캬웕톶 A?p?p?l?ic?a?t?i?on?? S?o?l?u?t?i?on? ?I? 11 A?u?t?o?m?o?t?i?ve? ?E?l?ec?t?r?o?n?i?cs? ?11 汽웻草뎵本놾地뗘网췸络싧的뗄机믺电뗧-튻体쳥化뮯解뷢决뻶方랽案낸?安낲森즭美쏀半냫导떼体쳥混믬合뫏信탅号뫅?汽웻车뎵制훆造퓬商짌在퓚新탂款뿮汽웻车뎵中훐正헽在퓚以틔?的뗄架볜构릹包냼括삨标뇪准ힼ微캢控뿘制훆器웷(??MC?U?)?或믲数쫽字ퟖ信탅?产닺晶욷部늿策닟略싔营펪销쿺总ퟜ监볠?电뗧ퟓ子控뿘制훆替쳦代듺机믺械킵系쾵统춳，ꎬ令쇮车뎵辆솾重훘量솿?号뫅处뒦理샭器웷(??DS?P?)?、ꆢ提쳡供릩解뷢码싫器웷输쫤入죫的뗄定뚨制훆?????????????????Herve Bra叫uart减복轻쟡和뫍提쳡供릩更룼高룟的뗄燃좼油폍经뺭济볃性탔，ꎬ从듓而뛸?逻싟辑벭、ꆢ多뛠个룶A?D?C?和뫍D?A?C?，ꎬ以틔벰及一튻个룶用폃于폚?安낲森즭美쏀半냫导떼体쳥汽웻车뎵?닺욷늿닺욷뺭샭?获믱得뗃戚돉本놾节뷚省쪡优폅势쫆。ꆣ这헢种훖替쳦代듺更룼进뷸一튻?供릩应펦步늽进뷸电뗧机믺定뚨子ퟓ绕죆组ퟩ中훐驱쟽动뚯电뗧流쇷的뗄H?桥쟅?产晶部产晶经理????????????步늽将붫车뎵辆솾智훇能쓜转向쿲电뗧机믺端뛋点뗣，ꎬ可뿉以틔实쪵?(?볻见图춼1?)?。ꆣ?Bart DeCock 现쿖由평接뷓口뿚、ꆢ控뿘制훆器웷和뫍驱쟽动뚯器웷功릦能쓜以틔及벰?伴냩随쯦着ퟅ不늻断뛏演퇝进뷸的뗄汽웻车뎵应펦用폃，ꎬ现쿖在퓚?电뗧믺机놾本身짭组ퟩ돉成的뗄机믺电뗧一튻体쳥化뮯模쒣块뿩，ꎬ成돉?的뗄驱쟽动뚯器웷和뫍控뿘制훆器웷的뗄功릦能쓜将붫本놾地뗘智훇能쓜转?为캪多뛠合뫏一튻的뗄独뛀立솢部늿件볾。ꆣ?移틆至훁接뷓近뷼电뗧机믺的뗄位캻置훃，ꎬ创뒴造퓬了쇋一튻类샠称돆为캪?本놾文컄分럖析컶应펦用폃机믺电뗧一튻体쳥化뮯模쒣块뿩电뗧?机믺电뗧一튻体쳥化뮯的뗄产닺品욷。ꆣ市쫐场뎡上짏已틑经뺭有폐专用폃?子ퟓ控뿘制훆功릦能쓜所쯹可뿉以틔使쪹用폃的뗄几벸种훖不늻同춬技벼?标뇪准ힼ产닺品욷(??AS? S? P?)?能쓜够릻횱直接뷓根룹据뻝总ퟜ线쿟上짏?术쫵解뷢决뻶方랽案낸，ꎬ同춬时쪱也튲描쏨述쫶其웤中훐一튻些킩解뷢?的뗄룟高阶뷗位캻置훃指횸令쇮来살驱쟽动뚯步늽进뷸电뗧机믺。ꆣ这헢些킩?决뻶方랽案낸的뗄示쪾例샽。ꆣ??AS??SP?具뻟有폐一튻些킩新탂特쳘性탔，ꎬ如죧嵌잶入죫式쪽诊헯断뛏与폫?转矩뻘和뫍动뚯作ퟷ信탅息쾢等뗈。