第一章 概率统计基础知识 第一节 概率基础知识 一、事件与概率 (一) 随机现象:在一定条件下,并不是总出现相同的结果。 1. 特点: ① 随机现象的结果至少有两个; ② 哪一个出现,事先并不知道。 2. 样本点:一个随机现象可能发生的基本结果。 3. 样本空间:随机现象一切可能样本点的总体。 (二) 随机事件:随机现象的某些样本点组成的集合。 1. 随机事件的特征: ① 可以用维恩(Venn)图示意; ② 事件中任一样本点发生,则事件发生; ③ 事件可用集合或语言表示,但所用语言应是明白无误的; ④ 任意一个样本空间Ω最大子集仍是Ω,称为必然事件; ⑤ 任意一个样本空间Ω最小子集仍是空集φ,是不可能事件 2. 随机事件的关系: ① 包含:两事件,A中任一样本点必在B中,则A⊂B ② 互不相容:两事件没有相同的样本点;(两事件不能同时发生) ③ 相等:两事件样本点相同;(相等必相互包含,相互包含必相等) (三) 事件的运算 ① 对立事件:由Ω中而不在A中的样本点组成的事件称为A的对立事件,记:A; ② 事件的并:两事件所有样本点组成的新事件,记:AUB ; ③ 事件的交:两事件公共的样本点组成的新事件,记:AIB 或 AB; ④ 事件的差:由在事件A中而不在B中的样本点组成的新事件,记:A−B。 (四) 概率:事件发生可能性大小的度量。 ① 概率用P表示; ② 概率是介于0和1之间的数; ③ 概率越大,事件发生的可能性越大;概率越小,事件发生的可能性越小; ④ 不可能事件的概率为0,必然事件的概率为1。 二、概率的古典定义与统计定义 (一) 概率的古典定义 1. 用概率的古典定义确定概率方法的要点如下: ① 所涉及的随机现象只有有限个样本点,设共有n个样本点; ② 每个样本点出现的可能性相同(等可能性); ③ 事件A含有k个样本点,则事件A的概率为:P(A)=k/n 2. 计数原理: ① 乘法原理: ② 加法原理:
3. 排列与组合的定义及公式: ① 排列:rn!P= n(n−r)!② 重复排列:rrP=n n③ 组合:rnC=Prn!=n=n rr!r!(n−r)!④ 无放回抽样,N个中有M个不合格,抽取n个(n≤N),则Am=“恰好有m个不合格” 概率: MN−MmnmP−(Am)= ,m=0,1,...,rNn⑤ 放回抽样,N个中有M个不合格,抽取n个(n≤N),则Bm=“恰好有m个不合格” 概率: nMmMn−mPB(m)=1−,m=0,1,...,n mNNn当m=n时,MP(Bn)= N(二) 概率的统计定义 1. 用概率的统计定义确定概率方法的要点如下: ① 与事件A有关的随机现象是可以大量重复实验的; ② 若在n次重复实验中,事件A发生kn次,则事件A发生的频率为: k事件A发生次数 fAnn()== n重复实验次数③ 频率fn(A)随重复实验次数的增加而趋于稳定,这个频率是事件A的近似概率。 三、概率的性质及其运算法则 (一) 概率的性质及其运算法则 1. 性质1:概率是非负的,数值介于0与1之间,不可能事件的概率为0,必然事件概率为1; 0≤P(A)≤1,P(φ)=0,P(Ω)=1 2. 性质2:若A是A的对立事件,则:P(A)+P(A)=1 或 P(A)=1−P(A) 3. 性质3:若A⊃B,则:P(A−B)=P(A)−P(B) 4. 性质4:事件A与B的并的概率为:P(AUB)=P(A)+P(B) 5. 性质5:对于多个不相容事件A1,A2,A3,...有:P(A1UA2UA3U...)=P(A1)+P(A2)+P(A3)+... (二) 条件概率及概率的乘法法则 PAB1. 条件概率:两事件A与B,在B发生的条件下,A发生的概率为:()P(AB)=,(P(B)>0) P(B)2. 性质6:对任意两个事件A与B,有:P(AB)=P(AB)P(B)=P(BA)P(A)
