证券研究报告
汽车行业|深度研究报告
特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产
：国产智驾的Grok时刻
汽车行业深度报告——
刘虹辰
S1190524010002
liuhc@
证券分析师：
分析师登记编号：
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2026/6/28
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报告摘要
➢ 特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产。特斯拉FSD V14入华，类比特斯拉国产，将开启国产智驾的Grok时刻。Grok的上车意义重大，如果说
Rrobotaxi是FSD的技术理想形态，那么Grok就是智驾进阶的关键，也是打通物理AI的最后一步，马斯克的AI宏图以Grok为中心，将芯片制造
（Terafab），AI引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和 FSD、Robotaxi、Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。截至2026年5月，
FSD全球累计行驶里程突破100亿英里，满血版FSD主要适配最新的硬件平台。
➢ 特斯拉FSD+Robotaxi飞轮迭代。特斯拉将继续为Robotaxi 服务扩展到美国其他主要城市奠定基础，包括测试和许可，能够在准备好后快速推
出新市场。首要任务仍然是安全，并进一步扩大了奥斯汀的无人监管运营区域。上海临港数据中心实现超30亿公里中国本土道路数据境内存
储，严格满足重要数据不出境的监管红线；配套的本土AI训练中心落地运行，构建起“数据存储、本土训练、算法迭代、全域推送”的完整
链路，有效解决海外算法水土不服的痛点，为FSD规模化落地铺路。
➢ 国产智驾的Grok时刻。特斯拉推出春季更新，客户可以通过说“嘿Grok”来启动 Grok，并设置基于位置的提醒。并将FSD转变为仅限订阅，
购买率和渗透率（符合条件的用户总数）均持续增长，第一季度的净新订阅量创历史新高。理想汽车在语言智能方面，在行业首发的大语言
模型MindGPT的基础上不断更新，迭代出马赫Mind-Pro、马赫Mind-Edge。马赫M100芯片车端算力提升至2560TOPS，理想汽车辅助驾驶全面迈
入马赫VLA时代，预计第四季度，理想辅助驾驶模型能力，对齐特斯拉FSDV14。小鹏汽车物理世界基座模型技术图谱，加速物理AI规模化落地，
随着第二代VLA能力不断提升，其在环境理解、推理决策和行动执行等方面形成的能力体系，正加速向更广泛的具身智能场景延伸。华为乾崑
智驾ADS5重磅升级。搭载全新一代立体融合感知系统，6激光雷达矩阵。前向3激光实现双冗余安全。其中896线双光路图像级激光支持长焦+
广角双光路感知，首创激光雷达洗刮一体系统，支持智能脏污检测与清洗。
➢ 投资建议：伯特利：L3智驾元年核心供应商。EMB+SBW卡位L3元年，人形机器人丝杠、电机双擎驱动。伯特利以“XYZ+智驾辅助”智能底盘全
系解决方案为核心，EMB自动化产线年产能120万件，形成了从架构设计到系统验证的全链条工程能力。公司推进豫北转向收购，加速从EPS向
线控转向进阶，打造EMB+SBW稀缺标的。伯特利在汽车零部件领域积淀的电驱动、精密传动、感知与控制技术，重点突破行星滚柱丝杠、微型
丝杠、高性能无刷电机、机器人关节模组的自研自制，打造第二增长曲线。拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3&星舰V3。拓普与大客户
从直线执行器开始合作，又开启旋转执行器的研发，然后研发灵巧手电机等产品，公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、
电子柔性皮肤等，已经多次向客户送样，项目进展迅速。拓普成立航天科技公司，加速布局商业航天，有望成为T机器人+S商业航天核心卡位
稀缺标的。
➢ 风险提示：特斯拉FSD入华时间不及预期，FSD技术进展不及预期，智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。
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特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产
特斯拉FSD+Robotaxi飞轮迭代
国产智驾的Grok时刻
投资建议
