集装箱码头堆场进13箱区轮胎吊
翻箱作业的 苎 豕 特卡罗仿真
上港集团物流有限公司 丁嵩冰;上海沪东集装箱码头有限公司 吴纯锴
0 引 言
集装箱码头堆场又称前方堆场,分为进口箱区、
出 口箱区、中转箱 区、查验箱 区和空箱箱 区等。绝大部
分集装箱在装船前和卸船后 ,都需要在 集装箱码头堆
场内堆存一段时间。由于客户提箱时间的未知性,在
集 装箱卸船 时不能确定其 出场顺序 ,而码头既要提 高
堆场利用率,又要保证一定的效率,往往需大量翻箱。
国内集装箱码头大多配置集装箱轮胎吊从事码头
堆场翻箱作业 ,但它不是增值服 务 ,应尽量避免。 当
然,为了提高装卸效率、保证服务质量,一定程度的翻
箱作业是不可避免的。
本文对进 口箱 区在不同的堆存原则和翻箱原则下
轮胎吊翻箱作业进行蒙特卡罗仿真,根据仿真结果分
析不同堆存原则和翻箱原则对翻箱作业量和翻箱率的
影 响,并提 出一些进 口计划和堆场控制 的优化措施。
1 进口箱区翻箱作业仿真
蒙特卡罗法亦称 为随机仿 真法,它通过 多次仿真
试验并统计计算结果对一些随机性问题进行研究分
析 。
集 装箱 码头堆场 的进 口箱 区作业 包括 多 方面 内
容,其中最重要的操作是轮胎 吊的收发箱作业以及非
增值而又 无法避免的翻箱作业。总翻箱量及平均每 自
然箱翻箱次数是考量场业计划以及 收发箱、翻箱原则
合理性的重要因素,也是本文仿真分析的重点。
收发箱和翻箱仿真涉及 以下几个重要概念。
1.1 箱区划分
集装箱进口箱区划分为多个块(Block),在每个块
内划分多个倍位
(Bay)、 多 个 列
(Slot)和 多个层
(Tier)。
进 口箱 卸船
后 堆存模 式主 要
有2种 :全场混堆
和 按船名航 次堆
存。前者不分船
名 航 次 ,将进 口
箱随机 卸至码 头
的 进 口 箱 区 各
块,采用这种模式,在场地机械充分的情况下能提高卸
船作业的效率,但提箱时翻箱率较高;后者为提高机械
利用率,降低集卡等待时间,将同一船名航次下进口的
集装箱都按照自然箱箱型堆存于多个块中,采用这种
模式,箱区利用率略低但可降低提箱翻箱率。
由于不同船名、航次或卸船 日期进口的集装箱出
场 日期集 中性较 差,因此在 同一倍位中尽量集中堆放
出场 日期相近的集装箱以降低轮胎 吊大车移动频率,
在同一倍位中,一般不堆放不同船名航次下的集装箱。
多块和多倍位的收发箱和翻箱仿真可细化为单一倍位
仿真,其仿真结果可推广到多倍位及多块仿真。
1.2 进口箱区利用率
箱区利用率一般是指进口箱总数占进口箱区总堆
存能力的比例,因本文着重于对单倍位的仿真分析,故
采用狭义的箱区利用率,即单一倍位内所收自然箱总
数 占该倍位堆存能力的比例。
2007.02集装箱化 9
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本文仿真采用的是 6列 4层的 1个倍,总堆存能
力是 24自然箱。考虑到翻箱操作需要(同一倍位内集
装箱不翻往其他倍 ),实际最大堆存能力为2l自然箱,
实 际 堆 存 l2~21 自 然 箱,即 箱 区 利 用 率 为
50.0%~87.5%。对比进行仿真分析的实际价值在于结
合进口箱量预测,合理安排箱区利用率,并对总翻箱量
进行合理预期,优化轮胎 吊资源配置。
1.3一一 收箱堆存原则
进口箱区在收箱时都有一定的收箱堆存原则,常
见的堆存 原 则有 以下几种。
(1)列优先原则 即优先安排列堆放,先堆满远离
车道的列,然后堆满相对靠近车道的列 (见图 1)。
4 8 l2 l6
3 7 l1 l5
2 6 10 14 l8
l 5 9 l3 l7
图 1 列优先堆存
(2)层优先原则 即优先安排层堆放 ,从底 向上一
层一层堆放(见图 2)。
l3 14 l5 l6 l7 l8
7 8 9 10 l1 l2
l 2 3 4 5 6
图 2 层优先堆存
(3)随机堆放原则 随机堆放的随意性较强,轮胎
吊司机可根据作 业路繁忙程度随时调整箱位 ,收箱作
业速度较快,但计划性差,应用较少(见图3)。
l8
9 l3 lO 14 l5
6 7 8 l2 l7 l1
1 5 4 3 16 2
图 3 随机堆存
本文在不同箱区利用率下对以上3种不同收箱堆
存原则对翻箱率的影响进行仿真并比较它们对翻箱率
的影 响程度。
1.4 翻箱原则
进口箱区在发箱时往往不得不进行翻箱,常见的
