: 1769
Rockwell Automation Internal
MicroLogix系统
MicroLogix在SCADA系统中的应用
MODEM
MODEM MODEM MODEM
RTU
RSView3
2
RSView3
2
Network
中控室
DH-485
DeviceNetEtherNet/IP
Rockwell Automation Internal
ACIG PLC系统概述
1. PLC控制系统的划分
2. ACIG PLC系统
– PICO系统
– MicroLogix系统
– SLC-500系统
– PLC-5系统
– ControlLogix系统
– COMPACTLogix系统
– FlexLogix系统
Rockwell Automation Internal
SLC-500系列可编程序控制器
1. SLC-500 处理器
2. I/O 系统
3. 通讯
4. 编程
5. 应用
Rockwell Automation Internal
SLC-500系列可编程序控制器
3. SLC-500 -- 中小型控制系统中应用
广,周期长,性能稳定,用户口碑好的
PLC系统.
固定式
模块化
Rockwell Automation Internal
SLC-500系列可编程序控制器
处理器分类: 固定式及模块化两种:
固定式: SLC-500 基本上由MicroLogix替代
模块化: 根据应用对
I/O点数 – 256,480,960,4096(远程),
内存尺寸 – 8K,16K,32K,64K字
通讯网络 – DH-485,DH+,Ethernet,
RS-232C
的要求,可采用SLC-5/01,SLC-5/02,
SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统.
Rockwell Automation Internal
SLC-500系列可编程序控制器
范围
5/025/02
5/035/03
5/015/01
5/045/04
5/055/05
DH+DH+
DH485DH485
EthernetEthernet
1K 4K 8K 16K 32K 64K
SLC500 产品范围
Rockwell Automation Internal
SLC-5/03处理器特性
KeyswitchKeyswitch
Serial PortSerial Port
• DF1 Master /Slave• DF1 Master /Slave
• DH485• DH485
• ASCII• ASCII
DH485 DH485
• Peer Network• Peer Network
• Programming• Programming
I/OI/O能力能力::
960DI/O 960DI/O 本地本地
100AI/O100AI/O本地本地
40964096I/OI/O远程远程
EEPROMEEPROM内存后备内存后备
扫描速度扫描速度: :
Memory:Memory:
• 1747-L531: 8K • 1747-L531: 8K
• 1747-L532: 16K• 1747-L532: 16K
PROG
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM
SLC 5/03 CPU
诊断指示灯
Rockwell Automation Internal
SLC-5/04处理器特性
KeyswitchKeyswitch
Serial PortSerial Port
• DF1 Master /Slave• DF1 Master /Slave
• DH485• DH485
• ASCII• ASCII
DH+ DH+
• Peer Network• Peer Network
• Programming• Programming
I/OI/O能力能力::
960DI/O 960DI/O 本地本地
100AI/O100AI/O本地本地
40964096I/OI/O远程远程
EEPROMEEPROM内存后备内存后备
扫描速度扫描速度: :
Memory:Memory:
• 1747-L541: 16K • 1747-L541: 16K
• 1747-L542: 32K• 1747-L542: 32K
•• 1747-L543: 64K 1747-L543: 64K
PROG
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH+
RUN REM
SLC 5/04 CPU
诊断指示灯
Rockwell Automation Internal
SLC-5/05处理器特性
KeyswitchKeyswitch
Serial PortSerial Port
• DF1 Master /Slave• DF1 Master /Slave
• DH485• DH485
• ASCII• ASCII
I/OI/O能力能力::
960DI/O 960DI/O 本地本地
100AI/O100AI/O本地本地
40964096I/OI/O远程远程
EEPROMEEPROM内存后备内存后备
扫描速度扫描速度: :
Memory:Memory:
