（OA自动化）
THMSPX-3型网络型模
块式柔性自动化生产
线
目录
第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍 2
第一节 系统结构 2
第二节 自动化生产线教学系统可进行的培训 4
第二章 实验项目 5
第一节 STEP 7 MICROWIN编程 5
第二节 上料检测站（第一站）7
第三节 搬运站（第二站）8
第四节 加工站（第三站）10
第五节 搬运分拣站（第四站）、传送带站（第五站）11
第六节 安装站（第六站）12
第七节 安装搬运站（第七站）13
第八节 步进电机控制 15
第九节 分类站（第八站）17
第十节 八站联网 18
第十一节 触摸屏监控 28
第十二节 MCGS组态监控 33
附录一：THWSPX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统 使用
说明书 35
附录二：网络通信使用说明书 47
第一节 硬件介绍 47
第二节 软件介绍 48
附录三： 触摸屏 HITECH ADP软件的安装说明 54
第一章 MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介
绍
第一节系统结构
柔性自动化生产线实验系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能
而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连
的工作站和一套监控站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、
安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套 PLC
控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在
基本单元模块培训完成以后，通过组建 PLC网络，又可以将相邻的两站、三
站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气
动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综
合操作平台，使学生将学过的各门专业知识在这里得到全面认识、综合训练
和相互提升。
一、各站简介
1.上料检测站
由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色的光电开关、
开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及 SMC
气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件
提升并检测工件颜色。
2.搬运站
由机械手、气爪、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、
按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及 SMC气缸组成，主要完成将工件从上
站搬至下一站。
3.加工站
由回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、
开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、多种类型
电磁阀及 SMC气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，
钻孔单元打孔，检测打孔深度。
4.安装站
由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发
生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及 SMC
气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件
安装到位。
5.安装搬运站
由平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编
程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及 SMC气缸组成，主要完
成将上站工件拿起放入安装工位，将装好工件拿起放下一站。
6.分类站
由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、
按钮、I/O接口板、步进电机及驱动器、直流减速电机、电磁阀及 SMC气缸
组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入不同的仓位。
二、控制技术
1.该柔性自动化生产线实验系统每一站都有一套独立的控制系统，因此，
该系统可拆分开来学习，以保证初学者容易入门和足够的学习工位，而将各
站联在一起集成为系统后，能为学员提供一个学习复杂和大型控制系统的学
习平台，该系统可用不同厂商所提供的控制器进行控制
2.各站与 PLC之间由一个标准电缆进行连接，通过这个电缆可连接 8个
传感器信号和 8个输出控制信号。通过该电缆各站的传感器和输出控制器可
得到 24V电压。
3.各站都可通过一块控制面板来控制 PLC使各站按要求进行工作，一个
控制面板上有 5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。
各开关的控制功能定义为：
序
号
项目 说明 序
号
项目 说明
1. 带灯按钮，绿色 开始 5. 两位旋钮，黑色 单站 /联
网
2. 带灯按钮，黄色 复位 6. 按钮，红色 停止
3. 按钮，黄色 调 试 按
钮
7. 带灯按钮，绿色 上电
4. 两位旋钮，黑色 手动 /自
动
8. 急停按钮，红色 急停
三、工作过程
下图给出了系统中工件从一站到另一站的物流传递过程：上料检测站将
大工件按顺序排好后提升送出。搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站。
加工站将大工件加工后送出工位。安装搬运站将大工件搬至安装工位放下。
安装站再将对应的小工件装入大工件中。而后，安装搬运站再将安装好的工
件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓。
第二节自动化生产线教学系统可进行的培训
由于柔性自动化生产线实验系统所提供的是一个综合的科技环境，因此
在本设备上可进行多种技术的培训。在本设备上我们可进行传感器技术、气
动技术、电机驱动和 PLC技术等多方面的培训，而且随这套装置我们介绍给
大家的是一种不同的教学理念和教学方法。
一、传感器培训
该系统所使用的传感器数量达四十多个，有电容式的、电感式的、光电
式的以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统
得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些
传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使
学员快速掌握所学知识。
二、气动技术培训
该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、
气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，
我们不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动