风险提示
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特斯拉FSD 全面升级
图表1：特斯拉FSD 全面升级
特斯拉FSD 全面升级。特斯拉 FSD 于 2026 年 4 月初正式开启大范围的推送。这版是被马斯克称为全自动驾驶“最
后一块拼图”的更新，是系统底层架构的一次彻底重构。 展示了从“规则驱动”向“纯数据驱动”跨越时，如何在算力基
建、感知网络与数据飞轮三个维度实现质变。此次更新的最大看点在于底层架构的全面升级，为容纳参数量剧增的端到端大模型
（乃至世界模型）铺平了道路。FSD 是一次从“应用层修补”到“底层重构”的深水区跨越。这也为全行业提供了极具参
考价值的工程样本，无论是纯视觉路线还是激光雷达多传感器融合路线，都需要跨越从单纯拼算力到深耕算子优化、模型蒸馏与
软硬件极致协同的必经之路。
资料来源：特斯拉官网，太平洋证券
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特斯拉FSD V14入华，将开启国产智驾的Grok时刻
图表2：特斯拉FSD V14入华，将开启国产智驾的Grok时刻
特斯拉FSD V14入华，堪比特斯拉国产，将开启国产智驾的Grok时刻。Grok的上车意义重大，如果说Rrobotaxi是FSD的技术理想形
态，那么Grok就是智驾进阶的关键， 也是打通物理AI的最后一步，马斯克的AI宏图以Grok为中心，将芯片制造（Terafab），AI
引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和 FSD、Robotaxi、Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。截至2026年5月，FSD全
球累计行驶里程突破100亿英里，满血版FSD主要适配最新的硬件平台。
上个月，特斯拉在社交平台更新了FSD Supervised（完全自动驾驶监督版）的全球可用市场地图，显示中国在列。与此同时，上
海临港数据中心与AI训练中心开始全面投用，北京、上海等九城密集招募智驾测试技师，这一系列动作指向特斯拉FSD正式入华。
早前，为解决国内监管最核心的数据合规问题，特斯拉完成了完整的本土化闭环建设。上海临港数据中心实现超30亿公里中国本
土道路数据境内存储，严格满足重要数据不出境的监管红线；配套的本土AI训练中心落地运行，构建起“数据存储、本土训练、
算法迭代、全域推送”的完整链路，有效解决海外算法水土不服的痛点，为FSD规模化落地铺路。
资料来源：特斯拉官网，太平洋证券
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特斯拉FSD：Q1净新订阅量创历史新高
图表3：特斯拉FSD：Q1净新订阅量创历史新高
特斯拉FSD：Q1净新订阅量创历史新高。特斯拉持续迭代 FSD ，依托客户车辆、Robotaxi 自动驾驶出租车的真实路测数据，训练
端到端基础大模型，FSD V14 在安全与使用便捷性上实现大幅升级，能够替驾驶员处理大量繁琐、具备潜在风险的道路驾驶场景，
为出行不便人群提供私人出行服务，并可实现全程辅助驾驶，自主抵达目的地、寻找免费车位并完成泊车。通过全球车队每日采
集连续驾驶数据，支撑系统安全落地与性能迭代，能够覆盖全球各地海量长尾、极端路况场景。
4 月份，特斯拉推出春季更新，客户可以通过说“嘿 Grok”来启动 Grok，并设置基于位置的提醒。并将FSD转变为仅限订阅，购
买率和渗透率（符合条件的用户总数）均持续增长，第一季度的净新订阅量创历史新高。随着特斯拉不断发展销售策略，将 FSD
定位为产品，提高人们对 FSD所提供的安全性和便利性的认识。 4 月份，特斯拉获得了在荷兰部署 FSD的批准，这为其他欧盟国
家的潜在批准扫清了道路，同时在中国的审批工作继续取得进展。
资料来源：特斯拉官网，太平洋证券
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特斯拉FSD：Q1累计行驶里程超过90亿英里
图表5：截止到2026年Q1，FSD用户累计行驶里程超过90亿英里图表4：截止到2025年Q4，FSD用户累计行驶里程超过70亿英里
过去一年时间，里程增长超过1倍
特斯拉FSD：Q1累计行驶里程超过90亿英里。特斯拉最新版本 FSD 于4月推出，升级了训练的强化学习阶段，以更好地处理
长尾边缘情况，增强了神经网络视觉编码器，以在低能见度场景中提供更清晰的感知，并重写了 AI 编译器以加速模型迭代和运
行时，以将推理延迟减少高达 20%。这些架构上的进步加快在 Robotaxi 车队和客户的车辆上部署无人监督的自动驾驶。
