毕 业 设 计
题 目： 矿用带式输送机
姓 名： ；
编 号：
平顶山工业职业技术学院
年 月 日
平顶山工业职业技术学院
毕 业 设 计 （论文） 任 务 书
姓名
专业
任 务 下 达 日 期 年 月 日
设计（论文）开始日期 年 月 日
设计（论文）完成日期 年 月 日
设计（论文）题目：
A·编制设计
B·设计专题（毕业论文）
指 导 教 师
系（部）主 任
年 月 日
平顶山工业职业技术学院
毕业设计（论文）答辩委员会记录
系 专业，学生 于 年 月 日
进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目：
专题（论文）题目：
指导老师：
答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生 毕业设计（论文）成绩为 。
答辩委员会 人，出席 人
答辩委员会主任（签字）：
答辩委员会副主任（签字）：
答辩委员会委员： ， ， ，
， ， ，
平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语
第 页
共 页
学生姓名： 专业 年级
毕业设计（论文）题目：
评 阅 人：
指导教师： （签字） 年 月 日
成 绩：
系（科）主任： （签字） 年 月 日
毕业设计（论文）及答辩评语：
目录1
1绪论
2第一章 矿用带式输送机的简介
4第二章 设计方案论证
输送机类型的方案论证
传动方案的选择
7第三章 矿用输送机主要部件的选型与设计计算
矿用输送机带宽、输送能力与带速的选择计算
传动滚筒轴功率的计算：
电动机功率计算
13第四章 输送机的驱动装置及其他部件的选择
电动机的选择
减速器的选择
传动滚筒
改向滚筒
托辊的选择
联轴器的设计
其他部件的设计计算
25第五章 V带带轮的设计
带轮的设计要求和带轮材料
传动的有关设计计算
30第六章 矿用带式输送机的安装及维护
32第七章 矿用带式输送机电控原理图的设计
34结论
35致谢
36参考文献
绪论
带式输送机是连续运输机的一种，其运输特点是形成装载点到装再点之间的连续物流，靠连续物流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工、农、交通等各个行业中都有广泛应用。进入二十一世纪我国的机械制造加工等发生了翻天覆地的变化。在吸取西方发达国家先进技术的前提下，努力开拓创新，现在我们国家的机械加工已逐步向各个方面发展。我们作为新世纪的大学生很荣幸的选择了这个专业，在大学的日子里得到辅导老师徐主任的亲切指导，使我们逐渐成熟，在临近毕业之时还不辞辛劳的辅导我们做毕业设计， 使我们在以后的工作岗位上更得心应手。
本次设计为带式输送机设计，分为九章。在设计中不仅介绍了皮带机的有关知识及如何调试。对自己来说， 这次毕业设计不仅使自己对以往知识的再次回顾，而且把所学内容整体的系统的结合，理论与实践结合起来，从中得到不少收益。
矿用带式输送机广泛应用于能源、交通、原材料等国民经济部门，它是连续运输机的一种。根据输送工艺的要求，可以输送散状物料或成件物品。使用环境温度为+40℃到-10℃,输送物料温度不高于50℃,对有防爆、防水、防腐蚀及耐热耐寒等特殊要求的场合，应另外采取相应的设计措施。带式输送机可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。该输送机具有输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，同时还具有结构简单，输送物料范围广，操作维护方便，燥声小，可靠性高等优点。所以在各行各业得到了广泛使用，尤其是在煤矿生产中发挥着巨大的作用。目前输送机正向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。其中大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。单机长度可达十几千米，在国外已十分普及，中间无需任何转载。
本设计是为石料清洗场粉碎工段设计1号带式输送机。根据设计课题、输送的物料和有关参数，本次设计应选用DT75型带式输送机。DT75型带式输送机带宽有六种，输送带有普通橡胶带和塑料带两种，本设计所选用的输送机为DT75型通用固定式带式输送机，可用于水平或倾斜输送。传动部分采取电动机、三角皮带轮、渐开线齿轮减速器、滑块联轴器、传动滚筒的传动方式。
DT75型带式输送机的简介
型带式输送机是一般用途的带式输送机，用于化工、冶金、水电、建材等部门。输送堆积容重为—吨/的各种块状、粒状等散状物料，也可用来输送成件物品。
型带式输送机的带宽有六种：500、650、800、1000、1200和1400毫米。
型带式输送机所选用的带有普通橡胶带和塑料带两种，适用于工作环境温度在-15ºC—+40ºC之间。输送具有酸性、碱性、油类物质和有机溶剂成份的物料时，需采用耐油，耐酸碱的橡胶带或塑料带。由于这次设计是为输送石英矿料而设计的，本着经济的原则，所以选用普通型橡胶带。
4.可用于水平或倾斜输送，倾斜向上输送时，不同物料所允许的最大倾角见下表1-1
表1-1
物料名称
物料名称
物料名称
块煤
原煤
煤粉、水洗后产品
筛粉后的焦碳
0-25毫米焦碳
0- 3毫米焦碳
0- 350毫米矿石
0- 120毫米矿石
0- 60毫米矿石
40-80毫米油母页岩
18º
20º
21º
17º
18º
20º
16º
18º
20º
18º
20-40毫米油母页岩
0-200毫米油母页岩
干松泥土
湿土
湿精矿
干精矿
筛粉后的石灰石
干砂
混有砾石的砂
采石场的砂
20º
22º
20º
20º
20º
18º
12º
15º
18º
20º
湿砂
盐
型砂
废砂
未筛粉的石块
水泥
块状干粘土
粉状干粘土
23º
20º
24º
20º
18º
20º
15º
22º
注：①包括精煤、中煤和尾煤。②包括黑色金属、有色金属、岩石、石灰石等矿石。
根据课题中输送的是0—300毫米的矿石，结合表1-1，
可选择倾角为160的倾斜输送机。
设计方案论证
输送机类型的方案论证
带式输送机是一种适应能力强，应用广泛的连续运输机械。可分为通用型和特殊型两大类。
1) 通用型带式输送机
