机器人技术国家重点实验室开放基金资助项目
编号 姓名 项目名称 单位 资助金额
SKLRS200701 袁建军 八足楼梯升降机器人的自主运动控制研究 上海交通大学 5 万
SKLRS200702 程万胜 机器视觉噪声估计及校正方法研究 辽宁科技大学 4 万
SKLRS200703 徐望宝 基于队形的多机器人协作系统控制技术研究
辽宁科技大学电子与信
息工程学院
4 万
SKLRS200704 谢小辉 面向柔性环境的力觉临场感遥操作的研究 深圳先进技术研究院 5 万
SKLRS200705 赵强 仿象鼻连续体机械臂的模型及运动机理研究 东北林业大学 4 万
SKLRS200706 王宏健 机器人群体协同与行为决策智能控制技术研究 哈尔滨工程大学 5 万
SKLRS200707 汝长海
压电陶瓷纳米定位系统高速驱动与控制技术研
究
哈尔滨工程大学 5 万
SKLRS200708 王仲民
基于粒子滤波的移动机器人同步定位及地图创
建研究
天津工程师范学院 4 万
SKLRS200709 刘蓉 基于多态感知的网络遥操作系统研究
大连理工大学电子与信
息工程学院
5 万
SKLRS200710 张海兵 高机动性轮式越障移动技术的研究 黑龙江大学 4 万
SKLRS200711 王斐 异构双腿行走机器人关键技术研究
东北大学信息科学与工
程学院
5 万
SKLRS200712 何富君
移动机器人传感器故障多模式智能检测与隔离
方法研究
大庆石油学院 5 万
SKLRS200713 徐军 基于活体生物的多功能搜救机器人系统研究 哈尔滨理工大学 5 万
SKLRS200714 李危石 面向安全脊柱手术的微小机器人系统
北京医科大学医学部第
三医院
5 万
SKLRS200715 崔泽
移动操作手臂实验平台的研制及其控制问题的
研究
上海大学 5 万
SKLRS200716 戴士杰
基于粗糙集理论的能源自主机器人视觉跟踪研
究
河北工业大学 5 万
SKLRS200717 王会香
基于机器视觉的地下管道损伤自动检测系统研
究
北京信息科技大学机电
工程学院
5 万
SKLRS200718 赵明国
基于虚拟斜坡方法的双足机器人动力行走控制
研究
清华大学自动化系 5 万
SKLRS200719 李兵
基于并联机构的自动烹饪机器人构型创新设计
与稳健优化研究
哈尔滨工业大学深圳研
究生院
5 万
SKLRS200720 赵建文 3-PTT 并联机构运动特性分析性能图谱库建立 哈尔滨工业大学（威海） 5 万
SKLRS200721 赵杰 机器人技术发展战略研究
机器人技术与系统国家
重点实验室
5 万
