第１８卷第７期 计算机集成制造系统 Ｖｏｌ．１８Ｎｏ．７
２ ０ １ ２年７月 Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｊｕｌｙ ２ ０ １ ２
文章编号：１００６－５９１１（２０１２）０７－１６４４－０６
收稿日期：２０１１－１１－２９；修订日期：２０１２－０４－２８。Ｒｅｃｅｉｖｅｄ ２９Ｎｏｖ．２０１１；ａｃｃｅｐｔｅｄ ２８Ａｐｒ．２０１２．
基金项目：国家８６３计划资助项目（２０１１ＡＡ１１Ａ２６２）。Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｉｔｅｍ：Ｐｒｏｊｅｃｔ ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｉｇｈ－Ｔｅｃｈ．Ｒ＆Ｄ Ｐｒｏｇｒａｍ，Ｃｈｉｎａ
（Ｎｏ．２０１１ＡＡ１１Ａ２６２）．
基于汽车开放系统架构的汽车电子云制造架构
吉 莉，王丽芳，廖承林
（中国科学院电工研究所 电力电子与电气驱动重点实验室，北京 １００１９０）
摘 要：为满足未来汽车电子制造业的实时性和安全性要求，在云制造体系架构的支撑下，结合面向服务的体系
架构和汽车开放系统架构，研究并解决了面向服务的汽车电子云制造请求描述封装办法、协议适配器的改装方式以
及服务调用方法的选定问题，并在此基础上提出了一种面向网络化、智能化、服务化的汽车电子云制造架构，以满足
实时的、安全的汽车电子制造要求。通过实例验证了该架构的可实施性。
关键词：云制造；汽车开放系统架构；面向服务的体系架构；汽车电子
中图分类号：ＴＰ３９１ 文献标志码：Ａ
Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｌｏｕｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＵＴＯＳＡＲ
ＪＩ Ｌｉ，ＷＡＮＧ Ｌｉ－ｆａｎｇ，ＬＩＡＯ Ｃｈｅｎｇ－ｌｉｎ
（Ｋｅｙ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｄｒｉｖｅｓ，Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，
Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１９０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ａｎｄ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｉｎ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ｏｎ
ｔｈｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｏｆ ｃｌｏｕｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ（ＳＯＡ）ａｎｄ Ａｕｔｏｍｏ－
ｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ（ＡＵＴＯＳＡＲ），ｔｈｅ ｒｅｑｕｅｓｔ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｐａｃｋａｇｅ ａｐｐｒｏａｃｈ，ｔｈｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｄａｐｔｅｒ ｍｏｄｉ－
ｆｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｉｎｖｏｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｌｏｕｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｔｏ
ｓｅｒｖｉｃｅ ｗｅｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ａｎｄ ｓｏｌｖｅｄ．Ａ ｆｕｔｕｒｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｌｏｕｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｔｏ ｎｅｔ－
