WSN 目标跟踪节点 BOM 物料清单（可直接用于采购
/ 预算申报）
版本说明
适配方案：覆盖低成本入门、通用中等精度、高精度专业三类 WSN 目标跟踪节点，可按需选择；
核心适配：所有元器件均支持低功耗、模块化集成，完美兼容 WSN 主流开发环境（IAR/Keil）；
成本标注：参考 2024 年批量采购价（100pcs 以上），单位：人民币（元）；
采购优先级：必选（√）、可选（○），确保核心功能前提下灵活配置。
一、低成本入门方案（适配室内小范围跟踪，单节点总成本≤80 元）
序
号
物
料类别
元器件型号 规格参数
单
位
数
量
单价
（元）
小计
（元）
采
购优先
级
备
注
1
核
心感知
单元
HC-SR04
超声波测距，
2cm~400cm，±3mm
精度
个 1 10 10 √
目
标定位
核心
2 SW-420
震动传感器，灵
敏度可调
个 1 1 1 √
目
标运动
触发，节
能核心
3 SHT30
温湿度传感器，
±℃/±2% RH 精度
个 1 12 12 √
测
距精度
补偿
4
核
心控制
单元
CC2530F256RHA
R
8 位 MCU，
256KB Flash，
射频集成
片 1 28 28 √
集
成
ZigBee
通信，无
需额外
通信模
块
5 W25Q16JVSSIQ
SPI Flash，
16MBit，存储程序 /
数据
片 1 3 3 √
扩
展存储
容量
6 16MHz 晶振
无源晶振，
16MHz，±10ppm
个 1 √
提
供
MCU
时钟
7
电
源单元
CR2032 纽扣电
池
3V，220mAh，
一次性锂电池
节 2 2 4 √
低
功耗供
电，续航
6~12 个
月
序
号
物
料类别
元器件型号 规格参数
单
位
数
量
单价
（元）
小计
（元）
采
购优先
级
备
注
8 TP4056
锂电池充电管理
芯片（可选充电功能）
片 1 2 2 ○
支
持电池
充电，适
配可充
电场景
9
稳压芯片，
输出电流 1A
片 1 √
稳
定供电
10
通
信辅助
PCB 天线
，增益
2dBi
个 1 2 2 √
增
强射频
通信距
离
11
外
部接口
0603 LED 灯
红色，电源 / 状
态指示
个 2 √
电
源指示
+ 通信
状态指
示
12 轻触按键
6×6×5mm，复位
/ 唤醒功能
个 1 √
手
动复位
节点
13
USB 转 TTL 模
块
CH340G，程序下
载 / 调试
个 1 8 8 √
开
发阶段
必备，可
共用
14
被
动元件
0603 电阻
10KΩ、1KΩ、
Ω，精度 5%
个 10 √
电
路匹配
15 0603 电容
104PF、100nF、
10μF，精度 10%
个 8 √
滤
波、稳压
16 电感 10μH，功率电感 个 2 √
电
源滤波
17
结
构件
塑料外壳
50×50×20mm，
防水等级 IP54
个 1 5 5 √
保
护内部
元器件
18
合
计
- - - - -
元
-
单
节点总
成本，批
量采购
可降至
70 元以
内
二、通用中等精度方案（适配室内外通用跟踪，单节点总成本≤200 元）
序
号
物
料类别
元器件型号 规格参数
单
位
数
量
单价
（元）
小计
（元）
采
购优先
级
备注
1
核
心感知
单元
US-100
超声波测距，
2cm~450cm，±1mm
精度，温度补偿
个 1 18 18 √
高精
度目标定
位
2 ADXL345
三轴加速度传
感器，±16g 量程，
精度
个 1 35 35 √
目标
运动姿态
检测
3 HMC5883L
三轴磁传感器，
±8gauss，±1° 角度精
度
个 1 18 18 √
目标
运动方向
识别
4 SHT30
温湿度传感器，
±℃/±2% RH 精度
个 1 12 12 √
测距
精度补偿
5
核
心控制
单元
STM32L476RET
6
32 位 MCU，
512KB Flash，超低功
耗
片 1 65 65 √
高性
能处理，
支持复杂
滤波算法
6 W25Q32JVSSIQ
SPI Flash，
32MBit
片 1 4 4 √
扩展
存储
7 8MHz 晶振
无源晶振，
8MHz，±10ppm
个 1 √
MCU
时钟
8
通
信单元
CC2530
射频模
块，ZigBee 通信
个 1 28 28 √
独立
通信模块，