DT型通用带式输送机主要用于冶金、煤炭等运输量大的部门。它用来输送散状物料，也可输送成件物品。带式输送机输送能力大，最高可达每小时几万公斤甚至几十万公斤。带式输送机运输距离长，在采用多点驱动时，长度几乎不受限制，作为越野输送，长度可达几十公里。带式输送机操作方便，看管工作量少，噪声小，在整个机长的任何处都能装料或卸料。因次，带式输送机是生产运输连续化的重要机械。其结构由输送带、驱动装置、传动与改向滚筒、上下托辊、拉紧装置、清扫器导料槽、卸料器、支架、漏斗、头罩、尾罩等20多类部件组成。
2) 大倾角挡边带式输送机
大倾角挡边带式输送机的结构和通用带式输送机十分相似，都是由输送带、驱动装置、滚筒、托辊和支架等部件组成，但它的输送带是以通用带式输送机的输送带作为基带，在其两边粘接不同高度的两条波状挡边，并在两条波状挡边之间的基带上，按一定间距粘接隔板。另外大倾角挡边带式输送机输送能力大，能实现大倾角输送，缩短机长，减少占地面积，适用于输送碎石、石灰石、煤、砂、粘土、木屑、粮食等物料，适用堆积容重为500-2500kg/m3，最大块度约为100-250mm的物料。
3) 气垫式带式输送机
气垫式带式输送机是一种气垫型结构，它是将通用带式输送机的有载分支的托辊由气室代替，通过离心式通风机将具有一定压力的空气送入气室，空气经过气室盘槽的排气小孔，进入输送带与盘槽之间，形成气垫并支承输送带及其上的物料，实现平稳的输送。气垫式带式输送机的摩擦阻力小，它的节能随带宽增加而减小，随带速提高而增加，随输送机的倾角增加而减小，制造和维修费用低，并且不易跑偏，所以输送机为水平、高速、窄带、长距离输送时，采用气垫式带式输送机输送比较好。
由于本次设计输送机所处的环境是干燥环境，而且输送的物料为散状矿石，输送量为200吨/时，本着经济实用的原则，综合各输送机的优缺点，本设计选用DT75型通用固定式带式输送机，由于输送水平距离为54米，高度为11米，所以选倾角为160的倾斜式输送机。
DT75型带式输送机是一种通用型普通输送机它用来输送堆积容重为—吨/米的各种块状、粒状等散状物料，也可输送成件物品。该输送机还具有结构简单，输送物料范围广，输送量大，装、卸料方便，可靠性高，能耗低，效率高等优点。由于本设计的输送机是用来输送直径为0—300毫米、容重为吨/米的矿石，工作环境温度在-15ºC—+40ºC之间。因此选择DT75型带式输送机作为此次设计的输送机型号。综合以上特点确定带式输送机的布置形式如下 ：
传动方案的选择
根据工作环境和设计课题的资料，首先选用了（a）、(b)两种传动方案。方案（a）有电动机、大、小带轮、减速器、十字滑块联轴器和传动滚筒组成。首先通过皮带的一级减速，然后再通过圆柱齿轮减速器把速度降到工作机的转速要求；在这一方案中转速能够比较容易的降到工作机的要求，而且工作机的工作性能可靠，减速装置易于安装和维护。方案（a）的传动图如下：
由于此结构特点，（a）传动方案占地面积比较大,但是能够达到实际的传动性和可靠性。
在方案（b）中直接采用减速器、滑块联轴器来达到减速和传动的要求。此方案虽减少了占地面积，但是工作中很难达到实际要求的传动比和可靠性。方案（b）的传动图如下：
综合以上两种传动方案的特点，结合本课题的实际工作情况，确定方案（a）为本设计的最终传动方案。传动部分采用电动机、三角皮带轮、圆柱齿轮减速器、滑块联轴器、传动滚筒的传动方式。
输送机有关部件的设计计算
输送带宽度和输送量的计算
B=带式输送机
式中： Q—— 输送量（吨/时）；
V——带速（米/秒）；
——物料容重（吨/）；
k——断面系数，k与物料的动队积角及带宽B有关；
C——倾角系数；
——速度系数。
已知Q=200吨/时，=吨/。
参考《机械化运输设计手册》表2-3-5，选取带速v=米/秒。
参考《机械化运输设计手册》表2-3-1，选取k=300。
查《机械化运输设计手册》表2-3-2，得c=, =16º
查《机械化运输设计手册》表2-3-3，得=。
将以上各数值代入计算式得：B=
=
=688（毫米）
为了增大输送带的强度、抗磨性和耐久性，同时为了保证物料在运输过程中不易洒落。根据表3-2-1选取B=800毫米的胶带，而不选带宽为650毫米的输送带。
1） 输送带宽度的校核
根据输送量计算的带宽数值为688毫米，但是为了增大输送带的强度、抗磨性和耐久性根据表2-2-1选取B=800毫米的胶带。下面从不同带宽所能输送的最大物块来进行校核。不同带宽推荐输送物料的最大块度见表3-3-4。如果带宽不能满足块度的要求，则可把带宽提高一级。但又不能单从块度考虑把带宽提高；二级或二级以上，否则会造成浪费。
由于课题中输送的是0—150毫米的矿石，查表3-1并考虑到余量的因素 ，选择带宽为800毫米的输送带，其允许的最大未筛分的块度是300毫米的矿石。综合以上各条件可知800毫米的带宽能够满足要求。
表3-1
B
500
650
800
1000
1200
1400
块度
筛分过
100
130
180
250
300
350
未筛分
150
200
300
400
500
600
2） 最大张力计算
根据《机械化运输设计手册》表2-3-13，按不打滑条件计算
S=k
查《机械化运输设计手册》表2-3-14，得k=135；
S= k=13510×
按垂度条件计算
S= k×r＋k×H＋k×N
根据查《机械化运输设计手册》表2-3-15,2-3-16,得k=570,k=,k=102;
=570×＋12×＋102×
=912＋＋
=（公斤）
按式2-3-30，输送层数
Z=
式中：S---输送带最大工作张力（公斤）；
m----安全系数。见表2-2-3；
---输送带径向扯段强力。
普通型橡胶带和塑料带，=560牛/厘米
按保证承载段垂直条件计算所得输送带最大张力S=公斤，B=80厘米，= 560牛/厘米。查《机械化运输设计手册》表2-2-1，一般当输送带宽B=800时，层数Z取4-6，m取9。（采用硫化接头）
将这些数据代入上式，得：
Z==(×9)÷(80×56)=
为了增大输送带的抗拉强度和使用寿命，选用B=800毫米，Z=4层的胶带。由《机械化运输设计手册》表2-3-17，选用B=800，Z=4层时，胶带的最大允许张力为2240公斤，所以符合要求。
3） 输送带全长
L=2L。++）+A
