新一轮工业制造的转型升级，对机器人提出了新的性能要求。用户对移动机器人系统运行
的灵活性、安全性和可靠性要求也更加严格。复合移动机器人“手脚兼具”的独特应用价值拓展
了移动机器人的边界，其“移动 + 操作”的独特优势正在越来越多场景得到验证。而随着具身智
能技术的发展，复合机器人也引来了新一轮的技术革命，敏锐洞察到这一趋势的产业界，正积
极拥抱“具身智能”的浪潮，将其视为复合机器人智能化发展的核心路径和未来方向。
《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 )》是新战略移动机器人产业研究所
根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 40 家具身智能复合
机器人本体及产业链企业相关数据，同时结合终端用户应用现状进行了综合分析。
2025 年上半年，随着技术的不断成熟，上游需求市场回暖，复合机器人市场实现了快速
发展，根据新战略移动机器人产业研究所统计，上半年中国复合机器人市场销售数量超 1500 台，
已接近 2024 年全年销售数量，销售金额近 10 亿元。
从产品形态来看，轮式底盘 + 机械臂类型的复合机器人仍旧是工业及仓储物流领域应用的
主要类型，轮式底盘 + 人形半身的复合机器人开始在工业及仓储物流场景有一定试点应用，但
目前还未实现规模化落地。
从销售地域分布看，2025 上半年，中国复合机器人企业销售订单约有 30% 来自于海外市场，
这部分订单高度集中于半导体制造领域，既反映出中国复合机器人在核心工业场景的技术认可
度已突破国界，也折射出全球半导体产业链对“移动 + 精密操作”装备的刚需正在加速释放。
《具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 )》旨在为终端用户企业提供选型思考，
为投资方提供参考，为复合机器人相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。
报告数据来源：调研收集超 40 家具身智能复合机器人本体及产业链企业相关数据，超 45 家终端用户企业数据。
调研方式：下发调研表、供应链及客户核实、走访企业、访谈企业相关负责人等多种方式调研。
蓝皮书范围：蓝皮书主要统计数据范围主要指应用在工业仓储物流场景，以轮式底盘 + 机械臂及轮式底盘 + 人形
半身为主要形态的产品，其他类型复合机器人不在统计范围内。
目录 Contents
1、具身智能复合机器人发展历程概述 .....................................................................................7
定义与范畴界定 .................................................................................................................................8
发展历程回溯 ..................................................................................................................................13
产业地位与战略意义 .......................................................................................................................14
2、具身智能复合机器人市场概况分析 .....................................................................................16
市场规模与产业空间 ......................................................................................................................17
细分市场分析 ..................................................................................................................................20
竞争格局与市场参与者 ..................................................................................................................22
融资情况分析 ..................................................................................................................................24
新品分析 ..........................................................................................................................................26
未来市场空间预测 ...........................................................................................................................27
3、具身智能复合机器人产业链结构分析 .............................................................................28
产业链概述 ......................................................................................................................................29
核心零部件发展现状 ......................................................................................................................36
4、具身智能复合机器人技术发展现状与趋势 .......................................................................45
技术发展路线概述 ..........................................................................................................................47
关键技术发展现状及趋势 ..............................................................................................................48
技术创新与突破方向 .......................................................................................................................49
5、具身智能复合机器人代表企业分析 .....................................................................................50
合肥优艾智合机器人股份有限公司 ...............................................................................................51
广州里工实业有限公司 ..................................................................................................................53
目录 Contents
PA RT 01
具身智能复合机器人发展历程概述
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具身智能复合移动机器人产业发展蓝皮书 (2025 版 )
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具身智能复合机器人市场概况分析
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市场规模与产业空间
2024年中国移动机器人产业规模
。
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1
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数据来源：CMR产业联盟 新战略移动机器人产业研究所
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具身智能复合机器人产业链结构分析
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PA RT 04
具身智能复合机器人技术发展与趋势
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PA RT 05
具身智能复合机器人代表企业分析
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具身智能复合机器人典型案例分析
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未来展望：产业发展的新征程
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