元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。
三、PLC技术培训
自动化生产教学系统所提供的六套工作站各自都有一套 PLC控制器，这
使得自动化生产教学系统可以分成六个完全独立的工作单元，使二十几个学
生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但
可以学习 PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下 PLC的多种应用。
为灵活学习和掌握 PLC的各方面知识提供了条件。
四、电气控制系统培训
自动化生产教学系统六个工作站其电控部分全部按照工业标准和习惯
进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可
学习电路原理图分析、PLC各 I/O地址查对和新设备电路连线分析方法。
五、机械系统安装调试培训
自动化生产教学系统上的六个工作站可让各组学员将机械部分全部的
或部分的拆去，再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工
作。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
六、系统维护和故障检测技术培训
部分培训重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法，以及系统常
见故障分析、排除的方法。
第二章实验项目
第一节 STEP7MICROWIN编程
一、目的
1.熟悉 STEP7MICROWIN软件的主要操作功能。
2.初步掌握 STEP7MICROWIN软件对 PLC的编程和监控。
3.学会编制一个简单的程序并能正确的运行。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 STEP7MICROWIN软件）。
（西门子 S7-200系列）一台。
与 PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一
站取代）。
三、步骤
（一）编辑程序
1.将 PC与 PLC按正确方式连接。
2.将 PLC的工作状态开关放在“STOP”处。
3.启动 STEP7MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者
在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。在“PLC”菜单中选择“类
型”，然后在下拉菜单中选择使用的 PLC（CPU224CN），或者点击“读取 PLC”
软件将自动选定已连接上的 PLC类型，再单击“确认”按钮。
4.将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮(或按 F4),然后输入
常开触点编号 ；接着再选择常闭按钮，输入触点编号 ，最后选择
功能图(按 F6)上的线圈按钮，输入线圈编号 ；然后将光标移至下一行
起始处，选择功能图上的常开按钮(或按 F4),输入常开触点 ，然后选择
功能图上的竖线按钮(或按 Ctrl＋↑)，这样就完成了一个网络的输入。
5.按步骤 4输入常开触点 和线圈 ，最后选择“PLC”菜单中的“编
译”，软件将输入完成的程序进行编译，如果有错误，在输出窗口中出现错
误提示，根据提示找到原因并解决。程序未通过编译时，不能下载到 PLC中。
6.若要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，点击右键，选择“删
除”菜单中的“行”命令即可；若要插入一行，可将光标移至要插入处，选
择“插入”菜单中的“行”命令；若删除后留有一些竖线，可将光标移至该
竖线的右上侧，然后按键盘上的删除按钮“Delete”即可。
7.将编辑好的程序存盘。
选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存
对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。
（二）将编辑好的程序传入 PLC。
1.点击“查看”菜单中的“设置 PG/PC接口”，在弹出的对话框里选择
“PC/PPIcable(PPI)”，再单击“属性”按钮，然后选择“本地连接”对话
框中选择通讯串口，在“PPI”对话框中不做改动。完成后点击“确认”关
闭属性对话框，再点击“确定”关闭“设置 PG/PC接口”对话框。
2.点击“查看”菜单中的“通信”，在弹出的对话框中双击“双击刷新”，
程序搜索连接上的 PLC站点。PLC在出厂时默认设定站点号为 2，点中搜索
到 PLC，再点击“确定”键。
3.当多台 PLC组成 PPI网络使用时，必须先单台连接，将每个站点重新
设置站点号为互不重复的号码。点击“查看”菜单中的“系统块”，在“PLC
地址”中输入要给定的网络站点号，然后点击“确定”退出。
4.选择“文件”菜单中的“下载”或工具栏中的下载按钮，将编译好的
程序下载到 PLC中。
（三）程序运行
1.选择“PLC”菜单中的“RUN运行”，在弹出的“RUN运行”对话框上
单击“确定”按钮，就可使 PLC处于运行状态。
2.运行程序结果：上电后，按“开始”按钮 ，指示灯 亮，按“复
位”按钮 ，指示灯 灭。检查运行结果是否正确。
3.选择“调试”菜单中的“开始程序状态监控”，可在屏幕中看到运行
过程中各触点的接通与断开状态，以检查程序中的错误。
通过本实验学会了如何输入一个程序，如何将输入的程序保存在磁盘上，
如何将程序输入 PLC，如何运行一个程序，如何检查一个程序在运行过程中
的接通与断开情况。如果已掌握这部分内容，则可进入下一个实验。在以后
的实验中，实验步骤均相同，不再重复说明。
第二节上料检测站（第一站）
一、目的
1.利用所学的指令完成上料检测站的程序编制。
2.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3.熟悉第一站中各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的基本指
令完成一些生产实践中的常规控制。
4.通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个八站的拼合
与调试作准备。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 STEP7MICROWIN软件）。
（西门子 S7-200系列）一台。
与 PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.上料检测站（第一站）的设备。
三、内容
将编制好的程序送入 PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复
位”按钮，气缸进行复位，若气缸复位完成，则 1B2=1，此时“开始按钮”
灯闪烁；按“开始”按钮后，送料电机转，若没料（B1=0），则电机转动 10
秒后停止，同时报警灯亮；若有料（B1=1），则气缸 1上升（1Y1=1），若在 3
秒内没有到达气缸上限位则报警灯亮，同时蜂鸣器发出报警声；按“调试”
按钮，气缸下降，待 1B2=1后，送料电机再次转动，循环上料过程。
四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，
并运行通过。
第三节搬运站（第二站）
一、目的
1.利用所学的指令完成搬运站的程序编制。