• 1747-L551: 16K • 1747-L551: 16K
• 1747-L552: 32K• 1747-L552: 32K
•• 1747-L553: 64K 1747-L553: 64K
PROG
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
RUN REM
R
ENET
SLC 5/05 CPU
Ethernet
RS232
EthernetEthernet
• RJ45 Connector
• Direct Twisted Pair
诊断指示灯
Rockwell Automation Internal
SLC500 模块化处理器
SLC-5/02 SLC-5/03 SLC-5/04 SLC-5/05
特性
订货号 1747-L524 1747-L531 1747-L541 1747-L551
1747-L532 1747-L542 1747-L552
1747-L543 1747-L553
内存(字) 4K 8K 16K 16K
16K 32K 32K
64K 64K
I/O 本地 480 960 960 960
AI/O 96 96 96 96
I/O 远程 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout
扫描时间 ms/K ms/K ms/K ms/K
通讯 DH485 DH485 DH+ Ethernet
RS232 RS232/DH485 RS232/DH485
ControlNet ControlNet CntrolNet
Rockwell Automation Internal
1746-I/O系统(1)
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O模块种类: 1) 开关量 -- 24V DC, 220V AC
2) 模拟量 – 电压,电流,热电阻
,
热点偶
3) 特殊模板-- BASIC, 定位, 脉
冲
通讯
(MB,MB+,Profibus)
Rockwell Automation Internal
1746-I/O系统(2)
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O目录系统:
数字量I/O模块
1746 – X X X
I/O点(通道)数 4,6,8,16,32
电压等级: B–24V DC 灌电流(Sinking)
V-24V DC 拉电流(Sourcing)
A-110V AC M-220V AC
W- AC/DC 触点
输入/输出标识: I-输入,O-输出
举例: 1746-IB16 – 输入模块,24VDC,灌电流,16点
Rockwell Automation Internal
1746-I/O系统(3)
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O目录系统:
模拟量I/O模块
1746 – X X X X
I/O点(通道)数 4,6,8,16,32
举例: 1746-NI16I – 模拟输入模块,16路,电流型
N – 模拟量模块标识
模块类型标识: I –输入, O-输出, R-热电阻,
T-热电偶
型号类型: I- 电流, V- 电压
Rockwell Automation Internal
通讯(1)- DH-485
1. DH-485 通讯- SLC-5/02, -5/03 内置的通讯口
2. SLC-5/04, -5/05 通过串口转换
3. 用于简单网络应用或与DH+网桥接
SLC-5/03MicroLogix
DH-485
DH+
RSView3
2
SLC-5/04 PLC-5
Rockwell Automation Internal
通讯(2)- Data Highway Plus (DH+)
2. DH+ 通讯- SLC-5/04 内置的通讯口
用于高速网络或与PLC-5系统连接
RSView3
2
DH+
SLC-5/04 ControlLogix PLC-5
Rockwell Automation Internal
通讯(3)- ControlNet
3. ControlNet 通讯- SLC-5/03, -5/04, -5/05
与通讯接口卡1747-KFC15, 1747-SCN(R)连接,
组成Scheduled 和 Unscheduled 的通讯
ControlNet
1747-KFC15
Unscheduled 通讯
RSView3
2
Rockwell Automation Internal
通讯(3)- ControlNet
3. ControlNet 通讯- Scheduled 通讯，通过
1747-SCN ( R ) 扫描器和1747-ACN ( R )
适配器
ControlNet
1747-ACN
Scheduled 通讯
1747-SCN
1746-I/O FlexI/O
PLC-5C
Rockwell Automation Internal
通讯(4)- Ethernet
4. Ethernet 通讯- SLC-5/05内置Ethernet TC/PIP
接口.