Optimus 代表了特斯拉人工智能开发的下一个演变，正在致力于自动化数字工作负载，构建一个智能层，以补充操作车辆和人形
机器人而构建的现实世界人工智能，实现真正的物理AI。
资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券
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马斯克的AI宏图
图表7：特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计图表6：马斯克的AI宏图
马斯克的AI宏图。与 Robotaxi 和 Optimus 的产能扩张同步，特斯拉正在扩大制造范围，将半导体制造纳入其中，这是确保充足
芯片供应的重要一步。特斯拉与 SpaceX 的合作旨在建立有史以来最大的芯片工厂，垂直集成逻辑、内存和先进封装，以实现快
速迭代，特斯拉预计芯片需求将超出现有和计划的行业产能所能容纳的范围。
马斯克的AI宏图以Grok为中心，将芯片制造（Terafab），AI引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和 FSD、Robotaxi、
Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。
资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券
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马斯克的AI宏图
图表9：马斯克的AI宏图图表8：马斯克的AI宏图
马斯克的AI宏图。特斯拉Cortex 2 现已上线并开始运行训练工作负载，将继续加强现场培训基础设施，以确保有足够的计算资源
来开发人工智能产品和服务，同时还继续使用 Dojo 3 进行定制芯片开发，以努力降低长期培训的成本。
资料来源：特斯拉官网，太平洋证券
资料来源：特斯拉官网，太平洋证券
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特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计
图表11：特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计图表10：特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计
特斯拉FSD：完成下一代AI5推理处理器的最终芯片设计。特斯拉自研定制自动驾驶推理芯片 AI5、AI6 研发工作持续推进，两款
芯片计划分别于 2027、2028 年量产交付。相较 AI4 芯片，AI5 芯片目标实现综合性能提升 50 倍，原始算力提升 10 倍、内存
容量提升 9 倍，5 倍量化优化可在不损失模型精度的前提下，实现高效低精度计算。特斯拉位于德克萨斯州超级工厂园区的研究
工厂。 4月完成了下一代AI5推理处理器的最终芯片设计。
资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券
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特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产
特斯拉FSD+Robotaxi飞轮迭代
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Q1特斯拉Robotaxi 付费里程接近增加一倍
图表13：Cybercab 将成为销量最大的车辆图表12：Q1，特斯拉Robotaxi 付费里程接近增加一倍
Q1，特斯拉Robotaxi 付费里程接近增加一倍。第一季度，特斯拉Robotaxi 付费里程接近增加一倍。特斯拉预计 Cybercab 一旦
投入生产，将开始取代现有的 Model Y 车队，并随着时间的推移将成为车队中销量最大的车辆。
资料来源：特斯拉官网，太平洋证券 资料来源：特斯拉官网，太平洋证券
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特斯拉 Robotaxi 服务扩展到美国其他主要城市
图表14：特斯拉 Robotaxi 服务扩展到美国其他主要城市
特斯拉将继续为 Robotaxi 服务扩展到美国其他主要城市奠定基础，包括测试和许可，能够在准备好后快速推出新市场。首要任