ｗｏｒｋ，ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ａｎｄ ｓｅｒｖｉｃｅｓ ｗａｓ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ｔｏ ｍｅｅｔ ｓａｆｅｔｙ ａｎｄ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ
ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ．Ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｃｌｏｕｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ；ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｏｐｅｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ；ｓｅｒｖｉｃｅ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ；ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅ－
ｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ
１ 问题的提出
众所周知，对汽车这种复杂系统进行集成制造
十分困难，需要协调成百上千个电子控制单元（Ｅ－
ｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ，ＥＣＵ）以及相应的团队。目
前，业界采取的办法就是采用“烟囱式（ｓｔｏｖｅｐｉｐ－
ｉｎｇ）”垂直管理的运作模式来对整个系统进行开发。
但是随着近年来汽车电子技术的发展，以及人们对
汽车娱乐化、舒适化和安全性能要求的不断提高，未
来车载电子装置会越来越多［１］，如果继续按照这种
模式制造汽车，将会使汽车设计、制造和集成的周期
不断加长甚至无法控制，其灵活性和可扩展性根本
得不到保证，汽车的集成制造会变得难上加难，制
造、集成和维护成本将直线上升，未来一定会成为现
代汽车业发展的绊脚石。
云制造技术概念的提出为汽车制造业的发展指
明了方向。云制造体系结构能够为汽车制造业提供
各类制造资源（制造硬设备、计算系统、软件、模型、数
据和知识等）［２］，能够将ＩＴ制造能力按需、可靠、价廉
地与传统的汽车制造行业相结合，形成扁平式的制造
第７期 吉 莉 等：基于汽车开放系统架构的汽车电子云制造架构
格局（如图１），不但能够促进汽车制造业的快速集成
与更新，而且具有很高的安全性和可维护性。
因此，解决将现有的汽车制造能力接入到云制造
环境中［３］所带来的技术问题（包括封装、接入和调用
等技术［２］），是当前需要研究的主要内容。文献［４］提
出将面向服务的体系架构（Ｓｅｒｖｉｃｅ－Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃ－
ｔｕｒｅ，ＳＯＡ）的概念引入嵌入式系统，但未提及与汽车
电子汽车开放系统架构（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ
Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ＡＵＴＯＳＡＲ）标准的结合，不具有前瞻
性；文献［５］提出基于云环境构造按需响应的汽车服
务，然而这种方式仅解决了部分通讯的问题，不能解
决汽车电子制造云端化的问题。本文结合以上文献
的贡献与不足，考虑目前ＡＵＴＯＳＡＲ已经是汽车电
子产业的实施标准以及ＳＯＡ构建体系能够完成资源
与云制造环境互相转换［６］的客观情况，提出将ＡＵ－
ＴＯＳＡＲ和ＳＯＡ相结合，设计一种应用于汽车电子
领域内的可实施的汽车电子云制造架构，并对影响这
种制造模式设计的关键问题，包括服务请求描述、协
议适配器建设和服务调用等进行研究与设计。
２ 汽车电子标准ＡＵＴＯＳＡＲ和实时ＳＯＡ简介
２．１ ＡＵＴＯＳＡＲ简介
ＡＵＴＯＳＡＲ定义了一套支持分布式的、功能驱
动的汽车电子软件开发方法和ＥＣＵ上的软件架构
标准化方案，以应用于不同的汽车平台，从而提高
软件复用，降低开发成本。ＡＵＴＯＳＡＲ如图２所
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计算机集成制造系统 第１８卷
示［７］，其核心成员包括宝马、博世、戴姆勒、通用和一