Ethernet
SLC-5/05
RSView3
2
ControlLogix
PLC-5E
Rockwell Automation Internal
通讯(5)- 远程通讯 Remote I/O
5. Remote I/O通讯- 通过1747-SN远程I/O扫描器
模块连接各种I/O模块。
可以接4个1747-SN, 每一个通道3048M,1024I/O
SLC-5/03, -5/04
-5/05
Remote I/O
Remote I/O
Rockwell Automation Internal
通讯(6)- DeviceNet 设备网
6. DeviceNet通讯- 通过1747-SDN DeviceNet
扫描器模块连接各种DeviceNet网上的
设备,可接多个1747-SDN
DeviceNet
Rockwell Automation Internal
通讯(7)- 串行和SCADAD通讯
7. 串行通讯- SLC-5/03, -5/04, -5/05内置RS-232
通讯接口,支持两种通讯方式
标准ASCII 码和DF1全/半双工
RSView32
RSLogix500
RS-232
DF1标准ASCII码
特殊仪表
RS-232
M
SLC-5/03MicroLogix
M
SCADA
M
RS-232
Rockwell Automation Internal
通讯(8)- 热备通讯
DH+
1747-BSN1747-BSN Remote I/O
SLC-5/03, SLC-5/04, SLC-5/05 处理器支持热备通讯.
热备通道为DH+, Remote I/O. 最多可接4个通道
Rockwell Automation Internal
SLC-500的编程
采用RSLogix500编程组态及模拟运行软件
Rockwell Automation Internal
应用
几乎可以应用在各个工业领域
-顺序控制 (中小型单机或网络系统)
-过程控制 (浮点PID)
-运动控制 (IMC-120)
-SCADA主/从站
-各种网络通讯
-在大系统中的中小型独立装置
Rockwell Automation Internal
ACIG PLC系统概述
1. PLC控制系统的划分
2. ACIG PLC系统
– PICO系统
– MicroLogix系统
– SLC-500系统
– PLC-5系统
– ControlLogix系统
– COMPACTLogix系统
– FlexLogix系统
Rockwell Automation Internal
PLC-5系列可编程序控制器
1. PLC-5 处理器
2. I/O 系统
3. 通讯
4. 编程
5. 应用
Rockwell Automation Internal
PLC-5系列可编程序控制器
PLC-5 – 大中型控制系统中应用最广,
周期长,性能非常稳定,用户口碑极好
的PLC系统.
Rockwell Automation Internal
PLC-5系列处理器
1.处理器分类:
按内置通讯接口: DH+ --PLC-5XXB
ControlNet --PLC-5XXC15
Ethernet --PLC-5XXE
本地扩展 --PLC-5XXL
均内置DH+/RI/O,RS-232
I/O能力 – 512,1024,2048,3072(任混),
内存尺寸 – 8K,16K,32K,48K,64K,100K字
Rockwell Automation Internal
PLC-5系列处理器(2)
5/305/30
5/11,5/205/11,5/20
5/405/40
5/605/60
8K 16K 32K 64K
PLC-5 产品范围
5/805/80
48K 100K
512
1024
2048
3072
Rockwell Automation Internal
PLC-5XXB处理器特性
KeyswitchKeyswitch
串口串口
• DF1 • DF1 主主//从从
• DH485• DH485
• ASCII• ASCII
PLC-5/11B PLC-5/11B 512/8K512/8K
PLC-5/20BPLC-5/20B 512/16K 512/16K
PLC-5/30BPLC-5/30B 1024/32K 1024/32K
PLC-5/40BPLC-5/40B 2048/48K 2048/48K
PLC-5/60BPLC-5/60B 3072/64K 3072/64K
PLC-5/80BPLC-5/80B 3072/100K 3072/100K
EEPROMEEPROM内存后备内存后备
扫描速度扫描速度: :
诊断指示灯
DH+/RIO
Rockwell Automation Internal
PLC-5XXE处理器特性
KeyswitchKeyswitch
串口串口
• DF1 • DF1 主主//从从
• DH485• DH485
• ASCII• ASCII
PLC-5/20E PLC-5/20E 512/16K512/16K
PLC-5/40EPLC-5/40E 2048/48K 2048/48K
PLC-5/80EPLC-5/80E 3072/100K 3072/100K
EEPROMEEPROM内存后备内存后备
扫描速度扫描速度: :
EthernetEthernet
• RJ45 Connector
• Direct Twisted Pair
诊断指示灯
DH+/RIO
Rockwell Automation Internal
PLC-5XXC15处理器特性
KeyswitchKeyswitch
串口串口