式中：L---输送带全长（米）；
L。---输送机头尾滚筒中心间展开长度（米）；L=54
D，D---头尾滚筒直径；
n---输送带接头数;
A---输送带接头长度（米），见图2-2-1《机械化运输设计手册》,当输送带采用机械接头时，A=0，采用硫化接头时，A按式（2-2-2）《机械化运输设计手册》计算。
A=（Z-1）+Btg30º
式中： Z----输送带帆布层数；
b——硫化接头阶梯长度（米），一般取b=米；
B——输送带宽（米）。
查表2-2-7和2-2-9选取，D=（米），D=（米）。
n=1（接头数越少越好）。
橡胶带接头采用硫化接头，这样的接头强度可达橡胶带本身强度的85—90％。输送带接头如下1-1图所示
所以，
A=（Z-1）+Btg30º
=（3-1）=（米）。
所以，
L=254+(/2)(+)+
=（米）
图3-1输送带接头示意图
卸料车所增加的输送带长度见表3-2。
表3-2
B（毫米）
增加输送带长度（米）
（毫米）
增加输送带长度（米）
卸料车
重型卸料车
卸料车
重型卸料车
500
—
1000
650
—
1200
800
—
1400
根据表2-2-6《机械化运输设计手册》，可知道卸料车所增加的输送带长度为米。
采用垂直拉紧装置时，其增加的输送带长度由输送机的安装图来决定。
传动滚筒功率的计算：
N。=( k+k+ Q)kk
式中：N。——传动滚筒轴功率（千瓦）；
k----输送带及托辊转动部分运转功率（千瓦）；
k----物料水平运输功率（千瓦）；
Q----物料垂直提升功率（千瓦）；
L----输送机水平投影长度（米）；
H----输送机垂直提升高度（米），当输送机采用卸料车时应加卸料车提升高度H′.H′值见表2-3-21；
k---空载运行功率系数，可根据托辊阻力系数W′(见《机械化运输设计手册》表2-3-8)按《机械化运输设计手册》表2-3-9选取；
k---物料水平运行系数；
k---附加功率系数；
k---卸料车功率系数，当无卸料车时，k=1，当有卸料车时，对于光面滚筒k=，对于胶面滚筒k=。
已知：L=54（米）；
V=米/秒；Q=200吨/时；
H=11米； r=吨/米；=16º
查《机械化运输设计手册》表2-3-8，得W′= (少量尘埃，正常温度)；
查《机械化运输设计手册》表2-3-9，得k=；
查《机械化运输设计手册》表2-3-10，并由插值法得k=；
查《机械化运输设计手册》表2-3-11，并由插值法得 k=
取k=。因为是无卸料车。
将以上各数值带入计算式得：
N。= ( k+k+ Q)kk
=（×54×+×11×100＋×200×11）××
=（＋＋）
=(千瓦)
1） 筒上制动力矩的计算
M= ()
=) （传动滚筒直径取D=500毫米)
= (牛)
电动机功率
根据电动机功率的计算公式：
N = K
计算得到N。 = （千瓦）。
效率取值为。
把数值代入计算：
N = =
1）电动机轴上制动力矩的计算
已知M= 牛，取I=25,可取。
将这些数据代入上式，得：
M′==牛
输送机的驱动装置及其他部件的选择
驱动装置是输送机的动力装置，驱动装置作为一个机组，由电动机、皮带轮、减速器、滑块联轴器及传动滚筒等组成。
电动机的选择
选择电动机包括选择电动机类型、结构、功率、转速和型号。工业上一般采用三相交流电动机，Y系列三相交流异步电动机由于具有结构简单、价格低廉、维护方便等特点。一般用于空气中不含易燃、易炸或腐蚀性气体的场所。适用于电源电压为380V无特殊要求的机械上，如机床、泵、风机、各种运输机、搅拌机、农业机械等。故在本输送机的设计中优先考虑。电动机的结构有开启式、防护式、封闭式和防爆式。在此可选用封闭式的电动机。综合考虑各因素可选用Y系列全封闭式自扇冷式笼型三相异步电动机
1) 确定电动机的转速
同一功率的异步电动机有同步转速3000、1500、1000、750 r/min 等几种。一般来说，电动机的同步转速愈高，磁极对数少，外阔尺寸小、价格低；反之，转速愈低，外阔尺寸愈大，价格愈高。
由于工作机滚筒的转速很低，所以不易选用高速电动机，一般应选择同步转速为1000或1500 r/min 的电动机。
2) 电动机功率的选择
选择的原则：功率选得过小，不能保证工作机的正常工作或使电动机长期过载而过早损坏；功率选得过大，则电动机价格高，且经常不在满载下运行，而且功率因数很低，造成浪费。
对于长期连续工作，载荷较稳定的机械，可根据电动机所需的功率Pd 来选择，而不必效验电动机的发热和启动力矩，选择时应使电动机的额定功率PN稍大于电动机的所需功率Pd 。由上面计算可知电动机的所需功率为：Pd= ,所以我们应选择电动机的同步转速为1500或1000 r/min ，功率为11KW 。
3) 电动机的型号的确定
根据电动机的所需功率和同步转速，由《机械设计手册》表16-1可得电动机型号为Y132M-4 和Y160M-4型。现将此两种电动机的数据和总传动比列于表中：（总传动比为电动机的满载转速和滚筒转速的比值）
在计算中我们选择同步转速为1500r/min、满载转速为1460r/min 的电动机。型号为Y160M-4的电动机。
方案号
电动机的型号
额定功率KW
同步转速
满载转速
总传动比
外伸轴径
轴外伸长度
1
Y132M-4
1500
1440
38
80
2
Y160M-4
11
1500
1460
38
80
电动机示意图如下：
减速器的选择
在选择了电动机以后，就要根据电动机的转速和轴径以及外伸轴长来选择减速器。减速器，又称减速箱，它是具有恒传动比i的独立的闭式传动部件，一般装设在机器的原动机与工作之间，用来降低转速并相应增大扭矩，在某些情况下，也有用来增高转速的称为增速器。
综合本次设计的传动特点，本次设计所选用的减速器为圆柱齿轮减速器，采用二级圆柱齿轮减速器。其加工方便，效率高，成本较低。根据《机械设计实用手则》选用型号为ZQ250型减速器。型号为ZQ250型减速器的主要尺寸：高速轴轴径为38毫米，外伸轴长60毫米，低速轴轴径为55毫米，外伸轴长82毫米。
传动滚筒
①传动滚筒靠摩擦力向输送带传递牵引力的滚筒，是传递动力的主要部件。
滚筒分为光面、包胶、和铸胶滚筒三种，在功率不大，环境温度小的情况下可采用光面滚筒。三种滚筒的特点如下：
光面滚筒适用于环境潮湿，功率不大，容易打滑的情况。