ꆣ设짨计볆人죋员풱能쓜够릻将붫这헢?믺뗧튻쳥뮯낸샽?킩些信탅뫅号用폃于폚对뛔控뿘制훆器웷进뷸行탐编뇠程돌，ꎬ从듓而뛸检桥，电一体化襄倒볬?늻不论싛是쫇对뛔于폚子ퟓ系쾵统춳开뾪发랢人죋员풱，ꎬ还뮹?닢测转ퟓ子封럢锁쯸和뫍转子ퟓ位캻置훃，ꎬ而뛸不늻使쪹用폃外췢部늿?쫇是뛔对汽웻뎵车制훆造퓬商짌而뛸言퇔，ꎬ机믺电뗧一튻体쳥化뮯模쒣?뒫传룐感웷器。ꆣ这헢种훖类샠型탍的뗄数쫽据뻝用폃于폚汽웻车뎵动뚯态첬?뿩块솬连뷓接至훁뎵车辆솾的뗄本놾地뗘局뻖域폲网췸?(?LI??N)?或믲뿘控?잰前照헕灯뗆定뚨位캻和뫍气웸温컂控뿘制훆的뗄动뚯态첬翼틭定뚨位캻。ꆣ?훆制웷器区쟸폲域网췸络싧(??C?AN?)?基믹础뒡짨设施쪩，ꎬ都뚼能쓜?늽步뷸进电뗧机믺电뗧子ퟓ系쾵统춳的뗄传뒫统춳架볜构릹如죧图춼1??提쳡릩供明쏷显쿔的뗄优폅势쫆。ꆣ然좻而뛸，ꎬ符럻合뫏性탔能쓜和뫍?所쯹示쪾。ꆣ该룃电뗧路슷的뗄核뫋心탄是쫇一튻个룶M?C?U?，ꎬ춨通뎣常?죈热짨设볆计限쿞制훆뗄的优폅化뮯탍型机믺电뗧튻一体쳥化뮯解뷢决뻶?듸带폐有돌程탲序代듺싫码嵌잶入죫在퓚闪직存듦中훐。ꆣ对뛔于폚某쒳些킩?랽方案낸需탨要튪进뷸行탐仔ퟐ细쾸选톡择퓱。ꆣ?펦应用폃而뛸言퇔，ꎬ?DS?P?更룼为캪适쫊合뫏。ꆣ?MC?U?룹根据뻝系쾵?늽步뷸进电뗧믺机性탔쓜能的뗄提쳡升짽和뫍尺돟寸듧的뗄减복?춳统的뗄뚯动ퟷ作以틔벰及电뗧믺机本놾身짭的뗄反랴馈삡来살执횴行탐动뚯?춼?뒫춳늽뷸뗧믺쟽?킡小쪹使它쯼们쏇퓚在汽웻车뎵뮷环境뺳中훐越풽来살越풽具뻟吸컼引틽?作ퟷ뿘控制훆쯣算法램。ꆣ第뗚튻一个룶反랴馈삡由평霍믴尔뛻传뒫感룐器웷?图1传统步进电机驱뚯웷볜릹훐캢뿘훆웷?솦力，ꎬ而뛸且쟒쯼它们쏇的뗄应펦用폃不늻再퓙局뻖限쿞于폚精뺫确좷?쳡提릩供，ꎬ쯼它쳡提릩供转ퟓ子位캻훃置上짏的뗄탅信息쾢。ꆣ这헢个动器架构中微控制器룶??(믲或?DS?P?)?쫇是훷主要튪풪元件볾?뚨定캻位。ꆣ뒫传춳统짏上，ꎬ펦应用폃늽步进뷸电뗧믺机子ퟓ系쾵춳统?탅信쾢息能쓜릻够폃用폚于持돖탸续ힷ追踪ퟙ转子ퟓ캻位置훃或믲监볠쫓视?웤其뚯动ퟷ作，ꎬ并늢볬检닢测뿉可能쓜的뗄춣停转或믲转子ퟓ堵뛂转?ힴ状况뿶。ꆣ在퓚볲简单떥的뗄案낸샽例中훐，ꎬ采닉用폃环뮷路슷结뷡束쫸?캻位훃置뾪开맘关뻍就ퟣ足릻够了쇋。ꆣ另쇭췢外还뮹냼包括삨맢光位캻훃置?뇠编싫码믲或贴쳹装ힰ在퓚电뗧机믺轴훡上짏的뗄电뗧阻ퟨ电뗧位캻计볆。ꆣ?헢这킩些뚼都믡会퓶增볓加系쾵춳统뢴复杂퓓돌程度뛈、ꆢ印펡制훆电뗧슷路?냥板쏦面믽积뫍和돉戚놾本。ꆣ폫与십马达듯쟽驱动뚯웷器串뒮솪联的뗄튻一?룶个뗧电ퟨ阻쫕收벯集电뗧믺机电뗧쇷流탅信쾢息，ꎬ而뛸?AIꎯ?D?C붫将룃该?탅信쾢息转뮻换캪为쫽数ퟖ字쫽数뻝据，ꎬ좻然后뫳提쳡供릩给룸控뿘制훆??E?le?ct?ro?n?ic? D?e? ??????????????????????????????????
