⋯ ⋯ ~ . ~ 一 ⋯ ~ 一 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ — — 从智能设备到智能工厂
捧 薰鬻警到警簧工厂
摘 要 将工厂的智能设备通过通讯网络与控制设备相连,形成
自动化系统,为建设智能工厂提供了基础。
关键词 智能工厂 现场总线 分布 集成
U 刖 肓
随着技术水平的发展和管理要求的提高,在净水厂
和污水厂中使用到的许多设备都出现了智能化的趋势。
从继电保护器、软启动器、变频器等电气元器件,到浊度
计、余氯分析仪、压力变送器等各种仪表,都呈现出内置
微处理器芯片的趋势,这样就大幅度提升了设备的性能
和功能,同时也为很多设备提供了智能通讯能力。
通过一定方式将水厂的智能连接起来,配合自动化
控制系统,借助先进的计算机、通讯技术,在全厂形成一
个完整的、数字化的生产管理体系。这就是所谓 “智能工
厂(Intelligent Plant)”的概念。
1现场总线
对于需要监测、控制的设备,按照以往的方式,为了
将所有的输入输出信号连接到控制柜,需要采用硬接线
的方式,根据信号的类型、电压等级的不同,从该设备引
出若干电缆到控制柜来实现连接。现在,通过智能通讯接
口,使用一对双绞线就可以输入输出该设备的全部状态
和参数信息。
以变频器为例,在净水厂和污水厂的絮凝剂投加、出
厂送水 、中水回用等多处需要调节流量的处理过程中都
会用到变频调速技术。以往对变频器进行监测控制常采
用硬接线的方式,每台变频器直接与控制系统的 I/0端
口进行通讯,包括设备的手自动转换、故障信号、运行状
态、启动命令频率控制以及速度反馈等等,需要占用较多
的 I/0端口,包括昂贵的模拟量 (尤其是模拟量输出)端
口,并需敷设大量的信号电缆,而且即使是这样,也往往
只实现了部分数据的监控,并未充分发挥变频器的各种
智能功能 。
而通过网络通讯端口进行通讯,只需要一对双绞线,
就可完成电机停止、正转启动、反转启动、步进正转、步进
反转、外部故障、频率设定、写入参数、读出参数、读出变
频器状态等等各种操作,并且可以提供该设备的型号、生
产厂商、出厂日期等信息,在节省大量硬件与安装成本的
同时能完成对变频器的全面的监视与控制。多台变频器
可以串接在同一个网络上通讯。
在智能化设备的通讯连接中,现场总线扮演了一个
张 虎(中国市政工程成都设计院)
至关重要的角色。现场总线是将现场仪表与控制室内仪
表连接起来的全数字化、双向、多站点的通信网络,用数
字信号取代模拟信号,提高系统的可靠性、精确度和抗干
扰能力,延长信息传输距离。
现场总线网络每一节点都装有一台智能化设备,包括
仪表、传感器、执行器和控制装置,这些仪表和装置都遵循
统一的标准和规范,按照系统化和开放型的要求,实现数
字化、智能化和标准化,同时增加了远程操作、故障自诊断
和本地控制功能,构成新一代自动化仪表与控制系统先进
体系。该体系在沿用分布式系统结构和分散控制原理的同
时,又有许多新的特点和优势,是分散型控制系统的继承、
延伸和发展,更适合工厂综合自动化的要求。
基于现场总线的控制系统具有以下特点:
采用双绞线、光缆或无线电方式传输数字信号,减少
大量导线,提高可靠性和抗干扰能力
采用统一的国际标准,不同厂家产品相互兼容,整个
系统具有开放性,便于操作、维护和扩展
控制功能下放到现场设备中,控制室内装置主要完
成数据处理、监督控制、优化控制、协调控制和管理自动
化等功能
硬件相对简化,初期系统投资相对较低,建成后的运
行维护费用更是大大减少。现场总线可提供来自现场仪
表的设备管理数据作为维护的参考,将非正常停工损失
降为最低。
采用智能通讯系统,有一个很大的优点,就是不但能
传输通常的开关量、模拟量,还能提供智能设备的附加信
