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    MBA智库文档 综合 研究报告 道尔智控：2021年年度报告.pdf

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    深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 1 2021 道尔智控 NEEQ：832966 深圳市道尔智控科技股份有限公司 年度报告 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 2 公司年度大事记 1、2021年 4 月，公司获得质量管理体系认证证书； 2、2021年 4 月，公司获得设计、施工、维修资格证书； 3、2021年 4 月，公司荣获智慧城市建设优秀解决方案提供商荣誉； 4、2021年 6 月，公司连续获得广东省“守合同重信用”企业证书； 5、2021年 7 月，公司获得增值电信业务经营许可证证书； 6、2021年 7 月，公司获得软件企业证书； 7、2021年 7 月，获得环境管理体系认证证书； 8、2021年 7 月，获得职业健康安全管理体系认证证书； 9、2021年 12 月，公司荣获十大出入口控制品牌荣誉称号； 10、报告期内，公司有三项发明专利获得授权。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 3 目录 第一节 重要提示、目录和释义 ................................................................................................ 4 第二节 公司概况 ........................................................................................................................ 7 第三节 会计数据和财务指标 .................................................................................................... 9 第四节 管理层讨论与分析 ...................................................................................................... 12 第五节 重大事件 ...................................................................................................................... 28 第六节 股份变动、融资和利润分配 ...................................................................................... 30 第七节 董事、监事、高级管理人员及核心员工情况 .......................................................... 35 第八节 行业信息 ...................................................................................................................... 39 第九节 公司治理、内部控制和投资者保护 .......................................................................... 43 第十节 财务会计报告 .............................................................................................................. 49 第十一节 备查文件目录 ......................................................................................................... 144 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 4 第一节 重要提示、目录和释义 【声明】 公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误 导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 公司负责人王志刚、主管会计工作负责人蒋建梅及会计机构负责人（会计主管人员）蒋建梅保证年 度报告中财务报告的真实、准确、完整。 上会会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。 本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应 对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 事项 是或否 是否存在控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异 议或无法保证其真实、准确、完整 □是 √否 是否存在半数以上董事无法完全保证年度报告的真实性、准确性和完整性 □是 √否 董事会是否审议通过年度报告 √是 □否 是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 □是 √否 是否存在未按要求披露的事项 √是 □否 1、 未按要求披露的事项及原因 因公司与客户及供应商存在商业合作保密条款，豁免披露第四节管理层讨论与分析中的前五大客户、前 五大供应商名称。 