I
低空+发展研究报告（2025年）
上海财经大学数字经济研究院
2025年 10月
II
《低空+发展研究报告》项目组
组长：高红冰
成员：杨 健 崔丽丽 杨 军 胡延平 郝建彬
I
目录
前言 ............................................................................................................................................................................1
1 综述 ....................................................................................................................................................................... 2
低空经济与低空产业 ..........................................................................................................................2
我国低空经济发展历程 ..................................................................................................................... 3
中美低空经济发展比较 ..................................................................................................................... 5
2 低空经济六要素 ................................................................................................................................................7
空域资源 ................................................................................................................................................. 8
技术与产业 ..........................................................................................................................................10
基础设施 ...............................................................................................................................................11
应用场景 ...............................................................................................................................................15
安全保障 ...............................................................................................................................................19
管理体制 ...............................................................................................................................................21
3 低空产业和市场 ............................................................................................................................................. 25
低空经济产业生态 ............................................................................................................................25
发展概况 ...............................................................................................................................................28
低空经济企业 ..................................................................................................................................... 31
低空产业市场 ..................................................................................................................................... 34
低空经济市场规模发展前景 ......................................................................................................... 35
4 低空+场景分析 ................................................................................................................................................37
低空+农业 ............................................................................................................................................37
低空+测绘 ............................................................................................................................................38
低空+工业 ............................................................................................................................................39
低空+物流运输 ...................................................................................................................................40
低空+文旅 ............................................................................................................................................44
低空+应急救援 ...................................................................................................................................44
低空+城市治理 ...................................................................................................................................45
低空+区域发展 ...................................................................................................................................46
5 发展低空经济的主要瓶颈 ...........................................................................................................................48
空域资源供给 ..................................................................................................................................... 48
基础设施和调度管理手段 ..............................................................................................................48
产业链自主可控风险 ....................................................................................................................... 49
亟待建立新型适航管理体制 ......................................................................................................... 50
应用场景不够丰富 ............................................................................................................................50
6 政策梳理 ........................................................................................................................................................... 52
国家政策 ...............................................................................................................................................52
II
各地政策汇编 ..................................................................................................................................... 53
7 加快建设人工智能时代的低空经济 ........................................................................................................ 59
1
前言
本报告是上海财经大学数字经济研究院团队在实地调研北京、上
海、南京、苏州、成都、海口、三亚、深圳、惠州、广州等地 30多
家低空制造企业、系统开发企业、飞行运营企业、服务保障企业、低