?폃랽?웻뎵뗧ퟓ?캬웕톶 器웷。ꆣ也튲可뿉以틔进뷸行탐其웤它쯼类샠型탍的뗄诊헯断뛏，ꎬ但떫代듺?뗄的죫入门쏅型탍款뿮式쪽中훐，ꎬ샭理想쿫做ퟶ法램是쫇能쓜够릻为캪汽웻?价볛是쫇增퓶加볓额뛮外췢模쒣拟쓢电뗧路슷。ꆣ?MC?U?或믲?DS?P??车뎵制훆造퓬商짌퓚在为캪不늻同춬车뎵型탍应펦用폃、ꆢ不늻同춬等뗈级벶?提쳡供릩脉싶宽뿭调뗷制훆(??P?WM?)?탅信뫅号来살驱쟽动뚯电뗧机믺线쿟?뗄的잰前헕照뗆灯控뿘制훆方랽面쏦쳡提릩供灵쇩活믮性탔。ꆣ得뗃益틦于폚?圈좦。ꆣ헢这룶个탅信뫅号놻被쟽驱动뚯룃该功릦率싊段뛎的뗄模쒣拟쓢电뗧?L?I??N췸网싧络连솬接뷓벼技쫵术，ꎬ这헢个룶想쿫法램可뿉以틔成돉为캪?슷路放럅大듳，ꎬ而뛸该룃功릦率싊段뛎反랴过맽来살驱쟽动뚯电뗧机믺线쿟?现쿖实쪵。ꆣ?圈좦。ꆣ?图춼3?展햹示쪾了쇋智훇能쓜驱쟽动뚯器웷动뚯作ퟷ控뿘制훆系쾵?集벯成돉的뗄控뿘制훆器웷/ꎯ쟽驱뚯动웷器뷢解뻶决랽方案낸可뿉?统춳。ꆣ这헢个룶系쾵统춳仅뷶需탨要튪一튻个룶电뗧子ퟓ控뿘制훆单떥元풪?以틔볲简化뮯헢这种훖架볜构릹oꆣ某쒳些킩完췪全좫集벯成돉的뗄解뷢??(?E?C凹??，ꎬ而뛸控뿘制훆两솽个룶前잰照헕灯뗆的뗄线쿟缆샂数쫽量솿?뻶决方랽案낸可뿉处뒦理샭传뒫统춳方랽式쪽所쯹做ퟶ的뗄一튻切쟐但떫只횻?듓从3?0?(?两솽倍놶于폚图춼2?훐中架볜构릹的뗄数쫽量솿)?복减짙少至훁?탨需单떥个룶器웷件볾。ꆣ比뇈如죧?AM?IS??-3튻?0?6?2?3?包냼括삨了쇋??22?。ꆣ?用폃于폚控뿘制훆和뫍检볬测닢电뗧机믺速쯙度뛈及벰位캻置훃的뗄功릦率싊?캪为了쇋符럻合뫏所쯹폐有可뿉能쓜的뗄要튪求쟳，ꎬ可뿉以틔采닉?뛎ꎬ틔벰ퟓ쾵춳헯뛏늿럖ꆣ?폃用两솽种훖类샠型탍的뗄集벯成돉步늽进뷸电뗧机믺驱쟽动뚯器웷(?带듸或段，以及子系统诊断部分。믲?不늻带듸控뿘制훆器웷功릦能쓜)?ꆣ。볲简떥单뗄的냦版놾本늻不含몬뿘控制훆?잰헕뗆뿘훆쪾샽?器웷，ꎬ针헫对뛔具뻟有폐高룟级벶系쾵统춳专长뎤和뫍开뾪发랢设짨计볆?前照灯控制示例캪만뚨쪽잰헕뗆풴뗄잰뗆퓶볓뚯첬?펦폃뇪ힼ뛀솢쪽???믲???뗄뚯ퟷ뿘훆?图춼2?뛔对于폚支횧持돖水쮮平욽?