ֻ34ज ֻ16௹ ୍8ᄅ25ರ,2010৯CPS֥ࡏܒࠣఃൌགྷඌა็ᅞ赵俊华1,文福拴1,薛禹胜2,李 雪3,董朝阳4(1.ᆄࡾն࿐గ۽ӱ࿐ჽ,ᆄࡾസݳᇜ൧310027;2.ݓຩ৯॓࿐࣮ჽ/ଲࣘଲೋࠢ܄ඳ,ࡾ්സଲࣘ൧210003;,TheUniversityofQueensland,QLD4072,Ϗն০;4.ཐۖ۽ն࿐ࠏ۽ӱ࿐༢,ཐۖ)ᅋေ:引入前沿信息技术并把电力系统和信息系统进行深度融合是实现电力系统智能化的关键b信息物理融合系统(cyberphysicalsystem,CPS)是通过3C(computation,communication,control)技术将计算a网络和物理环境融为一体的多维复杂系统,通过多技术有机融合,实现大型工程系统的实时感知a动态控制和信息服务,具有非常广阔的应用前景,因而在国际上受到了普遍重视b在此背景下,基于CPS概念并结合电力系统特点,提出建立电力CPS的思路和框架b首先,概述了CPS的概念a主要功能和技术特征b之后,构造了电力CPS的架构和主要组成部分,指出了实现电力CPS的若干关键技术b最后,从基础理论a建模方法a仿真算法a安全性分析a可靠性分析a系统设计与规划a运行调度a标准化等方面讨论了电力CPS研究中所面对的主要挑战bܱՍ:信息物理融合系统;电力信息物理融合系统;电力系统;智能电网0 ႄ༢ࣉྛൌൈࡓ൪aٟᆇaٳ༅ބ॥ᇅ֥ۿ,ିቋ୍࣍টᇔଢѓ൞ໃট֥༢ऎႵଢభഉ҂ऎС֥ਲ,ᇆିຩၘࣜӮູ৯۽ြࢸބ࿐ඌࢸܱᇿ֥ಣׄbᇆିຩႋऎႵਲࠃaིۚaॖӻࠃྟaሱᇍྟaིۚੱaۚॖौྟބۚνಆྟ[1]b࿃aۚॖौྟaۚνಆྟ֩ᇗေหᆘbՎຓCPS࣮֥Ӊ௹ؿᅚଢѓ൞Ӯູ၂్նܿଆ۽ြ,ᇆିຩߎсྶିܔᆦӻնܿଆࡗཱུྟॖᄜളିჷބٳ҃༢֥ࠎԤ,ط۲۱ྛြ༢ೂࢌ๙aੀaᇅᄯaିൔჷჷa၄ਏ֩नࡼӮູ၂֥CPS֥ሰ༢bCPS൞,ିܔ՜ࣉ৯൧ӆ܄aႵིᄎႏ,ିܔ՜ࣉႨҧҕა֩bေൌགྷ/ડቀഈඍଢѓ/ေݖӱaࣜ࠶ݖӱބ࠹ෘݖӱ֥ࠢӮ༢,૭ඍದ,ࣼླေࣉ၂҄ؿᅚ৯༢གྷႵ֥ંaଆaٚمބোაൗࢸ֥ࢌbॖၛुԛ,CPSა৳ຩۀෘمุ༢bఃᇏ,ႄೆྍ֥࠹ෘa๙ྐބԮۋඌႵཌྷරᆭԩ,ࠧਆᆀ఼טൌุ֥৳bಖ,ѩൌགྷྐ༏༢ބ৯༢۷ࣅૡ֥ವކაླྀቔ൞ط,CPSა৳ຩ္Ⴕཁᇷљbࡹ৫৳ຩ֥ᇶൌགྷ৯༢ᇆି߄֥ܱbྐ༏ವކ༢ေଢ֥ᄝႿҐࠢ۲ᇕൌุྐ༏,ၛൌགྷؓmൗࢸ֥ۋᆩbਸ਼၂ٚ૫,CPSॖၛुቓ൞ؓ৳ຩ(cyberphysicalsyste,CPS)ູࢳथᆃུ໙ีิ܂ਔ၂ᇕྍ֥ࣥb֥ࣉ၂҄ؿᅚ,ఃଢѓ൞ᄝۋᆩൗࢸ֥ࠎԤഈ,֞ଢభູᆸࣉ၂҄ൌགྷؓ۲ᇕൌุ֥ቋႪ॥ᇅbCPS჻,ؓႿCPSഉીႵটሱಃຯࠏܒ֥ѓሙᇏ໓يၲbၘႵ؟ᇕ҂֥ၲم,ೂྐ༏֥ࣟൌགྷၩሢದোࡼႚႵჹӑၛສ֥ؓൗࢸ༢aྐ༏ವކ༢a৳ຩ༢aྴൌࢌ఼֥ն॥ᇅି৯bॉ੮֞CPSؓႿݓࣜ࠶ބഠ༢߶ؿᅚ֥ᇗնၩၬ,ૅݓሹ॓࿐ඌሦ࿘ჴ߶,֩Ч໓ౠཟႿ/ྐ༏ವކ༢0bCPS൞ടࠣྐ༏༢ބ༢ࢌაವކ֥၂۱ྍ֥(PCAST)ᄝ2007୍ཟૅݓሹิࢌ֥Бۡᇏૼಒ࣮ਵთb۴ऌૅݓݓࡅ॓࿐ࠎࣁ߶(NSF)֥קࡹၰࡼCPSਙູૅݓ৳Ϲᆟک࣮ೆֻ֥၂Ⴊၬ[1],CPS൞ࡼ࠹ෘაሧჷࣅૡࢲކ෮ܒӮ֥༵ਵთ[2],ᆃ֤ૅݓ༳ఏਔCPS࣮ಣӖb༢b۷ऎֹุࢃ,CPS൞ࠢӮਔ࠹ෘ༢aնܿૐaರЧބݢݓෛ္ࠧิԛਔCPS࣮࠹߃[3]bଆ๙ྐຩaնܿଆԮۋఖຩa॥ᇅ༢ބ༢ᇏݓؓCPS္࣮ཌྷ֒ᇗ൪,ݓࡅሱಖ॓࿐ࠎࣁa֥ྍ৳༢bCPSႋऎႵؓնܿଆ৳॓҆973࠹߃ބ863࠹߃ၘࡼCPSਙູᇗׄሧᇹਵთb收稿日期:2010-07-07;修回日期:2010-07-16bࠎႿഈඍМࣟ,Ч໓ิԛႋᄝགྷႵ֥ᇆିຩ高等学校博士学科点专项科研基金资助项目ۀࠎԤഈ,ࢲކ࠹ෘބ๙ྐٚ૫֥ؿᅚაభခ(200805610020)bඌܒᄯ৯CPSbቔູ༯၂ս৯༢֥ࠎЧࡏ)1)
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