空飞行管理服务平台，以及大量应用场景的基础上形成的。
本报告梳理了我国低空经济发展现状，重点分析了国家空域管理
改革不断深化、人工智能技术融合不断深入、低空飞行服务应用场景
不断丰富的背景，提出发展低空经济的六要素框架，梳理低空+国土
测绘、低空+农业、低空+工业、低空+运输、低空+文旅、低空+应急
救援、低空+城市治理等重点应用场景，分析我国低空经济技术、产
业和市场状况，总结各地低空飞行管理服务平台建设现状，梳理中央
和地方支撑低空经济发展政策举措，提出人工智能时代推进“低空+”
发展的建议。
低空经济是战略新兴产业，其相关技术、产业、应用和管理是动
态发展的，需要持续跟踪、研究和探索。我们希望加强各界同仁的合
作，共同为我国低空经济的发展提供一些有益的视角、观点和建议。
由于案例获取、研究能力、认知水平等的诸多限制，如有不当之处，
敬请大家批评指正！
2
1 综述
低空经济与低空产业
低空经济是依托低空空域，以有人驾驶和无人驾驶航空器的低空
飞行活动为牵引，实现与相关领域融合应用的一种综合经济形态。低
空经济融新能源技术、无人驾驶技术、新一代信息技术等于一体，具
有产业链条长、应用场景复杂、使用主体多元、涉及部门和领域广泛，
呈现出高度交叉融合的特征。
低空产业是围绕低空飞行活动开展的飞行器制造（含系统开发）、
低空飞行运营、低空服务保障、低空基础设施支持等活动的集合，是
一个多领域多业态融合的产业集合体，是国家重点支持发展的新兴产
业。低空产业是航空业和技术创新应用发展到一定阶段的产物，围绕
低空航空器研发、生产、服务、消费形成，具有系统性、关联性和规
模化特征。
低空经济与低空产业密切相关但侧重点不同。前者关注宏观层面
的经济带动效应，后者聚焦于产业价值链和供应链布局。低空经济强
调的是一种综合性经济形态，侧重于低空飞行活动所带动的整体经济
效应和各领域融合发展，涵盖了生产、消费、服务等多个方面；而低
空产业则更聚焦于以低空活动为中心的生产、交换、服务、消费过程，
侧重于生产活动的关联既产业价值链、供应链的产业布局，主要涉及
低空飞行器制造与系统开发、低空飞行运营、低空服务保障、低空基
3
础设施运营等相关生产环节。低空产业是低空经济的核心组成部分，
是发展低空经济的物质和服务基础。
研究低空经济通常从宏观经济角度出发，研究其在国民经济中的
地位、发展趋势、政策环境等，分析其对经济结构调整、就业增长、
区域发展等方面的作用。研究低空产业则多从产业经济学角度，研究
产业的发展规律、市场竞争格局、技术创新及供应链管理等，探讨如
何提升产业的发展水平、竞争力和产业政策设计。
我国低空经济发展历程
我国低空经济起步于 2009年《关于深化低空空域管理改革的意
见》的发布，首次提出“分类划设、有序放开”。回顾我国低空经济的
发展历程，大致可以划分分为以下几个阶段：
2010—2015年试点发展期：在珠三角、海南等地开展真高 1000
米以下空域改革试点，完成“两区一岛”框架，通航企业由百家增至三
百家，但基础设施与法规仍薄弱。
2016—2020 年规范发展期：国家空管委发布《低空空域管理改
革方案》，民航局建成通航飞行服务站和无人机云系统，注册无人机
突破 50万架，消费级产品占全球七成，低空经济概念被正式写入部
委文件。
2021—2023年政策提速期：中共中央、国务院连续将“低空经济”
纳入国家综合立体交通网规划、扩大内需纲要及战略性新兴产业目录，
深圳、合肥等地出台专项立法，无人机农业植保、无人机巡检、无人
机物流、低空文旅等场景落地，产业规模突破 5000亿元。
4
2024年成为我国低空经济“起飞元年”：
——自 2024年 1月 1日起，开始实施《无人驾驶航空器飞行管
理暂行条例》。
——2024年 7月 30日，习近平总书记在中共中央政治局第十六
次集体学习时强调，“要做好国家空中交通管理工作，促进低空经济
健康发展”。
——党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面
深化改革、推进中国式现代化的决定》指出，发展通用航空和低空经
济。
——2024年 12月，国家发展和改革委员会内设低空经济发展司，
其主要职责是“拟订并组织实施低空经济发展战略、中长期发展规划，
提出有关政策建议，协调有关重大问题等。” 这标志着我国低空经济
发展进入国家战略统筹新阶段。
——2024年近 30个地方出台支持低空经济的政策文件。
2025年全国两会《政府工作报告》提出，开展新技术新产品新
场景大规模应用示范行动，推动商业航天、低空经济、深海科技等新
兴产业安全健康发展。
2025年 3月 28日，中国民航局向合肥合翼航空有限公司、广州
亿航智能颁发了全球第一批民用eVTOL 载人级无人驾驶航空器运营
合格证（OC），标志着低空经济从试点探索迈入规模化、商业化、
法治化发展新阶段。
5
图 1 全球第一批民用无人驾驶航空器运营合格证（OC）
中美低空经济发展比较
低空经济作为新型经济形态，是未来经济增长的新动能，许多国
家都在关注和发展低空经济。中国和美国在低空经济发展路径、市场
规模、基础设施和政策环境等方面存在显著差异。
在发展路径方面，美国是全球通用航空最发达的国家之一，凭借
长期积累的政策法律、通用航空产业、完善的基础设施和成熟的空域
管理和适航认证等，形成了以通用航空为主的低空经济体系。例如，
美国拥有大量通用机场和通航航空器，空域管理相对灵活，低空经济
已进入成熟阶段。相比之下，我国由于经济社会发展、社会消费水平
和购买力等方面的诸多原因，以发展民航为主，一直以来通用航空发
育不足，在无人机崛起后，低空经济迅速发展，尤其在无人机、eVTOL
（电动垂直起降飞行器）、新能源技术等方面等领域展现出后发优势，
消费级无人机产品市场份额占全球约七成，且在政策支持和市场需求
驱动下，低空经济正加速发展。
在通用航空器数量、通航机场数量和飞行作业时间等方面与美国
6
存在较大差距，但近年来通过政策推动和技术创新，特别是大力推进
无人机应用，这种差距正在逐步缩小。
表 1 中国和美国低空经济基础设施和飞行器比较
资料来源：根据有关资料整理。数据截至 2024年。
在市场规模方面，美国低空经济已趋于成熟，主要服务于个人和
偏远地区出行，而我国仍处于新兴阶段，但潜力巨大，尤其是在无人
机、低空物流、应急救援等领域具有广阔前景。
国家 通航飞机保有量 通用机场数量 通航飞行时长 无人机注册量
美国 万架 5200个 2500万小时 78万架
中国 3303架 475个 123万小时 215万架
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7
2 低空经济六要素
低空经济是一种综合经济形态，是一个复杂生态系统。如图 2所
示，发展低空经济，既涉及低空产业链、创新链、供应链和价值链的
构建，也涉及低空飞行活动与国民经济和社会其他领域融合应用，也
涉及生产制造体系、飞行运营保障体系、数据资源与通信保障体系、
低空安全飞行保障体系的构建与支撑，还涉及相关法律法规、产业政
策、监管处置、标准规范等制度体系的完善。
图 2 低空经济系统概念图
综合看，发展低空经济离不开空域资源、技术产业、应用场景、
基础设施、安全保障、体制机制等六个基本要素。如图 3所示，不断
丰富应用场景是发展低空经济的基本目的，技术产业、基础设施、安
全保障是低空经济稳定发展的重要支撑，空域资源和体制机制是低空
经济健康发展的根本保障。发展低空经济，必须统筹规划、因地制宜，
大力发展低空飞行器生产制造，有序开展低空飞行运营活动，强化空
域资源和数据资源供给，推进基础设施和制度体系建设，这也是各地
8
区大力发展低空经济的主要着力点。
图 3 低空经济发展六要素
空域资源
空域是根据飞行需要而划定的陆地和水域以上的一定范围的空
间。空域是航空器飞行活动的物理场所，是国家重要战略资源，属于
国家所有。提供并合理开发利用空域资源，发展低空经济的基本前提。
特别是低空空域，业界称为“黄金空域”，其单位经济价值远高于中高
空空域。
国家建立空域分级分类管理制度。2023年 12月 21日，中国民
用航空局发布《国家空域基础分类方法》。该办法依据飞行规则、航
空器性能、空域环境、空管服务内容等要素，将空域划分为 A、B、
C、D、E、G、W等 7类，其中，A、B、C、D、E类为管制空域，
G、W类为非管制空域。划分七类空域的有关技术指标、适用飞行类
型、服务和管制要求，以及相互关系见专栏一。
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根据 2010 年国务院及中央军委发布的《关于深化我国低空空域
管理改革的意见》（国发〔2010〕25号），低空空域一般指真高 1000
米（含）以下空域1。按照 2016 年《国务院关于促进通用航空产业发
展的指导意见》（国办发〔2016〕38号）要求，根据不同地区特点
和实际飞行需要，实现真高 3000 米以下监视空域和报告空域无缝衔
接。如果考虑到统筹通航飞行与无人机飞行的发展，低空空域可以进
一步延伸到 6000米以下的 G类空域。对于各地区发展低空经济而言，
目前更多是瞄准适合无人机飞行的 G类（真高 300米以下）和W类
（真高 120米以下）空域。
1 真高（True Altitude）是航空领域一个核心概念，指航空器相对于其正下方地面（或水面）的垂直距离。
专栏一：空域划分
A 类空域：通常为标准气压高度 6000 米（含）至标准气压高度 20000 米（含），
仅允许仪表飞行，为所有飞行提供空中交通管制服务，并配备间隔。
B 类空域：划设在民用运输机场上空。民用三跑道（含）以上机场，通常划设
半径 20 千米、40 千米、60 千米的 3 环阶梯结构；双跑道机场通常划设半径 15
千米、30 千米的 2 环阶梯结构；单跑道机场通常为半径 12 千米的单环结构。
允许仪表和目视飞行，为所有飞行提供空中交通管制服务，并配备间隔。
C 类空域：划设在建有塔台的通用航空机场上空，通常为半径 5 千米、跑道道
面-机场标高 600 米（含）的单环结构。允许仪表和目视飞行，需为所有飞行提
供空中交通管制服务，为仪表飞行和目视飞行之间配备间隔。
D 类空域：标准气压高度高于 20000 米为 D 类空域。也可在 A、B、C、G 类空
域以外，根据运行需求和安全要求划设。允许仪表和目视飞行，为所有飞行提供
空中交通管制服务。仪表和仪表飞行之间配备间隔，为目视飞行提供相关交通信
息，并根据要求提供交通避让建议。
E 类空域：A、B、C、G 类空域以外，可根据运行需求和安全要求划设。允许仪
表和目视飞行，仅为仪表飞行提供空中交通管制服务，为仪表飞行配备间隔，并
尽可能提供目视飞行的交通信息。
G 类空域：通常为 B、C 类空域以外真高 300 米以下空域（W 类空域除外），
以及平均海平面高度低于 6000 米、对民航公共运输飞行无影响的空域。不对航
空器提供空中交通管制服务。
W 类空域：G 类空域内真高 120 米以下的部分空域，主要供微型、轻型、小
型无人驾驶航空器飞行，不提供空中交通管制服务。
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根据国家有关机构的空域划设，目前相对固定由民航使用的空域
约为 34%。如果按照真高 3000米以下计算，我国低空空域仅占全国
总空域约 %；按 G类和W类空域计算，低空空域仅占全国总空域
的 %。虽然 G、W类空域占比很小，却贴近城市地表，可直接服
务交通、物流、文旅、应急、农业等场景，单位空域的经济产出高，
被业界视为“高价值黄金空域”。
各地区发展低空经济，必须根据本地区经济社会发展实际情况，
开展括空域划设评估、空域运行状态评估和空域使用效益评估等评估
工作。通过评估，明确区域飞行活动需求与空域承载能力，结合地理
信息系统（GIS）与三维建模技术，划分低空产业适配区（如物流、
旅游、应急等），为后续规划提供数据支撑。
横向比较看，美国、澳大利亚等规定 3000米以下为低空，许多
国家也认同这一标准，并将低空空域总体上确定为非管制空域。
技术与产业
技术和产业是发展低空经济的基础支撑。从这些年的实践看，低
空技术呈现 “硬科技突破+场景化需求”双轮驱动特征：一方面，动力
电池、5G-A通信、AI调度等核心技术持续突破，解决续航、通信、
安全等瓶颈；另一方面，适航认证、空域网格编码、氢能源基建等标
准化技术加速产业化，推动农业植保、工业巡检、城市治理、应急救
援等场景应用发展。未来，基于量子加密通信、高密度固态电池、氢
电池等前沿技术，低空经济将朝向“全域智能、零碳运行、人机共融”
形态演进。
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技术层面，发展低空经济涉及以下主要技术：
航空/民航领域。主要涉及空气动力学、飞行控制技术、无刷电机、无人
机发动机、高精度高分辨摄像机等技术。气动设计优化：亿航 EH216-S 采
用“共轴双旋翼+倾转涵道”设计，风阻降低 25%，续航提升至 35分钟。
安全领域。智能降落伞：亿航 EH216-S配备自动触发降落伞，在动力失
