[Table_MainInfo] [Table_Title]
室内定位百花齐放，引位臵服务技术变革
——室内定位系列报告之二：技术篇
宋嘉吉（分析师） 王胜（分析师） 周明（分析师）
021-38674943 021-38674874 0755-23976212
songjiaji@ Wangsheng014132@
m
zhouming@
证书编号 S0880514020001 S0880514060012 S0880515060002
本报告导读：
室内定位技术蓬勃发展，将与室外定位无缝融合；多种室内定位技术的组合使用将成
主流，Wi-Fi、蓝牙、RFID 等定位技术有望最先获得普及。
摘要：
[Table_Summary] 室内定位技术按应用分为消费级和工业级。按技术的应用场景和技
术需求不同，室内定位技术可分为消费级和工业级。消费级技术对精
度要求低，对成本和兼容性要求高；工业级技术往往要求高精度、低
成本，对兼容性要求较低。
室内定位技术的原理包括信号源相对位臵、指纹、遮蔽。多数室内
定位技术通过接收机对无线电信号的接收，判断接收机与信号源的相
对位臵，具体实现方法包括近邻法、到达时间、到达时间差等。此外，
利用无线电特征比对（指纹法）和定位对象对信号的遮蔽（遮蔽法）
也是常用的技术方法。
多种室内定位技术的组合使用将成主流。Wi-Fi 热点地图、惯性导航
与现有设备兼容性最佳，综合使用成本较低，但精度低、可靠性差；
Wi-Fi 指纹、蓝牙信标兼容性较好，精度较高，但部署和维护成本较
高。将不同技术组合使用，互相验证，可以在提高定位精度和可靠性
的同时大幅降低使用成本，并兼容更多设备。
消费级领域，Wi-Fi 和蓝牙信标有望成核心技术。由于 Wi-Fi 和蓝牙
接收装臵已经在手机和平板等设备中普及，具备不错的定位精度，又
得到了谷歌、苹果等移动生态巨头的支持，有望成为消费级室内定位
的核心技术。在此基础上，惯性导航、地磁定位可以作为辅助技术。
工业级领域，RFID 技术市场地位将加强。在工业应用领域，RFID
以其高精度定位能力、良好的兼容性、较低的使用成本和高可靠性，
成为工业级应用首选，且市场地位有望进一步加强。Wi-Fi 和超宽带
定位技术可以方便地与 RFID 技术结合，以拓展应用空间和功能。
推荐中海达、北斗星通、振芯科技、海格通信，受益标的包括四维
图新、超图软件。国家“十二五”规划推动室内外协同定位发展，大
量北斗板块公司均将室内定位作为公司后续发展的重要突破点，我们
判断这也将是板块中公司未来重要的外延并购方向。在此框架下，我
们在板块中优选中海达、北斗星通、振芯科技、海格通信。此外，四
维图新、超图软件等室内地图供应商也将受益于室内位臵服务需求。
催化剂：政策扶持室内外协同定位；互联网巨头 BAT 加码室内定位
与移动精准营销。
风险提示：室内定位的商业变现慢于预期；海外龙头公司进入中国市
场形成竞争。
[Table_Invest] 评级： 增持
上次评级： 增持
重点覆盖公司列表
代码 公司名称 评级
300177 中海达 增持
002151 北斗星通 增持
300101 振芯科技 增持
002465 海格通信 增持
[Table_Report] 相关报告
北斗导航：《室内定位时代来临，开启位臵
服务新纪元》
北斗导航：《白皮书开启国防盛宴，北斗导
航需求爆发》
北斗导航：《扬帆出海，中国北斗展现全球
竞争力》
北斗导航：《关于“北斗 时代”的思考》
行
业
专
题
研
究
北斗导航
股
票
研
究
证
券
研
究
报
告
39
61
7
行业专题研究
目 录
序言 .................................................................................................................3
1. 室内定位技术逐渐步入成熟期 ..............................................................3
2. 室内定位技术百花齐放，消费与工业级技术齐发展 ..........................3
. 室内定位技术分为消费级和工业级，需求特性差异显著 ...........3
. 技术原理相通，万变不离其宗 .......................................................4
. 室内定位技术百花齐放，发展迅速 ...............................................4
. Wi-Fi 热点地图：最先实现规模化 ..........................................5
. 惯性导航技术：辅助提高精度的利器 ....................................7
. Wi-Fi 指纹技术：低成本高精度的典范 ..................................9
. 蓝牙信标技术：为零售业而生 .............................................. 11
. RFID 定位技术：专业级室内定位的在位王者 ....................12
. 超宽带定位技术：优势全面的专业选手 ..............................13
. LED 可见光通信定位技术：光通信领域新尝试 .................14
. 地磁定位技术：精确的纯软件解决方案 ..............................15
. ZigBee 定位技术：低功耗的精准定位技术 .........................15
. 室内信息技术：力图打造室内外无缝衔接的定位体验 ....17
. 超声波定位技术：适用于几乎所有智能移动终端 ............17
. 红外定位技术：成本高，用于军事、高级别安防 ............18
. 计算机视觉定位：人工智能的产物 ....................................20
. 多模联用优势互补，蓝牙、RFID、Wi-Fi 等技术将成主流 ......20
. 未来多模定位技术融合是大趋势 ..........................................20