铸胶滚筒质量较好，胶层厚而耐磨，但生产成本高。
包胶滚筒虽然也可以达到同样的使用性能，但其使用寿命短。
所以综合上述各种滚筒的优缺点，结合本次设计的具体情况，本次设计所选用的滚筒为胶面滚筒，采用的滚筒为钢板焊接结构，采用滚筒轴承。
② 根据表2-2-7《机械化运输设计手册》可查得所选用的胶面滚筒直径为500毫米。
③普通型橡胶输送带采用硫化接头时，传动滚筒直径与帆布层数之比D/Z
因为，D=500，Z=4
所以，D/Z=125，符合要求。
根据表2-2-8《机械化运输设计手册》可查得所选用的各项数值符合表中所规定的数值。其示意图如图1-2所示，有关参数值见表4-1。
毫米 表4-1
B
D
A
L
L1
L2
K
M
N
Q
P
H
h
H1
d
b
ds
650
500
1000
750
1280
135
90
-
350
410
120
33
76
70
20
27
传动滚筒示意图
改向滚筒
改向滚筒是改变输送带运行方向的滚筒，增面滚筒是增加输送带与传动滚筒之间的围包角的改向滚筒。
①改向滚筒分别作180º、90º及小于45º改向用。180º改向滚筒一般用作尾部滚筒或垂直拉紧滚筒，90º改向滚筒一般用作垂直拉紧装置上方的改向滚筒，小于45º的改向滚筒一般用作增面滚筒。
②本系列改向滚筒为钢板焊接结构，采用滚筒轴承。
③根据表2-2-9《机械化运输设计手册》，可查得所选用的滚筒直径为500毫米，180º改向滚筒直径为400毫米。符合表中所规定的要求。
其示意图如下图所示，有关参数见表4-2。
毫米 表4-2
B
D
A
L
L1
Q
P
H
h
M
N
ds
650
400
960
750
1062
280
340
100
33
70
-
27
改向筒示意图
托辊的选择
托辊是由辊子和支撑架所组成的用来支撑输送带的部件，用于保证输送带的稳定运行。
①托辊直径与带宽的关系见表2-2-10《机械化运输设计手册》，由表2-2-10《机械化运输设计手册》，查得所选用的托辊直径为89毫米。
②上托辊分为槽形和平形两种。输送散状物料时，一般均采用槽形托辊。本次设计所采用的托辊为槽形托辊，输送散状物料时，其槽角为30º。平形托辊用于手选输送机及输送成件物品。
③下托辊均为平行托辊。
④为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊，上分支每隔10组槽形托辊设置一组槽形调心托辊，下分支每隔6—10组平形下托辊设置一组平形下调心托辊。
⑤托辊辊子有无缝钢管，配冲压轴承座，铸铁轴承座和全增强塑料3种，均采用滚动轴承，密封结构相同，性能大体相同，全增强塑料托辊能耐酸，但不耐冲击
本次设计所采用的托辊辊子为无缝钢管配冲压轴承座。
⑥上托辊间距l按表2-2-11选用，根据表2-2-11可查得上托辊的的标准间距l为1200毫米，但根据实际情况间距l可以进行适当调整。本次选用的间距是1000毫米。
⑦受料处托辊间距视物料容重及块度而定，一般取为上托辊间距的1/2—1/3，下托辊间距可取为3米，根据实际情况可以调整，这次是2662毫米，凸弧段托辊间距一般取水平段上托辊间距的1/2，头部滚筒轴线到第一组槽形托辊的间距可取为上托辊间距的1—1/3倍，尾部滚筒到第一组托辊间距不小于上托辊间距。
⑧在受料处，为了减少物料对输送带的冲击，应选用缓冲托辊，用以减缓加料时物料对输送带的冲击，延长输送带的使用寿命。输送特大块度的物料时，可选用重型缓冲托辊。本次设计只需选用普通的缓冲托辊就可以了。
⑨槽形托辊应按输送带的理论高度H值布置，根据表2-2-12，查得H的值为240毫米。其布置图如总装图。
联轴器的设计
联轴器是用作轴与轴之间的联接，使它们一起回转并传递转矩，联轴器在工作中始终把两轴联在一起，只有在机器停车后拆开联轴器，才能把两轴分离。例如，气轮机和发电机的联接，起重机绞车上的电动机和件速器的联接以及减速器和滚筒的联接均属此类。
用联轴器联接的两个独立部件的轴，由于它们是分装在不同的部件上，同时在制造和安装过程中不可避免地存在着误差，两轴线一般不能严格地处于同一直线上，因而出现相对位置偏差。根据对各种位移偏差有无补偿能力，联轴器可以分为刚性的（无补偿能力）和挠性的（有补偿能力）两大类，挠性联轴器，又可按其是否具有传递工作载荷的弹性元件而分为有弹性元件和无弹性元件的两个类别，有弹性元件的挠性联轴器则具有缓冲减振的能力。
1）常用联轴器的结构及特点
a) 刚性联轴器
刚性联轴器的结构简单，价格也最为便宜，故应用很广。但由于它所联接的两轴间的相对位移偏差没有补偿能力所以被联接的两部件在安装找正时调整时困难。由于相对位移偏差是不可避免的，因而被联接的两轴上会产生或大或小的安装弯距，影响机器的运转质量及轴、轴承等的工作寿命。因此这类联轴器只用于转速低，无冲击且两部件的基板（或基础）固联的场合。常用的刚性联轴器有套筒式、凸缘式、夹壳式等。
b) 挠性联轴器
这类联轴器可以补偿径向，轴向或角度位移的安装偏差。当承载元件都由刚性材料制造时，并无缓冲减振能力，由于补偿相对位置偏差，因而联轴器中不可避免地要有相对滑动的接触面，因此应对联轴器进行润滑，以降低摩擦和磨损，提高联轴器的传动效率。
c) 滑块联轴器
滑块联轴器又叫挠性爪型联轴器是十字滑块联轴器的另一中型式。滑块联轴器主要是由两个半联轴器和中间方形滑块组成，半联轴器端面加宽凹槽，方形滑块嵌在两个半联轴器的槽内，半联轴器分别用键与两轴联接并传递转矩，滑块在凹槽内滑动，以补偿被联接两轴线的相对径向位移，也可补偿一定的相对角位移。
滑块联轴器如同十字滑块联轴器，旋转时会产生很大的离心力，为了减少离心力的影响，中间滑块采用非金属材料制成，减轻重量，又有电绝缘性能，此时，联轴器传给轴的附加径向约为—倍的圆周力。
滑块联轴器结构简单，径向尺寸小，具有一定的减振和缓冲性能，制造较复杂。为了减少工作表面的磨损，滑块用尼龙6制成，尼龙滑块中添加少量石墨或二硫化钼，工作时无需润滑。
两轴相对轴向位移为1—2毫米，许用相对径向位移为毫米，许用相对角位移为。
联轴器常用45钢制造，承力表面经表面硬化处理，要求不高时，也可用Q275钢制造。
通常按标准JB/ZQ4384-86《滑块联轴器》进行选用。标准适用范围轴径d=10—100毫米，许用转矩16—500，许用转速n=10000—1500r/min,重量m=—120kg.