效时 秒内完成部署，降落速度控制在 5m/s以下。电磁干扰检测：南
京市民用无人驾驶航空试验区通过无人机测向仪可锁定干扰源，解决通
信中断问题。自主避障系统：时的科技“E20”倾转旋翼飞行器采用激光雷
达+视觉融合导航，可识别 200米内障碍物并自动绕行。
新材料领域。主要包括碳纤维材料、复合材料、铝合金。如在轻量化材
料方面，上海石化 48K大丝束碳纤维用于 eVTOL机身，减重 40%且成
本降低 30%；3D 打印钛合金部件（如蜂巢结构起落架）大幅提升抗疲
劳性能。
能源动力领域。动力电池技术：当前航空锂电池能量密度需突破
400Wh/kg（如宁德时代、欣旺达研发的 480Wh/kg级电池），解决安全
性与功率密度的平衡问题。固态电池研发进入验证阶段，预计 2030 年
能量密度可达 600Wh/kg，显著降低自燃风险和低热失控概率。氢燃料
电池技术：德国 Hy4四座客机 2016年验证机完成首飞，实现零碳排放；
波音 “幽灵之眼” 无人机采用氢燃料电池，续航超 4天。上海石化 48K
大丝束碳纤维材料支撑氢燃料储罐轻量化，其强度是钢材的 7-9倍。另
外，混合动力技术：峰飞航空 “盛世龙” eVTOL采用“纯电垂直起降+固
定翼巡航”模式，降低能耗 30%，并完成吨级货物跨长江演示飞行。
通导监领域。主要包括 5G-A、远程识别（Remote ID，RID）、卫星导
航、6G等技术。
数字技术领域。主要包括空域管理系统、飞行管理服务系统、起降服务
系统、图像处理技术和数据处理技术。如通过联邦学习、区块链存证等
技术，保护采集数据隐私、确保区块链平台记录的飞行数据、空域审批
等信息不可篡改。
在产业层面，发展低空经济主要涉及无人机飞行器制造、系统开
发、飞行运行、基础设施支撑、飞行服务保障等领域。截至 2024年
11月，我国通用航空企业达到 744家，在册通用航空器 3226架；无
人机运营企业近 万家，国内注册无人机 万架，无人机飞行
时长达到 万小时。
基础设施
发展低空经济，除传统通航使用的通航机场、飞行服务站及其他
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服务保障设施外，还需要无人机起降点、低空飞行管理服务平台、其
他配套服务设施等无人机飞行基础设施。
一、场地基础设施
（一）起降设施。包括通用机场、直升机停机坪、无人机起降点、
紧急备降点等，用于保障各类低空飞行器的起降、停放与应急需求。
通用机场：包括小型机场和直升机场，为轻型固定翼飞机、小型
商务机和直升机等提供起降、停放和维护设施。
直升机停机坪：多设置于城市中心、医院楼顶等地，便于短途运
输与应急救援。
无人机起降点：可布设在建筑物屋顶、物流园区、公园等开阔地
带，适应城市低空运行需求。
紧急备降点：用于飞行器在突发情况下安全降落，提升运行安全
性。
（二）地面支持设施。包含停机库、维修保养设施、燃料补给站
和应急救援设施等。停机库与维修设施共同保障飞行器的停放安全与
适航状态；燃料补给站与应急救援设施则支撑飞行任务连续性与应急
响应能力。
二、航行服务基础设施
深圳、上海、南京、苏州等城市正在构建低空智联网系统，综合
运用“北斗+ADS-B+5G-A+甚高频”技术，实现飞行器实时通信与空域
智能调度，为低空飞行提供通信、导航、监视、气象等服务，实现空
域动态协同管理和高精度的数据交互，让低空飞行“看得见、呼得着”。
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通信系统：无线电通信系统可确保飞行器与地面控制中心及其他
飞行器实时通信，数据链路用于传输飞行数据等必要信息。部署 5G-A
通感一体化设备，通过波束自适应调整实现 300米低空通信覆盖，同
时具备雷达感知能力，可检测非法入侵无人机。结合低轨卫星（如星
链）与地面 5G 基站，解决偏远地区通信盲区问题，建设低轨卫星
+5G-A+核心网融合的空天地一体化网络。如，舟山-上海金山卫海鲜
冷链运输航线，依托 5G-A、卫星中继等技术，实现低空 300米全海
域网络覆盖，确保百公里级跨海航线的通信与监测，支持无人机精准
避障实时数据传输。
导航系统：全球导航卫星系统如全球定位系统（GPS）、北斗卫
星导航系统（BDS）等可提供高精度定位和导航服务，地面导航设施
如甚高频全向信标台（VOR）、测距仪（DME）等可辅助飞行导航。
一些无人机产品设计时充分考虑导航冗余，如亿航 EH216-S能在北
斗信号丢失时自动切换至惯性导航系统，确保飞行稳定性。
监视系统：雷达系统、自动相关监视广播（ADS-B）系统可监控
低空飞行器的位置和飞行轨迹，地面传感器网络如光学、红外传感器
等也可用于检测和监控低空飞行器。为解决全域感知问题，华为联合
电信运营商，整合 5G-A通感一体化基站、ADS-B广播式自动监视、
毫米波雷达等多模态感知设备，实现低空目标 “全域可见”。中科星
图通过空域网格编码技术（G-DGGS），将空域切割为亿级可溯源单
元，支持万架无人机秒级同步调度指令，解决 “空中拥堵”问题。
气象监测系统：气象雷达可监测实时天气状况，地面气象站能提
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供温度、湿度等气象数据，气象卫星可提供大范围气象信息，以支持
飞行规划和决策。
三、数字化管理服务系统
当前各地方正在探索数字化智能化的低空飞行服务系统建设，包
括空域管理、飞行计划管理、流量管理、飞行监管、航空器管理、飞
手管理、气象情报、基础设施等。低空飞行管理正在从传统的通航管
理向互联网化、智能化、融合化的低空飞行管理升级。目前，海南、
安徽、四川、江苏等省以及南京、苏州、深圳、广州等都在推进低空
飞行管理服务平台建设，探索各具特色的建设和运营路径。如，成都
市建设的低空交通管理服务中心与低空气象台打通，推动低空飞行与
气象服务一体化。又如，苏州市低空飞行服务中心与低空政务服务中
心同地办公，有助于提升低空飞行申请审批等相关事项效率。再如，
由广州数字科技集团统一开发的低空飞行服务平台系统，准备向广东
全省推广，提高标准符合度，方便后续省市平台、市市平台衔接。
低空飞行数据平台：可集成飞行数据、气象数据等，进行数据分
析和预测，优化飞行管理。
低空飞行数字化管理服务系统：低空空域管理平台用于飞行计划
审批、空域分配等，无人机交通管理系统可整合、协调无人机飞行任
务，实现协同管理。上海试点 AI驱动的空域资源动态配置系统，根
据实时需求调整航线高度层，空域使用效率提升 40%。
开放服务应用平台：通过数据接口和 API （应用程序接口）为
第三方应用提供数据访问和服务，开放平台可支持无人机应用开发和
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部署。
四、能源基础设施
通航飞行器加油设施：为型固定翼飞机、小型商务机和直升机等
以燃油为动力的通航飞行器提供加油服务。
电动飞行器充换电设施：在城市区域规划布局与分布式起降点配
套的超级充电桩（也可与机库融为一体）和电池自动更换舱，充电站
为电动飞行器提供充电服务，换电站可提供电池更换服务，减少飞行
器停机时间，支持物流无人机高频次运营。
加氢站：为氢燃料电池飞行器提供加氢服务，支持新型绿色飞行
器发展。
应用场景
低空经济的应用场景已从早期航空拍摄、物流运输，发展为覆盖
生产、生活、公共服务等多维度的立体化应用体系。“低空+”正在与
经济社会发展各领域深度融合，成为继“互联网+”、“AI+”、“数据×”
之后的新经济活动，正在成为新时期我国打造新质生产力、促进经济
高质量发展的新领域新动力。
一、农业与生态保护
农业是最早应用无人机技术的领域，推动传统农业向高效、精准
方向转型，目前已成为无人机技术应用最为成熟的领域。
农业植保与监测：根据全国农技中心发布的数据，2024 年全国
植保无人飞机保有量为 万架2。通过大规模使用植保无人机作业，
2
农业农村部部长韩俊在 2025 年全国两会期间透露的信息，我国农业无人机保有量超 20 万架。
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单机作业面积是人工的数十倍，每亩农药使用量减少 20%-40%，显
著提升农产品产量和品质。南京推行“低空+保险+农业” 项目，通过
多光谱相机监测农田，生成土壤、作物健康数据，快速进行灾情评估，
助力生产决策与保险理赔。
生态环境治理：阿勒泰市生态环境局通过无人。新疆阿勒泰利用
无人机搭载高清镜头、红外热成像等设备，实现空中巡查，监测草原
生态，相比人力巡查，管护效率提升 3倍。2025年 7月至 9月，无
人机累计开展巡查 10余架次，发现并整改环境隐患 6处，有效提升
草原保护效率。
国土测绘：无人机基于高效便捷、成本低廉、精度较高、数据丰
富、安全可靠等特点和优势，在国土空间规划、土地利用调查、地籍
测量、地形测量等国土测绘中得到广泛应用。
二、工业巡检与基础设施维护
低空飞行器的应用正在创新传统的工业运维模式。
电力与能源巡检：无人机搭载红外传感器巡查高压输电线路，识
别设备故障效率比人工提升 10倍，既覆盖了难以到达的高山峡谷地
段，也避免高空作业风险。深圳、上海等地试点无人机巡检石油管道、
风电叶片，降低运维成本 30%。
建筑与工程监测：无人机用于建筑工地进度监控、桥梁沉降分析，
如深圳湾超级总部基地通过无人机建模，实时反馈施工偏差，缩短工
期 15%。
三、城市物流与即时配送
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低空物流通过无人机和 eVTOL（电动垂直起降飞行器）重构 “门
到门” 运输网络。
城市末端配送：深圳福田区 6处公共空间（如节日大道、福田口
岸）开通无人机配送航线，用户下单后最快 7分钟可在指定降落点取
货，尤其在密集人流区域效率提升 30%。上海杨浦区试点跨高架无人
机配送，成本降低 20%，覆盖办公楼宇、公园等场景。
跨城冷链运输：顺丰、京东等企业运营跨省无人机物流航线，如
舟山-上海金山海鲜冷链运输，活海鲜 3小时直达市民餐桌，每日执
飞 10架次。峰飞航空 “盛世龙” eVTOL完成吨级货物跨长江飞行，
25公里航程仅需 10分钟，较地面运输节省 80%时间。
特殊场景补给：深圳图书馆北馆开通全国首条图书馆无人机配送
航线，市民可通过无人机获取餐饮、零售商品，解决封闭区域配送难
题，配送种类超千种。
四、城际交通与空中出行
低空交通正从 “观光体验” 转向 “通勤刚需”。
城市空中交通（UAM）：亿航智能 EH216-S在广州、上海试点
空中出租车，目标 2025年实现商业化运营。广汽、小鹏等车企布局
飞行汽车，如广汽 GOVYAirJet计划 2027年在大湾区提供 “地空立
体出行” 服务。
城市空中接驳：深圳开通南头直升机场至珠海九洲机场航线，直
升机单程 20分钟（地面 2小时），票价约 1500元；上海虹桥枢纽规
划商务起降点，未来可实现 “空铁联运” 快速中转。
18
跨省载客航线：上海-昆山低空航线单程 25分钟（地面需 2小时），
试运营期间票价 1600 元，日均执飞 2 班；御风未来 “M1” 载人
eVTOL计划 2026年商业化，上海至苏州 100公里航程预计收费 300
元，与地面专车价格相当。长三角 “上海浦东-嘉兴南湖-苏州金鸡湖”
低空环线串联核心城市，形成半小时飞行圈。
五、应急救援与公共服务
低空飞行器在灾害应急响应和公共安领域凸显独特价值。
医疗物资运输：上海金山-舟山无人机航线常态化运输医疗物资，
市血液中心至三甲医院冷链配送时效提升 50%。深圳建立无人机应急
救援网络，灾害发生时可快速投送急救包、药品至偏远地区。
灾害现场监测：重庆梁平区使用无人机监测松毛虫灾害，药粉喷
洒效率比人工提升 30倍，覆盖 20万亩农田。无人机搭载热成像仪在
悬崖搜救、森林火灾预警中实现 “零盲区” 监控。
城市安全巡查：杭州、包头、长春等地启用 “无人机巡逻队”，
执行交通疏导、违建监测、桥梁巡检等任务，如长春轻轨 3号线巡查
时间从数小时缩短至 10分钟。
六、消费娱乐与新兴业态
低空经济催生 “空中消费” 新场景。
文旅观光升级：上海黄浦江直升机游览项目日均执飞 10架次，
陆家嘴、迪士尼等热门航线一票难求；深圳大梅沙海滨公园首飞载人
飞碟 eVTOL，游客可体验低空观光与水上迫降功能。
低空文旅体验：合肥-芜湖-黄山低空旅游航线串联景区，上座率
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达 80%，游客可空中俯瞰月亮湾、桃花潭等景观。深圳大鹏新区推出
“直升机+潜水”套餐，游客从空中直达潜水点，实现海陆空一体化体
验。
商业与活动创新：无人机集群表演在大型活动中常态化应用，如
深圳灯光秀、上海进博会开幕式，单场规模超千架次。空中广告通过
无人机悬挂条幅或投影，覆盖城市地标区域，传播效率提升 50%。2025
年 6月，深圳大漠大智控在重庆完成 11787架无人机表演，创造了新