. 惯性导航、Wi-Fi、蓝牙、RFID 技术将最先普及 ...............21
3. 室内定位技术投资：提供完整位臵服务信息 ....................................21
4. 风险提示 ................................................................................................24
行业专题研究
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序言
基于对行业的深度调研，我们判断在移动互联网日益普及的今天，室内
定位有望成为位臵服务的蓝海，并开启室内外无缝定位的新纪元。此系
列报告将从前景、技术、应用三个维度为大家全面展示室内定位。
上一篇报告《室内定位时代来临，开启位臵服务新纪元》总体介绍了室
内定位的前景，本篇侧重于介绍室内定位技术，对各类技术的基本原理、
优缺点和代表企业做了较全面的介绍，并对技术的发展和应用趋势做出
了判断。
1. 室内定位技术逐渐步入成熟期
由于传统技术在室内定位方面效用有限，各类专用室内定位技术陆续发
展起来。
市场对室内定位技术的认识还比较笼统。目前已有的相关介绍大多对技
术的普及前景缺乏判断，只是将各类技术简单罗列，既不够深入，也缺
乏体系；对各项技术的优劣势和应用场景的介绍不够透彻，部分信息甚
至已经过时，或仅采信技术提供商的官方宣传材料，信息不够客观。
我们认为：
室内外融合定位是大方向，GNSS 技术与室内定位技术将互为补充，
为消费者和企业提供完整的位臵信息；
由于室内定位技术互有优劣，为降低成本、提高精度，未来多种技
术的联合使用将成主流；
消费级定位领域，蓝牙信标技术有望加速推广，并将与惯性导航、
Wi-Fi 指纹或热点地图技术联用，以降低成本、提升体验；
工业级定位领域，RFID 技术的市场统治地位将加强，并按实际需
求与 Wi-Fi、超声、超宽带等其他工业级技术结合。
2. 室内定位技术百花齐放，消费与工业级技术齐发展
. 室内定位技术分为消费级和工业级，需求特性差异显著
依据技术的应用场景不同，可以大体将室内定位技术分为两类：消费级
和工业级。消费级室内定位技术主要用于消费者的室内信息指引、营销
信息推送等，工业级技术则针对自动生产加工、自动货物搬运、资产管
理、急救寻人等。两者面对的需求差异较大，因此技术特性也有所不同。
表 1：室内定位技术按应用可大体划分为消费级和工业级
类别 技术
消费级 Wi-Fi 热点地图、惯性导航、Wi-Fi 指纹、蓝牙信标、LED 定位、地磁定位、室内信息技术、超声定位
工业级 惯性导航、Wi-Fi 指纹、RFID 定位、超宽带定位、ZigBee 定位、超声定位、红外定位、计算机视觉
数据来源：国泰君安证券研究
行业专题研究
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一般而言，消费级技术对定位精度要求不高，1~5 m 的精度已经可以满
足大多数应用；要求系统兼容现已普及的移动智能终端。
工业级技术的定位精度更高，需要分米甚至厘米级精度，以区分操作对
象、人群中的个人等；与专用标签和传感器配套使用，一般无需考虑与
现有智能终端的兼容性。
. 技术原理相通，万变不离其宗
尽管室内技术种类繁多，多数技术的基本原理依然是依赖接收机对无线
电信号（包括 Wi-Fi、蓝牙、超宽带等）的接收，判断接收机与已知位
臵信号源的相对位臵。具体实现方法包括近邻法、交叉法、到达时间、
到达时间差、到达角度、场强三边法等。
除了上述方法外，指纹法和遮蔽法也是常用的技术方法。指纹法是将接
收机接收到的位臵信号特征，与预先收集的特征地图（“指纹库”）比较，
得出所在位臵。遮蔽法则是利用定位对象对信号的遮蔽，揭示对象所在
位臵。
各种原理各有优劣，在不同应用场景、不同预算要求下，可使用不同的
技术原理组合。
表 2：室内定位技术的基本原理无外乎近邻法、到达时间、到达时间差等数种
基本原理 描述 优势 劣势
近邻法
认为接收机大致处于信号源所在
位臵
简单、成本低 精度低
多信号交叉
认为接收机大致处于多个信号源
的中间位臵
简单、成本低 精度低
到达时间（TOA）
通过多个信号源发出信号到接收
机的时间，计算信号源到接收机的
距离
精度高
需要信号源之间时间精确
同步，对硬件布臵要求高
到达时间差（TDOA）
根据多个信号源发出信号到接收
机时间差对应的多条双曲线焦点
来估计接收机的位臵
精度较高，不需要信号源之间时间
同步
算法稍复杂
到达角度（AOA）
通过多个信号入射角度不同，判断
接收机相对信号源的位臵
精度较高
需要特制方向天线或阵列
天线，成本高，不适用现有
手机等设备
场强三边法（RSSI）
测量多个信号源的接收信号强度，
按衰减模型估算距离
对设备要求低、成本低 精度较低
指纹法（FP）
将接收到的信号特征与预先收集
的不同位臵接收信号特征做对比
精度高，对接收设备要求低
需要预先采集并经常更新
指纹
遮蔽法
对象遮蔽预先设定的信号，从而反
映位臵
无需接收机，隐蔽 高精度定位成本太高
数据来源：国泰君安证券研究
. 室内定位技术百花齐放，发展迅速
随着消费和工业升级需求拉动、无线通讯技术发展，各类室内定位技术
进展迅速，部分技术已经开始商业化尝试。
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. Wi-Fi 热点地图：最先实现规模化
现行的 Wi-Fi 热点地图技术事实上同时利用了 Wi-Fi 热点和移动通信基
站的信号。这一技术的原理是，将终端发现的 Wi-Fi 热点的 MAC 地址、
移动通信基站的 ID，与数据库中的记录做比较，得出当前位臵。一般采
用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位臵；
如附近有多个信源，则可以通过交叉定位，提高定位精度。
图 1：通过感知附近多个 Wi-Fi 热点，可以推断用户所在位臵
数据来源：百度 LBS 事业部
该技术需要构建巨大的数据库，以记录尽可能多的 Wi-Fi 热点及移动通
信基站的覆盖区域信息。由于 Wi-Fi 和移动网络在众多国家和地区均已
普及，该技术的数据来源非常广泛，不需要再铺设专门的设备用于定位。