务仍然是安全，并进一步扩大了奥斯汀的无人监管运营区域。
资料来源：特斯拉官网，太平洋证券
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中国首台全自研Robotaxi量产下线
图表15：中国首台全自研Robotaxi量产下线
中国首台全自研Robotaxi量产下线。今年1月，小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，正式进入常态化L4公开道路测试。
3月，小鹏集团成立Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作，加速商业落地进程。2026年5月18日，小鹏集
团Robotaxi首台量产车在广州正式下线，这是中国首次由整车厂以全栈自研方式完成Robotaxi量产下线。
资料来源：小鹏汽车，太平洋证券
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中国首台全自研Robotaxi量产下线
图表16：中国首台全自研Robotaxi量产下线
中国首台全自研Robotaxi量产下线。今年搭载第二代VLA的小鹏GX正式发
布，以高阶智能重新定义科技旗舰；以小鹏GX为原型车打造的中国首款
全栈自研的Robotaxi也已成功量产下线，整车有效算力达到3000TOPS，
让L4级自动驾驶能力加速走向现实应用。第二代VLA从设计之初便面向L4
级自动驾驶而生，可以用同一套软件架构打通L2与L4。
小鹏Robotaxi不依赖激光雷达，也不依赖高精地图，以纯视觉方案配合
第二代VLA大模型驱动决策。该模型去除了传统“视觉—语言—动作”三
段式架构中的语言转译环节，系统响应延迟压至80ms以内，决策更精准、
反应更灵敏，且具备更强的泛化能力，为之后小鹏Robotaxi进一步开拓
全球市场提供了坚实的技术基础。
Robotaxi赛道当前正处于从技术验证迈向规模商业化的关键窗口期。作
为全栈自研的整车厂，小鹏集团在整车、芯片、软件上一体贯通，技术
验证完成后可直接进入规模化交付，缩短从研发到运营的落地周期。
作为小鹏物理AI体系的核心产品之一，Robotaxi的量产代表着物理AI从
研发走向规模化部署的关键一步。
资料来源：小鹏汽车，太平洋证券
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特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产
特斯拉FSD+Robotaxi飞轮迭代
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理想汽车：马赫Mind-Pro+马赫Mind-Edge
图表18：理想汽车：马赫Mind-Pro+马赫Mind-Edge图表17：理想汽车：马赫Mind-Pro+马赫Mind-Edge
理想汽车：马赫Mind-Pro+马赫Mind-Edge。在语言智能方面，理想汽车在行业首发的大语言模型MindGPT的基础上不断更新，迭代
出两个能力猛兽：马赫Mind-Pro、马赫Mind-Edge。采用无损Token压缩技术，整体Token平均消耗降低38%，仍能保证任务完成率、
推理准确率零衰减，大幅降本增效。
资料来源：理想汽车，太平洋证券 资料来源：理想汽车，太平洋证券
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理想汽车：马赫Mind-Pro+马赫Mind-Edge
图表20：理想汽车：马赫Mind-Pro+马赫Mind-Edge图表19：理想汽车：马赫Mind-Pro+马赫Mind-Edge
理想汽车：马赫Mind-Pro+马赫Mind-Edge。马赫Mind-Pro：云端Agent大模型。Mind-Pro是原生Agent智能体，目前已经全面落地
赋能全新理想L9 Livis车载智能功能。
马赫Mind-Edge：行业首个真正量产落地的端侧原生具身智能体。采用多模态流式时序建模，让模型能够连续理解动态的物理世界，
同时具备因果推理和自主决策能力。彻底摆脱了传统AI“只回答不行动”的模式，可以直接输出动作、实时调用车辆硬件。它能
全天候主动感知、自主控车、多模态问答，且全都在车端本地完成，低延迟、高可靠，且数据完全不上传。
资料来源：理想汽车，太平洋证券 资料来源：理想汽车，太平洋证券
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理想汽车辅助驾驶全面迈入马赫VLA时代
图表21：理想汽车辅助驾驶全面迈入马赫VLA时代