的“最多无人机组成的空中图案”吉尼斯世界纪录。
安全保障
安全是低空经济发展的生命线。飞行安全、公共安全等安全保障
水平直接决定了低空经济发展的速度与广度。低空飞行涉及低空空域、
飞行器、地面设施、地面人员活动、气象、地面突出物等多要素的交
叉互动，安全风险具有隐蔽性、突发性和连锁性，一旦发生事故可能
危及人们生命财产、公共秩序甚至社会稳定。通过技术创新构建安全
防护体系，通过制度建设明确安全权责边界，通过协同治理形成安全
应急合力，这样才能实现低空经济安全与发展的动态平衡。
低空飞行主要涉及以下安全类型：
1.飞行器本体安全。指飞行器设计、制造、维护等环节的安全，
直接关系到飞行过程中是否发生机械故障、动力失效等问题。包括机
身强度、抗风能力等结构安全，电池续航与稳定性、氢燃料储运安全
等动力安全，飞控算法可靠性、抗干扰能力，避免失控或误操作等控
制系统安全。例如，微型无人机电池短路引发坠机、eVTOL 电机故
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障导致动力中断等，均属于本体安全问题。
2.空域运行安全。聚焦低空空域中无人机、直升机、eVTOL等
多类型飞行器的协同管控，避免空中碰撞、闯入禁飞区等风险。包括
航线冲突（多架飞行器在同一空域交叉飞行）、空域入侵（未经审批
进入军事禁区、机场净空区等敏感区域）、高度层混乱（违反低空高
度划分规则，如微型无人机闯入 120米以上空域）。例如，2017年 4
月，成都双流国际机场净空保护区发生多起无人机非法干扰民航运行
事件，造成众多架次航班备降，即属于空域运行安全事故。
3.地面与人员安全。指飞行器飞行对地面设施、人员及环境的潜
在威胁，以及地面起降点的安全管理。包括坠机风险（飞行器失控坠
落砸伤人员或设施）、起降点安全（起降场是否远离人群密集区、是
否有防撞设施）、噪声污染风险与有害废弃物风险（飞行器噪音超标
影响居民生活，或电池泄漏污染环境）。例如，2025年 5 月 2 日，
一架 R44Ⅱ型观光直升机，在江苏苏州吴中区的奥诗汀繁花景区坠落，
造成 4名机上人员受伤，1名地面游客死亡。
4.数据与通信安全。低空飞行器依赖通信、导航、监控系统，其
数据传输和信息交互的安全性直接影响飞行可控性。包括数据泄露
（非可广播的 ADS-B信息，但与个人隐私关联的精细化轨迹数据）、
通信干扰（恶意干扰无人机与地面站的信号，导致失控）、导航欺骗
（伪造 GPS / 北斗信号，误导飞行器偏离航线）。例如，无人机飞
控系统被黑客入侵，篡改飞行指令，可能引发恶意破坏。
5.运营与操作安全。涉及运营主体资质、操作人员技能、飞行计
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划合规性等人为因素导致的风险。包括无证运营（未取得空域使用许
可或运营资质开展业务）、人员操作失误（飞行员/飞手误操作、应
急处置不当）、超范围飞行（超出飞行器适航认证的场景或区域）。
例如，未经过专业培训的飞手操控工业级无人机进行植保作业，因操
作失误导致飞行器撞树。
6.应急与公共安全。指突发情况下的应急响应能力，以及低空活
动对公共秩序的潜在冲击。包括事故应急（坠机后能否快速搜救、灭
火、疏散人群）、公共事件关联（低空飞行器被用于非法活动，如偷
拍、运输违禁品）、大规模延误处置（极端天气下多架飞行器滞留的
调度问题）。
管理体制
建立高效的低空经济管理体制，是促进低空经济高质量发展的制
度保障。这套管理体制要为统筹低空空域资源开发、保障飞行安全、
促进低空产业健康发展服务，涉及法律法规、管理机构、空域管理、
安全监管、政策支持等多个维度。
在顶层设计方面。国家空管委作为国务院、中央军委设立的结构，
负责空域管理顶层协调，制定空域改革战略、审批低空空域试点方案、
协调军民航空域使用矛盾。包括中国民航局、工业和信息化部、自然
资源部门、公安部、交通运输部、气象局等中央部门成立了低空经济
相关领导小组，或出台相关政策文件，从不同角度加速低空经济发展。
国家发改委低空经济发展司负责拟订并组织实施低空经济发展战略、
中长期发展规划，提出有关政策建议，协调有关重大问题等。中国民
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航局主导航空器适航认证（如 eVTOL 专项审定流程）、运营人资质
审核、无人机云执照管理。工业和信息化部负责航空制造业规划、频
谱资源分配、低空通信导航技术标准制定，推动 “5G + 低空智联” 技
术落地。
在法律标准层面。自 2024年 1月 1日起实施的《无人驾驶航空
器飞行管理暂行条例》明确了无人机适航认证、飞行审批、空域分类
等核心规则。《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》，明
确了系统性设计空域划设、飞行审批、监视监管全链条规则，强化军
地民协同。《国家空域基础分类方法》将空域划分为 A、B、C、D、
E、G、W共七类，其中 G 类（真高 300米以下）和 W 类（真高 120
米以下）为低空经济主要活动空间。针对 eVTOL 等新型航空器，中
国民航局建立 “有人/无人驾驶分类适航” 标准，亿航 EH216-S 通过
特殊适航审定流程仅用时 18个月。
随着低空经济的快速发展，一些省市出台了促进低空经济发展的
法律法规。2023 年，深圳市率先颁布《深圳经济特区低空经济产业
促进条例》，首次以立法的形式界定了低空经济，为各地推进低空经
济立法提供了样本。《广州市低空经济发展条例》自 2025年 2月 28
日起施行。2025年 10月 1日，《苏州市低空经济促进条例》《无锡
市低空经济发展促进条例》正式施行。
在运营实施层面，中国民航局空管局承担着有人/无人航空器融
合运行监控，建设低空飞行服务系统，负责应急状况下的交通管制。
军方空管部门划设军事空域并动态释放可用空域，审批涉及国防安全
23
的低空飞行活动。在地方重点是推进区域落地与场景创新，一般来说
省级低空经济办公室制定区域产业规划，审批市级空域使用方案，建
设区域低空通信网络；市级交通局/低空办建设起降平台、运营地方
监管平台（如深圳低空智能融合系统），实施财政补贴政策。
在空域管理创新方面，军民航部门积极推进空域精细化分类与动
态配置，根据飞行需求将空域划分为禁飞区、管制区、适飞区。例如，
深圳将 CBD 核心区设为管制区，郊区设为适飞区，并且通过 AI 算
法动态分配空域分配，实时调整航线高度层。上海试点空域资源动态
配置系统，空域使用效率提升 40%。
在全国数字化管理服务平台建设方面，中国民航局在无人驾驶航
空器空管信息服务系统（UTMISS）的基础上，开发建设了新版国家
民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM系统），整合实名登记、
资质申请、空域划设、飞行计划审批、飞行数据报送等功能，支持各
类无人机实时飞行动态数据报送，支持民航、军方和公安三方数据共
享。通过运用这些数字化平台，深圳、合肥等试点城市低空飞行审批
时间压缩至 2小时内。各地区特别是城市正在整合 5G-A通感基站、
ADS-B、北斗网格编码技术，实现飞行器位置、速度、高度的实时监
控，打造低空智能网联系统，与国家 UOM联通。重庆、深圳等地建
立军民航联合管控平台，实现空域使用信息实时共享，缓解军民航管
理压力。
从企业角度看，获得飞行器和低空飞行运营资质是开展生产运营
的前提。建立适应海量无人机同时在空、飞行空域狭窄、城市空间复
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杂等特点，对无人机型号认定、生产许可、适航审批，飞行企业的运
营许可，以及低空飞行调度技术、流程、决策机制等都提出了全新的
要求。依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用航空产品和
零部件合格审定规定》《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》等
相关法规，规定了无人机需取得型号合格证、生产许可证等适航证件，
无人机生产和运营需要获得资质证书涉及生产许可、人员资质、运营
许可等多个方面。
表 2 低空飞行器及相关企业取得各类合格证的条件及依据
证件类型 发放机构 依据法规 发放对象 核心条件 典型获证主体
型号合格证 TC
（Type Certification）
中国民用航空局
《中华人民共和国民用航空法》《民用航空产品
和零部件合格审定规定》《民用无人驾驶航空器
运行安全管理规则》等
设计/制造
企业
完成全部符合性
验证
亿航智能（EH216-S）、
联合飞机（TD550D）
生产许可证 PC
Production Certification
中国民用航空局 《民用航空产品和零部件合格审定规定》等 制造企业
建立质量体系，可
批量生产
亿航智能（EH216-S）
单机适航证 AC
Aircraft Certification
CAAC/其授权地
区管理局
《民用航空产品和零部件合格审定规定》等
单架航空
器所有者
符合型号设计，状
态适航
EH216-S 各架次
运营合格证 OC
Operation Certification
CAAC/其授权地
区管理局
《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《民用无
人驾驶航空器运行安全管理规则》等
运营企业
（法人）
人员、设备、制度、
保险齐全
亿航通航、合翼航空、数
百家行业应用企业
中国民航局针对 eVTOL制定“有人/无人驾驶分类适航”。亿航智
能的EH216-S是中国第一家获得型号合格证（TC）、标准适航证（AC）、
生产许可证（PC）和全球首张运营合格证（OC）证的公司，成为全
球首个具有无人驾驶载人 eVTOL运营资质的公司。
25
3 低空产业和市场
低空经济产业生态
低空产业链可分为低空飞行器制造、低空飞行运营、低空基础设
施建设、低空飞行服务保障四大板块，涵盖制造业、工程建筑业和服
务业。
低空飞行器制造是低空经济的产业基础，包括材料及元器件制造、关键系
统研发制造以及整机研发制造。
o 传统通用航空器制造：如直升机、轻型固定翼飞机等，主要用于应
急救援、旅游观光及电力巡线、航空培训、农林作业等领域。
o 无人机制造：包括消费级（航拍、娱乐）、工业级（物流、巡检、
农业喷洒）及大型货运无人机。2023 年中国民用无人机市场规模
超 1650 亿元，占全球份额 75%（中国无人机产业联盟《2024行
业统计年报》）。
o eVTOL（电动垂直起降飞行器）制造：是城市空中交通和物流运
输的核心载具，如亿航 EH216-S 用于城市空中交通，峰飞
V2000CG 可执行跨海飞行物流运输任务。
o 关键材料和元器件开发：钛合金、铝合金或碳纤维复合材料。
o 机载关键系统开发：飞行控制系统、电池系统、电机、通信模块、
北斗导航模块等。如高端芯片、高精度传感器对外依存度仍然较大。
低空飞行运营：
o 农林牧渔：农业植保、草原森林巡检、国土测绘、海洋监测等。
o 工业巡检：电力巡检、管道巡检、工业园区巡查、风力发电机叶片
监测、光伏发电板清洗、高层建筑外立面清洁等。
o 物流运输：无人机配送、跨城货运、跨区冷链物流等，如顺丰、美
团等企业开展的无人机配送业务，峰飞航空的跨海货运航线。
o 载人交通：主要有空中出租车、短途通勤等，如亿航在上海试运行
空中出租车，深圳至珠海的短途低空航线。
o 文旅观光：低空游览、飞行体验、飞行表演、高空跳伞等，例如重
庆长江三峡的低空游览项目，福州无人机小镇的 “天宫” 酒店飞行
体验。
o 应急救援：药品、血浆等急用物资运送。
o 公共服务：环境监测、河道巡检、建筑工地巡检、海洋监测、消防
灭火、车辆事故处置、城市道路监测与车流疏散等。
低空基础设施：
o 硬件设施：包括通用机场、无人机起降场、充能站、通信导航设备
等。例如，深圳市计划 2025 年新增 1200 个起降点，覆盖物流、
载人、应急等场景。
o 软件系统：空管系统、低空飞行服务平台、智能调度算法等。如莱
26
斯信息的空管系统市占率全国第一，覆盖 80% 以上的空管体系。
飞行服务保障：
o 通信与导航：涉及 5G-A/6G 通感一体化技术、北斗网格码等，为
飞行器提供精准的通信和导航服务。
o 空域管理：通过数字化空管平台，如深圳市低空智能融合系统，实
现对低空飞行器的有效管理，并制定相关飞行规则，保障飞行安全。
o 适航审定和检验检测：民用航空器及其零部件进行型号合格审定和
生产许可审定。对包括无人机、电动垂直起降飞行器、直升机等低
空飞行器产品进行的检测、检验、测试、鉴定。
o 低空金融：提供低空旅游企业专项贷款；针对低空飞行器购置提供
设备融资租赁服务；保险公司推出低空经济专属保险产品，如财产
损失、第三者责任及特殊风险等。
表 3 低空经济产业生态图谱
序号 行业 中类行业 细分行业
1. 1. 制造业 通航飞行器制造 小型固定翼运输机制造
2. 民用直升机制造