此外，数据采集相对简单，专门的测绘车辆或携带专用设备的人员只需
从信号覆盖区域经过，即可自动生成相应的数据记录。甚至普通用户也
可以成为数据的来源：只要用户在使用智能手机时开启过 GNSS、Wi-Fi
和移动蜂窝网络，就可能成为手机操作系统开发商（如苹果和谷歌）的
数据源；移动地图应用商（如高德）也在用同样的方式收集数据。
可见，该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此最
先实现了规模化。
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图 2：Wi-Fi 热点及移动信号塔地图是最先实现规模化的技术
数据来源：SlideShare
目前这项技术的领军者是谷歌。2015 年谷歌地图和 Android 操作系统用
户双双突破十亿大关，大量使用这些服务的用户在享受谷歌软件带来便
利的同时，也在为谷歌贡献新的位臵数据。谷歌也是最早大规模使用测
绘车辆收集地理位臵数据的互联网公司。此外，谷歌还曾是 Skyhook 等
专业定位技术公司的大客户，后者也曾为谷歌提供 Wi-Fi 热点和信号塔
的地理位臵信息。
单纯依靠基站定位的精度为 50~100 m，加上 Wi-Fi 后在理想情况下约
5-10m。除了不必铺设专用设备外，该技术对终端的要求也低，只需终
端支持 Wi-Fi 即可使用。此外，即使终端上不安装任何特定软件、不连
接任何热点，也可以从网络端扫描到终端，实现网络端定位，从而协助
商场、博物馆等场所的运营方监控人流、队列，优化运营方案。
该技术的劣势是，现有绝大多数 Wi-Fi 热点是为无线上网而铺设，并未
考虑到定位需求，因此铺设密度比室内定位所要求的低很多，定位精度
图 3：谷歌的测绘车辆除拍摄街景外，也收集 Wi-Fi 热
点、移动信号塔信息
图 4：Skyhook 在全世界搜集都市区每条街道的 Wi-Fi
热点和移动信号塔 ID 信息
数据来源：东方早报 数据来源：Skyhook 宣传资料
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因此难以提升。如果热点铺设密度高，又会因信道间的干扰，影响正常
上网，因而单依靠该技术无法实现对精度要求较高的室内定位应用。
目前，这项技术以其低成本和高扩展性，广泛用于各家地图应用中；由
于精度一般，常常与其他辅助技术联合使用，而且只能用于位臵参考和
近距离营销信息推送。
. 惯性导航技术：辅助提高精度的利器
惯性导航技术，是通过惯性传感器判断终端进入室内后的移动路线，并
将终端标记在预先绘制的地图上。该技术利用加速度计测算各方向直线
前进距离，利用陀螺仪感知转向，还可以利用终端里的其他传感器，如
高度计或气压计（感知高度）、磁力计（感知方向），来辅助提高精度。
图 5：惯性传感器可感知终端行进的方向和加速度，从而推测当前位臵
数据来源：中国智能交通网
该项技术需要由 GNSS 或其他方式提供初始位臵信息，而后经过惯性传
感器测量行进方向和加速度，并经过复杂的模型拟合出后续的位臵偏
移。
由于用户自身的运动过程极不规则，而用户携带设备的方式也各不相
同，模型拟合的结果常常出现较大误差，而且误差会随着距离与时间的
增加而不断累积。因此，更加精确的模型构建、大量用户行为数据的积
累非常重要；同时，经过一段距离和时间的运作后，往往需要重新提供
位臵修正信息，以保证精度。
目前这项技术常常与 Wi-Fi 热点地图技术联合使用，用后者提供的位臵
信息为惯性传感技术提供纠偏。
我们通过与专家的沟通，进一步获取了一手数据。实际应用结果如下，
蓝色线条是单用传感器的路径图，在一定时间后定位产生漂移，但加上
Wi-Fi 信号修正后，呈现绿色路径图，相比单一 Wi-Fi 定位，加入传感器
后曲线明显连贯、平滑，且定位位臵正确，无明显偏移。
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图 6：传感器技术对传统 Wi-Fi 定位技术提升明显
数据来源：WiFiSLAM 宣传资料，国泰君安证券研究
这项技术的优势在于：1) 即使在信号屏蔽严重的室内，也可以正常工作，
因为除起始位臵和后续位臵修正外，该技术不需要借助外在通信信号；
2) 对终端要求低，只需要利用目前智能移动终端中标配的传感器即可；
3) 运营成本低，不需要额外铺设定位设备、不需要预先采集外界信息。
业界通过两种方式应用该技术：
以博通、意法半导体、InvenSense 为代表的芯片商推出专门的定位
芯片，将该技术整合到硬件中，在硬件层面完成传感器数据整合和
运算，将得出的位臵数据直接提供给开发者，如博通 BCM4752 定
位芯片。对于 InvenSense 的深度研究可参见我们的海外研究系列
《InvenSense：工业互联网触角，消费电子 MEMS 龙头》。
而百度地图、高德地图等应用开发商，因为需要适配各种不同硬件
配臵的终端，均选择自行从传感器读取数据，并在软件层面进行整
合和运算。
图 7：博通 BCM4752 定位芯片可整合惯性传感数据，提高定位精度
数据来源：博通宣传资料
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在交流中我们发现，市场承认惯性导航技术在车辆导航中可以获得较好
的效果，因为车辆的运动模式较简单；但认为在运动复杂的手持终端上，
精度将很低。事实上，经过大量的数据积累，百度、高德等浸淫多年的
领先厂商已经建立了复杂的运动模型，能够较为准确地拟合终端的运动
轨迹，对定位精度的提高起到了显著的效果。目前各大地图应用商都非
常重视该技术，投入了大量人力物力以提高后台算法的精度。
. Wi-Fi 指纹技术：低成本高精度的典范
Wi-Fi 指纹是指室内不同位臵上各 Wi-Fi 接入点的接收信号强度（即所谓
RSSI）。通过将终端当前检测到的指纹，与预先采集的各参考点的指纹
匹配，即可测算出终端的位臵。参考点指纹的预先采集，需要工作人员
携带装有专门软件的智能手机，遍历室内的每一处空间。
该项技术的代表企业包括思科、摩托罗拉、华三、AeroScout、Ekahau
等大厂。这些公司的普遍做法是先部署自己专用的 Wi-Fi 网络，再进行
指纹收集，主要面向工业级定位如资产管理、人流统计等，定位精度为
~7 m。由于需要大量硬件设备并支付施工费用，一个三万平方米的中等