【重大风险提示表】 重大风险事项名称 重大风险事项简要描述 应收账款及应收票据回款风险 报告期内，公司应收账款及应收票据净额为 38,063, 元， 占总资产的比例为 %。尽管报告期末公司应收账款大部分 为 1 年以内的应收账款，客户信誉优良，尽管公司建立了严格 的客户资信评估及信用制度及谨慎的应收账款坏账计提政策， 但由于公司应收款项占比较高，一旦发生大额坏账将对公司的 财务状况及日常经营产生重大不利影响。 实际控制人不当控制的风险 公司实际控制人为王志刚，王志刚直接持有公司 %的股 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 5 份，通过其控制的深圳市今迈道尔投资企业(有限合伙)持有公司 %的股份；其控制的郑州中金今迈投资中心(有限合伙)持有 公司 %的股份。王志刚对公司处于绝对控制地位。若实际控 制人王志刚利用控股地位，通过行使表决权等方式对公司的经 营决策、人事、财务等进行不当控制，可能给公司经营和其他 少数股东权益带来风险。 高端人才不足的风险 自公司成立以来,通过外部招聘及内部晋升从管理层到基层职员 保持了基本的稳定性,作为智能停车行业的领先企业之一,公司 始终坚持人才是公司核心竞争力的理念。但是随着公司快速发 展未来需要大量的具备相关知识和经验的高端人才,如果不能保 持现有团队的稳定,并招揽到所需要的高端人才,将对公司的持 续经营发展产生不利影响。 市场竞争加剧风险 随着我国智慧城市建设的不断推进,对智能停车管理系统需求旺 盛,市场规模逐步扩大，智能停车行业知名品牌并不多，但行业 之外有自主研发实力和有智能识别技术企业不少，不排除停车 场管理系统行业之外这两类潜在的实力强劲竞争对手加入的可 能性，这将既有利于产业升级，但也造成竞争加剧。 本期重大风险是否发生重大变化： 本期重大风险未发生重大变化 是否存在被调出创新层的风险 □是 √否 行业重大风险 智慧交通充分运用物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术，对交通管理、交通 运输、公众出行等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、城市甚 至更大的空间范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，停车行业作为智慧交通的一部分、市场 需求快速增长及各类政策持续引导下，行业发展前景广阔，成为充分保障交通安全、发挥交通基础设施 效能、提升智慧停车效率和管理水平，为通畅的公众出行和可持续的经济发展提供服务保障。 随着金融赋能停车行业，停车电子支付、无感支付、ETC等技术应用，新兴互联网和 IT巨头纷纷跨 界进入智慧停车行业，将为行业竞争和发展带来巨大影响，预计未来智慧交通行业的市场集中度进一步 提高。 报告期内影响业务经营活动的行业重大风险因素及变动情况参见第四节管理层讨论与分析 五 风险因 素章节。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 6 释义 释义项目 释义 公司、股份公司、道尔智控 指 深圳市道尔智控科技股份有限公司 今迈道尔 指 深圳市今迈道尔投资企业(有限合伙) 中金今迈 指 郑州中金今迈投资中心(有限合伙) 方卡捷顺 指 河南方卡捷顺智能科技有限公司 河南今迈 指 河南今迈实业发展有限公司 《公司章程》 指 深圳市道尔智控科技股份有限公司章程 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 股东大会 指 深圳市道尔智控科技股份有限公司股东大会 董事会 指 深圳市道尔智控科技股份有限公司董事会 监事会 指 深圳市道尔智控科技股份有限公司监事会 高级管理人员 指 总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人 关联关系 指 公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理 人员与其直接或间接控制的企业之间的关系,以及可能 导致公司利益转移的其他关系。 深圳市场监管局 指 深圳市市场监督管理局 主办券商、申万宏源承销保荐 指 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 会计师、上会 指 上会会计师事务所(特殊普通合伙) 元、万元 指 人民币元、人民币万元 报告期 指 2021 年 1 月 1 日-2021 年 12 月 31 日 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 7 第二节 公司概况 一、 基本信息 公司中文全称 深圳市道尔智控科技股份有限公司 英文名称及缩写 Shenzhen Door Intelligent Control Technology Co.,Ltd. 证券简称 道尔智控 证券代码 832966 法定代表人 王志刚 二、 联系方式 董事会秘书姓名 蒋建梅 联系地址 深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路 496 号德泰工业园 4 号厂 房 1 层至 4 层 电话 0755-27620066 传真 0755-27620099 电子邮箱 1628539683@ 公司网址 办公地址 深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路 496 号德泰工业园 4 号厂 房 1 层至 4 层 邮政编码 518109 公司指定信息披露平台的网址 公司年度报告备置地 公司董事会秘书办公室 三、 企业信息 股票交易场所 全国中小企业股份转让系统 成立时间 2011 年 11 月 18 日 挂牌时间 2015 年 7 月 8 日 分层情况 创新层 行业（挂牌公司管理型行业分类） 信息传输、软件和信息技术服务业-I65 