• DF1 • DF1 主主//
从从
• DH485• DH485
• ASCII• ASCII
PLC-5/20C PLC-5/20C 512/16K512/16K
PLC-5/40CPLC-5/40C 2048/48K 2048/48K
PLC-5/80CPLC-5/80C 3072/100K 3072/100K
EEPROMEEPROM内存后备内存后备
扫描速度扫描速度: :
诊断指示灯
DH+/RIO
A B
1
2
1
2
A
B
Battery
PLC-5/40C
Programmable
Controller
R
E
M
BATT
PROC
FOR
COMM
ControlNet
接口
Rockwell Automation Internal
PLC-5处理器特性
PLC-5/20 PLC-5/30 PLC-5/40 PLC-5/60 特性
订货号 1785-L20B 1785-L30B 1785-L40B 1785-L60B 1785-L80B
1785-L20C 1785-L40C 1785-L80C
1785-L20E 1785-L40E 1785-L80E
1785-L40L 1785-L60L
内存(字) 16K 32K 48K 64K 100K
I/O 本地 512 512 512 512 512
I/O 远程 384 896 1920 2944 2944
扫描时间 ms/K ms/K ms/K ms/K
通讯 DH+ DH+ DH+ DH+
DH+
ControlNet Remote I/O ControlNet Remote I/O ControlNet
Ethernet Ethernet Ethernet
RI/O RI/O RI/O
RS-232 RS-232 RS-232 RS-232 RS-232
PLC-5/80
Rockwell Automation Internal
1771-I/O系统(1)
PLC-5 处理器采用1771I/O
1771-I/O模块种类: 1) 开关量 – 24,48V,110V DC,
TTL,110/220V AC
2) 模拟量 – 电压,电流,热电阻
,
热点偶
3) 特殊模板-- BASIC, 定位, 脉
冲
通讯
(MB,MB+,Profibus)
Rockwell Automation Internal
1771-I/O系统(2)
1771-I/O目录系统:
数字量I/O模块
1771 – X X X
I/O点数 空-8,D(16)-16,N-32
电压等级: B–24V DC 灌电流(Sinking)
V-24V DC 拉电流(Sourcing)
A-110V AC M-220V AC
W- AC/DC 触点
输入/输出标识: I-输入,O-输出
举例: 1771-IBD – 输入模块,24VDC,灌电流,16点
Rockwell Automation Internal
1771-I/O系统(3)
1771-I/O目录系统:
模拟量I/O模块
1771 – X XX
举例: 1771-IFE – 模拟输入模块,16路,电流/电压型
模块类型标识: FE –模拟量, R-热电阻,
XE-热电偶等
输入/输出标识: I-输入,O-输出
N系列高分辨率、高性能模拟量模块,
可提供回路电流
Rockwell Automation Internal
PLC-5处理器可兼容的I/O系统(1)
PLC-5处理器可兼容的I/O包括:
通过Remote I/O: 1771
1746
1793/1794 – Flex I/O
1791- Block I/O
通过ControlNet: 1771
1746
1793/1794 – Flex I/O
Rockwell Automation Internal
PLC-5处理器可兼容的I/O系统(2)
通过DeviceNet: 1734 – Point I/O
1769 – Compact I/O
1790 – Compact Block I/O
1791 – Block I/O
1792 – Armor Block I/O
1793/1794 – Flex I/O
1798 – Flex Armor I/O
Rockwell Automation Internal
通讯(1)- Data Highway Plus (DH+)
1. DH+ 通讯- 任何PLC-5处理器内置2-4个DH+
2. 通讯口
RSView3
2
DH+
SLC-5/04 ControlLogix PLC-5
Rockwell Automation Internal
通讯(2)- Data Highway Plus (DH+)
2. DH+/Remote I/O 热备通讯:
通过1785-BCM (2通道)/BEM(4通道)热备通讯模块实现
RSView32
DH+
Remote I/O
Rockwell Automation Internal
通讯(3)- ControlNet
3. Control 通讯- PLC-5C 处理器内置ControlNet
通讯接口
ControlNet
1747-KFC15
Unscheduled 通讯
RSView3
2
Rockwell Automation Internal
通讯(4)- ControlNet
4. ControlNet 热备通讯 – 通过1785-CHBM
热备通讯模块实现
RSView32
ControlNet
Rockwell Automation Internal
通讯(5)- Ethernet
5. Ethernet 通讯- PLC-5E处理器内置
Ethernet TCP/IP接口.