汽等国内外大牌厂商，目前成员已超过１５０个。
目前，汽车电子系统正在逐步遵循ＡＵＴＯＳＡＲ
标准体系，向着具有模块化、集成化、接口化的可控、
可扩展和可维护的安全系统方向稳步迈进，已经量
产的宝马七系就是完全采用ＡＵＴＯＳＡＲ建设的。
２．２ 实时ＳＯＡ
ＳＯＡ是一种软件架构设计和集成的基础模板，
已经作为当前软件产业化应用集成的基础体系架构
在业界得到了大力推广和肯定，在云计算体系架构软
件即服务（Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ，ＳａａＳ）中更是作为基
础构件存在。随着ＳＯＡ在各行各业的渗透，实时分
布式系统的ＳＯＡ化成为大家逐渐关注的焦点，实时
ＳＯＡ（ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ＳＯＡ）顺势而出，其设施主要取决于面
向服务的消息性能、服务质量控制、服务过滤器和判
定机制［８］，它的提出很好地弥补了嵌入式等实时软件
在标准体系架构上的缺失，更重要的是通过实时
ＳＯＡ的实施方法使得实时性较强的制造业能够加入
到云端的制造过程中，更进一步实现云制造。
３ 汽车电子云制造架构设计
３．１ 影响架构设计的问题研究
将ＡＵＴＯＳＡＲ的运行总线进行扩充，与ＳＯＡ
的标准相适配，可以使车载封闭环境向云制造环境
转移。但是两个标准体系的连接必定涉及包括服务
请求描述、协议适配器和服务调用速率等问题，如何
解决车载环境下的这些问题，是汽车电子云制造架
构设计的关键。
３．１．１ 服务请求描述
ＡＵＴＯＳＡＲ标准描述语言的设计需要参考和
结合ＳＯＡ、Ｗｅｂ服务描述语言（Ｗｅｂ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｅ－
ｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ，ＷＳＤＬ）并加上本体和各种标
准规范的组合，命名为ＡｕｔｏＳＤＬ。
顺应近年来 ＷＳＤＬ规范的发展，ＡｕｔｏＳＤＬ应
该具有三部分信息，即操作基本信息描述、操作约束
信息描述和操作的服务质量（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ，
ＱｏＳ）信息描述。如图３所示，在每部分信息中应该
有基于本体的基本信息值描述，以上每部分信息相
当于 Ｗｅｂ服务本体描述语言（Ｗｅｂ Ｏｎｔｏｌｏｇｙ Ｌａｎ－
ｇｕａｇｅ ｆｏｒ Ｓｅｒｖｉｃｅ，ＯＷＬ－Ｓ）中 Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｐｒｏｆｉｌｅ的
内容［９］。
在该模型的基础上，对 ＡｕｔｏＳＤＬ语言表示定
义为
ＯＰ（ｓ，ｏ）＝（Ｆｃ（ｓ，ｏ），Ｉ（ｓ，ｏ），Ｏ（ｓ，ｏ），ＳＴ（ｓ，
ｏ），ＱｏＳ（ｓ，ｏ））。
其中：
Ｆｃ（ｓ，ｏ）表示基于本体的服务请求ｓ上的操作
ｏ的功能描述；
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第７期 吉 莉 等：基于汽车开放系统架构的汽车电子云制造架构
Ｉ（ｓ，ｏ）表示基于本体的服务ｓ上的操作ｏ的输
入参数描述；
Ｏ（ｓ，ｏ）表示基于本体的服务ｓ上的操作ｏ的输
出参数描述；
ＳＴ（ｓ，ｏ）表示基于本体的服务ｓ上的操作ｏ的
状态描述；
ＱｏＳ（ｓ，ｏ）表示服务ｓ上的操作ｏ的服务质量，
ＱｏＳ（ｓ，ｏ）＝（Ｔ（ｓ，ｏ），Ｃ（ｓ，ｏ），Ｒ（ｓ，ｏ），Ａ（ｓ，ｏ），ＲＥ
（ｓ，ｏ）），Ｔ（ｓ，ｏ）表示服务ｓ上的操作ｏ的执行时间，
Ｃ（ｓ，ｏ）表示服务ｓ上的操作ｏ的执行费用，Ｒ（ｓ，ｏ）
表示服务ｓ上的操作ｏ的可靠性，Ａ（ｓ，ｏ）表示服务
ｓ上的操作ｏ的可用性。
因为ＡＵＴＯＳＡＲ标准的文档也是基于可扩展
标记语言（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ，ＸＭＬ）规
范的，所以以上服务描述内容很容易被协议适配器
解析成标准的 ＷＳＤＬ文档。
３．１．２ 协议适配器
协议适配顾名思义就是基于ＡｕｔｏＳＤＬ描述和
ＷＳＤＬ描述进行协议互换。
（１）基于以上服务请求描述文件的定义，扩展必
要的文档节点和说明内容，以满足 ＷＳＤＬ文档的功
能和安全以及其他方面的描述需求，形成标准的 ＷＳ－
ＤＬ文档，通过网络向云计算环境提交服务请求。
（２）云计算环境得到车载环境提交的服务请求
后进行查询和匹配，得到相应的服务或服务集，根据
请求地址和请求句柄将服务信息返回给相应的汽车
节点，汽车节点得到反馈后首先根据请求的内容进