2.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3.培养学生根据不同的控制要求编制程序的能力，逐步培养学生发现问
题、分析问题、解决问题的能力。
4.进一步熟悉第二站各部件的工作情况，为整个八站的拼合与调试作准
备。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 STEP7MICROWIN软件）。
（西门子 S7-200系列）一台。
与 PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.搬运站（第二站）的设备。
三、内容
将编制好的程序送入 PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复
位”按钮，气缸进行复位，气缸复位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、
4B1=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，程序开始运行。按“调
试”按钮，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后气夹将物料夹紧
并上升，手臂退回后右转到位 1B2=1、2B1=1、4B1=1，再按“调试”按钮，
手臂前伸到第三站一号工位上方，然后下降，气夹打开，将物料放入一号工
位中。各气缸复位，等待下一个工件到来。
四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，
并运行通过。
第四节加工站（第三站）
一、目的
1.在已熟悉第三站的控制程序时，增加一些新的控制要求，培养学生修
改程序、调试程序的能力。
2.树立编程是为生产服务的思想，只要是生产上需要的，编程时必须充
分考虑，设法满足。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 STEP7MICROWIN软件）。
（西门子 S7-200系列）一台。
与 PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.加工站（第三站）的设备。
三、内容
1.将编制好的程序送入 PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复
位”按钮，工作转盘及各工位进行复位，复位完成后，B2=1、1B2=1、
2B2=1、3B1=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，有物料放入时，
一号工位传感器置 1即 B1=1。按“调试”按钮，物料转动一个工位，物料进
入二号工位。加工气缸、加工电机和辅助气缸同时动作；检测气缸动作，模
拟检测工件质量。
2.重复第一步操作，转盘再次转动一个工位时，二号工位物料进入三号
工位。
M6
M7
M8
M9
M10
M11
2B2=1
定时器1=1
4B1=1
3B1＝1
4B1＝1
2Y1=1（手臂伸出）
读信息 定时器1定时秒
4Y1=1（手臂下降）
3Y2=1（气夹夹紧）
4Y1=0（手臂上升）
2Y2=1（手臂缩回）
M12
M13
2B1=1
S5=0&S3=1&1B1=1
1Y2=1（手臂右摆）
2Y1=1（手臂伸出）
M14
M15
2B2=1
4B2=1
4Y1=1（手臂下降）
3Y1=1（气夹放松）
M16
M17
3B1=1
4B1=1
4Y1=0（手臂上升）
2Y2=1（手臂缩回）
M18
M19
2B1=1
1B1=1
1Y1=1（手臂左摆）
返回M5
3.再次重复第一步操作，转盘再次转动一个工位，三号工位物料进入四
号工位。
四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，
并运行通过。
第五节搬运分拣站（第四站）、传送带站（第五站）
一、目的
1.利用所学的指令完成搬运分拣程序的编制。
2.本实验是八单元中的第四站，通过熟悉第四站，就可获得其它各站的
相关内容，并为整个八站的拼合与调试作好准备。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 STEP7MICROWIN软件）。
（西门子 S7-200系列）一台。
与 PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。
4.柔性自动化生产线实验系统安装站。
三、内容
将编制好的程序送入 PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复
位”按钮，气缸进行复位，气缸复位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、
4B1=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，程序开始运行。按“调
试”按钮，
搬运分拣站完成分拣生产线中的废物料并将其搬运至废料存储器
中以及搬运合格工件到传送站。
传送带站主要由直流减速电机、光电开关、开关电源、按钮、I/O
接口板、通讯接口板等组成，主要完成将合格产品传送至下一站。
四、步骤
M6
M7
M8
M9
S5=0&S3=1
B2=1&定时器2=1
1B1=1&2B1=1&3B2=1
1B2=1&2B2=1&3B1=1
K1=1（电机转动）定时器2定时秒
1Y1=1&2Y1=1&3Y1=1
1Y1=0&2Y1=0&3Y1=0
返回M3
1.新建一个程序。
第六节安装站（第六站）
一、目的
1.利用所学的指令完成安装站的程序编制。
2.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3.通过熟悉第六站，可获得其它各站的相关内容，为整个八站的拼合与
调试作准备。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 STEP7MICROWIN软件）。
（西门子 S7-200系列）一台。
与 PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.安装站（第四站）的设备。
三、内容
将编制好的程序送入 PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复
位”按钮，各气缸进行复位，复位完成后，1B2=1、2B1=1OR2B2=1,此时“开
始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，吸盘
手臂先从配件货台转到安装位，待配件推动气缸将小配件推入到配件货台上
时再转回，在吸盘对准小配件后真空发生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂
再次从配件货台转到安装位，把小配件放入到工件后真空发生器停止动作，
安装完成后吸盘手臂退回。
四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，
并运行通过。
第七节安装搬运站（第七站）
一、目的
1.利用所学的指令完成安装搬运站的程序编制。
2.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
上电 S7=1
复位按钮 S2=1
1B2=1&（2B1=1 OR 2B2=1）
开始按钮 S1=1
S5=0&S3=1
1B1=1
4B2=1
复位灯（L2）闪烁
1Y2=1&3Y1=1
开始灯（L1）闪烁
等待工件
1Y2=1（气缸1摆出）
4Y1=1（推出物料）