在前面选用电动机的过程中可知表：
所以根据表4-2-14《机械设计实用手册》可查得所选用的滑块联轴器的型号为KL9型的联轴器。其有关参数见下表：
电机型号
额定功率 kw
同步转速 r/min
满载转速 r/min
总传动比
外伸轴径 mm
轴外伸长度 mm
Y160M-4
11
1500
1460
42
110
KL9型滑块联轴器的有关参数见下表
型号
公称转矩
许用转速
轴孔直径
轴孔长度
D
转动惯量
质量
KL9
3550
1800
70
142
172
250
150
180
406
85
其他部件的设计计算
1.拉紧装置的选用
①拉紧装置产生输送带的预紧张力，保证输送带与传动滚筒间产生足够的摩擦力使输送带不打滑，并限制输送带在各组托辊间的垂度，使输送机正常运行。
②拉紧装置分螺旋式、车式和垂直式3种。
③螺旋式拉紧装置适用于长度较短（<80米），功率较小的输送机上，按机长的10％选取拉紧行程，其拉紧行程有500毫米和800毫米两种。
④车式拉紧装置适用于输送长度较长，功率较大的场合，其结构简单可靠。
⑤垂直拉紧装置适用于在采用车式拉紧装置有困难的场合，它的优点是利用了输送机走廊的空间布置，便于布置，缺点是改向滚筒多，而且物料容易掉入输送带与拉紧滚筒之间而损坏输送带，特别是输送潮湿或粘性较大的物料时，由于清扫不净，这种现象更为严重。
⑥本次设计所选用的输送机，功率小，输送长度也较短，所以选用螺旋式拉紧装置更为合理，采用螺旋式拉紧装置的优点有，①使输送带有足够的张力，保证输送带和滚筒间不打滑；②限制输送带在各撑间的垂度，使输送机正常运转。拉紧装置尽可能布置在输送带张力最小的位置上，并尽靠近传动滚筒又便于维修的位置，在确定拉紧力时除考虑正常运行外，还应考虑起或制动及空载、空车、工况。
2.清扫器的选用
①清扫器是清扫输带附着物的装置，本系列有弹簧清扫器和空段清扫器两种。
②空段清扫器装于尾部滚筒的下分支，用以清扫输送带非工作面物料.
③弹簧清扫器装于头部滚筒的下分支，用于清扫卸料后仍粘附在输带工作面上的物料。
如果不选用清扫器，残余物料会粘附在滚筒上，使输送带受力不平衡，输送带发生跑偏现象。
3.卸料装置及导料槽
①卸料装置输送机卸下物料的装置，用于输送机中部任意点的卸料。
②卸料装置共分犁式卸料器、卸料车和重型卸料车3种
③犁式卸料器有气动和手动两种操作形式，卸料方式又分右侧卸料、左侧卸料和双侧卸料三种，其优点是结构简单，成本低，缺点是对输送带的磨损比较严重。因此对于较长的输送机，特别是输送块度大，磨损性大的物料时不宜采用。气动犁式卸料器适用于在卸料点多且有压缩空气的现场，便于实现自动化。
④选用犁式卸料器时应采用硫化接头，其带速不宜超过米/秒。
⑤卸料车的设计应能满足带负荷往复行走的要求。
⑥重型卸料车适用于输送矿石等容重较大的输送机上，能带负荷往复行走。
⑦采用卸料车时，带速一般不宜超过米/秒，输送细碎后的细粒状物料时，允许带速为米/秒。
⑧由于手动犁式卸料器的结构简单，成本低，且本次设计所采用的输送机长度不长，输送块度不大，所以本次设计采用手动犁式卸料器比较合理，卸料方式选用右侧卸料。
⑨导料槽是控制物料输送方向的装置，可使从漏斗落下的物料沿输送方向的速度达到带速之前，集中到输送带的中部，导料槽的底边宽为1/2—1/3带宽，导料槽的长度应按落料时物料沿输送方向的分速度与输送带稳定运行速度之差来选取，导料槽的截面结构为矩形口。
4.制动及逆止装置
①为了防止倾斜输送机有载停车时发生倒转或顺滑现象，经制动力矩的核算视其具体情况增设逆止装置，本系列设有带式逆止器、滚柱逆止器和液压电磁闸瓦制动器。
②带式逆止器结构简单，适用于倾角º的上行输送机，缺点是制动时先倒转一段，造成给料处堵塞溢料，头部滚筒直径越大，倒转距离越长。因此对功率较大的输送机不宜采用带式逆止器。
③滚柱逆止器按减速器型号选配，减速器在ZQ65以上的上行输送机均可选用。
④液压电磁闸瓦制动器较实用于向下输送及水平输送时停车时间有要求的场合。
⑤综合本次设计的输送机的各项特点及选用的减速器的型号为ZQ250，选用滚柱逆止器比较合理。
5. 支撑构件
①头架，头架是输送机支撑滚筒，承受输送张力的装置
头架的种类有，低式头架、中式头架和高式头架三种。
本次设计所选用的头架为中式头架。
②中间架，中间架是输送机中间部分的支撑构件，
中间架的种类分标准中间架和非标准中间架两种。
③尾架，本次设计的尾架为螺旋拉紧装置用尾架，是安装螺旋拉紧装置的构件。
本次设计选用º的螺旋拉紧装置用尾架。
6.普通胶带的连接
1) 胶带热接
橡胶运输带的热硫化胶接法，是将胶带头部位的布层和胶层，按一定形式和角度剖切成对称等级，涂以胶浆使其粘着，然后在一定压力、温度条件下加热一定时间，经过硫化反应，使生橡胶变成硫化橡胶，以使接头部位获得最佳的粘着强度。
①硫化作业中应严格控制温度、时间和压力，注意防止各种硫化质量缺陷。
②硫化有两种接法，即对接和搭接。经常采用的是对接法。搭接用于超高强力的胶带。
图4-1胶带接头
一般情况下，两种接法的接头强度效率，可采用下式估算：
对接 ％
搭接 ％
在上式中为胶带帆布层数。95％是考虑可能有5％的效率损失。这种估算仍只能算作理论值。
胶带接头可能达到的抗张强力用下式计算：
S=S[]
式中：S—胶带接头处的抗张强力（公斤）；
S—胶带的抗强力（公斤）；
—接头强度效率；
[]——胶带的经向扯断强力（公斤/厘米）；
B—带宽（厘米）；
——胶布层数（层）。
③胶带接头的阶梯形式有三种：斜角形、直角形和人字形。其中以斜角接头最合理，因为在每层阶梯长度相等时，直角接头的接触面积最小，而斜角接头的接触面积则随截断角度的减小而增大；又因斜角接头在运转时所受应力不像直角形和人字形接头那样集中，不易发生接头开裂现象，也不像人字形接头那样难于对合准确。故目前推荐和普遍采用的是斜角形接头。
④斜角接头的角度很不统一，45º、60º、63º、65º、67º、7071º、72º、等均有采用。从增大接触面积，应力分布均匀方面考虑，以45º为最好；由于兼顾到减小胶带接头损失和接头作业劳动量，
采用60º的亦较多；从计算接头实占长度考虑，以63º和71º这两个角度最为方便，因为，。
接头实际占长度按下式计算：参见图1-5。