息,诸如产品型号、制造厂家、出厂日期甚至仪表量程等
数据,这样的信息可以直接用于全厂的管理信息系统,较
之人工的记录,具有准确、全面、及时,且不可被修改的优
点,设备发生变动时,诸如修理、替换等,计算机系统立即
就能检测到,并触发相应的登记或报警处理。
2智能设备的分布与集成
水厂智能设备的组成方式,有“分布”与“集成”两种。
所谓分布,是指通过数据通讯线路,可以把分散在厂
区或车间各处的智能设备连接起来,形成一个整体系统。
采用分布的思想,可以在设计时将设备放置在接近现场
的位置,提高可靠性,优化方案。
分布不但是指智能监测 、执行设备在物理位置上的
分散;另外还包括一是控制设备的分散。实际上,参照比
较计算机技术的发展趋势,随着半导体技术的进步,集成
自动 化蕾 111 AUTOMATION INFORMATION
维普资讯
E:Jæ=ti2… u 叫…………从智能设备到智能工广
民棋擎拳擦撞到蟹援工厂
摘要 将工厂的智能设备通过通讯网络与控制设备相连.形成
自动化系统,为建设智能工广提供了基础。
关键诩智能工广现场总线分布集成
。前富
随着技术水平的发展和管理要求的提高,在净水厂
和市水厂中使用到的许多设备都出现了智能化的趋势。
从继电保护器、软启动器、变频器等电气元器件,到1强度
计、余氯分析仪、压力变送器等各种仪表,都最现出内置
橄处理器芯片的趋势,琼样就大幅度提升了设备的性能
和功能,同时也为很多设备提供了智能通讯能力。
涌过一定方式将水厂的智能连接起来,配合自动化
控制系统,借助先进的计算机、通讯技术,在全厂形成一
个完整的、数事化的生产管理体系。这就是所谓"智能工
r (Intelligent Plant) "的概,念。
1 现场总线
对于需要监测、控制的设备,按照以往的方式,为了
将所有的输入输出信号连接到控制柜,需要采用硬接线
的方式,根据信号的类盟、电压等级的不间,从该设备引
出若干电铺到控制柜来实现连接。现在,通过智能通讯接
口,使用一对双按钱就可以输入输出该设备的全部状态
和参数信息。
以变频器为例,在净水厂和污水厂的絮凝刑投加、出
厂送水、中水凹用等多处需要调节流量的处理过程中都
会用到变频调速技术。以往对变颇器进行监测控制常采
用硬接纳的方式,每台变频器直接与控制系统的1/0 端
口进行通讯,包括设备的乎自动转换、由党障{商号、运行状
态、启动命令频率控制以及速度反馈等等,需要占用较多
的1/0 端口,包括昂贵的模拟盘(尤其是模拟量输出)喘
口,并需敷设大攘的借号电缆,阳且即使是这样,也往往
只实现了部分数据的监控,并未充分发挥变频器的各种
智能功能。
而通过网络通讯端口进行通讯,只需要→对政统钱,
就可完成电机停止、lE转启动、反转启动、步进lE转、步进
反转、外部撤障、频率设定、写入参数、读出参数、 i卖出变
频器状态等等各种操作,并且可以提供该设备的翻号、
产厂商、刷厂日期等信息,在节省大量硬件句安装成本的
同时能究成对变频器的全面的监视与控制。多台变频器
可以南接在同……啕个网铺上涌讯。
在智能化设备的通讯连接中,现场总钱扮演了一个
16
张 虎(中国市政工程成都设计院)
至关重要的角色。现场总线是将现场仪表与控制室内仪
表连接起来的全数字化、双向、多站点的通信问蝠,用数
字信号取代模拟信号,提高系统的可靠性、精确度和抗干
扰能力,延长信息传输距离。
现场总线网络每→节点都装有一台智能化设备,钮括
仪表、{专感器、执行器和控制鞍囊,这幌仪表和装置都遵循
统→的标准和规范,按照系统化和开放翻的要求,实现数
字化、智能化和标准化,同时增加了远程操作、散障自诊断
于日本地控制功能,构成新一代自动化仪表句控制系统先进
体系。该体系在附用分布式系就结构和分散控制原理的问