3. 载货无人机制造 载货中型无人机制造
4. 载货大型无人机制造
5. 消费级无人机 微型无人机
6. 轻型无人机
7. 小型无人机
8. 玩具飞机（自备动力）
9. 航模（自备动力）
10. eVTOL制造 旋翼机
11. 车载旋翼机
12. 混合翼
13. 滑翔机制造 滑翔机制造
14. 起降设备制造 固定起降设备
15. 移动起降设备
16. 外挂设备制造 高精度摄像机
17. 红外成像设备
18. 用于目标指示的激光器
19. 惯性测量设备
20. 合成孔径雷达
21. 物流绞盘
22. 投掷器
23. 喊话器
24. 关键材料 无人机碳纤维材料
25. 无人机复合材料
26. 无人机铝合金
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27. 关键零部件 无人机电池
28. 无人机无刷电机
29. 无人机发动机
30. 螺旋桨
31. 软件开发 无人机软件 无人机飞行控制软件
32. 飞行企业 飞行企业运营管理平台
33. 起降场服务 起降场服务管理平台
34. 飞行调度平台 空域管理软件
35. 低空飞行服务平台
36. 通用航空 通用航空飞行调度平台
37. 数据服务 实景三维可视化平台
38. 飞行运营服务 测绘 无人机测绘
39. 农业生产 无人机耕地监测
40. 农业植保
41. 农作物生长监测
42. 森林防火
43. 草原监测
44. 工业生产 电力巡检
45. 光伏面板清洗
46. 风力发电机叶片检测
47. 通航运输 通用航空运输
48. 通航固定翼载人
49. 通用直升机载人
50. 无人机运输 低空无人机物流配送
51. 低空无人机载人运输
52. 文旅 无人机表演
53. 跳伞
54. 应急保障 空中警察
55. 边防巡查
56. 应急救援
57. 城市治理 违章搭建
58. 水务巡检
59. 水体污染
60. 交通流量监测
61. 交通事故疏导与处置
62. 裸土覆盖
63. 飞行衍生服务 低空金融 飞行设备租赁
64. 第三者责任险
65. 其他保险
66. 低空飞行培训 通航飞行员培训与考证
67. eVOT飞行员培训与考证
68. 飞手培训与考证
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69. 飞行服务 航路规划设计服务
70. 飞行调度服务
71. 飞行情报服务
72. 应急救援服务
73. 会议展览咨询 低空经济会议
74. 低空经济展览
75. 低空经济咨询
76. 飞行服务保障 低空通感网络 低空探测雷达
77. 低空气象雷达
78. 5G-A建设
79. RID建设
80. ADS-B建设
81. 数据与算力设施 数据中心
82. 超算中心
83. 边缘工作站
84. 起降设施维护 通用机场
85. 直升机起降点
86. 无人机起降点
87. 无人机机仓
88. 机场地面服务 航空器托管服务
89. 加油服务
90. 加氢服务
91. 充电服务
92. 维保服务
93. 监测与反制 无人机侦测设备
94. 无人机反制装置
发展概况
我国低空经济发展整体处于起步阶段。低空经济活跃区域主要聚
集在东部沿海和中西部中心城市，包括珠三角、长三角、海南、成渝
地区、武汉等地区。截至 2024年，我国注册的通用航空飞行器达 3303
架，通用机场已达 475个，通航飞行时长 123万小时；我国实名登记
无人机超 200万架，无人机运营单位超 2万家，累计飞行时长达 2666
万小时，估计无人机全社会保有量约 1000万架。海南省空域改革先
行，低空经济发展初具规模，低空飞行管理服务体系和运行机制相对
29
健全，截至 2024年全省低空航线约 200条，日均通航飞行 800架次，
日均无人机日飞行 2万架次。
低空飞行器制造产业基础较好。飞行器整机制造、软件开发、关
键技术研发以及飞控系统、动力电池、发动机/电动机、碳纤维复合
材料、感知设备等关键零部件制造是发展低空经济的产业基础。截至
2024年 11月，我国累计注册无人机制造企业 424家，备案的无人机
产品型号 1075款。我国消费级无人机在全球市场占据领先地位，仅
大疆就占据全球消费级无人机市场份额的 68%（IDC 2024Q2）。
eVTOL因其独特的优点，被视为低空经济的强劲增长点，中国民航
科学研究院预测，到 2030年 eVTOL市场规模约 300亿元，年均增速
超过 50%，沃飞长空、峰飞航空、亿航智能、小鹏汇天等新兴低空飞
行器制造企业都已开发出了一批产品，并获得或正在申请有关合格证
书。
“低空+”应用场景多而散。通过这几年的探索，我国低空飞行形
成了比较丰富的应用场景，主要包括工农业生产、货物运输、文旅消
费、应急安全、城市治理等领域，“低空+”正在向各行业各领域渗透。
“低空+农业”应用于耕地、农作物生长等监测以及肥料播撒、病虫害
防治等农业植保；“低空+旅游娱乐”重新定义旅游体验，促进旅游消
费；“低空+物流运输”突破山区、水域、高楼等地形限制开始进入商
业化运营阶段；“低空+政务”不断提升河道巡查、工地巡查、交通事
故处理、污染监测等城市治理和应急救援效率。2025年 3月 28日国
家民航局向合肥合翼航空有限公司、广州亿航通用航空有限公司颁发
30
全球第一批民用无人驾驶航空器运营合格证，标志着无人机载人商业
运营实现“0”到“1”突破。但也要看到，具体细分市场规模都比较小，
如无人机表演市场约 3-4亿元、跳伞大约 2亿元，即使应用相对成熟、
规模较大的农业植保市场也分散到众多的无人机飞行企业或种植大
户，缺乏跨区域、规模化、集团化运行的无人机飞行服务企业。
低空经济数字化发展探索。一是在飞行器数字化方面，我国低空
无人飞行器一开始就走了一条数字化智能化发展的路子，整机制造、
飞行管理、服务保障等数字化程度较高。在设备和软件开发领域，成
长起一批行业企业，如莱斯信息专注于飞行调度管理，一飞科技聚焦
飞行控制，特金信息专注于无线侦测和反制装备，电信运营商探索通
导感网络建设，中科星图打造星图低空云平台，正在成为低空飞行领
域的建设者和低空数字化的倡导者。二是在低空飞行管理数字化方面，
民航部门与地方政府综合运用“北斗+ADS-B+5G-A+甚高频”技术，实
现空域动态协同管理和高精度的数据交互，让低空飞行“看得见、呼
得着”。海南、安徽、江苏、苏州、成都等地推进低空空域调度和监
测数字化，基本建成低空飞行管理服务平台。军、地、民积极协同，
探索空域管理与飞行计划动态数据共享共用，建立跨部门、跨领域、
跨层级的联合监管机制，保障飞行安全，探索低空飞行“一窗口申请、
一站式审批、一张网通管”。 三是在低空飞行数据资源建设与应用方
面，通过低空飞行管理服务平台采集相关数据，包括航空器状态、飞
行高度、飞行时长、飞行位置等无人机飞行动态数据，实名登记、厂
商、型号等无人机航空器数据，飞行单位、飞行计划负责人、负责人
31
电话等运营人数据，身份证信息、联系电话等飞手数据，以及起降场、
服务设备设施等数据。低空飞行过程中，飞行运营企业根据客户需要
采集和利用相关数据，这些数据一般给用户有相关加工、存储、使用
和保密协议，确保数据安全。各地区各部门正在探索涵盖空域管理、
飞行计划管理以及飞行器、飞手、基础设施等数据建设、交互与共享
的工作机制。
低空经济企业
一、制造类企业
大疆科技：2024年 Q2全球民用无人机市场份额 68%（IDC），
其中消费级国内 73%、工业级国内 60%（公司年报）。
亿航智能：亿航智能 EH216-S型号，是全球首个获颁型号合格
证(TC)、生产合格证 (PC)、适航证 (AC) 、运营合格证 (OC)的无人
驾驶航空器。
小鹏汇天：小鹏汇天“陆地航母”，分体式飞行汽车“陆地航母”的
飞行体部分，规划年产能 1万台。智造基地是全球首个利用现代化流
水线进行大规模量产的飞行汽车工厂。
极飞科技：截至 2024年极飞农业无人机全球运营数量达 11万台，
累计作业面积超 亿亩次，服务 42个国家，占据国内无人机植保
市场的 37%
联合飞机：自主研发的 TD550D无人直升机系统正式获颁中国民
用航空局颁发的型号合格证（简称 TC），成为全国首款通过型号合
格审定的无人直升机系统。
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二、系统开发类企业
低空经济中的系统开发企业，如莱斯信息、中科星图和川大智胜，
分别在空管系统、遥感与通信、低空监视与安全管控等领域具有重要
地位，推动了低空经济的基础设施建设、技术创新和应用场景拓展。
莱斯信息：在低空经济中的定位是空管系统的核心企业，其产品
和技术在低空经济中具有重要地位。莱斯信息专注于民航指挥信息系
统整体解决方案提供，其主营业务涉及民航空中交通管理、城市道路
交通管理、城市治理三大板块，核心产品空管自动化系统是我国首个
民航空管区域级主用国产化系统，国内市占率 42%，位居全国第一。
此外，莱斯信息还参与低空飞行服务保障系统、低空通航服务系统等
通航产品研制，谋划新发展。
中科星图：在低空经济的系统开发中具有一定的技术基础和应用
潜力，尤其是在遥感、导航和通信领域。根据行业分析报告，中科星
图作为一家软件企业，基于数字地球核心产品，孵化了多个子公司，
如星图地球子公司提供全球遥感影像服务，赋能北斗网格码（空运信
息）；维天信气象子公司为低空经济提供气象服务；低轨卫星测运控
公司在通信导航层面为低空经济赋能。
川大智胜：是我国空管自动化系统领域第一套国产民航主用系统
供应商，为行业龙头企业。其主要业务以空管为主的航空相关业务、
以人工智能硬核科技为基础的新业务。公司拥有自主研发的针对低空
安全管控的监视雷达系统，可以实现组网对广域范围低空空域进行连
续监视。此外，川大智胜还布局低空交通管理及无人机反制技术。川
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大智胜在低空经济中的系统开发中具有重要的技术优势和市场地位。
三、运营类企业
丰翼科技：顺丰旗下的低空物流企业，专注于无人机物流配送网
络的建设。根据多份资料，丰翼科技在全国范围内已开通大量航线并
实现常态化运营。例如，截至 2024年底，丰翼科技累计飞行量突破
80万架次，飞行里程近 500万公里，覆盖全国多个城市，包括深圳、
中山、珠海等地。此外，丰翼科技在大湾区已实现常态化运营，日均
运输单量破万。丰翼科技还参与了低空物流网络的构建，是低空经济
的重要参与者。
美团：美团是低空经济中最具代表性的企业之一，其无人机配送
服务已在全国多个城市落地。截至 2024年底，美团无人机已开通 53
条航线，累计完成订单超 45万单，服务覆盖办公、社区、景区、市
政公园、校园等多种场景。美团无人机的运营覆盖城市包括深圳、北
京、上海、广州、南京等，其无人机配送效率显著，平均配送时长较
传统配送模式提升近 150%。深圳无人机飞行 70万架次，美团约占 6
成。此外，美团还自主研发了第四代无人机，具备高适应性和安全性，
支持多种复杂环境下的飞行。
东部航空：拥有 CCAR-91部、CCAR-135部运行资质、CCAR-145
部维修资质，是中国 001号粤港直升机跨境飞行许可企业，具备粤港
澳、长三角、京津冀三大直升机低空运营网络。该企业具备较强的低
空运营能力，是低空经济中的重要参与者。
深圳大漠大智控：是一家专注于无人机编队表演系统研发、生产、
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销售和服务的企业，其业务涵盖无人机表演、数字新媒体解决方案等。
公司在文博会、央视、迪拜等场合多次进行无人机表演，拥有丰富的
行业经验和技术积累。其业务覆盖全国多个景点，推动低空经济与文
旅产业的结合。
一飞科技：以无人机集群控制技术为核心，依托中国民航技术积
淀与海南区位优势，成立五年内快速跻身行业第一梯队，2024 年获
评海南省专精特新中小企业，并拥有 150余项专利申请，是为客户提
供工业级无人机产品及系统解决方案的全球领先的无人机领军企业。
一飞智控的业务覆盖智慧文旅、智能安防、物流运输等多个应用领域，
其技术积淀深厚，产品广泛应用于多个场景。
塔赫跳伞：三亚塔赫极限运动俱乐部有限公司成立于 2022 年 1
月 5日，位于海南省三亚市海棠区，专注于跳伞、低空旅游等极限运
动服务。公司作为全国首个获得航空协会授权进行叠伞员培训的民营
机构，业务涵盖体育竞赛组织、航空应急救援等领域。2024年全年
跳伞接待量超过 1万人次，2025年第一季度达 6000人次，作为小微
企业，公司注重安全体系建设，配备专业装备维护团队，严格执行国
际安全标准，并注重将数字化技术应用于跳伞各个环节的安全管理。
低空产业市场
低空产业市场包括低空飞行器制造（含系统开发）、低空飞行运
营、低空基础设施、低空飞行服务保障四部分。根据本报告编写小组
综合测算，2024 年我国低空产业市场份额中，低空飞行器制造与系
统开发占%，低空飞行运营占%，低空基础设施建设占%，