、旋탽?为固定式前照灯源的前灯增加动态应用标准独立式MCU或DSP的动作控制转和AFS的前照灯而言，动뚯作ퟷ控뿘制훆功릦能쓜，ꎬ能쓜够릻为캪驾볝驶쪻者헟带듸来살更룼加볓?쯣算法램的뗄设짨计볆人죋员풱。ꆣ?뫍???뗄잰헕뗆뛸퇔ꎬ?쎿每个룶잰前照헕灯뗆需탨要튪三죽个룶?낲安全좫的뗄驾볝驶쪻。ꆣ前잰照헕灯뗆能쓜够릻通춨过맽三죽种훖类샠型탍?图춼4?显쿔示쪾的뗄是쫇整헻合뫏了쇋6?个룶集벯成돉驱쟽动뚯器웷?쟽驱动뚯器웷?动뚯作ퟷ来살改룄进뷸:ꎺ垂뒹直횱、ꆢ水쮮平욽和뫍先쿈进뷸前잰照헕灯뗆?系쾵统춳(??AF?S?)?。ꆣ?为캪防럀止횹前잰照헕灯뗆闪직耀튫，ꎬ汽웻车뎵制훆造퓬商짌对뛔?水平照明主훷잰前照헕뗆叮맢光쫸束뷸进탐行뚯动첬态뿘控훆制。ꆣ当떱垂뒹直횱?????쮮욽헕좣?닏????튻ꆪ?쮮水平욽系쾵统춳链솴接뷓至훁汽웻车뎵的뗄悬탼持돖系쾵统춳时쪱，ꎬ动뚯????旋转照첬뿘훆헫뛔늻춬뗄뎵솾뢺퓘놣돖헽좷뗄????????탽헕明쏷?态控制针对不同的车辆负载保持正确的잰前灯뗆(?잰前照헕灯뗆的뗄光맢束쫸)?定뚨位캻。ꆣ?듸폐탽릦쓜뗄잰헕뗆뿉뛔슷쏦?뛩单个头灯控制????AFS 带有旋转功能的前照灯可对路面짏上的뗄弯췤曲쟺路슷线쿟뷸进行탐照헕明쏷，ꎬ预풤测닢方랽向쿲的뗄改룄?춷뗆룶????뢻???变뇤，ꎬ并늢增퓶加볓驾볝驶쪻员풱的뗄能쓜见볻度뛈，ꎬ提쳡供릩更룼好뫃?的뗄光맢照헕效킧果맻。ꆣ?A?F?S?릦功쓜能룹根뻝据뎵车솾辆操닙ퟝ纵和뫍悬탼挂맒动뚯态첬?以틔벰及췢外国캧温컂뛈度뫍和能쓜见볻뛈度条쳵件볾等뗈来살移틆动뚯前잰?헕照灯뗆光맢束쫸，ꎬ增퓶添쳭了쇋另쇭外췢一튻个룶等뗈级벶的뗄复뢴杂퓓?度뛈。ꆣ?춼?뫍춼?쳡돶쇋잰헕뗆뿘훆쒣뿩뗄?헕쏷폒뗆?图2和图3提出了前照灯控制模块的솽훖볜릹랽램ꆣퟷ캪폃폚웻뎵럖늼쪽뗧?日I，lìECU两种架构方法。作为用于汽车分布式电ퟓ쾵춳뗄뗍돉놾뒮탐춨탅쾵춳ꎬ???헫?헕쏷ퟳ뗆?子系统的低成本串行通信系统，LIN针对뛔不늻需탨要튪过맽高룟带듸宽뿭、ꆢ性탔能쓜或믲极벫高룟故맊障헏容죝????쿞뗄펦폃ꎬ샽죧잰헕뗆뚯ퟷ뿘훆뗈ꎬ뮥?图3将旋转和AFS等可选特性置限的应用，例如前照灯动作控制等，互于LIN控制之下使照明动作控制늹쇋훮?????뗈뢴퓓웻뎵췸싧ꆣ퓚믹놾????补了诸如CAN等复杂汽车网络。在基本系统更加模块化8?6?? ?20?0?8?.ꎮ?9뗧电吾ퟓ百짨计볆囚펦用폃w?w?w?.ꎮe?aw?.ꎮc?o?m?.ꎮc?n??