时,又有许多新的特点和优势,是分散型控制系统的继承、
延伸和发展,更适合工厂综合自动化的要求。
基于现场总线的控制系统具有以下特点:
采用J;J..绞线、光缆或无线电方式传输数字信号,减少
大量导线,提南可靠性和抗干扰能力
采用统→的国陈标准,不间广家产品相互兼容,整个
系统具有开放性,便于操作、维护和扩展
控制功能下放到现场设备中,控制室内装置主要完
成数据处理、监督控制、优化控制、协调控制和管理自动
化等功能
硬件相对简化,初期系统投资相对较低,建成后的运
行维护费用更是大大减少。现场总钱可提供来自现场仪
表的设备管理数据作为维护的参考,将非正常停工损失
降为最低。
来用智能涌讯系统,有一个很大的优点,就是不但能
传输通常的开关盘、模拟置,还能提供智能设备的附加倍
息,诸如产品型号、制造厂家、出广日期甚至仪表堕程等
数据,这样的倍息可以直接用于全厂的管理俯息系统,较
之人工的记录,具有准确、全面、及时,且不可被修改的优
点,设备发生变功时,诸如修理、替换等,计算机系统立即
就能检测到,井触发相应的登记或报警处理。
2 智能设备的分布与集成
水厂智能设备的组成方式,有"分布"与"集戚"两种。
所谓分布,是指通过数据通讯钝蹄,可以把分散在厂
区戒车间各处的智能设备迎接起来,形成一个整体系统。
采用分布的思想,可以在设计时将设备放置在接近现场
的位置,提高E可靠性,优化方栗。
分布不但是指智能监测、执行设备在物理位置上的
分散;另外还包括一是控制设备的分散。实际上,参照比
较计算机技术的发牒趋势,随着半导体技术的进步,集成
剧jJfI:!酶. AUTOMATION INFOAMATION
芯片的功能愈来愈强大,体积却愈来愈微型化,导致原属
于大型机处理的事务交给小型机,再交给微型机来完成。
对于水厂的控制设备 (在现阶段应用中占主导地位的控
制设备就是可编程控制器,PLC)而言,同样呈现出体积小
型化、安装位置向现场工作设备贴近的趋势。这样,控制
系统在出现故障时就将影响局限在一个较小的范围,提
高了整体的运行稳定性。
集成则是将功能部件与自动化器件综合设计、制造成
一 体化的设备,在设备内配置智能通讯借口,使之成为智
能化设备,达到增强功能、提高可靠性和降低造价目的。
例如水厂常用的泵阀控制箱,其内部使用了的转换
开关、继电器等分离元件,只能通过 I/O接线的方式与自
控系统相连,但是采用集成设计的思路,我们可以将小型
PLC或者 PLC的远程 I/0模块置于控制箱中,其I/0接
线就仅限于箱内了,从控制箱到车间或中控 自动化系统
之间则是网络通讯方式,从外部看,整个泵阀控制箱就是
一 台智能化设备。
通过分布和集成两种方式,从两个不同的方向互相
补充地完善了工厂的自动化检测控制系统。
3现场总线和各类设备的设计考虑
3.1 现场总线
现场总线标准众多,各个设备的厂商依据的标准和
通讯协议是不尽相同的。其中,MODBUS、DeviceNet、
PROFIBUS、HART以及 TONworks、CANBUS等开放的现场
总线协议获得了众多厂家的广泛支持,其他一些通讯协
议大多只是单个厂家使用,但是即使是广泛使用的通讯
协议,其产品线也远远不能涵盖水厂中所用到的各类设
备。设备生产厂家也意识到短期内不可能实现现场通讯
的统一,因而在同一种产品中往往提供多种通讯方式可
供选择,其中,有较多产品支持基于 RS232/RS485的
ASCII字符通讯方式。
水厂 自动化监控 系统中的计算机和 PLC都带有
RS232/RS485接口,该接口是可编程的,适用于与不同厂
商的产品进行数据通讯。因此,购买或开发针对相应产品
的通讯程序,计算机和 PLC自动化系统就可以完成对设
备的数据采集与控制。
从工程建设与运行维护的实际可行性考虑,一个厂