A=
式中：A—接头实占长度（毫米）；
—带芯布层数（层）；
S—阶梯长度（毫米）；
B—带宽（毫米）；
—接头斜角（度）。
图4-2 胶带斜角形接头
⑤接头长度（L）决定接头的接触面积，是影响接头强力的重要因素。接头长度过短，不能保证较高的强度效率；接头长度过长，其强力的增大并不明显，反而造成浪费。经验证明，一般采用接头长度等于带宽即可。胶带接头的阶梯层数随胶带布层数的不同而不等，目前常用的是一层布一阶，建议尽量不用两层布一阶，因为两层一阶的接头强力损失大。
运输机带有刮板清扫器和犁式卸料器时，要注意接头斜面的斜向，以免刮板或卸料器顶开接头阶梯的茬口。
⑥根据“机械设备安装工程施工及验收规范”（GBJ2-63）国家标准的规定，对于胶带如采用胶接法连接时，应符合以下要求：
接头应剖割成阶梯形式，其阶梯长度S的最小尺寸，可按表1-1（机械化运输手册）的规定执行；剖割处表面要平整，不得有跑裂现象；表面要挫毛，。并保持清洁。胶带（混合胶）的成分宜与胶带中橡胶的成分一致。硫化温度与时间应符合所用胶料的性能，一般硫化温度不得超过143℃，硫化时间（一般系指硫化温度从100℃升高到143℃所需的时间）约为45分钟。
⑦胶带热接用的配方方法甚多，表1-2（机械化运输手册）和表1-3（机械化运输手册）所列的配料比，是经过生产实践认为较好的两个实例。
2) 胶带冷接
带式输送机的橡胶输送带接头，以往多采用以橡胶为主配料的加温热接工艺，近年来已逐渐采用常温冷接工艺。胶带冷接工艺有如下的优点：胶接用料品种少；用料耗量少；不须加热源（蒸汽或电热板）；操作简单；劳动强度小；接头强度高。所以冷接工艺是有较大生命力的。
胶带冷接工艺常用胶料有环氧树脂型和氯丁胶型。两者操作方法相似，接头强度相近。
3) 胶带机械连接法
机械连接有多种形式。常见的有钩卡连接、合页连接、板卡连接和搭头铆接几种。这几种连接方法各有其优缺点，但无论哪一种都不如胶接法，应该优先选用胶接法，而竭力避免机械连接法（除个别需常拆的运输机外）。鉴于这种情况，这里仅介绍比较常用的钩卡连接和钉扣连接。
1.钩卡连接法
钩卡连接法所用的连件即皮带扣，形状多为爪状，用锤子将钩爪刺入带端，穿上销柱后即成。
2.钉扣连接法
上海机用皮带扣厂生产的DK型皮带扣是目前机械连接中比较好的一种，他对胶带绵织芯层的破坏小，连接强度达到胶带本身的90﹪以上。
DK型皮带扣属绞接型，由带扣、骑马钉和销子组成，用专门的钉扣机将骑马钉钉入。钉扣机每钉一扣后，可自动前移，操作方便，钉扣整齐，受力均匀。每个扣环间隙2毫米，每100毫米带宽用14扣。钉好皮带扣的两端面对拢，穿上销子就能使用。销子是用金属绞线制成，两头钢丝加以焊接使其不会散股。
在钉胶带最外边一扣时，要沿胶带运转方向的那一边胶带上多钉一扣，这样在运行中才不会挂坏。
操作时一定要使胶带切口与胶带中心线垂直，胶带放入钉扣机内一定要切齐对正，否则皮带扣歪斜会造成受力不匀、跑偏、拉豁等现象。
4) 胶带寿命的计算
在正常情况下，胶带的覆盖胶均匀地磨损而使胶带芯体露出时，可以认为该胶带已达到理想的寿命。影响胶带寿命的因素很多，如：物料特性，胶带机布置情况，现场的工作环境，气候条件和维修条件等，所以详细计算胶带的寿命很困难。
胶带寿命可采用西德赫特泽尔推荐的胶带可持久耐用的输送量计算方法。
即，
=
式中：——可持久耐用的总运量（吨）；
——可持久耐用的输送量（吨）。可从《机械化运输设计手册》表1-10中查得；
a——各种拉伸强度覆盖胶的耐用系数。见《机械化运输设计手册》表1-11；
b——上覆盖胶各种厚度的耐用系数。见《机械化运输设计手册》表1-12；
c——决定于输送物料种类的耐用系数。见《机械化运输设计手册》表1-13；
——各种运行条件下的耐用系数。见《机械化运输设计手册》表1-14；
式中： T——总的耐用系数（起单位随而定）；
——日实际输送量或年实际输送量（吨/日或吨/年）。
V带带轮的设计
带轮的设计要求和带轮材料
带轮应既有足够的强度，又应使其结构工艺性好，质量分布均匀，重量轻，并避免由于铸造而产生过大的内应力，带速V＞25m/s时带轮应进行动平衡。
轮槽表面应光滑（表面粗糙度一般取），以减轻带的磨损。带轮材料常用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料等，灰铸铁应用最广，当带速V≤25m/s时用HT150H或HT200，V≥25—45m/s时则采用HT300或铸钢如ZG310-570，ZG340-640，也可用钢板冲压焊接而成，小功率传动的带轮也可以用铸铝或塑料。
2． 带轮的结构
带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成。
轮辐部分有实心辐板（或孔板）和椭圆轮辐式等三种型式。
可根据带轮的基准直径参考表来确定V带轮的典型结构。
3．带轮的技术要求
1）带轮各部位不允许有裂缝、砂眼、缩孔及气泡。
2）带轮轮槽工作面侧表面粗糙度，轮毂孔， 轮缘和轴孔端面，轮槽底，轮槽的棱边要倒圆或修钝。
毂孔公差为H7或H8，轮毂长度上偏差为IT14，下偏差为0。
准宽度制V带轮轮槽间累积误差应小于表8-1-17《机械设计手册》规定值，同一带轮任意两轮槽的基准直径误差不得大于表8-1-17《机械设计手册》的规定值。
轮圆跳动公差应小于规定值。
轮的平衡要求按GB11357-89《带轮的材质，表面粗糙度及平衡》的规定，动平衡要求见表8-1-19《机械设计手册》。
传动的有关设计计算
1）传动比的计算
由前面的计算可知电动机型号为，功率P=11千瓦同步转速1500r/min,满载转速为1460r/min,带速V=
所以工作机滚筒的转速为：
所以传动装置的总传动比为：
计算设计功率
根据工作情况由表9-9《机械零部件手册选型设计指南》，查得工况系数
所以，
选定带型
根据，由图9-5选定B型《机械零部件手册选型设计指南》
小带轮基准直径
要求所选的dd(d所选带型的带轮最小允许值)由表9-19，9-7和图9-5《机械零部件手册选型设计指南》取小带轮直径
5）大带轮基准直径
大带轮基准直径，
取弹性滑动率，
所以，
=。
由表9-19《机械零部件手册选型设计指南》，取=200mm.