理想汽车辅助驾驶全面迈入马赫VLA时代。今年5月，全新理想L9正式发布，理想辅助驾驶全面迈入马赫VLA时代。提升了三个核心
指标：算力：马赫M100芯片，车端算力提升至2560 TOPS，行业顶尖。数据：模仿学习规模提升50%，强化学习数据暴增15倍。模
型规模：行泊彻底统一，参数量提升10倍，每秒Token计算量提升15倍。
资料来源：理想汽车，太平洋证券
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理想汽车辅助驾驶全面迈入马赫VLA时代
图表22：理想汽车辅助驾驶全面迈入马赫VLA时代
理想汽车辅助驾驶全面迈入马赫VLA时代。马赫M100芯片。数据流架构，是AI时代盖楼的新方式。马赫M100芯片，是全球首款动态
数据流AI芯片。采用5nm车规级工艺，单芯片算力1280 TOPS。这是目前全世界量产的、最强大的车规级推理芯片。不仅算力高，
因为数据流架构的设计，马赫M100芯片的实际运行效率超过82%。
马赫M100芯片的神经网络处理器NPU，由56个计算单元和1个数据处理模块构成，采用“网格总线+数据环形总线”双互联架构。
CPU部分，由24核ARM A78AE构成，主频，是车载旗舰级大核，负责安全和系统控制。此外还有8路LPDDR5X子系统，273GB/s
的超高带宽，提供片外大容量内存的高速通道。
资料来源：理想汽车，太平洋证券
P21
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理想辅助驾驶模型能力，预计Q4对齐特斯拉FSD V14
图表23：理想辅助驾驶模型能力，预计Q4对齐特斯拉FSD V14
理想辅助驾驶模型能力，预计Q4对齐特斯拉FSD V14。理想汽车实现了行业内3D ViT的首次上车，直接让系统从“看见”，进化成
“看懂”。不再仅是2D图像，而是会实时构建每个人在三维空间里的精确位置、姿态和动作。这是行业内3D ViT的首次上车。下
半年，理想汽车VLA能力将会持续进化：- 第三季度，会为Orin和Thor平台的老车主，推送全新的马赫VLA裁剪版模型。预计第四
季度，理想辅助驾驶模型能力，对齐特斯拉FSD V14。
资料来源：理想汽车，太平洋证券
P22
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小鹏汽车物理世界基座模型技术图谱
图表25：小鹏汽车物理世界基座模型技术图谱图表24：小鹏汽车物理世界基座模型技术图谱
小鹏汽车物理世界基座模型技术图谱。小鹏汽车基于自研基座模型打造的第二代VLA辅助驾驶系统正式实现量产落地，率先完成从
前沿技术预研到商业化规模化应用的闭环落地。小鹏汽车物理AI技术体系的迭代演进路径，基座模型从概念验证、技术打磨到全
面量产落地的全周期研发与应用历程。围绕世界模型方向，小鹏逐步构建起完善的技术体系。小鹏集团正在研发具备主动思考、
可控生成和长时序推演能力的世界模型。世界模型与第二代 VLA不是互相替代或互相竞争的关系，而是通过不同训练信号共同提
升模型对物理世界的理解能力和在物理世界的行动能力。小鹏物理世界基座模型，是第二代VLA，也是世界模型。它们本质上在做
同一件事：通过不断放大模型规模、数据规模和训练目标的复杂度，训练足够强大的物理世界基座模型。
资料来源：小鹏汽车，太平洋证券 资料来源：小鹏汽车，太平洋证券
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小鹏汽车物理世界基座模型技术图谱
图表27：小鹏汽车物理世界基座模型技术图谱图表26：小鹏汽车物理世界基座模型技术图谱
小鹏汽车物理世界基座模型技术图谱。在小鹏的基座模型架构中，第二代 VLA 主要从人类驾驶行为中学习，将视频流、指令与动
作输出进行统一建模，掌握在复杂交通环境中合理行动的能力；世界模型则通过对未来状态和场景演化的预测，学习物理世界的
运行规律，并支持可控生成、长时序推演和因果推理。前者让模型学习“如何行动”，后者让模型理解“行动之后世界会如何变
化”。二者结合，最终目标是构建能够深度理解真实世界并在其中安全行动的物理 AI 基座模型。
资料来源：小鹏汽车，太平洋证券 资料来源：小鹏汽车，太平洋证券
P24
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持续验证 Scaling Law ，小鹏加速物理AI规模化落地
图表29：持续验证 Scaling Law ，小鹏加速物理AI规模化落地。图表28：持续验证 Scaling Law ，小鹏加速物理AI规模化落地。
持续验证 Scaling Law ，小鹏加速物理AI规模化落地。过去一两年，小鹏研发团队通过提升模型、算力、数据的规模，不断摸高