软件和信息技术服务业 -I652 信息系统集成服务--I6520 信息系统集成服务 主要产品与服务项目 智能停车管理系统、智能通道系统、智能门禁、消费系统 普通股股票交易方式 √集合竞价交易 □做市交易 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 8 普通股总股本（股） 100,059,400 优先股总股本（股） 0 做市商数量 0 控股股东 控股股东为（深圳市今迈道尔投资企业(有限合伙)） 实际控制人及其一致行动人 实际控制人为（王志刚），无一致行动人 四、 注册情况 项目 内容 报告期内是否变更 统一社会信用代码 91440300586733614B 否 注册地址 广东省深圳市龙华区大浪街道浪 口社区华荣路 496 号德泰工业园 4 号厂房 1 层至 4 层 否 注册资本 100,059,400 否 五、 中介机构 主办券商（报告期内） 申万宏源承销保荐 主办券商办公地址 上海市常熟路 239 号 报告期内主办券商是否发生变化 否 主办券商（报告披露日） 申万宏源承销保荐 会计师事务所 上会会计师事务所（特殊普通合伙） 签字注册会计师姓名及连续签字 年限 刘冬祥 孙忠英 1 年 1 年 0 年 0 年 会计师事务所办公地址 上海市静安区威海路 755 号 25 层 六、 自愿披露 □适用 √不适用 七、 报告期后更新情况 □适用 √不适用 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 9 第三节 会计数据和财务指标 一、 盈利能力 单位：元 本期 上年同期 增减比例% 营业收入 167,684, 113,379, % 毛利率% % % - 归属于挂牌公司股东的净利润 -21,434, -21,932, % 归属于挂牌公司股东的扣除非经常性 损益后的净利润 -17,546, -25,110, % 加权平均净资产收益率%（依据归属 于挂牌公司股东的净利润计算） % % - 加权平均净资产收益率%（依据归属 于挂牌公司股东的扣除非经常性损益 后的净利润计算） % % - 基本每股收益 % 二、 偿债能力 单位：元 本期期末 上年期末 增减比例% 资产总计 165,146, 166,192, % 负债总计 53,557, 33,169, % 归属于挂牌公司股东的净资产 111,589, 133,023, % 归属于挂牌公司股东的每股净资产 % 资产负债率%（母公司） % % - 资产负债率%（合并） % % - 流动比率 - 利息保障倍数 - 三、 营运情况 单位：元 本期 上年同期 增减比例% 经营活动产生的现金流量净额 2,288, 21,874, 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 10 应收账款周转率 - 存货周转率 - 四、 成长情况 本期 上年同期 增减比例% 总资产增长率% % % - 营业收入增长率% % % - 净利润增长率% % -7,% - 五、 股本情况 单位：股 本期期末 本期期初 增减比例% 普通股总股本 100,059,400 100,059,400 0% 计入权益的优先股数量 0 0 0% 计入负债的优先股数量 0 0 0% 六、 境内外会计准则下会计数据差异 □适用 √不适用 七、 与业绩预告/业绩快报中披露的财务数据差异 □适用 √不适用 八、 非经常性损益 单位：元 项目 金额 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切 相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持 续享受的政府补助除外 1,207, 除同公司主营业务相关的有效套期保值业务外，持有交 易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损 益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供 出售金融资产取得的投资收益 1,439, 除上述各项之外的其他营业外收支净额 -6,535, 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 11 非经常性损益合计 -3,887, 所得税影响数 0 少数股东权益影响额（税后） 0 非经常性损益净额 -3,887, 九、 补充财务指标 □适用 √不适用 十、 会计数据追溯调整或重述情况 □会计政策变更 □会计差错更正 □其他原因 √不适用 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 12 第四节 管理层讨论与分析 一、 业务概要 商业模式： 公司所属行业是软件和信息技术服务业（I65），主营业务为智能出入口管理系统的研发、生产、 销售、安装及售后服务，提供智能停车管理系统、智能人行通道管理系统、智能门禁管理系统的综 合解决方案。 公司拥有产品核心技术及行业经营资质，具有完整的研发、生产、销售及服务体系，基于 AI 人工智能、物联网、移动互联网技术，为地产物业、系统集成商、停车运营商、交通枢纽、企事业 单位提供综合的人行及车行解决方案，获取产品及服务收益。通过在各省会及一、二线城市建立子 公司及办事处拓展业务提供技术服务，自建网络以外区域同当地经销商合作提供辅助业务及服务。 形成覆盖全国、布局合理的服务网络集协助设计、产品安装调试、培训、技术支持、售后服务为一 体的综合服务体系。 公司生产制造采取“以销定产”的生产模式，根据业务订单量及库存商品数量制定生产计划并 组织生产。经过多年的积累，公司建立了良好的采购渠道，保证了供货的质量、成本和供货周期。 公司配备完善的物料分析 IT 系统，采取“以产定购”的采购模式，确保在满足生产要求的同时达 到库存最优化的目的。 公司产品研发以客户需求、技术革新及行业发展趋势为导向，由各产品事业部经过市场调研、 分析和论证后，提出可行性研究计划和方案提交《研发立项报告》，经管理层、研发部门、市场部 门立项评审。