丰 田 召 回 事 件
造成“踏板门”事件的真正原因是什么？
当油门踏板被卡住时为何刹车不起作用？
丰田的解决方案能解决根本问题吗？
遇上类似事件应该如何处理？
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
“召回门”“踏板门”事件
2009年9月，丰田公司宣布将召回大量汽车，并告知有问题汽车车主取出驾驶座位脚垫以防止油门踏板被卡住；
2009年11月25日，丰田公司宣布，将免费为今年9月后在美国境内召回的380万辆问题汽车更换油门踏板。
2010年1月21日，丰田公司宣布，因油门踏板有发生故障的可能性，对在美国销售的Camry（凯美瑞）等约230万辆乘用车等实施召回，进行免费修理。
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
丰田汽车有什么安全隐患？
数据显示，2000年至2009年底，美国消费者多次投诉丰田所生产的车辆因加速器缺陷而涉嫌诱发撞车事故，合计21人死亡；
踩后油门不能完全返回或者返回速度慢，同时造成踩刹车但无法制动的情况，驾驶员和乘客只能眼睁睁地看着汽车加速到160km/h的速度后出现撞车事故；
只能加速不能刹车。
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
一开始，丰田公司宣称，这些汽车可能因为前排（驾驶员）处的脚垫“向前滑动并卡住油门”而引发“只能加速不能刹车”的严重事故。
丰田宣称油门故障是由脚垫造成的
脚垫向前滑动并卡住油门，造成油门无法正常收回，引起事故
为此，丰田公司在美国召回约380万辆汽车。
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
之后，丰田公司表示，出现该故障的原因，是因为部分零件受到磨损，导致油门踏板卡住，从而出现非意识的加速现象。
丰田公司的解决方案
在油门踏板施力面后方加入一块钢制垫片
在油门踏板施力面后方加入一块钢制垫片，减少有机会发生卡阻的啮合面的接触面积，消除卡阻现象的发生。
啮合面的接触面积减小
但该解决方案治标不治本。
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
加入钢制垫片的目的是为了让啮合部分无法完全啮合，从而减少发生粘结的可能性。但同时，也牺牲了一定的加速性能。
丰田公司的解决方案-实物图
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
丰田的解决方案如图中所示，钢制垫片就位于改锥的位置。
丰田公司的解决方案-实物图
钢制垫片
放在这里
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
其他品牌的油门踏板为什么没有出现同样的问题？
Denso的油门踏板
使用传感器感知旋转角度，不存在粘结问题
CTS和Denso的踏板无法互换。
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
油门不能收回来，踩刹车为什么不能将车速降下来？
安装有真空助力器的制动系统
真空助力器：将驾驶员踩踏板的力充分放大，以获得足够的制动力
通向发动机进气歧管
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
进气歧管中的真空度
汽油发动机的燃油供给系统
节气门
进气歧管
当节气门开度很小时，节气门后方的进气歧管中真空度很大，能够为真空助力制动系统提供足够的真空来源；
但当油门被深踩并卡住时，节气门开度很大时，进气歧管中真空度很小，真空助力器无法提供足够的制动力，刹车失灵；
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
治标又治本的方法：
只要驾驶员踩刹车，不论此刻油门信号是什么，燃油系统都将把供油量减到最小，也就是汽车处于怠速工况时所需的供油量；
这套系统研发于2002年，同年，奔驰便购买了这套系统的专利并用于旗下车型上，此后几年，克莱斯勒、大众、宝马等美国和欧洲汽车品牌也都相继配备了这套系统；
Brake Override System
丰田公司总裁丰田章男近日宣布，今后将在所有丰田汽车上依次安装该系统。
国内译作“制动优先系统”或“刹车优先系统”
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
万一遇上类似的情况，应该怎么办？
如果是行驶在高速公路上，遇到了油门踏板卡住的情况，一定要马上大力踩下制动踏板绝对不能松开；
接下来要做的就是将挡位挂到空挡，切断发动机的动力输出，同时稳住方向，尽量不要与其它高速行驶的车辆发生碰撞 ；
等车速降低后，配合手刹的使用让汽车完全靠边停下来再熄火。
厦门大学嘉庚学院机电工程系 张津蕾