里的现场总线的种类不应过多,一般来说,以不超过两种
为宜;否则,从备品备件到使用、维护等诸方面都需要花
费较多的人力、物力资源。
3.2 压力、物位、流量变送器
监测现场压力、物位、流量等参数的变送器一般都输
出标准 4~20mA信号 ,较新的型号都 可以选择带有
HART协议,该协议将数字信号调制叠加到模拟信号上,
2003年 12月 第 6册 总第36册
从智能设备到智能工厂
设计时需要配置 HART信号转换器。功能较强的流量计
也可能会提供 PROFIBUS等接口,如果选用,需要与其他
分析仪表一并考虑网络连接。
3.3 水质分析仪表
水厂中会使用到各类分析仪表,检测的参数包括酸
碱度、浊度、余氯、游动电流、氨氮、色度、溶解氧、氧化还
原电位、污泥浓度、生物需氧量、化学需氧量等等,除了在
线实时检测仪表,还包括化验仪表。众多的仪表提供的通
讯方式也是多种多样的,总的来说 ,欧洲制造商使用
PROFIBUS、RS232/RS485的居多,美国制造的产品则多
数是 MODBUS、RS232/RS485接口,国内生产的仪表带有
智能通讯接口的还不多。
3.4 执行机构
电动执行机构用于阀门、泵等装置,其通讯接口包括
RS232/RS485、MODBUS、CANBUS等。
3.5 高低压配电柜、电机控制中心(MCC)
随着技术水平和制作工艺的提高,高低压配电柜、电
机控制柜的柜内环境,包括密封、温度等条件已经有了很
大的改善,完全满足放置智能电子设备的要求。如上文所
述的泵阀控制箱,可以在电气箱柜中配置小型 PLC或者
远程 I/0模块;同时,柜内的断路器、电量参数综合监测
器、多功能保护继电器、变频器、软启动器等元器件现在
已经可以选配通讯接口。在这样的方案中,电气设备就比
较全面、完整的与自控系统集成在一起。
4结束语
“智能工厂”是当今工厂在设备智能化、管理现代化、
信息计算机化的基础上达到的新的阶段 ,其内容不但包
含上述的智能设备和自动化系统的集成,还涵盖了企业
管理信息系统 (MIS)的全部内容,包括人事系统、财务系
统、销售系统、调度系统等方面。其实现绝不是可以一蹴
而就的
如果整个企业中消除了 “信息荒原”和 “信息孤岛”,
所有的信息都正确的出现在需要的地方,那么就可以说
“智能工厂”初步实现了。
堡壹笪盆
张 嚏 男,生于 1958年 ,高级工程师,技术专长为 自控工程
l7
维普资讯
El!tH
芯片的功能愈来愈强大,体积却愈来愈做型化,导致阻属
于大型机处理的事务交给小型机,再交给做型机来究成 J
对于水厂的控制设备(在现阶段应用中占主导地位的控
制设备就是可编程控制器, PLC) 而亩,问样呈现出体积小
型化、安装位置向现场工作设备贴近的趋势。这样,控制
系统在出现故障时就将影响局限在一 A个较小的泪围,提
高了整体的运行稳定性。
集成则是将功能部件与白动化器件综合设计、制造成
一体化的设备,在设备内配置智能通讯借口,使之成为智
能化设备,达到增强功能、提高可靠性和降低造价目的
例如水厂常用的泵阀控制箱,其内部使用了的转换
开荣、嫌电器等分离元件,只能通过 110 接绒的方式与白
控系统相迹,但是采用集成设计的思路.我们可以将小型
PLC 或者肌C 的远程 1/0 模块置于控制箱中.其 110 接
纳就仅限于箱内了,从控制箱到车间或中拉自动化系统
之间则是网络通讯方式,从外部智、整个泵阀控制箱就是
台智能化设备C
通过分布和集成阅种方式.从附个不间的方向互相
补充地完善了工厂的自功化检测控制系统c
3 现场总结和各类设备的设计考虑
现场恩钱
现场总线标准众多,各个设备的厂商依据的标准和
通讯协议是不尽相同的 c 其中, MODBUS 、 DevireNet 、
PROFIBUS ,HART 以及 TONworks 、 CANBUS 等:fF欣的现场