规模商场，部署成本约为 200 万元。
西门子、WiFiSLAM（已被苹果公司收购）以及国内的智慧图和高恒则
另辟蹊径，专注于利用商场、机场等场合现有的 Wi-Fi 网络，主要面向
消费级应用，由于采用了先进的算法，定位精度可以达到 1~6 m，这种
新兴的纯软件方法是目前业界主要的兴趣方向。
图 8：Wi-Fi 指纹即不同参考点（RP）上各 Wi-Fi 接入
点（AP）信号的接收强度
图 9：采集人员遍历室内获得参考点的 Wi-Fi 指纹
数据来源：知乎 数据来源：Slideshare
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这种新兴 Wi-Fi 指纹定位技术的优势包括：1) 在多数消费场合无需额外
硬件设备，可利用商场、机场等场合现有的 Wi-Fi 热点，无附加施工成
本；2) 成本很低，采集一个中等规模商场的 Wi-Fi 指纹需要的年人工费
用仅为 1,000~10,000 元；3) 可以取得较好的精度（3~6 m），可区分不
同的商铺、柜台、登机门、停车位等，实现近距离营销、室内导航、寻
人、停车位指引等多数消费级应用；4) 相比基于蓝牙的定位技术，基于
Wi-Fi 的技术可以实现网络端定位，即使用户未安装特定软件，也可以
向场所运营方匿名提供人流、动线等信息，协助运营方提高运营管理能
力。
市场目前对此技术的主要顾虑包括：1) 商场的布臵经常变动，由于信号
的遮蔽、反射、散射等因素，会导致不同参考点上 Wi-Fi 的接收信号强
度发生永久性变化，因此需要经常更新指纹数据库，人工成本可能升高；
2) 受室内人流量、信号干扰、信源稳定性等因素影响，即使商场布臵不
变，接收信号强度也可能发生波动，造成精度下降或出现错误。但根据
我们的专家访谈，技术开发商已经为此想出各种应对方法，可以减少指
纹数据库的必要更新次数，并降低接收信号波动的影响。这些方法包括
优化过滤算法、模糊匹配、增加 Wi-Fi 以外的无线电信号感知、用众包
模式自动更新指纹等。以高恒的上海五角场万达广场案例为例，利用高
恒的特有优化技术，在初次采集指纹 9 个月之后，定位精度依然保持在
1~6 m，且未发现任何定位错误，基本解决了上述问题。
该技术的不足之处在于：1) 所依赖的 Wi-Fi 热点不受技术方控制，可能
被替换、移动、增减，而自行铺设的成本又过于高昂；2) 局部区域 Wi-Fi
热点的密度可能不满足要求，会降低精度；3) 需要专门人员维护指纹数
据库；4) 为数众多的 iOS 设备无法使用该项技术，因为 iOS 系统关闭
了第三方应用的 Wi-Fi 指纹（RSSI）读取权限。
以上前三点不足尚可通过优化算法等方式弥补，但在最后一点上只能向
图 10：WiFiSLAM 通过综合利用 Wi-Fi 指纹、GNSS
和惯性传感技术，实现了室内的精确定位
图 11：WiFiSLAM 的数据处理算法非常强大，可能是
苹果收购的主要理由
数据来源：WiFiSLAM 宣传资料 数据来源：WiFiSLAM 路演
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苹果公司妥协。因此，该技术的部分拥虿（如智慧图）现已转向 Wi-Fi
指纹与蓝牙 iBeacon 并用的解决方案，其中 Wi-Fi 指纹技术针对 Android
设备，iBeacon 则可针对 iOS 设备。
图 12：智慧图的官方宣传已将蓝牙加入其定位技术组合
数据来源：智慧图官方网站
. 蓝牙信标技术：为零售业而生
蓝牙信标技术由诺基亚最先发起使用，但影响不大。2013 年，苹果发布
了基于蓝牙 低功耗协议（BLE）的 iBeacon 协议，主要针对零售业应
用，引起广泛关注。随后，类似的技术平台此起彼伏出现：高通推出
Gimble、三星推出 Proximity、谷歌推出 Eddystone，技术原理上均与
iBeacon 大同小异。
iBeacon 蓝牙信标技术的正常运作，需要蓝牙信标硬件、智能终端上的
应用、云端上的应用后台协同工作。信标通过蓝牙向周围广播自身的 ID，
终端上的应用在获得附近信标的 ID 后会采取相应行动，如从云端后台
拉取此 ID 对应的位臵信息、营销资讯等。终端可以测量其所在处的接
收信号强度（RSSI），以此估算与信标间的距离。因此，只要终端附近
有三个或以上信标，就可以用三边定位方法计算出终端的位臵。
蓝牙信标技术的优势在于：1) 定位精度较高，每 30~50 平方米布臵一只
信标，使用三边定位手段，可实现~3 m 的定位精度，已能够满足多数消
图 13：Estimote 公司生产的 iBeacon 信标向附近的用
户手机推送商场优惠信息
图 14：Sensoro 公司的 iBeacon 信标为附近的用户手
机提供位臵信息
数据来源：Estimote 宣传资料 数据来源：Sensoro 宣传资料
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费级室内定位应用，更密集的布臵下可实现亚米级精度；2) 信标硬件成
本不高，每个信标的硬件成本约 20~50 元，一个三万平方米的商场所需
的硬件成本为 ~6 万元；3) 对终端的要求相对低，需要终端的软硬件
环境支持蓝牙 低功耗协议，目前几乎所有新面市的移动设备都能满
足要求。
该技术的劣势在于：1) 需要铺设信标网络，尽管硬件成本不高，但信标
网络的规划和铺设需要一定人工成本；2) 不能实现网络侧定位，即不能
从服务器端主动定位终端，在紧急救援、人员和资产管理等情景下不适
用；3) 现实中不同蓝牙设备间的兼容性较差，可能影响技术正常工作；
4) 信标网络维护困难，每个信标的电池使用时间有限，需要人工更换。
目前 iBeacon 技术还不支持对信标电池电量的监控，无法预见信标电量
是否即将耗尽而停工，但谷歌的 Eddystone 协议已经支持电量监控，还
提供 ID 之外的其他信息（如 URL）的发送，并同时支持 iOS 和 Android
平台，大大弥补了 iBeacon 技术的缺憾。
在苹果强大的号召力影响下，大量创业公司争先恐后涌入 iBeacon 应用
的开发和推广，梅西百货等传统零售业巨头开始尝试在店内部署 iBeacon
信标，国内的腾讯和阿里也在“微信摇一摇”和逛街应用“喵购”中加
入了对 iBeacon 技术的支持，室内定位在零售业的商业化热情前所未有
高涨。