1Y1=1（气缸1摆回）
M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M10
M11
M12
上电 S7=1
复位灯(L2)闪烁
复位按钮 S2=1
1Y1=1(手臂左移)&2Y1=0(手臂上升)
1Y1=1&2Y1=1
开始灯(L1)闪烁
开始按钮S1=1
上电 S7=1
S5=0&S3=1
2Y1=1(手臂下降)
3B1=1
3Y2=1(气夹夹紧)
3B2=1
2Y1=0(手臂上升)
2B2=1
1Y2=1(手臂右移)
1B1=1
2Y1=1(手臂下降)
3B1=1
3Y2=0(气夹放松)
3B2=1
2Y1=1(手臂上升)
3.通过熟悉第五站，就可获得其它各站的相关内容，为整个八站的拼合
与调试作准备。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 STEP7MICROWIN软件）。
（西门子 S7-200系列）一台。
与 PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.安装搬运站（第七站）的设备。
三、内容
将编制好的程序送入 PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复
位”按钮，各气缸进行复位，复位完成后，1B2=1、2B2=1，此时“开始按钮”
灯闪烁；按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，手臂低下，气
夹夹紧后手臂抬起并搬运到安装位置，再按“调试”按钮,手臂下降，气夹
夹紧后手臂抬起，右转到位。
四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，
并运行通过。
第八节步进电机控制
一、目的
1.掌握利用 PLC实现对步进电机的控制。
2.为第六站的学习做准备。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 STEP7MICROWIN软件）。
（西门子 S7-200系列）一台。
与 PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.分类站（第八站）的设备。
三、步进电机控制
M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
上电 S7=1
复位按钮 S2=1
4B2=1
1B2=1&2B2=1
开始按钮 S1=1
调试按钮 S3=1
4B1=1&定时器1=1
定时器2=1
复位灯（L2）闪烁
4Y1=0（手臂抬起）
1Y1=1（前气缸弹出）&2Y1=1（后气缸弹出）
开始灯（L1）闪烁
准备状态
4Y1=1（手臂低下）定时器1定时秒
3Y2=1（气夹夹紧）定时器2定时秒
4Y1=0（手臂抬起）
1.熟悉步进控制指令程序，输入如下指令，并观察程序的运行结果，分
别改变 、、、的输出状态，观察步进电机的运行方式。
MAINSBR-0
SBR-0
SBR-1
2.将观察的结果填入下表中，写出步进电机的运行方向与 、、
、状态的关系；步进电机的运行速度与行走的距离与 VD0、VD10的
关系。
第九节分类站（第八站）
一、目的
1.学会步进电机的控制指令，完成第六站中工件的入库指令，为完成更
复杂的控制作准备。
2.进一步熟悉步进电机的控制特点，培养学生根据任务需求，编制相应
程序的能力。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 STEP7MICROWIN软件）。
（西门子 S7-200系列）一台。
D0 D1 备注
X轴方向前进
X轴方向后退
Y轴方向前进
Y轴方向后退
与 PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.分类站（第八站）的设备。
三、内容
1.将编制好的程序送入 PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复
位”按钮，两轴分别向左、向下运行进行复位，复位完成后，=1、
=1、=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮，两轴运行到
等待位置。按“调试”按钮，货台据此运行到右侧第一列，从第四层开始将
工件推入仓位，再返回到等待位置。
2.每层在放入三个之后放入下一层，全部放满之后重新从第四层开始。
四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，
并运行通过。
第十节八站联网
一、目的
通过组建 PROFIBUS-DP网络，实现六站的自动运行。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 STEP7MICROWIN、
SIMATICManager软件）。
2.模块式柔性自动化生产线实验系统八站。
与 PLC的通信电缆一根(PC/PPI)。
4.八站之间的 DP通信连线一套。
三、内容
根据六站的控制要求，组建 PROFIBUS-DP网络，通过 S7-300主机采集
并处理各站的相应信息，完成六站间的联动控制。
四、步骤
首先设定各站的 EM277模块地址，用一字螺丝刀调节模块上的编址开关，
出厂设定为 3、4、5、9、6、7、8。
M8
M9
M10
1B1=1
1B2=1
M120=1&M130=1
1Y1=0（推料复位）
货台到等待位置
返回M3
将 DP联线首端出线的网络联接器接到 300主机的 DP口上，其它网络联
接器依次接到六个站的 EM277模块 DP口上，将联线末端网络联接器上的终
端电阻开关打到“ON”位置,其它网络联接器上的终端电阻开关全部打到“OFF”
位置。
运行 SIMATICManager软件，创建一个项目，创建一个新项目有二种方
式：直接创建和使用向导创建。两者的区别在于：直接创建将产生一个空项
目，用户按需要添加项目框架中的各项内容，新建项目向导则向用户提供一
系列选项，根据用户的选择，自动生成整个项目的框架。
（1）在文件菜单下单击新建，或者单击工具栏按钮，可以直接创建一
个新项目。在弹出的对话框中输入项目名称，单击“OK”完成。
直接创建的项目中只包含一个 MPI子网对象，用户需要通过插入菜单向
项目中手动添加其他对象（如图所示）。
先插入一个 300站点，进行硬件组态，当完成硬件组态后，再在相应 CPU
的 S7Program目录下编辑用户程序。
（2）硬件组态程序
双击硬件图标，就会进入硬件组态界面，如下图所示。
（3）配置主机架
1）主机架配置原则
在 STEP7中组态 S7-300主机架（0号机架），必须遵循以下规范：
1号槽只能放置电源模块，在 STEP7中 S7-300电源模块也可以不
必组态。
2号槽只能放置 CPU模块，不能为空。
3号槽只能放置接口模块，如果一个 S7-300PLC站只有主机架，而
没有扩展机架，则主机架不需要接口模块，而 3号槽必须留空（实际的
硬件排列仍然是连续的）。
2）主机架配置方法。
在 STEP7中，通过简单的拖放操作就可完成主机架的配置。在配置过程
中，添加到主机架中的模块的订货号（在硬件目录中选中一个模块，目录下
方的窗口会显示该模块的订货号以及描述）应该与实际硬件一致。具体步骤
如下所述。
A.首先在硬件目录中找到 S7-300机架，双击或者拖拽到左上方的视图
中，即可添加一个主机架如上图所示。
B.插入主机架后，分别向机架中的 1号槽添加电源（可省略）、2号槽
添加 CPU。硬件目录中的某些 CPU型号有多种操作系统（Firmware）版本，
在添加 CPU时，CPU的型号和操作系统版本都要与实际硬件一致。
