L A E C · 适 航 审 定
中型无人机适航取证
路线图白皮书
TC·PC·AC·OC 四证全程指引（2026版）
北京低空经济咨询有限公司
Beijing Low-Altitude Economy Consulting Co., Ltd.
2026年6月 ·
目 录
前言 为什么现在是最佳启动窗口
第一章 政策全景：2026年新规体系
第二章 机型分类与审定路径选择
第三章 TC 型号合格证 · 最长最核心的关卡
第四章 PC 生产许可证 · 从设计到批产
第五章 AC 单机适航证 · 一机一证
第六章 OC 运营合格证 · 合法起飞最后一关
第七章 全流程时间线与里程碑
第八章 典型风险与避坑指南
第九章 LAEC 适航审定咨询服务
附录 法规索引 · 术语表
前言：为什么现在是最佳启动窗口
2024年1月1日，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行，明确规定中型及
以上民用无人驾驶航空器系统纳入适航管理。2026年，民航局密集出台配套审定标
准与咨询通告，两年前尚属模糊地带的"中型多旋翼到底怎么取证"，如今已有了清
晰的法规路径——但窗口期正在收窄。
⚠ 关键时间节点
条例生效前已设计定型的存量机型过渡政策截止于2026年11月。此后所有中型无人机必须持有
型号合格证（TC）方可申请单机适航证（AC），并持证飞行。留给尚未启动取证的企业，不足
6个月。
这份白皮书旨在为无人机整机制造企业、运营商以及产业链投资者提供一份"从零到持证"的完整行动指南。从机型分类
到TC/PC/AC/OC四证申请，从法规索引到常见陷阱，所有内容基于民航局最新发布的CCAR-92部、CCAR-21-R5以及
相关咨询通告编制。
北京低空经济咨询有限公司（LAEC）作为首都唯一以"低空经济"为字号的科技咨询公司，拥有适航审定全流程辅导能
力。我们撰写这份白皮书，既是行业知识共享，也期待成为您取证路上的同行者。
第一章 · 政策全景：2026年新规体系
中型无人机适航取证的法规底座由"一法一则三规章"构成。2026年之前，企业反映
最多的困难是"不知道用哪条标准"；2026年之后，这套体系已基本成型。
顶层法规体系
法规文件 核心内容 对中型无人机的影响
《无人驾驶航空器飞行管理
暂行条例》
生效
确立分类管理体系，
规定中型及以上纳入
适航管理
法定义务：中型无人机进入适航审定体系的
顶层法律依据
CCAR-92部
《民用无人驾驶航空器运行安
全管理规则》
运行安全管理的全面
规章，明确各类型无
人机的适航、运行、
人员要求
第条设定过渡政策截止日期，第
条规范审定基础选择
CCAR-21-R5
《民用航空产品和零部件合格
审定规定》施行
TC/PC/AC的申请、审
查、颁发与管理核心
规章
申请流程、文件要求、审查程序均据此执行
AP-21-71
《民用无人驾驶航空器系统适
航审定管理程序》
TC分类及审定流程的
具体操作程序
落地层面最直接的"操作手册"
2026年新增关键文件
限用类适航标准
适用于不载人、不融合飞行、不在人口密集区飞行的中型/大型无人机
正常类多旋翼适航标准
适用于载人、融合飞行或人口密集区飞行的中型无人机，审定标准更严
第二章 · 机型分类与审定路径选择
这一步选错，后续全部白做。中型多旋翼的量级在25–150 kg之间，但选择"限用
类"还是"正常类"审定路径，取决于运行场景。
三大审定类别对比
类别 适用场景 审定标准严格度 典型机型
限用
类
不载人、不融合飞行、不在人
口密集区飞行
中（约150条条
款）
中型植保、测绘、巡检无人机
正常
类
载人、融合飞行或人口密集区
飞行
高（约250+条条
款）
中型物流、城市内送货、载人
eVTOL
运输
类
载人19人以上/危害严重性I级 最严 大型载人eVTOL（超出中型多
旋翼范围）
决策树：该选哪条路
问自己三个问题：
Q1 · 无人机是否载人？ → 是 = 正常类（最低）
Q2 · 是否在人口密集区飞行？ → 是 = 正常类
Q3 · 是否参与融合飞行（与有人机共用空域）？ → 是 = 正常类
三个都是"否"→ 限用类，审定时长和成本显著降低。
⚠ 提前考虑：限用→正常类的升级
许多企业初期申请限用类，但业务扩展到城市物流时需转成正常类。转型成本≈重走一遍TC流
程。建议在初期就预判3-5年的运行场景演变，有能力的企业优先选择正常类。
第三章 · TC 型号合格证——最长最核心的关卡
周期 2–4 年 审批机构：民航局适航审定司
TC是无人机适航取证的根基。没有TC，后续的PC和AC都无从谈起。TC审定本质上是回答一个问题：这个型号的设
计，是否满足适航标准要求的安全水平？
TC 申请七步流程