캬웕톶 ?Ap?p?l?ic?a?t?i?on?? S?o?l?u?t?i?on?? I? ???????????????????????Automotive Electronics 会믡影펰响쿬电뗧机믺的뗄正헽确좷动뚯作ퟷ。ꆣ使쪹用폃高룟集벯成돉度뛈?的뗄步늽进뷸电뗧机믺驱쟽动뚯器웷定뚨位캻器웷可뿉简볲化뮯关맘键볼参닎?쮮욽폒닠뗆?数쫽的뗄编뇠程돌，ꎬ而뛸无컞须탫对뛔软죭件볾进뷸行탐编뇠译틫和뫍重훘?水平右侧灯新탂验퇩证횤。ꆣ?쮮욽ퟳ닠뗆?在퓚第뗚二튻个룶编뇠程돌步늽需탨计볆算쯣出돶转矩뻘。ꆣ在퓚?水平左侧灯摸块化照明ECU大듳多뛠数쫽案낸例샽中훐，ꎬ这헢是쫇一튻个룶系쾵统춳级벶要튪求쟳。ꆣ?或仪表板ECU탽헕뻡폒뗆?죧如果맻知횪道뗀速쯙率싊和뫍所쯹需탨的뗄相쿠应펦转矩뻘，ꎬ就뻍可뿉?旋转照瞬有灯图4将所有电机控制器布以틔좷确뚨定퓋运탐行电뗧流쇷。ꆣ룃该电뗧流쇷可뿉以틔采닉用폃单떥?设在LlN总统上能够将前旋탽转照헕明쏷左ퟳ灯뗆?룶个L?I??N指횸令쇮发랢送쯍一튻个룶4?字ퟖ节뷚ퟖ字，ꎬ从듓包냼含몬?照灯控制结束的成本和复?5?9?m?A到??8??0?0?m?A的뗄?16?个룶值횵的뗄查닩找헒表뇭中훐选톡?杂度降到最低?AF??S?R?? 퓱择出돶来살。ꆣ相쿠同춬的뗄准ힼ则퓲适쫊用폃于폚设짨定뚨保놣持돖转?矩뻘。ꆣ在퓚单떥独뛀的뗄查닩找헒表뇭中훐，ꎬ保놣持돖电뗧流쇷通춨过맽?A??F?S?L?? 쪹使用폃-튻个룶相쿠似쯆的뗄4?字ퟖ节뷚字ퟖ来살选톡择퓱。ꆣ?第뗚뛾二步늽考뾼虑싇电뗧机믺的뗄动뚯态첬。ꆣ每쎿个룶步늽?킾욬뗄뿘훆웷ꎯ쟽뚯웷닎뾼짨볆ꆣ룃짨볆?뷸进电뗧机믺都뚼有폐其웤本놾身짭的뗄共릲振헱频욵率싊，ꎬ也튲称돆作芯片的控制器/驱动器参考设计。该设计ퟷ?쪹폃춨맽???ퟜ쿟뇠돌뗄떥룶???ꎬ캪?禁뷻止횹频욵率싊或믲特쳘征헷频욵率싊。ꆣ在퓚加볓速쯙和뫍减복速쯙期使用通过LIN总线编程的单个MCU，为웚?驱쟽动뚯6?个룶늽步进뷸电뗧机믺提쳡릩供高룟集벯成돉度뛈的뗄解뷢决뻶?间볤，ꎬ必뇘须탫尽뺡可뿉能쓜快뿬地뗘跨뿧越풽禁뷻止횹频욵率싊区쟸。ꆣ?랽낸ꆣ뗧믺쟽뚯웷쓚늿닺짺좫늿쯹탨탅??AM?IS??-3튻?0?6?2?3?提쳡供릩的뗄解뷢决뻶方랽案낸有폐两솽种훖速方案。电机驱动器内部产生全部所需信쯙?息쾢，ꎬ如죧电뗧机믺速쯙度뛈、ꆢ位캻置훃等뗈信탅息쾢。ꆣ6?个??前잰?率싊和뫍两솽种훖相쿠应펦加볓速쯙度뛈和뫍减복速쯙度뛈以틔供릩选톡?照헕뗆灯쟽驱뚯动웷器布늼设짨在퓚?LI??Nퟜ总线쿟上짏，ꎬ使쪹系쾵统춳?