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低空飞行保障占 %，如图 4所示。
图 4 2024 年我国低空经济市场结构
从图 4可以看出，整体上，我国低空经济发展仍处于发展初期。
首先，飞行器“销售”占市场规模的大头，在整个低空产业市场的份额
高达 %。其次，飞行器“使用”开始起步，飞行市场处于培育阶段，
市场份额达 %，特别是农业植保、国土测绘等市场相对成熟，工
业巡检、低空物流运输、城市综合治理等应用也开始兴起。再次，基
础设施仍处于投入期，当前主要投入在通用机场建设，低空起降设施
仍然不足，市场份额为 %。最后，保险、金融等低空飞行服务保
障体系亟待补足短板，市场份额仅为 %。
低空经济市场规模发展前景
预计，到 2030年全社会无人机保有量将达 2000万架，每天 100
万架次无人机作业将成为常态。长三角、珠三角及其他重点城市低空
飞行器普及率 5%，长三角、珠三角、重点城市高峰期流量达 120万
架/天、40万架/天、重点城市 10万架/天；低空飞行器、低空飞行运
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营与调度管理数字化智能化达到世界先进水平；低空数据资源目录体
系、标准体系、开发利用机制基本形成，以保障低空飞行安全。
到 2035年，低空经济市场规模达 4万亿元，全社会低空飞行器
保有量 5000万架，长三角、珠三角及其他重点城市低空飞行器普及
率 8%，低空飞行器研发制造达到世界领先水平；低空飞行运营与管
理实现智能化，建成低空高质量数据集、低空公共基础数据库，低空
数据资源得到广泛应用，支撑我国成为低空经济强国。
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4 低空+场景分析
低空+农业
低空农业是低空经济与农业生产深度融合的产物，正逐渐成为推
动农业现代化和乡村振兴的重要力量。我国目前是全球农业无人机应
用面积最大的国家，每年作业超过 21亿亩次，农业无人机飞行小时
数占整个无人机行业的 98%。根据全国农技中心发布的数据，2024 年
全国植保无人飞机保有量为 万架。
“低空+农业”的应用场景主要有：
农田信息获取：低空智能感知平台可实现对农田土壤-作物核心
参数的高精度动态监测，生成农田 “数字孪生” 模型与精准作业处方
图，为智能农机提供科学指令，提升土地资源配置效率。
低空植保作业：无人机凭借垂直起降、灵活机动等特性，可快速
完成大面积精准植保作业，克服大型地面农机在复杂地形的作业瓶颈，
提升农业生产的时空适应性。无人机植保、遥感监测等应用可使农药
使用效率提升 30%，农业劳动生产率提高 20%-25%。预计到 2030年，
农业无人机年作业面积有望达到 30亿亩次，覆盖主要农作物产区，
形成千亿级智慧农业服务市场。
农业农村物流运输：低空物流平台可实现高价值、时效性农产品
从田间直达加工、消费终端的快速低损运输，缩短流通链。
农旅文融合：搭载高清与 VR/AR 设备的无人机可催生 “云观农
场”“空中研学” 等农旅文新业态，拓展农业价值创造空间。
农业保险勘察定损：低空遥感技术可为农业保险提供精准勘察定
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损，提升承保理赔工作的时效性和准确性。
随着低空飞行及相关技术的发展，“低空+农业”将逐渐覆盖土地
管理、农业育种、种植养殖、加工运输、消费、农业农村文旅等无人
化数字化智能化应用场景，成为促进智慧农业、数字乡村发展，提高
农业生产效率，加强农业生产经营管理和风险防范的新范式。
低空+测绘
近年来，农、林、牧、渔和国土资源相关部门不断加强对耕地保
护、林草资源、水域资源、海洋资源以及其他各类国土资源的监管，
大力推进 “实景三维中国建设” 项目等，直接拉动测绘需求，刺激我
国无人机航拍与测绘市场近年来爆发式增长，逐步走向规模化应用。
在测绘领域，正从传统地形测绘向智慧城市、灾害监测延伸。例
如，深圳湾超级总部基地通过无人机倾斜摄影建模，实时反馈施工偏
差，缩短工期 15%；四川甘孜高原山区电力勘察中，华测导航 X500
单架次完成 5-6公里数据采集，穿透 1476米高差地形，效率较传统
方案提升 3倍。
在航拍领域，正从影视制作向文旅、商业广告渗透。上海黄浦江
直升机游览项目日均执飞 10架次，深圳大鹏新区推出“直升机+潜水”
套餐，实现海陆空一体化体验；无人机集群表演常态化应用于大型活
动，深圳灯光秀、三亚主题公园单场规模超千架次。
据初步测算，2024年无人机测绘市场规模约 350亿元，无人机
航拍市场达 270亿元。预计，直至 2030年，无人机测绘和航拍市场
仍将继续保持高速增长。同时，我们也看到许多无人机厂商也推出了
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与测绘、航拍相关的产品。如，大疆的行业级产品M300 RTK、Inspire2
占据测绘、影视航拍高端市场；极飞科技（XAG）作为农业测绘隐形
冠军，极侠遥感无人机支持 AI农田边界识别，2024年农业测绘服务
覆盖面积超 1亿亩，市占率居行业第一。
低空+工业
无人机在工业生产领域的应用已从传统的巡检、监测向全流程渗
透，凭借其灵活机动、高效低成本、适应复杂环境等优势，成为提升
生产效率、降低安全风险的重要工具。
在巡检维护领域，电力、油气管道与储罐、风电/水电设施巡检
乃至维护成为无人机应用的新战场。在电力领域，利用无人机搭载红
外热像仪、高清相机，检测导线断股、绝缘子破损、覆冰积雪等问题，
效率是人工巡检的 5-10倍，如南方电网用无人机巡检 500kV超高压
线路，单日可完成 30公里巡检，较人工缩短 80%时间。通过三维建
模和 AI 识别，排查变电站/光伏电站设备过热、接线松动等隐患，光
伏板表面灰尘检测精度达 98%，助力发电量提升 5%-8%。无人机沿
管道航线飞行，通过激光雷达和气体传感器检测泄漏点、第三方施工
破坏，在新疆塔里木油田，单架次可覆盖 20公里管道，泄漏识别响
应时间从 24小时缩短至 2小时。无人机通过搭载防爆摄像头和热成
像设备，监控储罐区储罐压力、液位及周边安全，替代人工登高巡检，
降低爆炸风险，如中石油大连石化储罐区无人机巡检覆盖率达 100%。
无人机近距离拍摄风力发电机叶片裂纹、雷击损伤，结合 AI算法自
动标注缺陷，单台风机检测时间从 3小时缩至 30分钟。无人机通过
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倾斜摄影生成大坝三维模型，监测沉降、裂缝，金沙江白鹤滩水电站
用无人机实现坝体全域监测，数据精度达毫米级。
在资源勘探与工业测量领域，无人机航拍露天矿场，计算剥采量、
监测边坡稳定性，通过多光谱相机识别矿石品位分布，某铁矿应用后，
资源利用率提升 8%。在偏远矿区或山区，无人机搭载磁测仪、重力
仪，快速获取地质构造数据，圈定矿化带，替代传统人背设备勘探，
效率提升 5倍以上。无人机也逐步应用到厂区数字化建模，对工厂建
筑群、生产线进行倾斜摄影，生成 1:500精度三维模型，用于改扩建
规划、建筑信息模型（BIM）协同，某重型机械厂建模后，新生产线
布局设计时间缩短 30%。在工业项目施工前，无人机完成地形测绘、
土方量计算，某石化园区用此技术，场地平整测量误差控制在 3%以
内，节省工程成本超千万元。
在特使环境作业和工业事故处理方面，无人机搭载辐射探测器执
行核电站、核废料处理厂巡检，避免人员暴露于高辐射环境。在冶金
高炉、化工反应釜等高温/有毒环境周边，无人机检测设备温度、泄
漏情况，避免人工近距离作业烫伤风险。工业厂区火灾时，无人机快
速勘察火势蔓延路径、识别被困人员，为消防决策提供依据，引导消
防车精准扑救，大幅缩短灭火时间，并且在事故后（如爆炸、泄漏），
无人机进入危险区域拍摄受损设备、污染物扩散范围，可以快速完成
辅助定损和责任认定。
低空+物流运输
我国交通运输体系长期面临“最后一公里”配送难、偏远地区可达
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性差等瓶颈。通过打造“低空+物流运输”应用场景，引导地方和企业
建设低空物流网络，弥补传统运输方式的不足，有利于加快构建“空
地一体”的立体综合运输体系。
在物流领域，无人机配送特别适合山区、海岛、农村等交通不便
地区，可以通过完善起降点、仓储、充电等配套设施，推动形成规模
化运营网络，降低物流成本，增加偏远地区或高价值物品运输的可获
得性。顺丰在川西地区建立无人机支线物流网络，丰羽顺途在金山运
营舟山-上海海鲜冷链运输航线，这些模式都可以在全国其他适宜地
区推广。
在城市交通方面，城市空中交通（UAM）新模式，有利于满足
特定人群需求，缓解地面交通拥堵，解决许多城市面临的这一顽疾。
随着 eVTOL技术成熟，城市内部和城际间的空中通勤将成为现实，
特别是北上广深等超大城市和粤港澳大湾区、长三角等城市群需求强
烈，亟待建立空中出租车、城际快线等新型交通服务。深圳已开通首
条 eVTOL商业航线，飞行时间仅为地面交通的 1/3。以 eVTOL单程
载客量 4人、日利用率 10小时、单架次日 20班次，需 万架同
时在城市场景运行，我国有望建成覆盖主要城市群的空中交通网络，
每日运送旅客量可达百万人次级别，形成万亿级市场规模。
【案例：eVTOL 发展前瞻】电动垂直起降飞行器 （eVTOL）通
过大功率电机取代传统燃油发动机，提供垂直起降的功能，在安全性、
智能型、经济性和环保性上更为优越，能够实现城市低空快速流动和
灵活作业，符合未来城市综合立体交通系统的飞行器形态。亿航智能
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EH216-S型号，是全球首个获颁型号合格证(TC)、生产合格证 (PC)、
标准适航证 (AC) （限无人驾驶）、运营合格证 (OC)的无人驾驶航
空器。小鹏汇天“陆地航母”，分体式飞行汽车“陆地航母”的飞行体部
分，规划年产能 1万台。智造基地是全球首个利用现代化流水线进行
大规模量产的飞行汽车工厂。根据研究机构 EVTank 发布的《中国
eVTOL行业发展白皮书（2024年）》，预计到 2035年，全球 eVTOL
保有量将达到 26000 架，带动全球 eVTOL 累计市场规模预计达到
1600亿美元。
低空交通物流的发展将大幅提升国民经济运行效率。无人机速度
可达 36米每秒，即巡航速度达到每小时 100到 130公里，采用点到
点的预先规划航路，单次运送的货物重量，最大载重可达 15公斤。
城市空中交通可节省通勤者时间成本约 30%，提升城市劳动生产率
5%-8%。深圳目前每天有约 1000个驾驶任务，运输快件量达 2万单，
业务类型包括同城快递运输、跨城快递运输以及为 B端客户提供的丰
翼配送服务。以深圳为中心，覆盖整个粤港澳大湾区的低空物流网络
正在建设中，已覆盖宝安、光明、龙华全域和龙岗、南山、罗湖的部
分区域，此外还开通了深圳到珠海、中山、东莞的无人机航线。这些
效率提升将转化为实实在在的经济效益，增强中国经济的整体竞争力。
【案例：深圳丰翼】丰翼科技成立于 2018年，作为国内首家获
得民用无人驾驶航空器运营许可证的企业，在物流无人机领域处于头
部地位，围绕无人机物流产品、技术产品、硬件产品不断完善服务能
力和产品体系。自主研发的无人机具备 到 50kg，10km到 130km
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的运输能力，涵盖多旋翼和垂直起降固定翼等多种机型。截至 2024
年底，丰翼累计在全国开通 645条航线，飞行 117万架次，运输货物
超 739万件，运输重量 3525吨，飞行总里程近 615万公里。主要聚
焦“急、难、险、贵”的高附加值运输（如医疗领域的血液运输和检测
试验样本运输）、快递、医疗、应急和巡检等。丰翼从 2021年到 2022
年，业务营收从 20多万元增长至 200多万元，2023年进一步达到 1400
多万元，2024年达到 3900万元，显示出市场呈指数级增长。目前日
均 2万票，其中深圳全年收件派件 380万票。
【案例：深圳美团】2021 年，美团在深圳启动了无人机线上运
营，服务 C端用户，初期在深圳市坪山、惠州等周边区域试点，逐步
扩展到核心商业区，如龙华、南山和福田等需求旺盛的区域。根据后
台大数据和需求调研，美团选择了 11个试点区域进行运营，包括公
园、景区和高校等，以提供差异化服务。截至 2024年底，美团无人
机累计开通 53条航线，配送订单量超 45万单。深圳 2024年无人机
飞行 70万架次，美团约占 6成。美团预计 2027年深圳无人机日单量
达 10万单，占全市即时配送总量 8%（美团《UAM白皮书》2024）。
随着低空产业链的发展，未来低空物流运输成本有望进一步降低。
根据第三方测算，无人机单月运营成本低至 1400元，较人力成本下
降 75%-90%；若替代 1/3 骑手，总成本可降低 25%-30%。据测算，