基座模型的性能，探索规模法则的上限。目前，小鹏第二代VLA模型拥有数十亿参数量，使用了上亿的视频片段作为训练数据，每
版模型的训练量超过4万亿 Token。小鹏是国内最早建成万卡以上规模智算集群的企业，在截至今年3月的一年间，小鹏集群的单
GPU训练效率提升了1010%、单任务训练效率提升了4360%，GPU硬件利用率从40%提升到了90%，达到头部AI公司的标准。
资料来源：小鹏汽车，太平洋证券 资料来源：小鹏汽车，太平洋证券
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小鹏物理AI应用正处在从量产落地迈向规模化增长的关键阶段
图表30：小鹏物理AI应用正处在从量产落地迈向规模化增长的关键阶段
小鹏物理AI应用正处在从量产落地迈向规模化增长的关键阶段。随着第二代VLA能力不断提升，其在环境理解、推理决策和行动执
行等方面形成的能力体系，正加速向更广泛的具身智能场景延伸。目前，小鹏人形机器人IRON面向量产版本的软硬件研发进展顺
利，即将进入软硬件合围阶段，预计年底实现量产、2027年一季度进入小鹏线下门店担任导购。
物理AI应用正处在从量产落地迈向规模化增长的关键阶段，小鹏正全力推进第二代VLA、图灵AI芯片、Robotaxi和人形机器人几大
物理AI应用的量产落地与全球扩张，持续为全球用户创造更大价值。
资料来源：小鹏汽车，太平洋证券
P26
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华为乾崑智驾ADS 5重磅升级
图表32：华为乾崑智驾ADS 5重磅升级图表31：华为乾崑智驾ADS 5重磅升级
华为乾崑智驾ADS 5重磅升级。尊界S800 Grand Design典藏大观搭载全新一代立体融合感知系统，6激光雷达矩阵。前向3激光实
现双冗余安全。其中896线双光路图像级激光支持长焦+广角双光路感知，120m稳定识别14cm高度小体积障碍物；舱内激光视觉雷
达采用激光+视觉共光路融合，支持116m稳定识别30cm障碍。
首创激光雷达洗刮一体系统，支持智能脏污检测与清洗。
资料来源：江汽集团，太平洋证券 资料来源：江汽集团，太平洋证券
P27
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华为乾崑智驾ADS 5重磅升级
图表33：华为乾崑智驾ADS 5重磅升级
华为乾崑智驾ADS 5重磅升级。前向固态激光雷达低位补盲，精准识别低矮障碍物与坡道障碍物，路况尽收眼底；后向激光雷达新
增识别碰撞风险，并支持自主进退；侧向新增2个高位摄像头，更高视角、更广覆盖，精准识别侧前方盲区风险。首发更高阶自动
驾驶的计算冗余架构，采用双芯片、双组传感器、双连接器、双电源架构。搭载华为乾崑智驾®ADS 5，引领更强大的辅助驾驶体
验。车位到车位再升级，有路没路均可激活；变更目的、偏航；城区面对待转区、掉头、环岛，高速面对服务区、ETC动态车道
NCA领航辅助不降级。通行效率、泊车体验同步升级，可应对T型复杂路口高效通行、窄路会车倒车让行、提前选定充电车位一键
直达。支持敏捷泊车、开尾门防撞、RPA预约泊车，地锁及悬空难例监测成功率提升。
资料来源：江汽集团，太平洋证券
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伯特利：智驾L3时代的底盘XYZ智驾核心供应商
图表35：伯特利：智驾L3时代的底盘XYZ智驾核心供应商图表34：伯特利：智驾L3时代的底盘XYZ智驾核心供应商
伯特利：智驾L3时代的底盘XYZ智驾核心供应商。伯特利以“XYZ+智驾辅助”智能底盘全系解决方案为核心，在智能底盘领域不断投入与
研发聚焦，伯特利已布局制动、转向、悬架及辅助智驾四大业务板块，集成电子机械制动EMB、线控制动冗余系统WCBS 、DP-EPS电动
助力转向、空气悬架等产品，供货量稳居行业龙头。
海外平台定点+全球产能布局。伯特利EPB产品获得法国雷诺和福特欧洲多个平台项目定点，WCBS产品获得Stellantis海外客户定点。公司
加速全球化产能布局，墨西哥生产基地一期的产能利用率进一步提高，二期建设按计划正常开展服务通用、Stellantis及北美某著名新能
源客户等北美核心客户。欧洲市场布局取得关键进展，位于摩洛哥的生产基地启动筹备，预计2027年产能落地，覆盖欧洲及北非市场。德
国法兰克福研发中心成立，形成了覆盖国内、美国及德国的多研发中心布局，实现对亚洲、北美及欧洲市场的同步开发与快速技术支持。
公司产品凭借技术、成本和服务优势，正在加速进入全球TOP10OEM供应链的进程。