择퓱。ꆣ第뗚一튻种훖速쯙率싊即벴最ퟮ小킡速쯙率싊?(?V?MI?N?)?'ꎬ在퓚?进뷸一튻步늽模쒣块뿩化뮯，ꎬ并늢붫将前잰照헕灯뗆动뚯作ퟷ线쿟柬쫸减복?뷻禁止횹区쟸폲域之횮上짏톡选퓱择。ꆣ뗚第二뛾种훖速쯙率싊最ퟮ大듳速쯙?少짙至훁?18?线쿟。ꆣ?率싊(??V?MAX)'ꎬ即벴电뗧믺机的뗄额뛮定뚨速쯙率싊。ꆣ这헢两솽种훖?A?M?IS??-튻3?0?5?2?x?是쫇一튻뿮款用폃于폚双쮫极벫步늽进뷸?速쯙率싊都뚼可뿉从듓两솽룶个速쯙싊率뇭表中훐选톡퓱择。ꆣ动뚯作ퟷ在퓚?电뗧믺机뗄的캢微늽步늽步뷸进电뗧믺机쟽驱动뚯器웷。ꆣ它쯼能쓜够릻通춨?V??ꆣ?쯙速싊率时쪱开뾪始쪼，ꎬ这헢意틢味캶着ퟅ达듯到떽?V?ꆣ?뗄的?M1NM1N过맽输쫤入죫/输ꎯ쫤出(돶I?1?ꎯ?0)?틽引脚뷅和뫍S?P?I?总ퟜ线쿟连솬接뷓至훁?加볓速쯙度뛈理샭论싛上짏是쫇无컞穷쟮大듳。ꆣ第뗚二뛾个룶加볓速쯙度뛈?췢外部늿?MC?U?믲或D?S?P?ꆣ0 ?AM?IS??-튻3?0?5?2?x?包냼含몬电뗧?决뻶定뚨了쇋到떽达듯?V?值횵的뗄时쪱间볤，ꎬ并늢且쟒可뿉以틔놻被?MAX쇷流转换뮻表뇭，ꎬ并늢在퓚N?X?T?输쫤入죫引틽脚뷅每쎿一튻个룶上짏?设짨定뚨。ꆣ由평于폚减복速쯙均뻹匀퓈，ꎬ这헢些킩设짨定뚨也튲用폃于폚?升짽(?믲或쿂下붵降?)퇘沿붫将转ퟓ子췆推뷸进튻一룶个캢微늽步ꆣ。数쫽?짨设定뚨减복慢싽转子ퟓ至훁完췪全좫停춣止횹的뗄时쪱间볤。ꆣ在퓚大듳?据뻝쫤输죫入寄별듦存웷器定뚨义틥旋탽转的뗄方랽向쿲。ꆣ这헢意틢味캶?多뛠数쫽情쟩况뿶下쿂，ꎬ这헢些킩时쪱序탲都뚼是쫇系쾵统춳要튪求쟳的뗄?着ퟅ?P?W?M信탅뫅号在퓚驱쟽动뚯器웷芯킾片욬中훐产닺生짺，ꎬ并늢?튻一部늿分럖。ꆣ根룹据뻝这헢些킩时쪱序탲，ꎬ最ퟮ小킡加볓速쯙度뛈能쓜?使쪹用폃专有폐的뗄P??WM?쯣算法램进뷸行탐可뿉靠뾿的뗄电뗧流쇷?릻够被놻计볆算쯣出돶来살。ꆣ?控뿘制훆。ꆣ?NX?T?步늽可뿉以틔是쫇完췪整헻的뗄一튻步늽，ꎬ或믲是쫇?퓚在堵뛂转情쟩况뿶下쿂，ꎬ?AM?IS??-튻3?0?6?2?3?使쪹用폃?只횻有폐完췪整헻步늽1/?ꎯ?32?뗄的튻-룶个캢微步늽。ꆣ微캢步늽进뷸操닙?춣停止횹检볬测닢功릦能쓜。ꆣ?作ퟷ可뿉克뿋服럾ퟮ最킡小쯙速度뛈、ꆢ可뿉昕쳽噪퓫声짹和뫍共릲振헱现쿖?象쿳引틽起웰的뗄步늽进뷸损쯰耗뫄之횮间볤的뗄设짨计볆折헛衷훔，ꎬ并늢?잰前헕照뗆灯쟽驱动뚯器웷?增퓶加볓低뗍速쯙率싊时쪱的뗄转矩뻘。ꆣ?