总统协议获碍了众多厂家的广泛支持.其他一些通讯协
议大多只是单个厂家使用,倒是即使是广泛使用的通讯
协议,其产品纯也远远不能涵篮水厂中所用别的各类设
备。设备生产厂家也意识到短期内不可能实现现场通讯
的统一,因而在问…种产品中往往提供多种通讯方式可
供选择,其中,有较多产品支持基于 RS232 / RS485 的
ASCII 字符通讯方式。
水广自动化监控系统中的计算机和 PLC 都带有
时232/ 民S485 接口,该接口是可编程的,适用于与不同厂
商的产品进行数据通讯。因此,购买或开发针对相应产品
的通讯程序,计算机和 PLC 白动化系统就可以完成对设
备的数据采集与控制。
从工程建设与运行维护的实际可行性考虑,一个厂
里的现场总绒的种类不应过多,一般来说,以不翻过两种
为1[; 否则,从备品备件到使用、维护等诸方丽都需要花
费较多的人力、物力资掘。
压力、物位、流量变邀踏
监测现场压力、物位、流量等参数的变选器一般都输
出标准 4 - 20mA 倍号,较新的型号都吁以选择带有
HART 协议,该协议将数字信号调制叠加到模拟信号上,
2003 年 12 月第 6 册总第 36 册
从智能设备到智能工厂
设计时需要配置 HART 倍号转换糟。功能较强的流量计
也可能会提供 PROFIBUS 等接口,如果选用,常要与其他
分析仪表一并考虑网络迎接。
水股分析仪袋
水厂中会使用到各类分析仪表,检测的参数包括酸
碱度、浊度、余氯、游动电流、氨氮、色度、榕解氧、氧化还
原电位、污泥浓度、生物需氧量、化学需氧量等等,除了在
战实时检恻仪表,还包括化验仪表ο 众多的仪表提供的通
讯方式也是多种多样的,总的来说,欧洲制造商使用
PROFIBUS 、 RS2321 RS485 的居多,美国制造的产品则多
数是 MODBUS 、 RS232/RS485 接口,国内生产的仪表带育
智能通讯接口的还不多c
执行机构
电动执行机构用于阀门、 ,其通讯接口包括
RS232/RS485 、 MODBUS 、 CANBUS
高低压配电相、电机控制中心 (Mccl
随着技术水平和制作工艺的提高,高低压配电柜、电
机控制柜的柜内环境,包括密封、温度等条件已经有了很
大的改善,完全满足放置智能电子设备的要求。如上文所
述的寂阀控制箱,可以在电气箱柜中配置小型 PLC 或者
i温和 1/0 模块;问时.柜内的断路器、电量参数综合监测
器、多功能保护继电器、变颇器、软启动器等元器件现在
已经可以选配通讯接口 3 在这样的方案中.电气设备就比
较全国、完整的与自控系统集戚在一起。
4 结束谓
"智能工厂"是当今工厂在设备智能化、管理现代化、
息计算机化的基础上达到的新的阶段,其内沓不但包
含上述的智能设备和自动化系统的集成,还涵盖了企业
管理信息系统 (MIS) 的全部内容,包括人事系统、财务系
统、销售系统、调度系统等方阁。其实现绝不是可以一瞰
阳就的 J
如果整个企业中消除了"信息荒原"和"信息孤岛
所有的信息都正确的出现在需要的地方,那么就可以说
..智能 t厂"初步实现丁。
使煮鼓fl'
jf, 月'" 窍,生于 1958 年.高级工程师,技术专长为自技工貌
J、川‘证引~写色茸~~二吁、ε斗t二立二'"ι石串在λ~乍写入乍矶乞写=乍串串社尘世=主E
"
-
e 令字@
忡川剧
'-Tue
: <<变频器与软启动揣摩用 200 例》
,飞
"'·eJ''
←,
,+Mhe
♂
! 已出版, 100 元/本
现情:北京 8712 倍箱徽计篝机杂志枝 a
二 师蝙 :100080 电话 :010 -62559461 62545262 ~
与企让斗目也尘t斗t立哇尘世舟、~~玛旧址写~ε司企均~吧虫企尘e茸吃~斗~
' ),
"
17