在配置过程中，STEP7可以自动检查配置的正确性，当硬件目录中的一
个模块被选中时，机架中允许插入该模块的插槽会变成绿色，而不允许该模
块插入的插槽颜色无变化。
在将选中的 CPU模块添加到机架中时，弹出一个对话框如下图。
点击新建键，将弹出对话框进行如下设置。
点击确定键退出，回到硬件组态画面，出现当前 PLC站窗口为下的画面：
先点击机架中的 300主机，再到下图所示的详细窗口中双击蓝色部分。
双击后弹出主机的属性对话框，程序默认的输入输出开始地址为 124，
将系统默认框内的钩去掉，二者全部重新填写为 0，点击确定键后退出。程
序将 300重新分配地址为从 0到 1。
点击主机框架外的 PROFIBUS(1):DP黑白相间线，使之变成全黑色。
从硬件目录中选取 EM277模块，如下图所示，双击进行添加。
双击后弹出如下图所示的对话框，在地址栏的下拉菜单中选择拟定的站
定号，将第一站的模块定为 3号、第二站的模块定为 4号、第三站的模块定
为 5号、第四站的模块定为 6号、第五站的模块定为 7号、第六站的模块定
为 8号。
点击确定键完成设置并退出。
鼠标左键单击选中模块，到硬件目录中选中 4WordOut/4WordIn类型的
模块，双击后完成设置。操作如下图所示。
各个模块进行相同的操作后，在详细窗口中显示出模块的信息。
从 3号开始，双击上图中蓝色部分，将弹出一个属性对话框，重新更改
输入输出地址的起始位置，全部填写为 20。
4号地址填写 30、5号地址填写 40、6号地址填写 50、7号地址填写
60、8号地址填写 100、9号地址填写 110。
点击确定键，程序会自动紧接着 300的地址分配给模块下一个可用地址。
二个模块在进行相同的操作后，3号站分配为 20～27，4号站分配为 30～
37。
通过以上的操作，网络的硬件组态已基本完成，最后从“站点”菜单中
选择“保存并编译”或者点击工具栏上按钮。
通过以上操作，确定了每一站的 EM277所对应的输入输出点数，以 3号
站为例说明，程序分配了 ～、～作为输入输出的点
数。其中，200主机向 300主机传送的数据作为输入型数据，300主机向 200
主机传送的数据作为输出型数据。
200主机数据 300主机数据 200主机数据 300主机数据
V0.* Q20.* V8.* I20.*
V1.* Q21.* V9.* I21.*
V2.* Q22.* V10.* I22.*
V3.* Q23.* V11.* I23.*
V4.* Q24.* V12.* I24.*
V5.* Q25.* V13.* I25.*
V6.* Q26.* V14.* I26.*
V7.* Q27.* V15.* I27.*
在 200的程序中，～是作为 300主机向 200主机传送数据的输入点
使用的，～是作为 200主机向 300主机传送数据的输出点使用的，
在 200中作为输出给 300的数据，可以是 Q*.*,也可以是 I*.*，而作为 300
输出给 200的数据，可以是 Q*.*,或者是 I*.*，例如 200站的 ，可以通
过～间任一点传送到300主站上去，也可以让300主站通过～
间任一点传送到 200站来。
根据二站间的数据传送方式，分别编写每一站 200的程序和 300的数据交换
程序。
第一站的 ————第二站的
第一站的 ————第二站的
第二站的 ————第一站的
第二站的 ————第三站的
第二站的 ————第三站的
第三站的 ————第二站的
第三站的 ————第四、五站的
第三站的 ————第四、五站的
第三站的 ————第四、五站的
第四、五站的 ————第三站的
第四、五站的 ————第六站的
第四、五站的 ————第六站的
第六站的 ————第四、五站的
第六站的 ————第七站的
第六站的 ————第七站的
第六站的 ————第七站的
第六站的 ————第七站的
第七站的 ————第六站的
第七站的 ————第八站的
第七站的 ————第八站的
第七站的 ————第八站的
第八站的 ————第七站的
在各站程序中 M5.*由 V3.*输入，M6.*由 *输出。
在 300程序中，各站点的数据对应到 300站点时，分别为：
第一站 V3.*-Q23.*,V14.*-I26.*。
第二站 V3.*-Q33.*,V14.*-I36.*。
第三站 V3.*-Q43.*,V14.*-I46.*。
第四、五站 V3.*-Q113.*,V14.*-I116.*。
第六站 V3.*-Q53.*,V14.*-I56.*。
第七站 V3.*-Q63.*,V14.*-I66.*。
第八站 V3.*-Q103.*,V14.*-I106.*。
完成第一站 200主机的 数据传送到第二站主机的 ，其中进行
了一系列的转换：
第一站 ==→第二站 ==，其中 →
的数据传送动作在 300主机的 OB1程序中进行。
鼠标左键单击窗口左边的“块”选项，则右边窗口中会出现“OB1”图
标，“OB1”是系统的主程序循环块，里面可以写程序，也可以不写程序，根
据需要确定。
根据二站间的数据传送方式在程序编辑器中输入下图所示的程序，第
一程序段表示将 数据传送到 中，相当于将 传送到 中，
即第一站的颜色信息 送至第二站的输入 。为方便记忆，在程序段
上方可写入该程序的文字说明。
完成程序的编写后回到主程序画面，在右侧空白处点击右键，进行如下
图操作，新增一数据块作为程序中各字节型数据存储器。
在属性设置栏中，将“名称和类型”更改为“DB10”。
更改完成后点击“确定”键退出。
回到主程序画面后双击 OB10。
添加下图所示的数据。
完成后回到主程序画面，在“选项”菜单栏中选取“设置 PG/PC接口”。
弹出如下图所示的对话框。
选择“CP5611(PROFIBUS),,再点击“属性”键，如下图所示，在传输率
中，选择 3Mbps。
点击确定键完成设置，回到设置接口对话框后再点击确定键，弹出对话
框，点击确定。
在完成设置后，将完成的硬件组态和程序下载到 300PLC中，打开 PLC菜单
的下载，或者点击工具栏上的图标，将整个工程下载到 PLC中。
将 200和 300的程序分别下载完成后，把各主机的运行开关打到 RUN位置，
运行几秒后，300主机上的 RUN绿色指示灯亮，表示正常，如有任何一只红
色报警指示灯点亮，则重新检查硬件组态和程序是否有错。
系统上电后，先按下各站的“上电”按钮，这时“复位灯”开始闪动，如第
一次开机，请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后依次按下“复位”
按钮，待各站完全复位后，各站“开始灯”闪动，再从第六站开始依次向前
按下“开始”按钮，系统可开始工作。当任一站出现异常，按下该站“急停”
按钮，该站立刻停止运行。当排除故障后，按下“上电”按钮，该站可接着
从刚才的断点继续运行。如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行。
设置各站“单/联”开关打到“联”(第一站最最后打到“联”)、“手/
自”开关打到“自”时，第一站自动运行，对物料进行上料操作；第二站进
行将将物料从第一站搬运到第三站；第三站将物料进行加工和检测；第四站
分拣废料到废料盒中并搬运合格工件到第五站；第五站传送合格工件；搬运
第七站将物料从第五站搬运到安装位；第六站将小工件安装至大工件中；第
八站将安装完成的工件根据颜色分类放入到相应的仓库位中。
第十一节触摸屏监控
一、目的
了解触摸屏进行监控的使用方法。
二、设备
1. 安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 ADP软件）。
2. 柔性自动化生产线实验系统八站。
3. DP通信电缆。
三、步骤
1. 根据附录三的内容安装触摸屏软件并下载组态工程。