Ethernet
SLC-5/05
RSView3
2
ControlLogix
PLC-5E
Rockwell Automation Internal
通讯(6)- 远程通讯 Remote I/O
6. Remote I/O通讯- 任何PLC-5处理器内置2-4
Remote I/O通道, 每一个通道3048M,1024I/O
PLC-5
Remote I/O
Remote I/O
Rockwell Automation Internal
通讯(7)- DeviceNet 设备网
7. DeviceNet通讯- 通过1771-SDN DeviceNet
扫描器模块连接两个DeviceNet网上的
设备,可接多个1771-SDN
DeviceNet
Rockwell Automation Internal
通讯(8)- 串行和SCADAD通讯
8. 串行通讯- 任何PLC-5处理器内置RS-232
通讯接口,支持两种通讯方式
标准ASCII 码和DF1全/半双工
RSView32
RSLogix500
RS-232
标准ASCII码
特殊仪表
DF1 SLC-5/03MicroLogix
SCADA
Rockwell Automation Internal
PLC-5的编程
采用RSLogix5编程组态及模拟运行软件
支持梯形图,文本及功能块编程
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应用
几乎可以应用在各个工业领域
-顺序控制 (大中型单机或网络系统)
-过程控制 (浮点PID)
-运动控制
-SCADA主站
-各种网络通讯
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ACIG PLC系统概述
1. PLC控制系统的划分
2. ACIG PLC系统
– PICO系统
– MicroLogix系统
– SLC-500系统
– PLC-5系统
– ControlLogix系统
– COMPACTLogix系统
– FlexLogix系统
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ControlLogix – 新一代集成化控制系统
1. Logix5550 处理器
2. 1756-I/O，分布式I/O
3. 通讯
4. 编程
5. 应用
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ControlLogix – 新一代集成化控制系统
Logix控制平台的先驱和核心
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ControlLogix 系统的设计目标
将多种控制方式集成在单一的控制器上
–顺序控制 (PLC系统)
–运动控制 (伺服系统)
–传动控制 (传动系统)
–过程控制 (DCS系统)
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ControlLogix 系统模型
• 高性能的无源、多主总线
• 基板符合Producer-Consumer 协议
• 同一框架内可放置多个处理器, 可
独立运行或并行运行
• 任何模块可带电插拔(RIUP)
• 无槽位限制
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ControlLogix处理器(1)
处理器 – 只有一种CPU型号
（L1）,内置64KB内存,可扩展到
512KB(M1),1MB (M2),2MB (M3)
处理器(用于热备系统) – 只有一
种CPU型号(L55),可按应用规模增减内存.可
扩展到 (M12), (M13),
(M14), (M16)
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ControlLogix处理器(2)
• 分布式控制解决方案
–单一机架中可放置多个控制器
–CPUs 和I/O可以连接在同一ControlNet网络,
实现I/O数据共享
• I/O能力: DI/O – 128,000
AI/O – 4,000
• 扫描时间: / K布尔指令
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1756-I/O系统(1)
1756-I/O模板特性:
• 模板可带电插拔
• 模板的软件组态可达到点级
• 高性能带诊断和隔离的I/O
模块种类:
• 开关量 – 24,48V,110V DC, TTL,110/220V AC
• 模拟量 – 电压,电流,热电阻, 热电偶
• 特殊模板 - BASIC, 定位, 脉冲, 通讯