资料来源：伯特利，太平洋证券 资料来源：伯特利，太平洋证券
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伯特利：EMB+SBW卡位L3元年
图表37：伯特利：EMB+SBW卡位L3元年图表36：伯特利：EMB+SBW卡位L3元年
伯特利：EMB+SBW卡位L3元年。伯特利EMB正式获得国内某大型车企项目定点，将为旗下纯电中大型豪华轿车全系提供完整的EMB解
决方案，成为伯特利第二个EMB定点项目。伯特利EMB自开发到量产，历时63个月，历经高强度投入、多轮迭代、全域验证的开发
之路，目前EMB自动化产线年产能120万件，形成了从架构设计到系统验证的全链条工程能力。
2026年将是中国市场EMB技术实现规模化应用的元年。下一代EMB电子机械制动系统，作为高阶辅助驾驶的核心执行部件，通过电
信号直接控制车辆制动器，彻底摒弃传统液压结构，响应速度较传统制动系统有大幅提升。
公司在2022年收购万达公司后，业务拓展到汽车转向系统，2026年，公司推进豫北转向收购，加速从EPS向线控转向进阶。
资料来源：伯特利，太平洋证券 资料来源：伯特利，太平洋证券
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伯特利：人形机器人丝杠、电机打造第二增长曲线
图表38：伯特利人形机器人丝杠、电机打造第二增长曲线
伯特利：人形机器人丝杠、电机打造第二增长曲线。伯特利在汽车零部件领域积淀的电驱动、精密传动、感知与控制技术，高度
契合人形机器人核心能力。公司通过合资合作：与浙江健壮传动科技成立控股子公司浙江伯健传动科技有限公司，聚焦人形机器
人关节所需的滚珠丝杠、微型及行星滚柱丝杠等精密传动部件；与廊坊金润电气共同投资的芜湖伯特利驱动科技有限公司，重点
攻坚电机技术，与人形机器人关节模组等核心部件深度关联。伯特利同时通过投资奇瑞旗下墨甲机器人公司、参与设立产业基金
等方式，深度绑定产业链资源，正式将汽车零部件研发制造积累，系统性拓展人形机器人生态。重点突破行星滚柱丝杠、微型丝
杠、高性能无刷电机、机器人关节模组的自研自制。
资料来源：伯特利，太平洋证券
P32
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拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3
图表40：拓普集团人形机器人业务布局图表39：拓普集团人形机器人业务布局
拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3。拓普与大客户从直线执行器开始合作，又开启旋转执行器的研发，然后研发灵巧手电机等产品，
公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，已经多次向客户送样，项目进展迅速。机器人业务新建工厂
全面提速投产。公司首次披露机器人执行器收入，2025年实现营收1359万元，毛利率28%。公司拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在
宁波建设机器人核心部件生产基地，目前占地约100亩的机器人产业基地项目动工建设，将于2026年建成投产。另外，公司拟在泰国投资
不超过3亿美元建设生产基地，已购买北柳府工业园约185亩工业用地，目前项目部分建设中，部分试生产。
资料来源：拓普集团，太平洋证券 资料来源：拓普集团，太平洋证券
P33
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拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3
图表42：拓普集团人形机器人业务布局图表41：拓普集团人形机器人业务布局
拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3。特斯拉OptimusV3亮相在即，拓普核心受益。特斯拉Optimus V3进入亮相发布时间窗口，并计划
年内启动大规模量产，并且特斯拉已将弗里蒙特工厂的Model S/X产线改造为Optimus专用产线，中期规划年产能达100万台。去年国内人
形机器人销量突破万台，今年国内+特斯拉的产销目标面向10万台量级。我们曾经提出新能源车的爆款车研究框架，我们又领先市场提出
“人形机器人的爆款时刻”，展望头部厂商产销批量过万，研究方法论聚焦人形机器人的新品发布、新增订单、首发销量、线下终端调研，
并持续聚集供应商送样、定点、批产。
资料来源：拓普集团，太平洋证券 资料来源：拓普集团，太平洋证券