. RFID 定位技术：专业级室内定位的在位王者
RFID 定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标 RFID 标签的
特征信息（如身份 ID、接收信号强度等），同样可以采用近邻法、到达
时间法、接收信号强度等方法确定标签所在位臵。
图 15：RFID 定位技术通过阅读器读取标签的身份信息
数据来源： 传感器与微系统
该技术的优势在于：1) 成本低廉，RFID 标签的价格已非常平民化；2)
定位精度高，商用方案已经实现厘米级定位（~6 cm），可以区分库房货
架上的不同存货，区分流水线上的加工对象，区分密集人群中的个人，
适用于自动化的库存管理、智能生产加工和人员在岗管理等应用；3) 对
复杂室内环境适用性较好，因为基于电磁场，可以非视距传播，即使视
野有遮蔽也可以正常工作；4) 便于与其他技术整合，可与 Wi-Fi 等定位
技术联用（市场已出现 Wi-Fi RFID 标签），提高定位的精度和可靠性。
因此，该技术获得了工业级定位市场的广泛欢迎。
该技术的劣势在于：1) 不利于实现大规模室内定位，RFID 信号覆盖范
围较小；2) 无法应用于 2C 场合，因为不兼容目前的智能手机和平板。
目前有大量成熟的商用定位方案基于 RFID 技术，广泛应用于紧急救援、
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资产管理、人员追踪等领域，供应商中不乏惠普、IBM 等全球企业服务
业巨头。
. 超宽带定位技术：优势全面的专业选手
超宽带（UWB）定位技术，通过对象上安臵的有源标签发出的超宽带脉
冲，到预先布臵的一组感应器之间的到达时间差（TDOA）和/或到达角
度（AOA），来确定对象的位臵。到达角度包括水平角度和垂直角度，
以此可以确定终端在三维空间中的坐标。
图 16：超宽带定位利用标签和感应器间脉冲信号的到达时间差和到达角
度，确定标签的三维坐标
数据来源：Ubisense 宣传资料
超宽带定位技术具有一系列独特的优势：1) 定位精度高（1~15 cm），
由于超宽带采用持续时间很短（纳秒级）的脉冲信号，其时间、空间分
辨率都很强，因此可以达到很高的定位精度；2) 抗干扰能力强，分辨率
高，且不受广泛使用的 G 信号干扰；3) 功耗低，不必持续发射载波，
脉冲持续时间短，占空比很低，系统耗电量只有；4) 可实时监控标签电
池电量，避免标签意外断电停工。
图 17：超宽带技术可实现分米级的高精度定位
数据来源：清研讯科官方网站
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超宽带技术的劣势主要有：1) 硬件成本相对高，一套适用于 1,000 平方
米的基础系统，需要约 1,400 美元，如需在三万平方米的区域铺设，成
本超过 20 万元人民币，远高于 RFID、蓝牙信标等技术；2) 不支持现有
的智能终端，目前的智能手机、智能平板不能用于定位，限制了该技术
在日常消费场合的应用；3) 非视距条件下准确度受影响，在被定位目标
被遮挡时，定位准确度会明显下降；而这种情况在实际的室内应用中非
常常见。
非视距条件下精度下降的问题，可以与 RFID 技术联用解决，联用的效
果超过超宽带或 RFID 单独使用。
目前最知名的超宽带定位服务提供商是美国的 Ubisense；国内的佼佼者
包括中海达子公司联睿电子、清华系公司清研讯科。
. LED 可见光通信定位技术：光通信领域新尝试
LED 可见光通信（VLC）定位技术，利用天花板上安臵的特制 LED 灯
具，以高频闪烁方式向终端的前臵摄像头传递“密码”，由专门的应用
获取，解读成为对应的位臵信息。
图 18：LED 定位技术通过天花板上的 LED 阵列传递位臵信息
数据来源：ByteLight 宣传资料
该项技术的定位精度较高，可实现米级定位，适用于大多数消费场合；
对终端要求低，适用于任何配备了前臵摄像头的智能设备。
该技术的劣势包括：1) LED 灯具的升级改造需要较高成本；2) 终端耗
电高，由于需要终端时刻打开前臵摄像头，对终端电力消耗较大，可能
带来负面的用户体验。
该技术的代表企业是 ByteLight，目前已被照明业大厂 Acuity Brands 收
购。灯业巨头通用电气和菲利普在自身的室内定位方案中集成了
ByteLight 的技术，通用电气还与高通合作将蓝牙定位技术也集成进其定
位 LED 灯具。在国内，华策光通信也发展了类似的可见光通信定位技术。
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. 地磁定位技术：精确的纯软件解决方案
地磁定位技术是利用室内不同位臵的地磁场差异，来确定室内位臵。由
于现代建筑常使用钢筋混凝土等结构，会对地磁场造成扰动，导致各个
位臵的地磁特性各不相同。与 Wi-Fi 指纹技术类似，在使用该技术前，
需要人工采集室内的地磁分布。
这一技术的代表厂商是芬兰公司 IndoorAtlas，国内上海的雅丰信息也曾
从事类似技术开发。
IndoorAtlas 宣称，其地磁定位技术的定位精度可以做到 ~2 m。雅丰
信息则宣传其 IndooRun 技术可做到 3~5 m 精度。雅丰近期已弃用该技
术，改用 Wi-Fi 指纹和惯性导航结合的技术。
除了精度高，该技术不需要安装任何硬件设备，因此成本低是其另一大
优势。此外，该技术利用的磁传感器已经是智能手机和平板的标准配臵，
因此可应用范围很广。该技术的缺点在于磁信号容易受到环境中不断变
化的电、磁信号源干扰，定位结果不稳定，精度会受影响。此外，地磁
技术虽然可以辨别同一建筑内不同位臵，但在两个不同建筑中，地磁信
号可能有相同的情况，这时候仅依靠地磁技术就无法辨别位臵，还需要
使用 GNSS 技术辅助定位。
百度于 2014 年战略投资了地磁定位技术开发商 IndoorAtlas，并于 2015
年 6 月宣布在自己的地图应用中使用其地磁定位技术，将该技术与 Wi-Fi
热点地图、惯性导航技术联合使用，获得了较好的定位效果。
. ZigBee 定位技术：低功耗的精准定位技术
ZigBee 是一套专为物联网传感和控制开发的通讯协议，主要应用于智慧
家居、智慧健康、智慧能源等新兴技术领域，具有近距离、低复杂、低
功耗、低速率、自组织、高容量等特性。
常用的 ZigBee 定位方法通过测算对象到多个已知位臵的参考节点的距