① 预申请阶段 1–3个月
与民航局适航审定司召开预申请会议，介绍机型设计概念、运行场景、拟定审定基础。这是"对表"环
节，局方会给出初步反馈和关注重点。
② 正式申请 + 立项 1–2个月
提交TC申请书、型号设计说明、审定基础建议。局方受理后正式立项，组建审定团队（含委任工程代表
DER）。
③ 审定计划阶段 3–6个月
编制《审定计划（CP）》，明确每条适航条款的符合性方法（MOC）。这是整个TC审定的"施工图"，
局方批准CP后，后续验证围绕CP开展。
④ 符合性验证——地面试验 6–12个月
结构强度测试、环境适应性、电磁兼容（EMC）、动力系统台架试验、电池安全性（热失控、针刺
等）、飞控冗余验证……所有地面环节逐一验证。
⑤ 符合性验证——试飞验证 6–12个月
不少于100飞行小时的结构化试飞。涵盖性能、操纵品质、稳定性、航电、失效模拟、极限气象条件
等。每架试飞机构需单独备案。
⑥ 安全性分析 贯穿全流程
FHA（功能危险性评估）→ PSSA（初步系统安全性评估）→ SSA（系统安全性评估）→ FTA（故障树
分析）。这是局方最重点关注的材料之一。
⑦ 最终审查与颁证 1–3个月
TC 审定中必须建立的体系能力
设计保证系统 DAS
证明企业具备自主管理设计更改、持续适航的能力。需要建立组织架构、程序文件、审批流程。
委任工程代表 DER
局方授权企业内部的工程代表，可代表局方进行部分符合性判定。需通过局方考核。
持续适航文件 ICA
含维修手册、故障排查手册、零部件目录等。TC颁证时需一并交付。
符合性方法（MOC）简介
MOC 代码 方法 说明
MOC0 符合性声明 申请人声明设计符合条款
MOC1 设计评审 图纸/模型/规格书评审
MOC2 计算/分析 工程计算、有限元分析等
MOC3 安全性评估 FHA/PSSA/SSA/FMEA
MOC4 实验室试验 台架、环境、电磁兼容等
汇总所有符合性证据，提交最终TC报告。局方组织审定委员会会议，确认全部条款已满足，颁发型号合
格证。
MOC5 地面试验 系留/跑道上地面验证
MOC6 飞行试验 结构化试飞验证
MOC8 检查 实物检查
第四章 · PC 生产许可证——从设计到批产
周期 3–6 个月 审批机构：民航地区管理局
PC审定的核心是——你能否稳定地、可重复地把设计变成合规产品。局方不只看"造出来一台"，更要看"每一台都和TC
批准的一致"。
PC 核心要素
要素 要求 LAEC可协助
质量体系
QMS
建议基于AS9100D航空航天质量管理体系建立，覆盖采购、来
料检验、生产过程、成品检验全过程
体系文件框架模板
+ 差距分析
生产设施 包括总装线、测试台、航电调试区、成品仓储区等，需满足安
全生产要求
设施验收清单编制
检测设备 动力测试台、振动台、环境试验箱等需定期校准，有完整台账 设备校准计划模板
供应商管
控
关键件供应商需纳入名录，建立准入/评价/淘汰机制 供应商管理程序文件
SN 追溯系
统
从原材料批次到整机出厂，全程可追溯 追溯系统设计方案
TC-ONLY 路径（仅限小批量）
在不申请PC的情况下，企业可通过"仅TC"模式进行小批量生产，但需接受局方更严格的单机审查，每架飞机都需要局
方现场核查。对于预期年产量超过10架的制造商，建议尽早启动PC申请。
第五章 · AC 单机适航证——一机一证
周期 5–30 工作日/架 审批机构：持PC企业自签（局方抽查）/ 局方
AC面向每一架出厂待运营的无人机。其核心逻辑是：这一架的制造质量和状态，与已批准的型号设计一致。
AC 申请材料清单
2026年优化：已持PC的企业
可自行签发AC，仅需接受局方抽查。效率大幅提升——从30天缩短至5个工作日。
型号合格证（TC）副本✓
单机制造检验记录（含零部件批次号追溯）✓
出厂地面全系统检测报告✓
验证试飞记录（约30分钟基础科目）✓
制造符合性声明✓
无人机实名登记凭证（空机重量≥250克需粘贴唯一标识码）✓
第六章 · OC 运营合格证——合法起飞最后一关
周期 1–3 个月 审批机构：民航地区管理局
即使有了TC+PC+AC，企业还需要一张OC才能合法开展商业运营。OC关注的重点是运营能力而非产品本身。
OC 四大要件
运行手册
含运行政策、标准操作程序SOP、紧急/非正常情况处置程序、最低设备清单MEL
人员资质
操控员（需持证）、维修人员（需持证）、安全管理人员、运行负责人
应急体系
应急响应预案、保险（地面第三人责任险≥100万元/机）、事件报告程序
基础设施
起降场地条件、充电/维护设施、通信导航设备、气象信息获取能力
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