前잰照헕灯뗆뛔对电뗧子ퟓ产닺品욷而뛸言퇔是쫇一튻种훖恶뛱劣쇓?使쪹用폃步늽进뷸电뗧机믺쯹所폶遇到떽的뗄主훷要튪挑쳴战햽是쫇?的뗄뮷环뺳境。ꆣ由평于폚本놾身짭发랢热죈，ꎬ暴놩露슶在퓚极벫高룟环뮷?如죧何뫎驱쟽动뚯执횴行탐器웷而뛸不늻会믡失쪧步늽。ꆣ许탭多뛠参닎数쫽?뺳境温컂뛈度下쿂时쪱会믡벫极大듳뗘地影펰响쿬前잰照헕灯뗆电뗧机믺驱쟽?E?l?ec?t?r?o?毗??De??????????????????????????????????????
캬웕톶 펦폃랽낸?웻뎵뗧ퟓ?뚯动웷器的뗄짨设볆计。ꆣ듋此췢外，ꎬ如죧果맻提쳡供릩定뚨位캻信탅息쾢?뗄的通춨信탅系쾵统춳失쪧效킧，ꎬ电뗧机믺必뇘须탫自ퟔ行탐操닙作ퟷ，ꎬ?붫将灯뗆置훃于폚낲安좫全的뗄캻位置훃。ꆣ在퓚基믹于폚可뿉编뇠程돌步늽?뷸进电뗧믺机的뗄机믺电뗧-튻体쳥化뮯系쾵统춳中훐，ꎬ使쪹用폃?C?A?N?和뫍?LI??N等뗈뿉可횧支돖持对뛔前잰照헕뗆灯进뷸行탐复뢴杂퓓的뗄动뚯?作ퟷ控뿘制훆。ꆣ?캪为了쇋샭理뷢解电뗧믺机驱쟽动뚯应펦用폃，ꎬ뇘必须탫重훘新탂?쳡提及벰和뫍뷢解쫍释?H概룅念쓮。ꆣ图춼?5示쪾出돶?H쟅桥的뗄)튻种훖?典뗤型탍应펦用폃。ꆣ开뾪关T맘1?、?ꆢ?T3?뫍和?T2?ꆢ，?T4?分럖别뇰?称돆作ퟷ高룟뛋端뫍和低뗍端뛋驱쟽动뚯器웷。ꆣ뛔对폚于正헽向쿲电뗧机믺?퓋运转而뛸言퇔，ꎬ?Tl?持돖续탸导떼通춨，ꎬT?2?采닉用폃?P?W?M?驱쟽动뚯。ꆣ对뛔于폚反랴向쿲电뗧机믺运퓋转而뛸言퇔，ꎬT?3?持돖续탸?导떼通춨，ꎬ?T?4틔以?P?W?M쟽驱动뚯。ꆣ?开뾪关맘?T2?S?和뫍T?4?S?来살룐感测닢，ꎬ并늢通춨过맽比뇈较뷏器웷?图춼5?냼包含몬헽正向쿲쳥体效킧펦应二뛾벫极?쯄룶쫤돶뺧쳥맜펵폐쓚늿뛾벫맜ꎬ??????뫍?????폫횵뷸탐뇈뷏ꆣ?맜营뫍和过맽쇷流볬检닢测电뗧路슷示쪾例샽的뗄?四个输出晶体管拥有内部二极管，Comp3和Comp4与阔值进行比较。?H桥쟅示쪾意틢图춼?这헢些킩二뛾벫极맜管在퓚开뾪关맘关맘闭뇕时쪱电뗧机믺电뗧流쇷重훘新탂?由평폚于뗧电믺机引틽뷅脚짏上电뗧容죝的뗄存듦在퓚，ꎬ在퓚?流쇷通춨期웚间볤被놻激벤活믮。ꆣ?开뾪关맘导떼:춨ì웚m볤期펦间냑应맽把过쇷流볬检닢测뗧电슷路퇚掩뇎蔽或믲?当떱电뗧机믺运퓋转时쪱，ꎬ?I?C훐中뗄的驱쟽动뚯器웷必뇘须탫?过맽滤싋。ꆣ滤싋波늨电뗧容죝?Cl?뫍和?C2?可뿉完췪成돉这헢个룶功릦?周훜期웚性탔뗘地导떼通춨和뫍关맘闭뇕，ꎬ使쪹H?桥쟅和뫍控뿘制훆电뗧?能쓜。