2. 为了使触摸屏与 PLC之间进行数据的通讯，连接触摸屏的 COM1口到
300主机的 MPI口，同时在 SIMATICManager软件中设定 PLC的 MPI口通讯参
数。在触摸屏中也设置相同的参数。
3. 在如上图所示的界面中，双击“MPI(1)”，在弹出的网络组态窗口中
双击红色的 MPI网络线。
4. 在弹出的网络属性对话框中，选择网络设置项，确定通讯口波特率为
。完成后点“确定”键保存设置并退出。
5. 打开触摸屏组态编辑软件，打开样例工程，在“应用”菜单里选择“设
定工作参数”
6. 在“一般”项中将“控制区”和“状态区”默认的地址删除，“PLC种
类”中选择 300的 MPI端口。再选择到“连线”设置区，如下图所示，对触
摸屏通讯口进行参数设置。
7. 根据附录三的说明将工程下载触摸屏，系统正常运行后，按触摸屏上
的“RUN”,进入主画面中。
8. 按画面进入实验项目选择画面。
9. 选取“一号上料检测站”转到一号站画面。
10. 在画面中放置了一号站一些主要的检测开关，它们的动作对应于 PLC
的状态，当相应的 PLC输入点动作时，画面中的元件也跟着动作。从而通过
画面元件的动作情况就可了解工作站运行的情况。
11. 在每站中，“手/自”、“单/联”、“上电”作为状态指示用，、“开始”、
“复位”、“调试”作为状态指示和按键输入用。
12. 按右侧“MEUN”键,画面右侧弹出一个快捷菜单栏。
13. 按“退回系统”或快捷键 F1键可退回到开机画面。
14. 按“关闭画面”或快捷键 F2键可关闭当前画面，回到前一个画面。
15. 按“站点选择”或快捷键 F3键可进入到实验项目选择画面。再重新
选择实验项目，进入相应的站点进行监控。
16. 按“状态监视”或快捷键 F4键可进入到各站颜色监视画面。
17. 按“系统参数”或快捷键 F5键可进入到系统参数的菜单。
18. 在各站的“单/联”开关全部为“联”，任意一站的“手/自”开关为“手”
时，可点击实验项目选择画面左侧的“任务下单”按键。
19. 在弹出的任务下单画面中，第一行为任务下单数值输入框，如下图，
点击数字“0”。
20. 在弹出的“数值键盘”上按各数字键，输入 99以内的任意数字。
21. 输入完成后按“ENT”键进行确定并退出键盘。
22. 点击“确定”键，对输入的数值进行确认。
23. 生产线根据任务数进行物料加工，各站加工完成的数值在触摸屏上显
示。
第十二节 MCGS组态监控
一、目的
了解 MCGS组态软件的使用方法。
二、设备
1.安装有 WINDOWS操作系统的 PC机一台（具有 MCGS软件）。
2.柔性自动化生产线实验系统八站。
通信电缆。
三、步骤
1.安装 MCGS软件，在组态环境中运行组态工程。
2.选择工作台窗口中的“设备窗口”标签，进入设备窗口页。
3.鼠标双击设备窗口图标或单击“设备组态”按钮，打开设备组态窗口。
4.选中“设备 1-西门子_S7-300/400MPI”，双击打开“设备属性设置”
对话框，选择“设备调试”，观察“通讯状态标志”的通道值，如果为“0”，
表示组态软件与 300主机通讯正常，否则为不正常。
5.确定组态软件与 300主机通讯正常后，按“F5”进入运行环境。
6.在弹出的欢迎窗口中，按 Ctrl+Y或点击“登录系统”,在弹出的“用
户登录”对话框中选择用户名为“负责人”,密码为“MASTER”,可用计算机
键盘输入或点击对话框中的软键盘。
7.输入正确的密码后点击“确定”，进入“控制窗口”界面，如果没有
输入密码或输入错误，点击“确定”和“取消”也能进入“控制窗口”界面，
但无法进行除“系统管理”→“登录用户”外的其它操作。
8.没有正常登录时，点击“系统管理”→“登录用户”，输入正确的用
户名和密码后可重新登录。
9.正常登录后点击界面中各站的画面可进入相应站点的显示画面。以第
八站为例，点击第八站的按键后画面切换到第八站显示窗口。
10.画面左侧为第八站的硬件模拟图，传感器的亮灭与相应的硬件一致，
气缸及货台的移动动作与相应的硬件一致。
11.画面右侧为第八站的控制开关模拟图，其中“开始”、“复位”同时
作为指示灯和输入按键，“手/自”、“单/联”、“上电”仅作为指示，“调试”
仅作为输入按键。
12.第八站通电后，将“急停”按钮旋出，按下“上电”键后，“上电指
示灯”点亮，同时“复位指示灯”闪烁。在组态画面中“上电指示灯”也点
亮，“复位指示灯”闪烁，由于网络延时，闪烁会有所不同步。
13.在第八站上或在组态画面上按下闪烁的“复位”键，“复位指示灯”
停止闪烁，第八站进行复位动作，货台运行到 X轴、Y轴的原点位置，完成
后“开始指示灯”开始闪烁。
14.在第八站上或在组态画面上按下闪烁的“开始”键，“开始指示灯”
停止闪烁。货台运行到等待位置。
15.点击“关闭窗口”菜单项关闭当前窗口，以相同的步骤完成前几站
的上电和复位操作，并将 1～8站的“单/联”旋钮开关旋到“联”位置，2～
8站的“手/自”旋钮开关旋到“自”位置，1站的“手/自”旋钮开关旋到“手”
位置。
16.在以上的开关控制状态下，系统为手动下单加工模式，点击“任务
下单”菜单，在任务下单栏的数值输入框中输入加工数量值，如“4”，再点
击“确定”键进行数值确定。
17.系统在接受到加工任务数值后开始运行，当第一站在进行加工时还
没完成任务，且物料在 10秒内没有到货台时，报警灯亮，提醒操作人员加
料，当物料放在货台上升时卡住，报警灯亮同时发出报警声，操作人员先按
下“急停开关”，使货台下降到底，将物料放正后将“急停”按钮旋出并按
下“上电”键，系统继续运行。
18.系统完成任务下单数量后各站停止动作，等待任务下单。此时将一
站的“手/自”旋钮开关旋到“自”位置，系统开始自动运行，直至重新任
务下单。
19.点击“外围软件”下拉的“STEP7-MicroWIN”或“SIMATICManager”
则系统自动打开这些软件，如果要打开别的软件，则点击“定位软件路径”，
在下方弹出的输入框中输入要运行软件的完整路径名并按下确定键后，系统
调用此软件。例 C:\WINDOWS\system32\则系统将打开自带的计算
器。
20.系统在运行过程中，点击“物件颜色”菜单，弹出“物件颜色监视”
窗口，根据每站中小方块显示的颜色监视实际的物件颜色信息传递情况。
21.系统在运行过程中，点击“通讯状态观察”菜单，弹出“输入/输出
监视”窗口，根据窗口中各指示灯的显示情况了解系统运行状态。
附录一：THWSPX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产
线实验系统
使用说明书
该系统是一种最为典型的机电一体化产品，是为各高等院校实验教学而设
计的产品，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工
程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、机械设计与理
论、自动控制等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又
针对教学及实验目的进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
该系统由 8个单元组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、
搬运安装站和分类站，具有较好的柔性，即每站各有一套 PLC控制系统独立控
制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连
在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等