全面推广无人机物流后，全国物流成本可降低约 15%-20%，社会物
流总费用占 GDP比率有望从 %(2023年)降至 12%以下。
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低空+文旅
近年来，文旅领域不断利用直升机、热气球、滑翔伞、无人机、
eVTOL等低空飞行器，在景区、城市地标、自然保护区等低空空域
开展旅游观光、飞行体验等文旅活动，为消费者提供独特的高空视角
和沉浸式体验。低空+文旅成为低空经济融合衍生的新兴业态，包括
城市低空航线、景区俯瞰游览等空中观光，跳伞、滑翔等低空飞行体
验，无人机灯光秀、航空节庆活动等低空特色表演，景区间快速通勤
或私人飞行服务等。
低空文旅的发展，拓展了消费新场景，激活了餐饮住宿等全链条
消费；拓展了文旅业态边界，成为新质生产力的代表领域；以立体化
视角重塑传统景区吸引力，赋予游客新体验，尤其受年轻群体青睐。
低空+应急救援
低空航空器操作简单、机动灵活、场地适应性强，可在空中搜索
定位失联人员，运输血液和特殊药品，救助和挽救人员生命，还能实
施绳索牵引、照明喊话、通信中继等操作。例如，许多城市都在市区
等人口密集区，开辟特殊用品运输航线，推动医疗领域的血液运输和
检测试验样本的运输，无人机和直升机快速响应可使救援效率提高
50%以上，极大地提高了医疗救治的效率，挽救患者生命。
低空航空器可搭载相关任务载荷，事前对灾害隐患进行巡查和规
模研判，事中对火场、灾害态势、灾场气象、有害气体等实时监测，
事后对灾害情况进行损失统计、成因调查，为灾害情报收集、灾情处
置、灾情评估和灾后规划重建等提供有效数据支撑。在国内地震、人
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员搜索等实际救援场景中，低空航空器助力成功救出被困人员或为抗
震救灾提供技术支持。
低空+城市治理
对于一座城市来说，公安、交通、水务、环保、国土、农林、市
场等主管部门都有低空无人机飞行任务需求。同时，由于部门条块管
理形成了各自采购低空无人机、或各自采购低空飞行服务的局面，造
成无人机利用效率低、飞行服务效率低（一次飞行解决一个问题）、
飞行采集数据利用率低（飞行采集回来的数据只为一个委办局服务）、
财政资金使用效率低（相关部门都列支无人机采购、服务采购、数据
处理服务预算）。近年，长三角、珠三角一些城市通过“低空+”方式，
探索解决城市治理中的难点痛点问题。总结这些城市的主要做法包括：
1、需求环节：由职能部门（如数据管理机构）集中建设低空飞
行政务服务一体化平台，承担数据采集和分析职责，统一承接水务、
环境、市场、公安、农林等职能部门的低空飞行需求工单。
2、飞行环节：通过委托统一招标的外部飞行运营商飞行，一次
性完成重点河道水质、污染口排放、重点区域环境和空气质量、建设
工地安全状况（如是否戴安全帽）、渣土车上路、重点路段重点时段
交通状况等多维度数据采集。
3、数据处理环节：根据各部门需求，开展大数据分析，以分析
报告和二维码（飞行节点的视频或图片）的形式反馈需求部门。
4、应用环节：需求部门根据低空数据分析报告，结合二维码查
看飞行拍摄影像资料，作出相应决策或开展现场执法活动。
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5、数据增值环节：职能部门（如数据管理机构）将飞行活动采
集的数据留存下来，做好安全防护，为后续开展多维度、长周期的数
据对比分析、开发训练大模型等提供数据支持。
苏州市吴江区、佛山市顺德区等通过“综合飞一次”模式，大幅减
少部门分散采购无人机或低空飞行服务的预算；大幅提高飞行效率和
效益，降低城市治理综合成本；减少了网格员不作为、乱作为等现象，
实现“低空+”、“数据×”、“人工智能+”相结合，提高城市现代化治理
水平。
低空+区域发展
2024年，近 30个省级行政区制定出台了低空经济发展的相关政
策文件，聚焦于产业链建设，飞行基础设施、航线建设、空域划设、
应用场景落地等方面任务推进。
1. 长三角地区：数字技术驱动，打造智能网联示范区
长三角地区还通过技术融合与应用示范，加速抢占低空经济先机，
向万亿级产业迈进。上海张江布局无人机研发测试基地，推动低空经
济与数字技术的深度融合。杭州作为数字经济的重要城市，也在积极
布局低空经济，推动数字技术与低空经济的深度融合。
2. 珠三角地区：制造业基础雄厚，推动低空物流与消费级应用
珠三角地区聚焦 eVTOL整机制造与适航认证，深圳提出建设“低
空经济第一城”。珠三角地区还推动低空物流与消费级无人机应用，
如深圳推出低空飞行体验活动，推动低空经济与传统产业融合。
3. 京津冀地区：技术创新与安全管控并重
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京津冀地区重点围绕技术创新、安全管控和标准制定方面发展低
空经济。北京延庆区作为中国民航局首批民用无人驾驶航空试验区，
重点培育无人机产业，形成集聚发展之势。北京还聚焦技术攻关，以
创新引领巩固低空制造全产业链竞争力。
4. 成渝地区：山地应用与工业级无人机发展
成渝地区依托地形资源，发展山地应用，开发森林巡检、电力巡
线等工业级无人机解决方案。
低空经济作为战略性新兴产业，已经展现出巨大的发展潜力。随
着政策支持、技术进步和市场需求的不断推动，低空经济有望在未来
几年内实现跨越式发展，成为推动区域经济融合和产业升级的重要力
量。
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5 发展低空经济的主要瓶颈
我国低空经济已取得显著进展，仍面临空域协同管理效率待提升、
基础设施投资回报周期长、安全监管技术需突破等诸多因素制约。
空域资源供给
持续有效的供给空域资源是发展低空经济的前提。我国空域资源
利用长期以军用和民航运输为主导，低空空域开放度不足，尽管四川、
海南等地开展了低空空域管理改革试点，但全国范围内仍缺乏统一、
透明的空域使用规则。总的来看，空域管理改革滞后是低空经济发展
的关键瓶颈。中国民航空域可用占比仅 23%，低空适飞空域更少，如
成都适飞空域不足 20%，而且碎片化严重、许多重点区域属于管制空
域，难以满足低空大规模飞行需求。现行空域审批程序复杂，通用航
空飞行计划审批时间过长，严重制约了低空经济活动频次和范围。如
江苏省与军航、民航审批最短在 1-2个工作日，许多地方需要 7个工
作日，相关管理手段落后，难以满足低空高频即时飞行、按需分配的
需求。城市低空管理更为复杂，缺乏精细化的空域规划技术和手段，
难以满足未来高密度飞行需求。当下城市区域低空飞行线路少飞得少，
缺乏跨区域、规模化、集团化经营企业，无人机平均飞行时长约 6-10
分钟，空域资源利用效率不高。
基础设施和调度管理手段
基础设施薄弱且标准不统一，构成了低空经济发展的硬件短板，
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亟待构建符合大数据、人工智能技术发展趋势，适应即时海量低空飞
行需求的技术体制和管理手段。截至 2024年，全国建成通用机场 449
个、飞行服务站 32个，无人机航线超 440条，但基础设施总量仍显
不足，且分布不均。更突出的是，通信、导航、监视等新型低空基础
设施建设滞后，各企业间自建平台难以互联互通，造成“信息孤岛”。
低空智能网联技术委员会秘书长张学军指出，现在没有相对成熟的体
系能够对低空的运行予以支持，传统的民航不行，通航也不行，地面
系统也不行。垂直起降机场、充电/换电设施等配套严重不足，制约
了电动垂直起降飞行器(eVTOL)等新型航空器的商业化应用。
产业链自主可控风险
核心技术对外依存度高是产业安全的潜在风险。部分无人机主控
芯片、智能飞行控制系统、精密元器件等关键零部件仍依赖进口、碳
纤维复合材料等轻量化材料等亟待突破。eVTOL的 70-80%供应链虽
与新能源汽车重合，但高能量密度航空电池、智能避障系统等核心技
术尚未突破。以动力电池为例，eVTOL电池既需要高功率、高能量、
高安全，当能量密度需达到 300-400Wh/kg才能满足低空飞行商业运
营要求，远高于电动汽车的 200Wh/kg左右。而当前半固态电池仅适
用于小型无人机，全固态电池需 3-5年才能满足 eVTOL要求。同时，
飞行控制、故障诊断等软件算法也落后于国际先进水平，限制了高端
应用拓展。
50
亟待建立新型适航管理体制
管理体制分散与政策协同不畅是制约低空经济发展的首要障碍。
低空经济相关管理职能分散于民航、工信、交通运输等多个部门，缺
乏统一协调机制。各部门政策取向不一，如民航部门侧重安全监管，
工信部门聚焦装备制造，交通运输部门关注运输服务，导致政策执行
存在“条块分割”现象。地方层面，很多地方政府要发展低空经济，虽
然各地热情高涨，但到底包括哪些要素、如何发展、建哪些系统都不
明确，出现“一拥而上”的同质化竞争风险。造成资源错配，全国已有
80多个城市布局低空经济产业园，部分园区空置率较高。国家发展
改革委成立低空经济发展司，负责拟订并组织实施低空经济发展战略、
中长期发展规划，提出有关政策建议，协调有关重大问题等职责，很
大程度上缓解了在经济和产业层面缺乏统筹的局面。面对军、民、地
协同，发展与安全同步部署，空域、产业、服务、基础设施多要素交
织，行政审批与市场调节多种机制共存的复杂局面，如何建立一套符
合低空经济发展规律的运营管理体制机制，需要不断探索优化。
应用场景不够丰富
低空经济仍属于新兴事物，应用场景有待拓展丰富，规模化应用
的成功案例较少，商业模式和盈利模式尚未完全成熟，影响了产业的
可持续发展。目前，低空经济的应用主要集中在 B端（企业端）和 G
端（政府端），如农林植保、电力巡检、城市综合治理等领域，而 C
端（消费端）的应用如空中游览、城市交通等尚未形成规模效应。大
多数通航运营企业缺乏稳定盈利模式，市场培育不足，亟待通过探索
51
证明技术可靠性和成本可控性。前瞻产业研究院报告指出：“低空经
济已进入领域的相关生产服务活动层次较浅，产业链条较短；许多领
域尚处于空白状态”。低空经济的公众认知度低，对隐私安全、噪音
污染等存在顾虑，也制约了消费市场拓展。
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6 政策梳理
国家政策
低空经济产业链够长、够深、够大，有望逐渐成为扩大内需、促
进就业、推动产业转型升级和国内经济发展的新兴产业。党中央、国
务院高度重视，近年来在宏观层面和顶层设计上不断做出战略部署，
发布了一系列战略规划和政策法规，如表 4所示。
表 4 低空经济政策法规一览表（国家层面）
发布时间 政策名称 政策内容及意义
2009年
国务院发布《关于深化低空空
域管理改革的意见》
首次提出“分类划设、有序放开”。
2010年
国务院、中央军委发布《关于
深化我国低空空域管理改革
的意见》
分类划设低空空域，构建低空空域法规标准体系，
加强低空空域安全监控与管理。
2016年
国务院办公厅印发《关于促进
通用航空业发展的指导意见》
提出扩大低空空域开放，实现真高 3000米以下监
视空域和报告空域无缝衔接，解决“上天难”问题
2018年
中国民用航空局发布《低空飞
行服务保障体系建设总体方
案》
提出了四级管理信息系统及各级系统运营管理方
案。
2021年
中共中央、国务院发布《国家
综合立体交通网规划纲要》
首次将“低空经济”的概念写入国家规划，在顶层设
计上为低空经济的发展创造有利条件， 具有标志
性意义。
2023年
工信部等四部门发布《绿色航
空 制 造 业 发 展 纲 要
（2023—2035年） 》
提出到 2025年 eVTOL实现试点运行并加快融入综
合立体交通网络，初步形成安全、便捷、绿色、经
济的城市空运体系。
2023年
国务院、中央军委发布《无人
驾驶航空器飞行管理暂行条
例》
对无人航空器飞行管理做出详细规定。
2023年
交通运输部发布《民用无人驾
驶航空器运行安全管理规则》对相关人员管理、设备管理做出详细规定。
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2023年
中国民航局发布《中华人民共
和国空域管理条例（征求意见
稿）》
明确对标准气压高度 6,000米以下、非民用运输机
场和设塔台的通用机场上空的空域， 以及限制类
型空域外，不再采取空域使用申请和审批机制，为
空域使用市场化提供了规范依据。
2023年
2024 年中央经济工作会议、
《2024 年国务院政府工作报
告》、二十届三中全会《决定》
均提及低空经济，明确其战略新兴产业地位，未来
经济新增长引擎之一。
2024年
工信部等四部委发布《通用航
空装备创新应用实施方案
（2024-2030年） 》
提出到 2030年，基本建立通用航空产业发展新模
式，支撑和保障“短途运输+电动垂直起降 ”客运网
络、“干-支-末 ”无人机配送网络、满足工农作业需
求的低空生产作业网络安全高效运行，通用航空装