行服务分解或服务组装；然后进行协议转换，将复杂
的 ＷＳＤＬ文档转换为车载环境能够理解的 ＡｕｔｏＳ－
ＤＬ语言文本，车载环境根据转换结果进行远程过
程调用，调用过程和返回结果也会重复以上过程。
３．１．３ 服务调用
调用协议的可用性、可靠性和执行性是汽车电
子云制造体系架构实施过程中的关键。在车外环境
的远程过程调用中，有两种方法可以选择：①简单对
象访 问 协 议 （Ｓｉｍｐｌｅ Ｏｂｊｅｃｔ Ａｃｃｅｓｓ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，
ＳＯＡＰ）；②表象化状态转变（Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｔｅ
Ｔｒａｎｓｆｅｒ，ＲＥＳＴ）协议。
图４所示为通过试验得到的ＳＯＡＰ协议和
ＲＥＳＴ协议在处理Ｂｙｔｅ，Ｉｎｔｅｇｅｒ和Ｆｌｏａｔ型数据时
的能力，可以看出，ＲＥＳＴ协议在处理基础数据的能
力上远远高于ＳＯＡＰ，因此构建汽车电子云制造架
构的服务调用协议应首选ＲＥＳＴ协议。
３．２ 汽车电子云制造架构设计
基于以上关键问题的分析，汽车电子云制造架
构的设计如图３所示，其逻辑结构如图５所示。
从图３和图５可以看出，在原有的ＡＵＴＯＳＡＲ
运行总线中扩充了 ＡＵＴＯＳＡＲ容器和ＳＯＡ容器，
两个容器分别进行车载电子和云端软件的服务请求
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计算机集成制造系统 第１８卷
和响应描述、服务流程描述和组合的描述、元数据描述
以及服务的集成、分发和转发，进行协议的互相转换并
通过响应请求协议的交互，从而达到车载环境与云计
算环境的融合，使汽车制造业与云端无缝地融合。
４ 应用场景
基于上述汽车电子云制造架构的研究与设计，
在电动汽车的整车控制器上进行实施。整车控制器
软件从功能上划分为５个模块：电气安全、能量管
理、动力学控制、远程标定及故障诊断。基层软件包
括μＣ／ＯＳⅡ或ＯＳＥＫ操作系统、系统服务、内存服
务、诊断服务、组件对象模型（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ
Ｍｏｄｅｌ，ＣＯＭ）、通信服务（包括 ＣＡＮ 总线抽象服
务、ＦｌｅｘＲａｙ总线抽象服务和ＲＳ２３２抽象服务等）、
Ｉ／Ｏ抽象、ＡＤ 输入、模拟输出、脉宽调制（Ｐｕｌｓｅ
Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ，ＰＷＭ）输入输出、串行外设接口
（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ＳＰＩ）抽象以及微控制
器底层驱动等。上层软件和基层软件通过ＡＵＴＯ－
ＳＡＲ容器进行交互和协调，上层软件和外部软件通
过ＡＵＴＯＳＡＲ容器、ＳＯＡ容器和协议适配器进行
适配和装载。整体架构如图６所示。
以汽车模块／人需要参考云环境服务中的远程
监测进行整车诊断为例，它通过上述体系结构的流
程图如图７所示。
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第７期 吉 莉 等：基于汽车开放系统架构的汽车电子云制造架构
图８所示为初步在纯电动汽车上进行远程云服
务调用时云制造活动的图片。
５ 结束语
在云制造架构的各项技术保证下，汽车电子
制造业必将向着高安全化、强服务化以及具有调
度、搜索、管理和虚拟等更人性化的方向发展。本
文在对ＳＯＡ与 ＡＵＴＯＳＡＲ结合需要的主要技术
进行分析后提出未来汽车电子云制造架构，并在
现有的电动汽车车载总线上进行扩充和适配，初
步验证了该架构的可行性。汽车电子产业在云制
造架构的指引下必将迎来崭新的一页。关于如何
有效实施，到底什么样的架构、技术和管理最合理
可行，还需要仔细设计与推敲并逐步进行试验。
参考文献：
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等．云制造及相关先进制造模式分析［Ｊ］．计算机集成制造系
统，２０１１，１７（３）：４５８－４６８．］
作者简介：
吉 莉（１９８１－），女，山西原平人，助理研究员，硕士，研究方向：汽车电子架构设计、基于ＳＯＡ的系统制造等，Ｅ－ｍａｉｌ：ｊｉｌｉ＠ｍａｉｌ．ｉｅｅ．ａｃ．ｃｎ；
王丽芳（１９７０－），女，山西忻州人，研究员，博士，研究方向：汽车电子、车载网络技术；
廖承林（１９７３－），男，四川宜宾人，副研究员，博士，研究方向：汽车电子、整车控制技术。
９４６１