多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践能力的实验、课程设计及初上
岗位的工程技术人员进行培训。
一、主要参数
1.输入电源：单相三线 220V±10%50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m
3.装置容量：＜1kVA
二、工件
这套柔性自动化生产线实验系统同时也提供给客户一套加工工件，这套
工件有两种，可在系统中重复使用。
工件 1
--直径：Ф32mm
--高度：22mm
--内孔直径：Ф24mm
--内孔深度：10mm
--材料：塑料
--颜色：黑、白
工件 2
--直径：Ф22mm
--高度：10mm
--材料：塑料
--颜色：黑、白
三、操作和安全注意事项
使用该系统需遵守各项安全操作。
一般原则
1.培训的学员必须在指导老师的指导下才能操作该设备。
2.请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人
员和设备安全。
电气系统
1.只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。
2.使用直流 24V以下的电压。
气动系统
1.气动系统的使用压力不得超过 8bar（800KPA）。
2.在气动系统管路接好之前不得接通气源。
3.接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以
要特别当心！
机械系统
1.所有部件的紧定螺钉应拧紧。
2.不要在系统运行时人为的干涉正常工作。
系统结构
1.该系统的各站是安装在带槽的铝平板上（700mm×350mm），各站可容易
的连接在一起组成一条自动加工生产线。
四、开机前检查项目
注意！
电源：各站的使用电压为 220vAC，请注意安全。
各站工作台面上使用电压为 24vDC（最大电流 5A）。
气动连接：
各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为 6bar
（600Kpa）。
当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。
操作过程：
当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯开始闪动，如是第
一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后依次按下“复位”
按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“开
始”按钮，系统可开始工作。
当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当
排除故障后，按下“上电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。
如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，操作方法见本节第一段。
五、各站气动回路图
1.一号站气动回路图
2.二号站气动回路图
3.三号站气动回路图
4.四、五号站气动回路图
5.六号站气动回路图
6.七号站气动回路图
7.八号站气动回路图
六、PLC控制板布线图
1.西门子 PLC控制板布线图
（1）一、二、六、七号站
（2）三号站
（3）四号站
（4）五号站
单电控二位五通阀,弹簧复位
1Y1
分水滤气器 调压阀
压力表 R P S
CDJ2B16-75-B
AFR-2000-M
A B
4V110-06-DC24V
1B1 1B2
3Y1
单电控二位五通阀
2Y1
单电控二位五通阀
1Y1
单电控二位五通阀
分水滤气器 调压阀
压力表
AFR-2000-M
CDJ2B10-45-B MGP16M-75CDJ2B10-15-B
4V110-06-DC24V4V110-06-DC24V4V110-06-DC24V
R P S
A B
R P S
A B
R P S
A B
1B1 1B2 2B1 2B2 3B1 3B2
真空吸盘
真空发生器
分水滤气器 调压阀
压力表
AFR-2000-M
4Y1
单电控二位五通阀
4V110-06-DC24V
CDJ2B10-60-B
1Y1 1Y2
双电控二位五通阀
4V120-06-DC24V
2Y1 2Y2
双电控二位五通阀
4V120-06-DC24V
3Y1 3Y2
双电控二位五通阀
4V120-06-DC24V
CDJ2B16-60-BCDM2B20-45 ZPT13UN-A5
ZH05BS-06-06
R P S
A B
R P S
A B
R P S
A B
R P S
A B
1B11B2 2B1 2B2 4B2 4B1
（6）八号站
十一、各站控制面板连线端子排
西门子各站控制面板连线端子排
附录二：网络通信使用说明书
第一节硬件介绍
一、S7-300可编程控制器
模块
型号：CPU313-2DP，带有数字量和模拟量，具有 MPI及 DP通信接口。
其面板上 LED指示灯与开关意义如下：
LED“SF”：CPU硬件故障或软件错误时亮
LED“BF”：通信错误时点亮
LED“DC5V”：DC5V直流电源电压正常时亮
LED“FRCE”：有输入/输出处于被强制状态
LED“RUN”：CPU处于运行模式
LED“STOP”：CPU处于停止模式
RUN/STOP/MRES开关：扳至 RUN位表示使 CPU处于运行模式、扳至 STOP
位表示使 CPU处于停止模式、扳至 MRES位表示使 CPU处于清除存储器
模式
卡：用于存储用户程序及硬件组态。
二、S7-200可编程控制器
模块
型号：CPU224（AC/DC/RELAY），控制从站程序运行等。
2.通信模块
型号：EM277，通过此模块，可将 S7-200系列 PLC连接到 Profibus-DP
网络中。
四、其他网络组件
网卡：用于网络组态、调试、检测、监控及下载各种参数、程
序。
2.网络连接器：用于连接固定 Profibus-DP总线电缆接头。
S7-300各种参数、程序和网络硬件组态。
S7-200各种参数、程序和组态。
第二节软件介绍
在网络的组建及运行过程中，需用到 、STEP7-Micro/
等软件。
一、
Step-7编程软件用于 SIMATICS7、M7和基于 PC的 WinAC，是供它们编
程、监控和参数设置的标准工具。
为了在个人计算机上正常使用 Step-7，应配置 CP5611通信卡或 PC/MPI
通信适配器，将计算机连接到 MPI或 PROFIBUS网络，来下载和上载 PLC的
用户程序和组态数据。
Step-7具有以下功能：硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、
启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。Step-7所有功能均有大量的在
线帮助，用鼠标或选中某一对象，按 F1键就可以得到该对象的在线帮助。
在 Step-7中，用项目管理器来管理一个自动化系统的硬件和软件。
Step-7用 SIMATIC管理器对项目进行集中管理。
（一）软件安装说明
1）Step7安装
a) 插入安装光盘，在出现的画面中选择“设定语言：简体中文”。
b) 在出现的画面中选择全部安装，系统自动按照顺序安装。
c) 在安装任务界面，选择典型安装，在出现语言选择时，选择
English。在授权界面，选择以后授权，完成后点击，Next。在出现的个别
界面选择“Next”，完成软件安装。
2)授权安装
a.安装文件为【Step7V53】【授权】下的“”。
安装所有授权，如下图：
3）GSD更新安装