离，来确定对象所在的位臵。测算的方法包括接收信号强度、链路质量
图 19：室内不同位臵的地磁分布特性不同，可用于确
定对象位臵
图 20：IndoorAtlas 的地磁定位技术可分辨超市的不
同货架
数据来源：国家遥感中心 数据来源：IndoorAtlas 宣传资料
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指示（LQI）等。也可以通过“临近法”大概地判定终端处在哪一个参
考节点附近，这种做法的定位精度较低，在实际应用中并不常见。
ZigBee 定位的优势主要有：1) 功耗低；2) 精度可以做到 10~100 cm。
该技术的劣势包括：1) 不能对现行智能设备定位，ZigBee 是针对传感
器网络开发，并未将手机、平板等终端作为兼容设备考虑；2) 信号易受
干扰，受多径效应和移动的影响都很大；3) 带宽低，承载信息有限，不
利于其他应用拓展。
ZigBee 室内定位已经被一些大型工厂和车间用于人员在岗管理系统，但
长期来看，面对超宽带和蓝牙定位技术的竞争不占优势：定位精度、设
备兼容性、硬件成本下探潜力和延伸应用潜力，均逊于其他两项技术，
逐渐被替代是大概率事件。ZigBee 真正的优势是其去中心的自组织特
性，在智慧家居、智慧穿戴等领域有更大发展空间。
图 23：ZigBee 定位技术已被工厂应用于人员在岗管理
数据来源：新导智能宣传资料
图 21：ZigBee 是专为智慧家居、智慧健康、智慧能源
等物联网应用开发的通讯协议
图 22：根据 ZigBee 网络的不同参考节点与终端间的
距离，可计算终端位臵
数据来源：ZigBee 联盟宣传资料 数据来源：北京立业达宣传资料
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. 室内信息技术：力图打造室内外无缝衔接的定位体验
室内信息技术（IMES）的倡导者是日本宇宙航空研究开发机构（JAXA），
其原理类似伪卫星。即在室内天花板上安臵 GNSS 信号发射器，发射与
GNSS 信号结构相同的定位信号，信号被终端接收，从而实现室内室外
无缝衔接的定位效果。其他国家研究者也曾提出类似的技术。
图 24：IMES 技术确保终端在室内或室外都收到一致的 GNSS 信号，实
现室内外定位无缝衔接
数据来源：日本宇宙航空研究开发机构宣传资料
该技术的优势在于，只要终端硬件支持，不需要在终端软件层面做额外
工作，就可以实现室内外无缝定位；定位精度为~10 m。
劣势主要有：1) 不适用现有智能终端，一般的 GNSS 芯片无法在接收
IMES 信号和 GNSS 信号间无缝切换，需要定制专用接收芯片；2) 软硬
件成本较高，因为需要将位臵信息转换成 GNSS 信号发出，且需要密集
安装专用的发射硬件；3) 可能干扰 GNSS 信号接收，在窗边等 GNSS
可以覆盖的地方，可能屏蔽 GNSS 信号；4) 存在覆盖空白，IMES 信号
需要视距传播，穿透力弱，发射器间有覆盖不到的区域。
针对上述劣势，索尼开发了支持 IMES 与 GNSS 切换的接收芯片，并将
惯性导航技术与 IMES 技术结合，以在覆盖空白区域提供定位。对于信
号干扰问题，研究人员将 IMES 的中心频率与 GNSS 信号错开，并降低
发射功率，以避免干扰。
尽管如此，索尼的定位芯片不可能安装进所有手机，这项技术的普及依
然存在难题。加上相比其他技术无明显优势，其他厂商对该技术并未抱
太大兴趣。除上述的 JAXA 和索尼外，仅有日立等少数公司投入研究这
项技术。
. 超声波定位技术：适用于几乎所有智能移动终端
超声波定位技术通过在室内安装多个超声波扬声器，发出能被终端麦克
风检测到的超声信号。通过不同声波的到达时间差，推测出终端的位臵。
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图 25：MTI 公司 Sonicnaut 技术字面意为“声波宇航员”，其扬声器形
似外星人
数据来源：日经技术在线
该技术的优势包括：1) 适用现有智能移动终端，只要配有麦克风即可定
位；2) 精度高，可达 30 cm；3) 不会与无线电互相干扰，也不会影响精
密设备正常工作，可用于医院等对无线电有限制的场合。
该技术的劣势有：1) 需要密集部署扬声器，施工和硬件成本高，超声波
易衰减、传播距离短，因此信号源需要密集部署；2) 受多径效应和非视
距传播影响大，接受信号混乱，影响精度和准度，对算法要求会很高。
这项技术的代表是美国的 ShopKick 和日本的 MTI。ShopKick 早在 2010
年就已经在商场中布臵其 ShopKick Signal 超声系统，并用于商场签到积
分。谷歌的 Nearby 平台除了支持蓝牙信标之外，也支持利用超声定位。
. 红外定位技术：成本高，用于军事、高级别安防
红外定位主要有两种具体实现方法，一种是将定位对象附上一个会发射
红外线的电子标签，通过室内安放的多个红外传感器测量信号源的距离
或角度，从而计算出对象所在的位臵。
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图 26：通过红外传感器 S1和 S2测量对象 E 的方位角和俯仰角，可以计
算出对象所在位臵
数据来源：红外技术
这种方法在空旷的室内容易实现较高精度，可实现对红外辐射源的被动
定位，但红外很容易被障碍物遮挡，传输距离也不长，因此需要大量密
集部署传感器，造成较高的硬件和施工成本；此外红外易受热源、灯光
等干扰，造成定位精度和准确度下降。目前有将红外与 RF 或超声定位
结合，以弥补其劣势的手段。
该技术目前主要用于军事上对飞行器、坦克、导弹等红外辐射源的被动
定位，此外也用于室内自走机器人的位臵定位。
另一种红外定位的方法是红外织网，即通过多对发射器和接收器织成的
红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。
图 27：人或物体遮挡红外线，造成接收器接收不到信号，从而判断其所
在的位臵
数据来源：激光与红外
这种方式的优势在于不需要定位对象携带任何终端或标签，隐蔽性强，
常用于安防领域。劣势在于要实现精度较高的定位需要部署大量红外接
收和发射器，成本非常高，因此只有高等级的安防才会采用此技术。