翻箱原 则有以下几种。
(1)倍内翻箱原则 即同一倍位的集装箱不翻往
其它倍位,以减少轮胎吊大车移动距离,提高发箱和翻
箱作业速度。
l0 集装箱化 2007.02
(2)就近翻箱原则 即在翻箱时,将集装箱翻往最
近可用列中较矮的列,以减少轮胎吊小车移动距离,加
快发箱速度 ,降低集卡等待时间(见图4)。
4 8 l6
3 7 l5
2 6 14 18
l 5 9 l3 l7
图4 翻箱原则
图 4中 ,若集卡提 l5号箱 ,按照就近翻箱原则 ,l6
号箱将翻往 9号箱上方。
(3)最矮原则 即在翻箱时,将集装箱翻往同一个
倍内最矮 的一列 ,以尽量拉平倍 内平均 堆存高度。图
4中,若集卡提 l5号箱 ,按照最矮原则 ,l6号箱将翻往
空列。
翻箱作业的适用原则还有远离车道原则和随机原
则,本文对就近翻箱原则和最矮列原则进行仿真 ,结合
不同的收箱堆存原则对比分析两种翻箱原则下翻箱率
的差别。
2 仿真结果及应用分析
2.1 仿真结果
本文对提空一个倍内所有自然箱所需的轮胎吊翻
箱作业量进行仿真 ,具体步骤如下 :
(1)确定进箱数,得到相应的初始倍位利用率;(2)
根据一定的收箱堆存原则收箱,得到倍位堆存图;(3)
模拟客户提箱的随机性,产生随机提箱序列;(4)根据
随机提箱序列发箱;(5)若随机序列中应发箱不在箱区
项层 ,则根据一定 的翻箱原则进行翻箱 ;(6)以进 口堆
场轮胎吊收发 1个重箱作为 1个增值操作,以翻 1个
重箱作为 1个非增值操作 ;(7)提空整个倍位 ,完成 1
次仿真。
2.1.1 倍内总翻箱量
本文在 50.0%~87.5%的倍位利用率之间,针对不
同的收箱堆存原则和翻箱原则,对进箱和提空一个倍
分别进行 10000次仿真 ,得到平均提空一个倍所需的
总翻箱次数和每自然箱翻箱次数 ,结果见表 l。
表l的仿真结果直观地反映出箱区(倍位 )利用率
和收箱、翻箱原则对进口箱区总翻箱作业次数有如下
影响:(1)倍位利用率越低 ,倍内翻箱操作次数越少。
(2)与就近翻箱原则相 比,采用最矮原则进行翻箱可有
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表 1 倍内总翻箱量仿真结果
效降低翻箱作业次数。(3)在最高倍位利用率情形下
(2l箱,利用率87.5%),采用层忧先原则收箱,略次于
列优先.约多翻 1.64%,合0 24箱。经检验,这一差异
在置信度 95%q~显著。(4)随着倍
位利用率下降,层优先收箱原则
相 对于随机 原则和列优 先原 则的
优 势逐渐显 现。例如在 堆 I6箱、
倍位 利用率 66.67%的情形下 ,与
采用层优先相比,列优先平均多
翻 l449%,台 I.18箱。(5】同一倍
位利用率下.收、翻箱原则对平均
翻箱次数影响显著。倍位利用率
为87.5%时,最高翻箱次数比最低
翻箱次数多20.39%.合2 94箱 倍
位利用率66 7%时 最高翻箱次数
比最 低 翻 箱 次 数多 44.87% ,台
3.65箱.倍位利用率降至 5O%时,
倍位利用率下,倍内总翻箱量
在不同堆存和翻箱原则下具有
较好的横向可比性,但是,在倍
位利用率不同的情况下,倍内
总翻箱量的纵向可比性较差。
因此,本文进一步研究更
具可比性的平均每自然箱翻箱
次数指标 ,以考量在特定的堆
存或翻箱原则下,倍位利用率
不同时平均每 自然箱翻箱次数
的纵向差异,计算公式为:
平 均每 自然葙翻 箱次教=倍 内
总 翻葙,倍 内堆存 自然 葙量
对不同倍位利用率下平均每自然箱翻箱次数分析
的结果见 表 2。
表2的仿真结果直观地反映出箱区(倍位 )利用率
表2 平均每自嚣箱翻箱次数
最高翻箱次数比最低翻箱次数多l22.88%,合4.67箱。
以上 结果表 明,堆场利 用率 、堆存原 则和翻 箱原
则对进口堆场翻箱作业量的影响是显著的。在倍位达
到满负荷运作的情形下f 24个箱位堆 2l箱),按照列
优先进箱和最矮原则翻箱略优于其他方案:在其他倍
位利用率下,按照层优先进箱和最近原则翻箱相对其
他方案更忧,且这一优势随着倍位利用率的下降逐渐
变得 明显。
2.1.2 平均每 自然箱翻葙次数
上文分析的倍内总翻箱量所考量的是一定倍位利
用率下提空 1个倍所需的全部翻箱操作次数。在同一
和收箱、翻箱原则对进口箱区平均每自然箱翻箱作业
次数的影响:(【)在倍位利用率较高时,堆存原则对平
