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AI 外骨骼是一种融合了人工智能（AI）技术的可穿戴机械装备，它通过传感器系统实时感知用户的运动意
图或身体状态，并经由内置的 AI 算法进行智能决策，最终通过驱动系统（如电机）为使用者提供精准、自
适应的辅助力量，以达到增强人体机能、辅助运动或康复治疗的目的。
根据 QYResearch 最新调研报告显示，预计 2031 年全球 AI 外骨骼市场规模将达到 亿美元，未来几年
年复合增长率 CAGR 为 %。
图. AI 外骨骼，全球市场总体规模
来源：QYResearch 南宁研究中心
表. AI 外骨骼的主要生产商
总部/国家 公司名称 业务介绍
中国上海
Hypershell Hypershell 是一家可穿戴机器人科技公司，专注于通过智能外骨骼
技术增强人的移动能力。其主要业务包括设计、制造并销售面向
户外探险、日常助力与运动增强的外骨骼设备系列，融合 AI 动
作感知、轻量化结构和高性能驱动系统，目标是使外骨骼像背包
一样普遍，助力用户走得更远、动得更强。
德国
German Bionic German Bionic 是一家总部位于德国奥格斯堡的机器人科技公司，
专注于开发与制造用于工作场景的智能外骨骼——其产品融合人
CAGR: 2020-
2024
%
2024 2025 2031
CAGR: 2025-2031
%
2025 年增速:
%
$ Mn
$
$ 490Mn
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工智能（AI）、传感器与可穿戴结构设计，帮助工业、物流、护理
等领域的从业人员减轻体力负荷、改善姿势并提升安全性。
法国
Wandercraft Wandercraft 是一家法国机器人公司，专注于开发自平衡、可自主
行走的外骨骼和人形机器人系统。公司主要产品包括临床康复用
的 Atalante 系列，个人使用的 Eve 外骨骼，以及工业类人机器人
Calvin 家族，通过人工智能与动态控制技术，助力行动受限者重
获行走能力，并推动机器人在工业与日常场景中的应用。
中国北京
Dnsys Dnsys 是一家机器人科技公司，公司专注于开发 AI 驱动的可穿
戴外骨骼系统，其代表产品 “Z1 膝关节外骨骼”旨在增强腿部力
量、减轻膝关节负担，并支持户外活动、爬坡、行走等多种运动
场景。
美国
Ekso Bionics Holdings Ekso Bionics Holdings, Inc.是一家科技公司。公司专注于开发和制
造可穿戴外骨骼系统，产品涵盖医疗康复（如脑损伤、中风、脊
髓损伤患者辅助步行）与工业助力（减轻工人重复性负荷）领域，
产品组合包括‑EksoNR、EksoIndego、EksoEVO‑等。
以色列
ReWalk Robotics ReWalk Robotics 是一家总部医疗机器人公司，专注于研发和商业
化穿戴式外骨骼系统，帮助脊髓损伤和下肢瘫痪者恢复站立、行
走能力。
德国
Ottobock Ottobock SE & Co. KGaA 是一家骨科技术公司，现为全球领先的假
体、矫具、轮椅及外骨骼系统制造商。公司专注于通过先进的可
穿戴人体生物机械技术恢复或提升人的运动能力，提供从假肢设
计、定制矫具到全流程康复服务的整体解决方案。
加拿大
B-TEMIA B‑Temia Inc. 是一家机器人科技公司。公司专注于开发可穿戴助
行设备，其自主研发的‑Dermoskeleton™‑技术被用于旗下产品
‑Keeogo，面向医疗（如中风、骨关节疾病）、工业与军用领域，
旨在通过智能外骨骼增强人体下肢行动能力与力量。
来源：QYResearch 南宁研究中心
AI 外骨骼：
上游：主要包括传感器、驱动器、电机、轻量化材料（如碳纤维、钛合金）及人工智能算法芯片等核心零
部件与技术供应。
中游：外骨骼设备的设计、研发与整机制造环节，融合机械结构、控制算法、人机交互及数据融合等技术。
下游：涵盖医疗康复、工业助力、军事防护、老年护理及物流搬运等应用场景。
整体来看，上游技术创新驱动性能提升，中游集成能力决定产品智能化水平，而下游多元化需求推动 AI 外
骨骼市场持续扩张与商业落地。
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主要驱动因素:
AI 外骨骼发展的核心驱动力源于现实需求的迫切牵引与颠覆性技术的融合突破，人口老龄化趋势持续深化，
催生了庞大的康复与日常助行需求，这为外骨骼在医疗康养领域的应用奠定了坚实的市场基础。人工智能、