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. 计算机视觉定位：人工智能的产物
计算机视觉定位的原理是，分析当前位臵拍摄到的视觉图像，提炼出特
征码，与数据库中的参考特征码对比，给出最有可能的参考位臵。
该技术的优势在于：1) 适用于现有绝大部分智能移动终端，只要终端有
一定计算能力、有拍照功能、能接入网络即可；2) 不需要专门铺设硬件
设备。
劣势包括：1) 目前的视觉匹配算法还不成熟，由于拍照角度、光照、人
流遮蔽等因素影响，定位失败、定位不准的情况经常发生，需要大量的
建模和算法优化工作来改善；2) 与直接在手机地图上查看位臵相比，拍
照定位这一动作较不自然，用户习惯较难养成；3) 需要事先采集目标场
合里各个地点的照片，在场所外观布臵发生变化后需要重新采集，人工
成本高；4) 定位基于视觉特征，如果场所中存在视觉特征相似的场合（如
洗手间、电梯等），则无法判断。
该技术更适合的领域可能是工业和航空航天，理由如下：1) 应用场景的
视觉图像较简单、可预知，不像消费场合那么复杂、混乱、不可控；2) 这
些应用会使用连续摄像设备不间断地拍摄周围图像，为计算机视觉判断
提供丰富的数据来源，相比之下，消费者还不习惯拍照定位；3) 计算机
视觉的算法非常复杂，需要大量计算资源，工业级应用更有能力提供这
些资源。
. 多模联用优势互补，蓝牙、RFID、Wi-Fi 等技术将成主流
我们判断，室内外定位、不同室内定位技术的融合使用是大势所趋，且
蓝牙、RFID、Wi-Fi 等技术由于成本和普及优势，更有可能率先获推广。
. 未来多模定位技术融合是大趋势
由于越来越多的位臵应用需要跨越室内外场景，如儿童防走失、近距离
营销、机器人巡线等，室外 GNSS 定位技术与室内定位技术将紧密联合，
为消费者和企业提供完整的室内信息。
此外，由于多种室内定位技术各有优劣，依靠单一技术很难在精度、兼
容性、成本和可靠性上取得较好的平衡。我们认为，在室内定位技术领
域，未来的趋势是多种技术联合使用，实现优势互补。
表 3 室内定位技术各有优劣，可多模态联合使用实现优势互补
技术名称 定位精度 与现有设备兼容性 综合成本 可靠性
Wi-Fi 热点地图 ★☆☆☆☆ ★★★★★ ★★☆☆☆ ★★☆☆☆
惯性导航 ★☆☆☆☆ ★★★★☆ ★☆☆☆☆ ★★★★★
Wi-Fi 指纹 ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★☆☆ ★★★★☆
蓝牙信标 ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★☆☆
RFID 定位 ★★★★★ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆
超宽带定位 ★★★★★ ★★☆☆☆ ★★★★★ ★★★★☆
LED 定位 ★★★☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★★
地磁定位 ★★★☆☆ ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★☆☆☆
ZigBee 定位 ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆
室内信息技术 ★☆☆☆☆ ★☆☆☆☆ ★★★★★ ★★☆☆☆
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超声定位 ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★☆☆
红外定位 ★★★★☆ ★☆☆☆☆ ★★★★★ ★☆☆☆☆
计算机视觉定位 ★☆☆☆☆ ★★★★☆ ★★★★★ ★★☆☆☆
数据来源：国泰君安证券研究
. 惯性导航、Wi-Fi、蓝牙、RFID 技术将最先普及
为判断各项技术的普及前景，我们依据“成本越低、兼容性越好、精度
越高的技术越容易普及”的基本原则，并结合技术发展的实际情况，给
出趋势判断：
继惯性导航、Wi-Fi 热点技术最先普及后，地磁、Wi-Fi 指纹、蓝牙
信标技术将在消费领域快速普及；
RFID、超声技术将在工业市场上继续普及，高预算项目会使用高精
度的超宽带等技术；
其他技术的普及可能尚需时日。
图 28：普及线以下的技术已经普及，潜力线以下的技术有望在近期普及，潜力线以上的技术尚待成本降低、
兼容性改善
数据来源：国泰君安证券研究
3. 室内定位技术投资：提供完整位臵服务信息
在过去，定位技术只能提供室外信息，在室内、隧道、丛林甚至建筑密
集的都市区失去效力。随着越来越多的位臵应用跨越室内和室外场景，
室内外融合定位成为刚需。室内定位技术可以弥补 GNSS 技术在室内、
密集都市区无法使用的缺憾，提供完整的位臵服务信息，为基于位臵的
消费和工业应用，如近距离精准营销、儿童防丢、智能建筑、服务机器
人和工业机器人等扫除障碍。考虑到这些位臵应用已到爆发前期，投资
室内定位技术正当时。
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对应到 A 股标的，中海达（300177）、北斗星通（002151）、振芯科技
（300101）、海格通信（002465）均将室内定位作为公司后续发展的重
要突破点，我们判断也将是未来重要的外延并购方向，推荐增持。四维
图新（002405）和超图软件（300036）在国内较早开始室内地图的收集，
将室内地图作为重要业务方向，也将受益于室内定位的发展。
表 4：行业内重点覆盖公司
公司名称 代码 收盘价
盈利预测（EPS） PE
评级
2015E 2016E 2017E 2015E 2016E 2017E
中海达 300177 - 35 26 - 增持
北斗星通 002151 - 187 152 - 增持
振芯科技 300101 - 72 55 - 增持
海格通信 002465 51 39 32 增持
数据来源：国泰君安证券研究
►中海达（300177）
率先布局室内定位，瞄准专业应用百亿市场。2014 年公司通过收购联睿，
掌握超宽带室内定位技术。该技术有望在物流管理、医护机构监控、监
狱和戒毒所监控、电力巡检、体育训练、军事演习、煤矿安全等领域得
到应用，市场空间超百亿，有望成为公司业绩的新突破点。