(MB,MB+,Profibus)
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1756-I/O系统(2)
1756-I/O目录系统:
数字量I/O模块
1756 – X X X
I/O点数 8,16,32
电压等级: B–24V DC 灌电流(Sinking)
V-24V DC 拉电流(Sourcing)
A-110V AC M-220V AC
W- AC/DC 触点
输入/输出标识: I-输入,O-输出
举例: 1756-IB16 – 输入模块,24VDC,灌电流,16点
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1756-I/O系统(3)
1756-I/O目录系统:
模拟量I/O模块
1756 – X XX X
举例: 1756-IF16 – 模拟输入模块,16路,电流/电压型
模块类型标识: F –模拟量, R-热电阻,
T-热电偶
输入/输出标识: I-输入,O-输出
E-电子保险, I-隔离,D-带诊断
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ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(1)
ControlLogix处理器可兼容的I/O包括:
通过Remote I/O: 1771
1746
1793/1794 – Flex I/O
1791 Block I/O
通过ControlNet: 1756
1771 数字量 I/O
1793/1794 – Flex I/O
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ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(2)
通过DeviceNet: 1734 – Point I/O
1769 – Compact I/O
1790 – Compact Block I/O
1791 – Block I/O
1792 – Armor Block I/O
1793/1794 – Flex I/O
1798 – Flex Armor I/O
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ControlLogix处理器可兼容的I/O系统(3)
通过Ethernet/IP: 1756
1794 – Flex I/O
1797 – EX-Flex I/O
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DeviceNet
ControlNet
Ethernet
RIO, DH+
ControlNet
基板和网络通讯
• 模块化基于机架的通讯
–10MB/100MB Ethernet,
–ControlNet,
–DH+,
–RIO,
–DeviceNet ,
–Serial-DF1 (controller),
–Serial ASCII
–各种网络接口的混合配置
–按需要增减网络的接口
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通讯(1)- DH+ 和 Remote I/O
1. DH+ 通讯- 通过1756-DHRIO模块
RSView3
2
DH+
SLC-5/04 ControlLogix PLC-5Remote I/O
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通讯(2)- ControlNet
2. ControlNet 通讯-通过1756-CNB( R )模块
ControlNet
1747-KFC15
Unscheduled 通讯
RSView3
2
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ControlLogix冗余系统的建立
Allen-Bradley
A-B
Quality
ControlNET
CHA CHB OK
A#01
Redundancy Module
PRI COM OK
PRIM
RUN REM PROG
Logix5555™
RUN
OK
RS232
BAT
I/O 2. 加一个或多个Logix5555处理器.
3. 加一个或多个ControlNet网桥(Series D).
4. 加一个系统冗余模板.
5. 建立第二个相同的控制器机架.
6. 连接两个冗余模板.
7. 将I/O模板, 操作员接口,等加入到
ControlNet网络.
1. 从建立一个标准的ControlLogix 机架开始
.