实际传动比：
所以从动轮的实际转速
r/min
转速误差：===%〈4%
所以符合要求。
6）带速
7）初定轴间距
。考虑到与电机和减速器的安装尺寸。 取
所需V带基准长度
=2600+(125+200)+
=
查表9-17《机械零部件手册选型设计指南》，选取L=1800
实际轴间距
= +=600+=
10）小带轮包角 条件：(a)
=
=＞
V带的基本额定功率
根据和，由表9-10《机械零部件手册选型设计指南》,用内插法得B型V带的
额定功率的增量
根据和，由表9-13《机械零部件手册选型设计指南》查得，由表9-14《机械零部件手册选型设计指南》查得 。==（千瓦）
13）V带的根数Z
根据，查表9-16《机械零部件手册选型设计指南》得，
根据，查表9-17《机械零部件手册选型设计指南》得，
所以：
=(根)
所以取 Z=5（根）
14）单根V带的预紧力
由表8-1-24《机械设计手册》，查得B型带m=
=(N)
15）压轴力
=
=（N）
带式输送机的安装及维护
带式输送机的安装规范《TJ231〈四〉—78》
<一> 机架中心线对输送机纵向中心线不重合度不应超过3毫米；
<二> 中间架支腿的不铅垂度或对建筑物地面的不垂直度不应超过3‰；
<三> 组装中间架应符合下列要求：
1、中间架在铅垂面内的不垂直度不应超过长度的1‰；
2、中间架接头处左右、高低的偏移均不应超过1毫米；
3、中间架间距L的偏差不应超过毫米，相对标高不应超过间距的2‰；
<四> 托辊横向中心对输送机纵向中心线的不重合度不应超过3毫米；
<五> 拉紧滚筒在输送带连接后的位置，应根据拉紧装置的型式、输送带芯材质、带长和起、制动要求确定，一般应符合下列要求：
1) 对垂直或车式拉紧装置，往前松动行程不应小于400毫米，往后拉紧行程应为往前松动行程的-5倍（对尼龙、帆布带芯或输送机长度大于200米时，以及电动机直接启动和有制动要求者，拉紧行程应取大值）。
2) 对绞车或螺旋拉紧装置，往前松动行程不应小于100毫米。
<六> 组装清扫装置应符合下列要求：
1. 刮板清扫面应与胶带接触，2. 其接触面长度不3. 应小于带宽的85﹪。
4. 回转式清扫刷子的轴线应与滚筒平行，5. 刷子应与胶带接触，6. 长度不7. 应小于90%。
<七> 带式逆止装置的工作包角不应小于70º。滚柱逆止器的逆转角度不应大于30º。
<八> 组装驱动装置时，粉末联轴节每一间隔中滚珠重量偏差不应超过 规定重量的1﹪。
带式输送机的维修：
〈1〉 日常维修
1. 检查胶带的接头部位是否有异常情况，2. 如割伤、裂纹等其他原因造成的损坏。
3. 胶带的上下层胶是否有磨损处，4. 胶带是否有半边磨损。
5. 检查清扫装置及卸料器的橡胶刮板，6. 是否有严重磨损而7. 与胶带不8. 能紧密接触，9. 如有则应调整或更换橡胶刮板。
10. 保持每个托辊转动灵活，11. 及时更换不12. 转或损坏的托辊。
13. 防止胶带跑偏，14. 使胶带保持在中心线上运转，15. 保证槽角。
〈二〉定期检修
8. 定期给各种轴承、齿轮加油。
9. 拆洗减速器，10. 检查齿轮的磨损情况，11. 磨损严重的应更换新齿轮。
12. 拆洗滚筒、托辊轴承，13. 更换润滑油。
14. 所有地脚螺栓，15. 横梁连结螺栓均重新加油紧固。
16. 检修或更换磨损的其他零件或部件。
17. 修补或更换胶带。
〈三〉胶带跑偏处理
带式输送机经常会遇到胶带跑偏问题，对于托辊槽角为30º的胶带机的胶带跑偏有几种原因：
安装中心线不直。
胶带本身弯曲不直或接头不直。皮带扣钉歪或是胶带切口同带宽不成直角，使胶带受的拉力不均匀，运转时，当接头运转到哪里，那里就发生跑偏。处理这种情况，可将胶带切正，重新胶合或重打钉扣。
滚筒中心线同胶带机中心线不成直角。出现这种情况主要是由于机架安装不正，虽然可以调整滚筒轴承前后位置，但移动距离有限，必须把装歪的机架返工重装。机头滚筒轴向中心必须与机尾滚筒轴向中心一致。
胶带在滚筒上往哪边跑偏，就收紧那边的轴承座，使胶带跑偏的一边拉力加大，胶带就往拉力小的一边移动，如图6-1所示。
安装时托辊组轴线同胶带中心线不垂直而引起跑偏，当胶带往那边跑偏，就将那边的托辊向胶带前进方向移动一点，如图6-2所示。一般移动几个托辊组就能纠正。
图6-1 滚筒纠偏示意图 图6-2 托辊纠偏示意图
滚筒不水平引起胶带跑偏。如是安装超差，应停机调平；如是滚筒制造外径不一致，则要重新加工滚筒外圆。
滚筒表面粘结物料，使滚筒成了圆锥面，会使胶带向一侧偏离。特别是输送物料湿度大并且机尾处密封不好时，容易使物料落入空载胶带而粘结于滚筒上，造成胶带跑偏。因此必须经常检验清扫器和人工打扫。
机架一经加上负载就跑偏。这种情况一般是由于物料的下料点不在胶带中间，应改动进料口处挡板的位置或结构。
机架两侧高低不一使胶带水平，运行时胶带荷重向低的一边移动，导致跑偏。此时必须将机架重焊或将托辊组加垫片垫平。
胶带无载时发生空车跑偏，而加上物料就能得到纠正。这种现象一般都是初张力太大造成的，进行适当调整即可。
带式输送机电控原理图的设计
异步电动机起、停、保护电气控制电路是广泛应用的，也是最基本的控制线路，如图所示。该线路能实现对电动机的起动，停止的自动控制，并且具有必要的保护，如短路保护、过载保护、零压保护。在图所示的电气控制线路中，三相交流异步电动机和由其拖动的机械运动系统为控制对象，通过由控制器、熔断器、热继电器和按钮所组成的控制装置对控制对象进行控制。控制装置根据生产工艺过程对控制对象所提出的基本要求实现其控制作用。（图所示为电气控制线路图）