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拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3
图表44：拓普集团人形机器人业务布局图表43：拓普集团人形机器人业务布局
拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3。拓普在IBS项目积累了机械、减速机构、电机、电控、软件等领域的技术积淀，并且横向拓展至
热管理系统、线控转向系统、空气悬架系统、智能座舱执行器以及机器人电驱执行器等业务。机器人执行器是机器人的核心部件，主要包
括直线执行器和旋转执行器两类，需要同时满足轻量化、小型化及低功耗的技术指标，机器人执行器需要实现各类电机、减速机构、传感
器、编码器、驱动器、控制器的优化集成及通讯。公司在机器人执行器业务的核心优势包括永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能
力；整合电机、减速机构、控制器的经验；公司与客户从直线执行器开始合作，鉴于公司在IBS方面的研发经验及积累，又启动了旋转执
行器的研发，然后又开始研发灵巧手电机等产品，已经多次向客户送样，项目进展迅速。拓普依托IBS领域深厚研发积淀及公司积累的研
发与工艺能力，研发直线执行器，旋转执行器，灵巧手，躯体结构件、传感器等关键领域，构建机器人业务平台化产品矩阵。
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拓普集团：发力液冷+商业航天
图表46：拓普集团液冷业务布局图表45：拓普集团液冷业务布局
拓普集团：发力液冷+商业航天。拓普发力液冷+商业航天。公司将热管理技术及产品，应用于液冷服务器、储能等行业，快速研发出液冷
泵、温压传感器、各类流量控制阀、气液分离器、液冷导流板等产品，并取得首批15亿元订单，同时公司已经向A客户、NVIDIA、META及
各企业客户和各数据中心提供商，对接推广相关的产品，获得市场的认可，该业务将成为公司未来新的增长点。拓普成立航天科技公司：
宁波拓普航天科技有限公司，经营范围涵盖航天器及运载火箭制造、民用航空器生产、民用航天发射技术服务、火箭发动机研发与制造等
核心领域。加速布局商业航天。
资料来源：拓普集团，太平洋证券 资料来源：拓普集团，太平洋证券
CONTENTS
目 录
目 录
C
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N
T
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T
特斯拉FSD V14入华类比特斯拉国产
特斯拉FSD+Robotaxi飞轮迭代
国产智驾的Grok时刻
投资建议
风险提示
02
03
04
01
05
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P37
风险提示
◼ 特斯拉FSD入华时间不及预期；
◼ FSD技术进展不及预期；
◼ 智能汽车渗透率提升不及预期；
◼ 国产替代不及预期；
◼ 技术路线变更风险。
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P38
投资评级说明
1、行业评级
看好：预计未来6个月内，行业整体回报高于沪深300指数5%以上；
中性：预计未来6个月内，行业整体回报介于沪深300指数-5%与5%之间；
看淡：预计未来6个月内，行业整体回报低于沪深300指数5%以下。
2、公司评级
买入：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅在15%以上；
增持：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于5%与15%之间；
持有：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与5%之间；
减持：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与-15%之间；
卖出：预计未来6个月内，个股相对沪深300指数涨幅低于-15%以下。
太平洋证券股份有限公司
云南省昆明市盘龙区北京路926号同德广场写字楼31楼
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P39
投诉电话： 95397
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