备全面融入人民生产生活各领域，成为低空经济增
长的强大推动力，形成万亿级市场规模。
2025年
《2025 年国务院政府工作报
告》
开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动，推
动商业航天、低空经济等新兴产业安全健康发展。
资料来源：上海财经大学数字经济研究院根据有关资料整理。
各地政策汇编
近年来，各地纷纷出台支持低空经济的政策文件，并聚焦在低空
经济产业规模、通用机场数量、起降点、无人机航线等发展目标，打
造应用场景、低空飞行服务站、培育制造业企业等重点任务，推出税
收优惠、财政支持等支持政策。如表 5所示，是各地出台政策的情况。
表 5 低空经济政策一览表（地方层面）
序号 时间 文件名称
1 《北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027年）》
2 《上海市低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027年）》
3 《广东省推动低空经济高质量发展行动方案（2024—2026年）》
4 《广州市推动低空经济高质量发展若干措施》
5 《福州市加快推动低空产业发展行动方案（2024-2026）》
6 《珠海市支持低空经济高质量发展的若干措施》
7 《四川省人民政府办公厅关于促进低空经济发展的指导意见》
8 《重庆市推动低空空域管理改革促进低空经济高质量发展行动方
案(2024—2027)》
9 《浙江省人民政府关于高水平建设民航强省 打造低空经济发展高
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地的若干意见》
10 《杭州市低空经济高质量发展实施方案（2024—2027年）》
11 《海南省低空经济发展三年行动计划(2024—2026年)》
12 《安徽省加快培育发展低空经济实施方案（2024—2027年）及若
干措施》
13 《江苏省关于加快推动低空经济高质量发展的实施意见》
14 《南京市促进低空经济高质量发展实施方案（2024—2026年）》
15 《促进全省低空经济高质量发展实施方案（2024—2027年）》
16 《郑州市加快培育低空经济产业创新发展行动方案（2024—2026
年）》
17 《关于支持全省低空经济高质量发展的若干政策措施》
18 《湖北省加快低空经济高质量发展行动方案（2024—2027年）》
19 《武汉市支持低空经济高质量发展的若干措施》
20 《广西低空经济高质量发展行动方案（2024—2026年）》
21 《关于加快推动河北省低空制造业高质量发展的若干措施》
22 《山东省低空经济高质量发展三年行动方案（2025-2027年）》
23 《山西省加快低空经济发展和通航示范省建设的若干措施》
24 《黑龙江省加快推动低空经济发展实施方案（2024—2027年）》
25 《沈阳市促进低空经济高质量发展若干政策措施》
26 《内蒙古自治区低空经济高质量发展实施方案（2024—2027年）》
资料来源：上海财经大学数字经济研究院根据有关资料整理。
【案例：上海打造天空之城】
2024年 7月 25日，上海市人民政府办公厅关于印发《上海市低
空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027年）》的通知（沪府办
发〔2024〕13号），明确提出到 2027 年核心产业规模突破 500亿
元，并部署六大行动 23 项任务，包括培育 10 家以上整机制造领军
企业、建设 30 个以上标志性产品、实现 “100+” 商业场景应用；建
立低空新型航空器研发设计、总装制造、适航检测、商业应用的完整
产业体系；打造上海低空经济产业创新高地、商业应用高地和运营服
务高地，在全球低空经济创新发展中走在前列；联合长三角城市建设
全国首批低空省际通航城市，建成全国低空经济产业综合示范引领区，
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加快打造具有国际影响力的“天空之城”。
各区也同步出台细化政策，如杨浦区推出全国首个区级低空经济
专项措施，对航线开通、场景应用给予资金支持；金山区设立 1亿元
专项资金，对低空项目按投资 30% 给予最高 1亿元补助。这些政策
形成“市级统筹+区级特色”的协同体系，为产业发展提供强力保障。
一是构建全链条产业生态。上海已形成覆盖研发设计、核心部件、
整机制造、运营服务的完整产业链：
核心企业集聚：全市超 300 家无人机通航企业中，包括沃兰特
航空、时的科技、御风未来等 eVTOL头部企业，全国半数以上首飞
成功的 eVTOL公司落户上海。2023-2024年全国首飞 8款 eVTOL中
5款在上海完成首飞。3
关键技术突破：御风未来自主研发的 2吨级载人 eVTOL “M1”采
用上海石化碳纤维材料，复合材料、飞控系统、电动系统实现国产化，
企业预计 2026年将完成适航取证。上海石化 48K大丝束碳纤维强度
达钢的 7-9倍，支撑航空器轻量化。
跨界资源整合：新能源汽车“三电”供应链（电池、电机、电控）
直接转化为低空飞行器动力系统，如宁德时代为 eVTOL提供高能量
密度电池，特斯拉上海工厂周边形成电机配套集群。
二是推动低空多元场景落地。上海正从试点探索转向商业运营，
包括：
物流配送：美团在杨浦开通全国首条跨高架无人机航线，配送时
3 中国民航华东地区管理局，2024-12
56
效提升 30%，成本降低 20%上海市人民政府；丰羽顺途在金山运营舟
山-上海海鲜冷链运输航线，每日执飞 10架次，活海鲜 3小时直达市
民餐桌。
载人交通：2024年 8月开通昆山-浦东机场跨省低空载客航线，
单程 1600 元；御风未来“M1”计划 2026 年商业化，届时上海至苏州
100公里航程预计收费 300元，与地面专车相当。
应急救援：金山-舟山无人机航线承担医疗物资运输，市血液中
心至三甲医院冷链配送实现常态化。
文旅体验：龙华机场开通直升机游览项目，2024年 10月执飞 98
架次，陆家嘴、迪士尼等热门航线一票难求。
三是先行布局低空基础设施。上海正构建 “测试-起降-网络”三位
一体基建体系：
测试平台：闵行低空测试基地提供 200平方公里城市复杂环境空
域，模拟楼宇、码头等场景，解决无人机“城市试飞难”痛点；金山华
东无人机基地拥有 1370平方公里空域，获批 8条跨省航线，累计引
进 38家产业链企业。
起降网络：全市规划建设 200个分布式起降点，包括金山区 “海
-岸-城” 物流枢纽、杨浦区社区末端配送站、虹桥枢纽商务起降点。
信息基建：2026年前实现 5G-A低空智联网全域覆盖，支持飞行
器实时通信与空域智能调度。
四是加强技术研发与人才储备。
高校协同创新：上海交通大学成立低空经济研究院，研发氢燃料
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电池动力系统；复旦大学攻关低空导航算法，误差控制在 米内。
企业自主创新：时的科技倾转旋翼飞行器“E20”采用 AI路径规划
技术，可自动规避障碍物；沃兰特航空 VE25-100获泰国 500架订单
（2024年 11月签署意向书），成为中国 eVTOL最大单笔出口项目。
人才培育：上海工程技术大学开设全国首个低空经济本科专业，
与企业联合培养适航审定、飞控系统等紧缺人才。
五是大力推进长三角低空经济协同发展。上海以虹桥国际开放枢
纽为核心，推动区域低空经济一体化：
产业联动：虹桥国际低空经济产业园（长宁园、青浦园）吸引顺
丰、京东等物流巨头设立区域总部，联动苏州、嘉兴、芜湖共建 “长
三角低空经济走廊”。
空域互通：试点上海-杭州-南京跨省航线，实现长三角主要城市
2小时空中通勤圈，2024年 11月开通首条城际低空试验航线。
标准共建：联合江苏、浙江制定《长三角低空经济协同发展白皮
书》，统一适航认证、飞行规则、应急响应标准。
上海正以政策创新为引领、场景需求为牵引、技术突破为支撑，
在超大城市低空经济发展中探索可复制的 “上海模式”，努力成为全
球低空经济创新策源地与产业高地。
【案例：深圳打造无人机之都】
深圳被称为 “无人机之都”，是因其在无人机产业领域具备企业
聚集度高、产业链完备、市场份额大、政策支持有力等多方面优势，
具体如下：
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企业集聚度高：深圳是全球低空产业集聚度最高的城市。截至
2024年底，深圳已聚集 2000家左右的无人机企业，年产值为 1070 亿
元。大疆创新、丰翼科技、道通智能等一批行业头部企业均汇聚于此，
形成了强大的产业集群效应。
产业链完备：经过 20多年发展，深圳拥有成熟完备的无人机产
业链条，覆盖生产制造、技术研发、软件开发、商业应用、人才培育
等诸多环节。从芯片、传感器、电池等核心零部件，到机身、机载设
备、地面控制站等整机制造，都能实现本地化生产。
市场份额大：深圳无人机在全球市场占据重要地位。2023 年，
深圳消费级无人机占全球 70%的市场份额，工业级无人机占全球 50%
的市场份额。以大疆为代表的生产企业已成为全球消费级无人机的主
要提供商，而深圳的工业级民用无人机产值也占到全国六成左右。
应用场景丰富：深圳低空应用场景持续拓展，飞行规模不断扩大。
2023年新开通无人机航线 77条，新建无人机起降点 73个，完成载
货无人机飞行量 60万架次，飞行规模全国第一。无人机在餐饮配送、
城市治理、应急抢险、医疗救援等领域广泛应用，加速了产业发展。
政策支持有力：深圳率先成为我国通用航空产业综合示范区、民
用无人驾驶航空试验区。2022 年底以来，深圳陆续出台了《深圳经
济特区低空经济产业促进条例》《深圳市低空经济产业创新发展实施
方案（2022-2025 年）》等法规和政策文件，从产业布局、法治保障、
资金扶持等方面为无人机产业发展提供了强大助力。
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7 加快建设人工智能时代的低空经济
一是加快低空领域改革，推进空域资源开放与数字化转型。具体
包括：推进空域资源开放数字化改革，加强低空空域资源优化配置研
究，建立 AI驱动的空域资源动态配置系统，按照“按需分配、实时调
整”原则，推进空域资源动态释放，探索融合飞行的途径与模式。加
强空域资源市场化途径研究，推动空域资源交易市场建设，探索空域
使用权交易机制，提升空域资源利用效率。建立新型适航审查管理体
制，构建分级分类的适航认证体系，明确城市禁飞区、限飞区的动态
管理规则，平衡安全管控与产业创新。强化军民地协同机制改革，推
动军民融合，促进低空空域资源的高效利用。
二是建立 AI时代的调度管理手段，推动“低空+AI+数据×”的融
合应用。具体包括：利用 AI技术对无人机巡检数据进行智能分析，
提升低空监测与维护效率。推动低空经济与城市发展融合，将低空交
通与城市交通系统对接，实现智能调度与协同管理；低空经济数字化、
智能化，推动低空飞行器、运营企业与飞手管理的智能化，提升低空
经济运行效率。
三是突破关键技术瓶颈，推动低空经济核心技术的突破。具体包
括：加强无人机电池技术研发，提升无人机续航能力，推动长航时、
高载重无人机的应用；加强倾旋翼技术研发，发展新型飞行器技术，
提升低空飞行器的灵活性与适应性。
60
四是营造低空经济发展环境，完善低空经济生态。具体包括：强
化金融创新支持，设立低空经济产业基金，探索飞行器融资租赁、航
权交易等新型金融工具；布局城市低空通导监网络，加强 ADS-B、
5G-A、RID等低空通导监基础设施建设，提升低空通信与导航能力；
建设低空基础设施，推动通用机场、无人机起降点、能源站等基础设
施建设，完善低空经济基础设施网络；创新适航审批流程，加强无人
机、 电动力推进系统、氢燃料电池、新型复合材料等适航验证方法
的基础性研究，创新无人机系统适航管理模式，为低空经济发展创造
安全高效的发展环境。
五是加强低空基础设施的市场化建设和运营机制探索。具体包括：
推动低空智联网系统建设，融合北斗、5G、人工智能等技术，提升
低空飞行服务保障能力；引导各地结合当地实际，建设低空飞行管理
服务平台，推动低空飞行服务平台的智能化、数据化、服务化发展，
提升低空经济服务效率。
前言
1 综述
低空经济与低空产业
我国低空经济发展历程
中美低空经济发展比较
2 低空经济六要素
空域资源
技术与产业
基础设施
应用场景
安全保障
管理体制
3 低空产业和市场
低空经济产业生态
发展概况
低空经济企业
低空产业市场
低空经济市场规模发展前景
4 低空+场景分析
低空+农业
低空+测绘
低空+工业
低空+物流运输
低空+文旅
低空+应急救援
低空+城市治理
低空+区域发展
5 发展低空经济的主要瓶颈
空域资源供给
基础设施和调度管理手段
产业链自主可控风险
亟待建立新型适航管理体制
应用场景不够丰富
6 政策梳理
国家政策
各地政策汇编
7 加快建设人工智能时代的低空经济