增强组网
灵活性
9
电
源单元
18650 锂电池
，2000mAh，
可充电锂电池
节 1 25 25 √
续航
12~24 个
月
10 TP4056
锂电池充电管
理芯片
片 1 2 2 √
电池
充电管理
11 稳压芯片 片 1 √
稳定
供电
12
通
信辅助
外置胶棒天线
，增益
5dBi，通信距离
300m+
个 1 15 15 √
增强
室外通信
距离
13
外
部接口
0603 LED 灯
红 / 绿双色，状
态指示
个 2 √
电源
+ 通信状
态
14 轻触按键 6×6×5mm 个 1 √
复位
/ 唤醒
序
号
物
料类别
元器件型号 规格参数
单
位
数
量
单价
（元）
小计
（元）
采
购优先
级
备注
15
USB 转 TTL
模块
CP2102，高速下
载 / 调试
个 1 12 12 √
开发
阶段必备
16
被
动元件
0603 电阻 / 电
容
多规格，电路匹
配 / 滤波
个 20 1 √
通用
被动元件
17
结
构件
金属外壳
80×60×30mm，
防水等级 IP65
个 1 20 20 √
室外
环境防护
18
合
计
- - - - -
元
-
单节
点总成本，
批量采购
可降至
180 元以
内
三、高精度专业方案（适配工业级 / 高精度跟踪，单节点总成本≤500 元）
序
号
物
料类别
元器件型号 规格参数
单
位
数
量
单
价（元）
小
计（元）
采
购优先
级
备注
1
核
心感知
单元
TFmini-S
激光雷达测距，
~12m，±1cm 精度，
100Hz 帧率
个 1 90 90 √
高精度
目标测距
2 ESP32-CAM
视觉模块，200
万像素，WiFi/BLE 集
成
个 1 95 95 √
目标视
觉识别 +
定位
3 ADXL345
三轴加速度传感
器，±16g 量程
个 1 35 35 √
运动姿
态检测
4 HMC5883L
三轴磁传感器，
±1° 角度精度
个 1 18 18 √
方向识
别
5 SHT30+BH1750
温湿度 + 光照
传感器组合
套 1 17 17 √
环境补
偿
6
核
心控制
单元
STM32F407VET
6
32 位 MCU，
1MB Flash，高性能处
理
片 1 85 85 √
支持复
杂图像 / 滤
波算法
7 W25Q64JVSSIQ
SPI Flash，
64MBit
片 1 6 6 √
大容量
存储
8
通
信单元
LoRa 模块
E32-433T30D
433MHz，通信距
离 3~5km，低功耗
个 1 45 45 √
室外远
距离通信
9
电
源单元
18650 锂电池
，3000mAh，
高容量
节 2 25 50 √
续航
24~36 个月
10 CN3722 锂电池充电管理 片 1 8 8 √ 充电管
序
号
物
料类别
元器件型号 规格参数
单
位
数
量
单
价（元）
小
计（元）
采
购优先
级
备注
芯片，支持大电流充
电
理
11 双稳压芯片 片 2 3 √
双路供电
12
通
信辅助
LoRa 外置天线
433MHz，增益
8dBi
个 1 25 25 √
远距离
通信增强
13
外
部接口
OLED 显示屏
英寸，
128×64 分辨率
个 1 30 30 √
本地显
示目标位置
/ 状态
14 LED / 按键
状态指示 + 复
位
套 1 1 1 √
基础交
互
15
被
动元件
0402/0603 电阻
/ 电容 / 电感
高精度，多规格 套 1 5 5 √
电路匹
配
16
结
构件
工业级防水外壳
120×80×50mm，
IP67 防水防尘
个 1 40 40 √
恶劣环
境防护
17
合
计
- - - - -
498
元
-
单节点
总成本，批量
采购可降至
450 元以内
采购与使用注意事项
批量采购渠道：优先选择原厂授权代理商（如立创商城、贸泽电子），确保元器件正品和供货稳定性；
开发适配：所有方案均提供对应的 Arduino/STM32 官方例程，可直接下载调试，减少开发周期；
功耗优化：野外无市电场景，严格控制非核心模块的供电，通过 MCU 引脚控制传感器 / 通信模块的休
眠与唤醒；
兼容性验证：采购前可先采购 1~2 套样品，验证元器件兼容性和跟踪精度，再批量采购；
成本控制：被动元件（电阻、电容）可按规格批量采购，单价可进一步降低 10%~30%。