a. 打开 GSD文件，选择文件解压路径，点击【Extrahieren】,对文
件进行解压。
b. 打开 SIMATICManager软件，进入硬件添加界面，打开“选项”→
“安装 HW更新”。
c. 勾选“从磁盘中复制”，并按下“执行”键。在弹出的“复制硬
件升级版”对话框中，找到刚解压 GSD的路径，打开 文件，
先点击全选、再点击“复制”完成后关闭。
（二）通过 CP5611网卡通信
1）CP5611的安装
CP5611 卡没有随硬件提供的软件驱动，如果在安装 Step7软件之前，
CP5611已 经 安 装 在 计 算 机 内 ， 那 么 在 安 装 Step7软 件 的
“SetPG/PCInterface…”时软件会自动识别 CP5611卡，并且会自动安装其
驱动程序，Step7软件安装完成后可以在“SetPG/PCInterface…”中找到
CP5611的接口类型，如果在安装完 Step7软件后才在计算机的 PCI插槽上安
装 CP5611卡，那么重新启动计算机后，系统会自动找到 CP5611，并自动安
装，安装完成后启动 Step7软件，在“设置 PG/PC接口”中可以找到 CP5611
相关接口选项，具体画面如下：
点击“选择”按钮，可以看到 CP5611已经安装，画面如下：
2）CP5611在 Step-7软件中的选择和设置
使用 CP5611建立与 CPU的通讯时，必须使用 MPI电缆或 Profibus电
缆作为 CPU与 CP5611的连接电缆。
a. 根据电缆连接到 CPU的端口选择相应的类型，实际使用时连接到
CPU主机的 DP口。
b. 选 择 CP5611(PROFIBUS)此 时 S7ONLINE(STEP7)->为
CP5611(PROFIBUS)，然后点击“属性”按钮,进行设置。
c. 将“PC/PG是总线上唯一主站”勾选，传输率更改为 3Mbps，点击“确
定”完成设置。
d. 点击“诊断”按钮，进入网络诊断画面后点击“Read”按钮，可以
看到网络上的站点，显示画面如下：
e. 设置完成后点击“OK”，再点击“确定”，Step7会提示如下信息
f. 点击“确定”完成 PG/PC接口的设置，此时可以建立 PC与 CPU的
通讯，正常通讯时 CP5611网卡的指示灯快闪。
二、STEP7-Micro/
STEP7-Micro/编程软件用于 S7-200系列主机编程、监控和参数
设置的标准工具。
为了在个人计算机上正常使用 STEP7-Micro/，应配置 CP5611通
信卡或 PC/PPI通信适配器，将计算机连接到 PPI网络，来下载和上载 PLC
的用户程序。
STEP7-Micro/具有以下功能：硬件配置和参数设置、通信组态、
编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。所有功能均有大
量的在线帮助，用鼠标或选中某一对象，按 F1键就可以得到该对象的在线
帮助。
1）软件安装
a. 插入安装光盘，在出现的画面中选择“设定语言：简体中文”。
b. 在出现的画面中选择全部安装，系统自动按照顺序安装。
c. 在安装任务界面，选择典型安装，在出现语言选择时，选择 English。
在授权界面，选择以后授权，完成后点击，Next。在出现的个别界面选择
“Next”，完成软件安装。
2）切换为中文版
软件首次使用时，默认为英文菜单，点击“Tools”→“Options”，进
入“Options”菜单项，选中“General”，再到“Language”项中选择“Chinese”，
再点击“OK”。
点击弹出的确认对话框上“确定”，完成语言更改设置，重新启动软件
后，语言为简体中文。
二）通信设置
1、打开 STEP7-Micro/，在中选择 PC/PPI协议。
2、点击更改通信端口和通信速率。
3、在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/开始搜索 PPI网络中的
S7-200CPU。
搜索完成后会出现网络中所有 PLC的列表，选择要操作的 PLC即可对所选 PLC
进行操作了。
4、编辑梯形图。
5、点击将程序下载到 PLC中，点击可以对程序运行状态进行监控，点
击可以将 PLC置于运行的状态。
附录三：触摸屏 HitechADP软件的安装说明
一、安装 软件
(1)计算机硬件要求(建议配置):
CPU:INTELPentiumII以上等级
内存:64MB以上
硬盘:以上,最少留有 100MB以上的磁盘空间.
软驱:寸软盘驱动器一个
光驱:4倍速以上光驱一个
显示器:支持解析度 800*600以上的彩色显示器
鼠标键盘:各一
RS-232COM口:至少保留一个,以备触摸屏在[在线模拟]、[下载应用]时
使用.
(2)操作系统
Windows95/Windows98/WindowsNT/Windows2000/WindowsMe/WindowsXP
均可.
(3)安装步骤
1)安装 组态软件，在光盘中打开［-141］文件
夹,在［DISK1］文件夹中找到［］并双击执行。
双击[]文件,将弹出界面如下:
2)点击[Next]。
3)点击[Next]。
1) 点击[Yes]。
2) 分别填写使用者名字和公司名字，再点击[Next]。
3) 点击[Next]，程序将安装到默认路径中，若要更改路径，点击
[Browse]，在 Path中选择安装路径，完成后点击［确定］。
4) 点击[Next]，程序安装到选择的路径中。
5) 选择［Typical］安装方式，再点击[Next]。
6) 在确认栏点击[Next]。
7) 安装进度条显示程序安装进度。
8) 点击［Finish］，完成安装。
13）要运行程序时,可以从菜单[开始]→[所有程序]→[HITECHADP]→
［］下找到相应的可执行程序即可。或双击桌面上图标。
二、触摸屏设置
(1) 触摸屏得电发出二秒的“滴”声,并在触摸屏上显示系统目录等待调
试。
(2) 按 F4/SET对触摸屏进行校准,在出现对话窗口后,按 TouchPanel弹
出校准窗口。当显示屏左上角显示一白色小块时,用笔尖轻轻点击,在“滴”
的一声后,提示该点已校准；然后会在右下角出现白色小块,也用笔尖轻轻点
击,在“滴”的一声后,提示该点已校准；同时画面出现一方形螺旋框,用笔
尖轻触中间的小方块,在“滴”的一声后,提示该点已校准；同时出现另一画
面,询问是否再次校准,点 NO退出校准，回到系统目录。
(3) 在系统目录下点 F2/CONFG，进行系统参数的设置,按［↑、↓、←、→］
进行项目选择，其中 Download/upload/copyport为下载/上传/复制端口为
PLC通讯口,按［＋、-］设定为 COM1口。
(4) 按［PgUp、PgDn］，进入［COM1ParameterSetting］设置项，其中
［Baudrate］=115200、［Databits］=8bit、［Parity］=Even、［Stopbits］
=1bit，其余参数为 0。［COM2ParameterSetting］的设置同 COM1。
(5) 用 9针串口线连接计算机和触摸屏。该线内部连接为 2,3交叉,5脚
接地形式。
(6) 触摸屏 COM2口与西门子 S7-300主机 MPI口通讯电缆：
(7) 触摸屏 COM2口与三菱 FX2N编程口通讯电缆：
三、打开工程及下载
(1) 先点击菜单［文件］→［打开］，选择触摸屏组态工程
[]。
(2) 再点击菜单［应用］→［编译］。当工程编译以后,就可以下载到
触摸屏上了。
(3) 下载之前先点击菜单［选项］→［传输设定］，在［PC通讯口］中
选择计算机的通讯口，在［速率］中选择 115200。点［确定］完成设定。
(4) 点击菜单［应用］→［下载固件及应用］。根据工程的大小，下载
到触摸屏所用的时间有所不同。下载完毕之后会有提示音提示。
(5) 下载完成后点击［确定］。