(三) 独立性及独立事件的概率 1. 独立事件:两事件A与B,一个事件的发生不影响另一个事件的发生与否,则A与B相互独立 2. 性质7:事件A与B相互独立,则A与B同时发生的概率为:P(AB)=P(A)P(B) 3. 性质8:事件A与B相互独立,则在B发生的条件下,事件A的条件概率:P(AB)等于事件A的(无条件)概率。这是因为:P(AB)P(A)P(B)P(AB)===P(A) P(B)P(B)第二节 随机变量及其分布 一、随机变量:表示随机现象结果的变量。分为:“离散型随机变量”和“连续型随机变量” 二、随机变量的分布 (一) 离散随机变量的分布 (二) 连续随机变量的分布 三、随机变量分布的均值、方差与标准差 ∑xp,若X是离散分布ii1. 平均值:E(X)=i bxp(x)dx,若X连续分布∫是a2[xE(X)]P,若X是离散分布∑−ii2. 方 差:Var(X)=i b2∫[x−E(X)]p(x)dx,若X是连续分布a3. 标准差:s=s(x)=Var(X) 4. 均值与方差的运算性质: ① 设X为随机变量,a与b为任意常数,则有: E(aX+b)=aE(X)+b Var(aX+b)=a2Var(X) ② 对任意两随机变量X1与X2,有: E(X1+X2)=E(X1)+E(X2) ③ 设随机变量X1与X2 独立,则有: Var(X1±X2)=Var(X1)+Var(X2) s(X1+X2)=Var(X1)+Var(X2) 四、常用分布 (一) 常用的离散分布 1. 二项分布,b(n,p),条件及其他: ① 重复进行n次随机实验; ② n次实验间相互独立; ③ 每次实验仅有两个可能结果; ④ 每次实验成功的概率均为p,失败的概率均为1-p
⑤n==x− 概率函数:P(X)p(1−pnxx),x=0,1,...,n x⑥ 均值:E(X)=np ⑦ 方差:Var(X)=np(1−p) ⑧ 标准差:s(X)=np(1−p) 2. 泊松分布,P(l),小概率事件 ① 概率函数:lxPl(X=x=−)e,x=0,1,2,... x!② 均值:E(X)=l ③ 方差:Var(X)=l ④ 标准差:s(X)=l 3. 超几何分布,h(n,N,M),有限总体不放回抽样 MN−M① 概率函数:xn−xP(X=x)=,x=0,1,...,r Nn②nM 均值:E(X)= N③ 方差:n(N−n)MVMar(X)=•1− N−1NN(二) 正态分布 −2(xm)11. 正态分布Nm2(,s)的概率密度函数:−p(x)=e2s2,−∞<x<∞ s2pu22. 标准正态分布N(0,1)的概率密度函数:1−j(u)=e2 2p3. 标准正态分布的分位数:ua=−u1−a 4. 有关正态分布的计算: ① 性质1:设X~Nm2(,s),则UX−m=~N(0,1) s② 性质2:设X~Nm2(,s),则对任意实数有: b−mambmaP(X<b)=ΦmP(X>a)=1Φ−−P(a<Xb)Φ−<=Φ−− ssss
(三) 其他连续分布 1. 均匀分布,U(a,b),小区间上概率相等 1①,<x<b 概率密度函数:ap(x)=b−a 0,其他② 均值:a+bE(X)= 2③ 方差:(b−a2)Var(X)= 12④ 标准差:(b−a2)s(X)= 122. 对数正态分布,LNms2(,) −(lnx−m2)1e2s2① 概率密度函数:px,x()=>0sx2p 0,x≤0s2②m+ 均值:E(X)=e2 s2③m+2 方差:Var(X)=e2[es−1] s2④ 标准差:m+2s(X)=e2[es−1] 3. 指数分布,Exp(l) ① 概率密度函数:l−lxe,x≥0p(x)= 0,x<0② 均值:1E(X)= l③ 方差:1Var(X)= l2④1 标准差:s(X)= l五、中心极限定理 (一) 随机变量的独立性 1. 随机变量相互独立 2. 同分布 (二) 正态样本均值的分布 1. 相互独立同分布的随机变量同服从正态分布Nm2(,s),则样本均值s2X~N(m,) n(三) 非正态样本均值的分布 21. 相互独立同分布的随机变量不为正态分布,则在n相当大时,样本均值X≈Ns(m,) n