Allen-Bradley
A-B
Quality
ControlNET
CHA CHB OK
A#01
Redundancy Module
PRI COM OK
PRIM
RUN REM PROG
Logix5555™
RUN
OK
RS232
BAT
I/O
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通讯(3)- Ethernet
3. Ethernet 通讯-通过1756-ENET/ENBT模块
Ethernet
SLC-5/05
RSView3
2
ControlLogix
PLC-5E
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通讯(4)- DeviceNet 设备网
4. DeviceNet通讯- 通过1756-DNB DeviceNet
扫描器模块连接DeviceNet网上的
设备
DeviceNet
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通讯(5)- 串行和SCADAD通讯
5. 串行通讯- 处理器内置RS-232通讯接口,
支持两种通讯方式:
标准ASCII 码和DF1全/半双工
RSView32
RSLogix500
RS-232
标准ASCII码
特殊仪表
DF1 SLC-5/03MicroLogix
SCADA
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ControlLogix的编程和组态软件
• RSLogix5000 软件的特性:
–与RSLogix 5 & 500通用的用户界面
–单一的编程软件包适用于整个Logix系列产品
• ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix,
CompactLogix, DriveLogix ...
–多种IEC1131-3编程语言
•梯形图
•功能块图形
–符号化标签和结构数据模型
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应用
几乎可以应用在各个工业领域
-顺序控制 (大中型单机或网络系统)
-过程控制 (浮点PID)
-运动控制
-SCADA主站
-各种网络通讯
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ACIG PLC系统概述
1. PLC控制系统的划分
2. ACIG PLC系统
– PICO系统
– MicroLogix系统
– SLC-500系统
– PLC-5系统
– ControlLogix系统
– CompactLogix系统
– FlexLogix系统
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CompactLogix
专用于低成本现场站或独立机械的控制
Compact Logix 系统
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CompactLogix处理器
诊断指示灯
后备电池
1769 总线连接器
RS-232 口
状态指示
RS-232 口
• DF1 全双工主/从
• DH-485
• ASCII
3-位钥匙开关
• 编程
• 远程
• 运行
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CompactLogix5320 特性
• 内存: 64K字节固定内存
• I/O 能力: 最大8个 Compact I/O (1769)
模块
• 具有Logix 系列通用特性
– Logix5550 指令集和执行时间
– RSLogix5000 编程支持
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Compact-I/O系统
Compact-I/O模板特性:
• 导轨安装
• 可拆卸端子
模块种类:
• 开关量 – 24V DC, 110/220V AC
• 模拟量 – 电压,电流
数字量 I/O
模拟量 I/O
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通讯
1761-NETDNI
1761-NETAIC
• 通讯
– DH-485 (1761-NET-AIC)
– DeviceNet (1761-NET-DNI)
– Ethernet (1761-NET-ENI)
– 内置RS-232 Port
• DF1 全双工/主/从
• DH-485
• ASCII
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适宜使用I/O点数小于128的OEM
– 汽车
– 包装
– 食品/饮料
– 机械
– 材料处理
应用
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ACIG PLC系统概述
1. PLC控制系统的划分
2. ACIG PLC系统
– PICO系统
– MicroLogix系统
– SLC-500系统
– PLC-5系统
– ControlLogix系统
– CompactLogix系统
– FlexLogix系统
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FlexLogix
• 一种分布式的Logix控制器, 按现存的
FlexIO 结构进行设计
• RSLogix 5000 编程软件支持
• 两种处理器版本
–FlexLogix5433 – 64Kbyte 用户内存
1794-L33
–FlexLogix5434 - 512Kbyte 用户内存
1794-L34
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FlexLogix(2)
• 通讯
–可接ControlNet (1788-CNC, CNCR)
–内置 RS-232 口
• I/O 能力
–1 或 2 导轨(8 块模板/每条导轨)
–最多16本地I/O模板
–支持网络连接的远程I/O模板
FlexLogix
1794-L33
or -L34
1788-CNC
-CNCR
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. . .
节点1 节点 2 节点N
Controlnet
(8) 本地 Flex (8) 本地 Flex (8) 本地 Flex
应用 - 带集中协调的分布式控制
• 由于FlexLogix是“Logix”家族的一员,
因此很容易将FlexLogix和ControlLogix
控制器集成在一起.
ControlLogix 协调站级的FlexLogix控制器.