传感器技术与精密机械的深度结合，赋予了外骨骼感知人体意图并提供智能助力的能力，使其从概念走向
实用。在工业和军事领域，提升单兵负载与机动性、减轻劳动者身体负担以降低工伤风险、突破人力极限
的诉求日益强烈，推动了相关产品的研发与试点应用。此外，资本市场的持续投入为技术迭代和产品商业
化注入了关键动力，而相关国家政策对康复器械、智能制造装备的扶持也在引导产业健康发展。零部件成
本的下降与规模化生产可能性的出现，正逐步破解价格高昂的普及瓶颈，让更多机构与个人能够负担。这
些技术、市场、资本与政策的多重力量共同交织，正驱动 AI 外骨骼行业迈向更广阔的应用场景。
主要阻碍因素:
AI 外骨骼行业的发展面临多重现实制约，其高昂的制造成本与终端售价是市场普及的首要障碍，核心零部
件依赖进口以及复杂的研发投入使得产品价格难以亲民。技术瓶颈依然显著，特别是在意图识别的精准度、
动态环境下的自适应能力以及电池续航方面，尚未达到用户对自然流畅体验的无感使用期望。安全性是另
一个核心关切，无论是医疗康复还是工业增强场景，系统任何潜在的误判或延迟都可能对使用者造成直接
的身体风险，这导致其认证标准极为严苛。社会接受度与伦理规范也存在不确定性，公众对于“人机结合”的
认知、数据隐私的担忧以及可能带来的劳动力替代效应，都需要长时间的社会调适与法规建设。当前的应
用场景仍较多局限于专业领域的试点项目，从 B 端市场向更广阔的 C 端消费市场渗透，仍需在轻量化、舒
适性和成本控制上取得突破性进展。这些技术、成本与社会因素相互交织，共同构成了 AI 外骨骼迈向大规
模商业化应用过程中必须稳步跨越的障碍。
行业发展机遇:
AI 外骨骼行业正迎来多重发展机遇，全球人口老龄化趋势是核心驱动力，其对康复护理和助行功能的巨大
需求为行业提供了坚实的市场基础。技术进步特别是人工智能与传感器技术的融合，正使外骨骼从僵硬的
机械结构向智能柔顺的赋能设备演进，实现了更精准的意图识别和自适应控制。在工业物流等劳动密集型
领域，企业为应对劳动力短缺和提升人机工效，对增强劳动者体能、降低工伤风险的可穿戴设备展现出强
劲需求。政策支持为行业注入确定性动力，多国政府将康复机器人纳入医疗装备发展战略，并探索将其纳
入工伤保险及医保支付体系的可能，这将加速产品的商业化落地。应用场景也在持续拓宽，从临床康复走
向更广阔的民用市场，包括个人助行、工业搬运乃至户外运动等潜力巨大的新领域。资本市场的持续关注
为技术创新和产业扩张提供了必要的燃料，而零部件成本的下降与规模化生产的实现，正逐步突破价格瓶
颈，使产品可及性不断提高。这些因素共同构成一个充满活力的生态系统，推动 AI 外骨骼行业向更智能、
更轻便、更普惠的方向快速发展。
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本文作者
余萌--本文主要分析师
QYResearch 南宁研究中心分析师，主要研究领域有半导体，化工材料，电子等领域，部分细分研究课题包
括半导体设备用电机，空气轴承平台，低热膨胀陶瓷，高纯度油酸，相机 soc，智能能源管理系统等，同时
也从事细分市场报告的开发，并参与定制项目的撰写。
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QYResearch 企业简介
QYResearch（北京恒州博智国际信息咨询有限公司）成立于 2007 年，总部位于美国洛杉矶和中国北京。
QYResearch 专注为企业提供专业的市场调查报告、行业研究报告、可行性研究、IPO 咨询（数据被国内招
股说明书或年报大量引用）、商业计划书、制造业单项冠军申请和专精特新“小巨人”申请、市占率证明等服
务。业务遍及世界 160 多个国家，在全球 30 多个国家有固定营销合作伙伴，在美国、日本、韩国、印度等
有分支机构，在国内主要城市北京、广州、长沙、石家庄、重庆、武汉、成都、山西大同、太原、昆明、
日照、南宁等地设有办公室和专业研究团队。
QYResearch 是全球知名的大型咨询公司，行业涵盖各高科技行业产业链细分市场，横跨如半导体产业链（半
导体设备及零部件、半导体材料、集成电路、制造、封测、分立器件、传感器、光电器件）、光伏产业链
（设备、硅料/硅片、电池片、组件、辅料支架、逆变器、电站终端）、新能源汽车产业链（动力电池及材
料、电驱电控、汽车半导体/电子、整车、充电桩）、通信产业链（通信系统设备、终端设备、电子元器件、
射频前端、光模块、4G/5G/6G、宽带、IoT、数字经济、AI）、先进材料产业链（金属材料、高分子材料、
陶瓷材料、纳米材料等）、机械制造产业链（数控机床、工程机械、电气机械、3C 自动化、工业机器人、
激光、工控、无人机）、食品药品、医疗器械、农业等。