起动电动机，合上闸刀开关Qs，按下起动按钮SB2，接触器KM的吸引线圈得电，其主触点KM闭合，电动机起动。由于接触器的常开触点KM并联于起动按钮，而且这时已经闭合，因此当松手断开起动按钮后，吸引线圈KM通过其辅助常开触点可以继续保持通电，维持其吸合状态，故电动机不会停止。这个并联接于起动按钮的辅助常开触点通常称为自锁触点。此控制电路称为自锁电路，触点的自锁作用叫做“记忆功能”。
使电动机停转：按停止按钮SB1，接触器KM的吸引线圈失电释放，所有KM常开触点断开。KM主触点断开，电动机失电停转；KM辅助触点断开，消除自锁电路，清除“记忆”。
线路保护环节：
短路保护——短路时通过熔断器FU1或FU2的熔体熔断切断电路，使电动机立即停转；
过载保护——通过热继电器FR实现。当负载过载或电动机单相运行时，FR动作，其常闭触点将控制电路切断，KM吸引线圈失电，切断电动机主电路使电动机停转；
零压保护——通过接触器KM的自锁触点来实现。当电源电压消失（如停电），或者电源电压严重下降，使接触器KM由于铁心吸力消失或减小而释放，这时电动机停转并失去自锁。而电源电压又重新恢复时，要求电动机及其拖动的运动机构不能自行起动，以确保操作人员和设备的安全。由于电网停电后自锁触点KM的自锁已消除，所以不重新按起动按钮就不能起动。
通过上述电路的分析可以看出：电器控制的基本方法是通过按钮发布命令信号；而由接触器执行对电路的控制；继电器则用以测量和反映控制过程中各个量的变化，例如热继电器反应被控制对象的温度变化，并在适当的时候发出控制信号使接触器实现对主电路的各种必要的控制。
结论
1号带式输送机设计适应高速发展的工业要求，我在设计过程中发现一些方法和新的思路。带式输送机的主要结构是皮带，滚筒，托辊，联轴器，电动机，减速器等，它的设计难点是通过计算和实际考虑来确定各种设备的型号，以满足工业运输的要求。在次从以下几个方面来总结一下：
第一，设计前准备工作尤为重要。这个阶段包括资料的准备，方案的选定以及其它一些物品的准备等。要借的资料尽量借全，此外要经常跑图书馆去查数据和相关资料。要准备多套方案，再经过认真的比较、挑选、和指导老师探讨各方案的优缺点，以及相应的改进措施，最终形成一个较完美的设计方案。这个方案要运行可靠、成本低廉、生产率高、发展前景好等优点。要经常翻阅杂志，查看各厂家的产品，找寻相关技术资料。
第二，具体的设计阶段 确定好方案之后，就进入了具体的设计阶段。这个阶段需要极大的耐心和细心，要有一股钻研精神。先应根据方案确定整体设备，然后再拆分设备成各个部分（如拆成带式输送机、滑块联轴器等部分），于是我们就可进行具体零部件的设计。比如我们可先设计遥控器，再选择电动机。这个阶段要查大量的数据和资料，还有烦琐的画图和计算，也是最能考验人的时候。它有时让你山穷水尽疲惫不堪，有时又让你柳暗花明信心倍增。也许这些只有设计者才能真正体会。
最后，安装调试阶段要确保设备的美观性,可靠性和实用性，要认真编写详细的设计说明书。
致谢
通过毕业设计，真正的学习到了不少东西，特别是对于自己动脑思考问题，动手解决问题的能力无疑是上了一个台阶，让自己知道了从事技术方面的学生扎实的基本功是必不可少的，对于创新能力的培养和加强得引起高度的重视，光课堂的学习是不够的，通过自学是提高的一个途径，能够将所学到的知识和自学的新知识柔和在一起已证明了我们具有一定的能力。当然了，方案肯定能再次得到优化，这是以后在工作中需要考虑的问题。
在毕业设计这段时间里可谓认真复习，悉心思索，终于在规定时间的最后时刻完成了关于皮带机设计的全部设计任务。在设计过程中发现许多细节需要考虑进去。
从中学得了很多关于制造学方面的知识，而在制作设计的过程中我学会了许多绘图工具的应用，提高了自己理论与实践方面的综合能力。而且还通过此次设计综合地运用所了学知识，分析和解决设计制造方面的技术问题，培养了自己严肃认真的科学态度以及独立运用所学知识和以后要独立工作的能力，为以后的工作打下良好的基础。
在此我特意感谢辅导老师徐主任给我提供了各方面的条件以及在百忙中抽出时间给我们认真地讲解和审批。也感谢同学们的帮助和支持。通过辅导老师的辅导我才完成了这次设计。
作为大专阶段一次重要的学习经历我感觉自己受益非浅，同时深深的感觉的自己的学习能力在不断提高！很快就会走上工作岗位了，这样的学习机会对我们来说已经不多了，我非常重视这次设计。以后我一定会继续发扬这样的团队精神和保持这样的工作态度。
参考文献
纪名刚 主编 《机械设计》 第七版 北京高等教育出版社 2001年
何在洲 佟延伟 主编 《机械设计课程设计》 第三版 机械工业出版社 2000
东北工学院 主编 《机械零件设计手册》 第二版中册 冶金工业出版社 1982年
周明衡 主编《 联轴器选用手册》 化学工业出版社 2001年
成大先 主编 《机械设计图册》 上册 化学工业出版社 1997年
余梦生 主编 《机械零部件手册 》机械工业出版社 1996年
中国机械工业教育会 主编 《专业英语》（机械类用）机械工业出版社 2001年
卜炎，机械传动装置设计手册.北京：机械工业出版社，.
张之仪，机械化运输设计手册.北京：机械工业出版社，.
全文都采用宋体字，修改全文的其他字体
没有图号不行，图和图号都要居中。修改全文的图。
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