均每 自然箱翻箱次数的影响高于翻箱原则对它的影
响。【2】同一翻箱原则下.在倍位利用率较高时,平均
每 自然箱翻箱次数的差异较小。(3)层优先进箱、最矮
原则翻箱是减少平均翻箱次数的最佳方案。当倍位利
用率为87.5%时,平均每个自然箱需要 l 7个轮胎 吊操
作才能被提出场外:倍位利用率为66.7%时,平均每个
自然箱需要 1 51个轮胎吊操作才能被提出场外:而当
倍位利用率下降到 5O%时.每个自然箱只需要 1_32个
轮胎 吊操作 就 能被提 出场外。
2007 02 集装 葙他 11
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2.2 仿真应用
集装箱进口堆场翻箱作业的仿真结果显示不同的
箱区(倍位 )利用率下,进口堆场翻箱作业量的差异显
著。因此,可根据码头实际情况优选进箱堆存和翻箱
原 则,通过合理优化码头堆场作业机械、人 员配置、考
核和生产调度安排 ,减 少进 口堆场翻箱作业量 ,降低 总
能耗,提高生产效率。
例如 ,某码头年进 口50万 自然箱,若进 口堆场(倍
位设计为6~4)平均利用率在65%~70%,则进口堆场全
年翻箱作业量约为26万~27万次:若堆场利用率提高
到83.3%(每倍位堆 20自然箱 ),则全年翻箱作业量约
为 33万~34万次。轮胎 吊的全年工作 时间和工作效
率是基本固定的,因此可根据预期的进口箱量和进口
箱区利用率估算轮胎吊配置需求,预计轮胎吊能源消
耗情况。
对于每日生产调度,本文仿真结果也有较强的应
用价值。假设某 日预计出场重箱2 000自然箱,若进
口堆场平均利用率在65%~70%,则进口堆场全天翻箱
作业量约为 l 000~ll00次:若堆场利用率提高到
83.3%,则全天翻箱作业量约为 l 300~l 400次。堆场
计划可根据对总操作量的预测安排场地机械,技术部
门也可据此安排维修维护。
在堆场控制计划方面,堆场控制人员还可根据不
同的堆场利用率灵活调整堆存和翻箱原则,以达到降
低总翻箱量的目的。例如,某船卸船进口480自然箱,
若箱区利用率高,可安排 24个倍位,每倍位堆存20自
然箱,也可安排3O个倍位,每倍位堆存 16自然箱。采
用前 1种方案,提空这些集装箱需要总翻箱量约
320次 :采用后 1种方案,提空这些集装箱需要的
总翻箱量约243次:若采用第3种方案,安排30个
倍位 ,其中 l5个每倍位堆 l7个 自然箱 ,剩下的 l5
个倍位每倍位堆 l5个 自然箱 ,提空该倍需要的总
翻箱量还可略微降低一些。 因此,需要权衡堆存
效率和翻箱量,做出堆存和翻箱决策。在这方面,
考虑到轮胎吊运行大车的效率和成本,还可对箱
区设置与堆场操作总成本的关系作进一步研究。
在堆存原则的选用上,在堆场达到极限使用
率(6~4倍位 ,2l箱 )时,列优先略优于层优先,但
随着倍位利用率下降,层优先的优势凸现。因此,
除非倍位达到满负荷堆存 ,否则宜采用层优 先。
在翻箱原则的选用上,在不同的倍位利用率
】2 集装箱化 2007.02
下 ,最矮原 则普遍优于最近原则 ,因此 ,为降低总翻箱
量,应尽量采用最矮原则。在箱区利用率为65%~70%
时 ,与采用最近原则相 比,采用最矮原则每 自然箱可少
做 0.07~0.11次操作。
3 研究前景
本文仅对单倍 6~4型进口堆场箱区管理进行仿
真,其结果与实际运作数据吻合,说明在堆场仿真方
面,蒙特卡罗仿真分析具有较强的理论和实际应用价
值。出于不同的资源约束,各码头还有一些不同倍位
划分和利用情况的箱区,针对不同大小的倍位,可采用
与本文类似 的分析 步骤进行分析 。
总翻箱次数的降低,不仅可以提高生产效率,还
可以降低机械损耗和能源消耗。然而由于客户行为的
未知性,翻箱操作不可避免,因此对大客户的提箱行为
进行研究将有助于优化堆存和翻箱原则。
4 结束语
本文从集装箱进口堆场最基本的收发箱操作 出
发,对不同堆存和翻箱原则下进口堆场的翻箱效率进
行仿真,还基于实际操作中遇到的箱区和箱位管理问
题,分析堆场利用率在 50%~87.5%之间时进口箱区翻
箱效率,并提出机械配置的若干原则,为进一步完善进
口堆场操作管理办法,提高设备使用效率和进口堆场
管理水平提供理论依据。
(编辑:吴磊明 收稿日期:2006.09.23)
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