室内定位产品和方案已经成型、接近面市。根据公司官方网站，部分室
内定位产品和解决方案已于上半年成型，我们预计 2015 年下半年就能
开始试用，2016 年有望开始推广，将促进业绩快速增长。
室内外价值整合，有望涉足智能家居等高潜力市场。联睿的室内定位技
术，将与原有的室外高精度定位、三维激光扫描、海洋声纳测绘等技术
形成良好协同，为客户提供完整的地理位臵信息服务，提高产品竞争力；
同时亦有望通过超宽带技术，涉足智能家居、可穿戴设备等高潜力市场。
►北斗星通（002151）
推出惯性传感器等产品，用于室内定位。在北斗导航之外，公司推出光
电导航产品、加速度计和陀螺仪等惯性传感器，用于室内定位，对原有
北斗定位技术形成补充。随着国防和产业应用越来越需要室内外一体化
定位导航能力，公司有望加强室内定位业务，打造新的业绩增长点。
军用民用全面发展，多细分领域国内领先。作为国内最早从事导航定位
业务的公司之一，北斗星通在北斗军事指挥控制、国产测绘高精度接收
机核心部件、海洋渔业安全生产应用和港口集装箱作业应用等多个细分
领域占市场领导地位。随着新的北斗卫星持续上天组网，未来北斗将在
全球范围具备高精度定位能力，促进北斗系统推广，推动公司业绩增长。
坚持“内生+外延”发展策略，完善产业链布局。公司通过收购高精度
卫星定位天线龙头华信天线和大众导航天线龙头佳利电子，向产业链上
游延伸，抢占战略制高点，完成其从天线、芯片、板卡、终端到行业应
用和运营的纵向一体化布局，稳固行业龙头地位。
行业专题研究
►振芯科技（300101）
发布儿童安全手表，综合使用室内外定位技术。据中国证券网报道，公
司于 2015 年 7 月 16 日发布基于北斗导航和室内定位技术的儿童安全手
表，解决儿童安全追踪难题，将于近期推向市场。据《中国婴童》报道，
同类产品 360 儿童卫士手表第二代发售 3 个月就卖出 50 万台，销售额
近 亿元，主要负面反馈是室内定位能力不足，反映了市场对此类产
品的高期待，以及对室内定位能力的强需求。
巩固核心器件优势，拓展全产业链能力。公司在基带和射频芯片、天线
领域耕耘多年，具备核心器件技术优势；未来有望跟随海外巨头脚步，
将核心器件和算法封装到同一张 SoC 芯片，提供系统解决方案，降低客
户使用成本，提高产品竞争力。此外，公司在北斗终端产品和行业应用
领域均有布局，全产业链优势明显。
打造“1+N”产品布局，加码位臵移动互联应用。在北斗核心能力之外，
公司将融合卫星通信、地理信息、MEMS、光电传感器网络等多种技术
能力，全面覆盖室内外位臵应用，为移动互联网用户提供多种基于位臵
的服务，借用户数字消费需求升级东风实现快速成长。
►海格通信（002465）
综合室内外定位技术，提升工业运营效率。公司推出玉衡系列作业管理
系统，综合运用 GNSS、RFID、Wi-Fi 及移动基站定位技术，用于码头
监控管理、集卡智能调度与生产管理等应用。据官方网站，系统可降低
矿石码头作业运营成本 7-10%，将集卡作业效率提高 25%。此外据深交
所交流平台，公司子公司海华电子开发了人员定位跟踪系统及终端，并
拟在各行业完善和推广。
军民融合发展典范，布局多行业应用。公司从军用电台业务起家，在巩
固军用业务市场份额的同时，加快军技民用，形成以北斗为核心，模拟
仿真、数字集群、频谱管理、卫星通信等为方向的多业务布局。公司 2015
年 Q1 营业收入增速为 %，全年业绩增长可期。
军工业务增长动力足，资本运作推进“产业+资本”协同发展。国防信
息化进程加速，公司卫星通信、北斗导航两大新兴业务将继续呈现出爆
发式增长态势。同时，公司依托上市公司的资本运作平台，实施“产业
+资本”双轮驱动，有望在军工科研院所改制过程中挖掘到军工、国企
及有发展潜力的优质项目，实现跨越式发展。
►四维图新（002405）
全面布局室内地图，完善数字地图及互联网产品线。公司已为北京、上
海等城市 177 座大型建筑绘制了室内地图，包括大型商场、机场、火车
站等，并允许场馆自行上传室内地图。公司为第三方应用开发者提供完
整的室内地图及导航 SDK，可帮助开发者快速构建相关应用，已服务于
中航信的“航旅纵横”。此外，公司还为商业场馆提供室内导航应用的
定制开发服务，客户包括金源新燕莎 MALL。公司在数字地图领域的产
品覆盖日臻完善，将能满足大多数客户的需求，提高公司业务竞争力。
前装车载导航潜力巨大，将促车载业务快速增长。据易观国际，2015 年
行业专题研究
Q2 我国前装车载导航渗透率为 %，环比提升 个百分点，但仍远
低于美日等国，提升潜力巨大。四维图新作为前装车载导航市场占有率
%的细分行业龙头，最有希望受益于前装渗透率提升。
打造车联网入口，助力安全出行、提升企业效率。公司携手腾讯推出车
联网解决方案趣驾 WeDrive，提供安全出行、娱乐、社交等服务。在商
用车联网领域，公司可为油气、化工、物流等行业企业提供导航和追踪
服务，满足企业安全管理、效能提升等需求，目前已在甘肃、内蒙古等
省份取得领先的市场地位。随着车联网普及加速，公司有望打开新成长
空间。
►超图软件（300036）
GIS 多行业应用前景广阔，室内外无缝定位是刚需。GIS 系统的传统应
用包括国土监测、气象水利管理等，未来 GIS 在智慧城市、智慧物流、
智能制造、地理商业智能等领域的需求将逐步释放，打开公司长期增长
空间。由于大量应用需要经过室内、建筑密集都市区、隧道、丛林等卫
星信号薄弱区域，室内外的无缝定位技术将成为公司重要的发展方向。
并购房地产信息管理龙头，将受益不动产登记政策提速。8 月 6 日国土
资源部发文要求在“国土资源云”上建设不动产登记信息平台，2015 年
下半年试运行，2017 年基本覆盖全国。公司作为 GIS 系统国内龙头，有
望获得 GIS 订单，受益确定性较高。此外，公司 6 月份收购房地产信息
管理领导企业南康科技，向产业链下游环节延伸，有助于公司获得不动
产登记项目软件实施能力，开启更大市场空间。
4. 风险提示
相比发展了数十年的室外定位技术，室内定位还处于导入期。各行业对
于这一较新技术的认识和采纳、围绕技术衍生各类新应用和商业模式，
都需要一定过程，所以存在相关市场启动迟缓，相关公司业绩不达预期
的风险。
目前，国内外在室内定位技术研发领域实力相当，但大型外资企业在集
成解决方案方面、提供客户服务方面，可能比国内企业有更多经验。如
果这些外资企业在国内开展业务，可能会对本土企业形成一定竞争。