ꆣ为캪限쿞制훆导떼춨通期웚间볤的뗄电뗧流쇷，ꎬ晶뺧体쳥管맜?T5??子ퟓ部늿分럖仔ퟐ쾸细볬检测닢电뗧流쇷耗뫄散즢，ꎬ以틔防럀止횹热죈量솿?和뫍T?6?形탎成돉模쒣拟쓢环뮷路슷对뛔춨通过맽开뾪关맘的뗄电뗧流쇷进뷸?增퓶力볓口ꆣ。ꆰ"춬同늽步헻整쇷流ꆱ"벼技쫵术폃用폚于캪为웷器볾件쳡提?탐行限쿞制훆。ꆣ?릩供最ퟮ佳병的뗄热죈管맜理샭。ꆣ一튻旦떩电뗧机믺引틽脚뷅?Ml?和뫍??M2?中훐뗄的튻-룶个高룟于폚正헽电뗧掘풴电뗧压톹?V?ꎬ，?比뇈뷏较?结뷡论싛?B웷器?Co?m?p?l?和뫍C?o?m?p?2?便뇣尽뺡快뿬导떼通춨适쫊当떱的뗄高룟?本놾文컄讨쳖싛论了쇋)튻种훖现쿖代듺前잰照헕灯뗆控뿘制훆模쒣?뛋端驱쟽动뚯器웷开뾪关맘。ꆣ当떱采닉用폃同춬步늽整헻流쇷时쪱，ꎬ恰잡?块뿩的뗄不늻同춬架볜构릹应펦用폃。ꆣ?当떱的뗄低뗍端뛋和뫍룟高뛋端뾪开关맘被놻导떼通춨，ꎬ使쪹得뗃电뗧机믺?通춨过맽使쪹用폃机믺电뗧一튻体쳥化뮯方랽法램，ꎬ使쪹实쪵?电뗧流쇷춨通맽过폫与쳥体킧效应펦二뛾极벫管맜并늢联솪的뗄开뾪关맘衰쮥?现쿖系쾵统춳简볲化뮯成돉为캪可뿉能쓜。ꆣ由평于폚从듓分럖立솢方랽?减복。ꆣ?案낸转向쿲벯集成돉方랽案낸，ꎬ所쯹采닉用폃的뗄元풪件볾数쫽量솿?在퓚过맽流쇷条쳵件볾出돶现쿖的뗄情쟩况뿶下쿂，ꎬ桥쟅将붫?得뗃以틔减복少짙，ꎬ也튲因틲为캪驱쟽动뚯电뗧机믺所쯹需탨要튪的뗄?经뺭샺历多뛠长뎤时쪱间볤被놻关맘闭뇕取좡决뻶于폚过맽电뗧流쇷与폫额뛮?线쿟缆샂数쫽量솿减복少짙了쇋。ꆣ系쾵统춳硬펲件볾设짨计볆决뻶窍쟏?定뚨工릤作ퟷ电뗧流쇷之횮比뇈。ꆣ通춨常뎣情쟩况뿶下쿂，ꎬ这헢个룶时쪱?转移틆到떽半냫导떼体쳥供릩应펦商짌那쓇里샯，ꎬ使쪹系쾵统춳成돉?间볤듳大풼约쫇是쫽数微캢秒쏫。ꆣ然좻而뛸，ꎬ在퓚软죭短뛌路슷(??so?f?t??本놾쿔显훸著붵降뗍低ꆣ。国?s?h?o?r?t?)?的뗄쟩情况뿶下쿂，ꎬ这헢个룶时쪱间컊可뿉能쓜会믡较뷏?长뎤，ꎬ可뿉能쓜在퓚毫뫁秒쏫范랶围캧内쓚。ꆣ因틲此듋，ꎬ必뇘须탫注힢?意틢在퓚给룸定뚨时쪱间볤下쿂多뛠少짙能쓜量솿能쓜够릻在퓚开뾪关맘中훐?被놻耗뫄散즢。ꆣ?为캪了쇋保놣护뮤驱쟽动뚯器웷和뫍电뗧机믺免쏢受쫜过맽流쇷和뫍?短뛌路슷状ힴ况뿶的뗄影펰响쿬，ꎬ需탨要튪采닉用폃过맽流쇷保놣护뮤电뗧?路슷。ꆣ在퓚图춼5?中훐，ꎬT?2?和뫍T?4?的뗄电뗧流쇷通춨过맽感룐测닢?8?8? ?2?0?0?8?.ꎮ9?电뗧主ퟓi짨E计볆E펦用폃w?w?w?.ꎮe?a?w?.ꎮc?o?m?.ꎮc?nꎬ?