立项产品所属事业部负责组织协调软件、结构、电子等研发工作，中试部小批量试产 验证后，按上市流程做产品批量导入。公司运营各环节采用 IT 信息化管理，从市场需求到产品交 付及售后服务及时高效协同，为公司快速发展起到了有力的支撑作用。 报告期末至报告披露日公司商业模式也未发生重大变化。 与创新属性相关的认定情况 √适用 □不适用 “专精特新”认定 □国家级 □省（市）级 “单项冠军”认定 □国家级 □省（市）级 “高新技术企业”认定 √是 “科技型中小企业”认定 √是 “技术先进型服务企业”认定 □是 其他与创新属性相关的认定情况 - 详细情况 1、2020 年 12 月，公司通过国家高新技术企业复审，证书编号： GR202044201237，有效期三年。 2、2021 年 6 月，公司通过科技型中小企业评价认定，编号为： 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 13 202144031008009339。 报告期内变化情况： 事项 是或否 所处行业是否发生变化 □是 √否 主营业务是否发生变化 □是 √否 主要产品或服务是否发生变化 □是 √否 客户类型是否发生变化 □是 √否 关键资源是否发生变化 □是 √否 销售渠道是否发生变化 □是 √否 收入来源是否发生变化 □是 √否 商业模式是否发生变化 □是 √否 二、 经营情况回顾 (一) 经营计划 2021年公司经营业绩有所上升，研发人员及项目的管理进一步优化，产品持续研发创新，持续 推出新产品，技术服务网络日益完善。 1、公司财务状况 报告期末，公司资产总额为 165,146, 元，较上年末下降了 %；公司负债总额为 53,557, 元，比上年末上升了 %；净资产总额为 111,589, 元，比上年末下降了 %； 2、公司经营成果 报告期末，公司实现营业收入 167,684, 元，较上年同期上升了 %，营业总成本 183,381, 元，较上年同期上升了 %，实现净利润-21,434, 元，较上年同期上升 了 %。 3、研发创新情况 公司对研发内部做了精细调整，持续进行产品研发，保证新产品的及时推出，为业务的稳步发 展打下基础。 4、业务拓展方面 随着公司营销网络逐步加强下沉、地产物业持续快速发展新建停车场及一卡通需求的增长，公 司继续紧跟市场的发展趋势，从产品设计、生产制造、售后服务等方面密切配合系统集成商、工程 商及甲方的各种需求，深挖各行业的各种系统解决方案，公司品牌在市场上的认同度及份额进一步 加强，为公司的发展奠定了坚实的基础。 5、内部管理方面 公司以现代企业管理要求为参照，结合公司自身实际发展情况，不断完善质量管理体系、人力资源 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 14 管理体系、财务内控体系，加强办公条件的智能化，逐步建成采购管理、固定资产管理、档案管理、 人力资源管理等信息化系统。 (二) 行业情况 1、 行业市场规模持续快速增长 停车行业 2021 市场规模约 200 亿，每年复合增长率达到 20%，2025 年市场规模约 400 亿；人 行通道闸机 2021市场规模约 40万台，每年复合增长率超 15%，到 2025 年约 100 万台；门禁类产品 2021 市场规模约 240亿，每年复合增长率约 26%，到 2023年市场规模将超过 300亿。 2、利好政策的落地，加快智慧城市发展逐渐显现 智慧城市是政府重点引导建设领域，同时计算机、互联网、大数据、人工智能等技术的快速发 展，将能为智慧城市建设提供强大技术支撑，智慧城市建设依托城市停车、智慧人行等物联网网关 朝向一体化融合发展，系统建设、安全保障和标准化建设将逐步完善，将形成城市级智慧交通出行 大平台。 3、停车行业竞争持续加剧 目前停车行业集中度较低，同行业企业资金实力与规模普遍偏小，市场竞争也主要集中在一定 区域范围和少数企业内。随着停车行业发展逐步理性，新兴互联网和 IT 巨头纷纷跨界进入，行业 的集中度进一步提高。 (三) 财务分析 1. 资产负债结构分析 单位：元 项目 本期期末 上年期末 本期期末与本期期初 金额变动比例% 金额 占总资产的比 重% 金额 占总资产的比 重% 货币资金 78,128, % 67,887, % % 应收票据 4,493, % 7,050, % % 应收账款 33,570, % 38,073, % % 存货 31,291, % 35,934, % % 投资性房地产 0 % 0 0% % 长期股权投资 0 % 0 0% % 固定资产 3,451, % 1,715, % % 在建工程 0 % 0 0% % 无形资产 186, % 267, % % 商誉 0 % 0 0% % 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 15 短期借款 9,007, % 5,000, % % 长期借款 0 % 0 0% % 交易性金融资 产 2,000, % 9,000, % % 其他流动资产 1,753, % 1,062, % % 长期待摊费用 197, % 395, % % 递延所得税资 产 1,910, % 925, % % 合同负债 8,019, % 5,298, % % 其他应付款 6,817, % 1,430, % % 一年内到期的 非流动负债 2,217, % 157, % 1,% 其他流动负债 2,978, % 807, % % 未分配利润 -24,138, % -2,704, % % 资产负债项目重大变动原因： 1、 应收票据：本年较上年减少 %，主要原因系本年度深圳恒大、河北荣盛应收票据转坏账所致； 2、 固定资产：本年较上年增加 %，主要原因系本年度公司增加一条生产线购买了机器设备所致； 3、 无形资产：本年较上年减少 %，主要系正常摊销所致； 4、 短期借款：本年较上年增加 %，主要系本年向银行借款增加所致； 5、 交易性金融资产：本年较上年减少 %，主要系所购买的银行理财产品年末到期所致； 6、 其他流动资产：本年较上年增加 %，主要系待抵扣进项税额较上年同期增加所致； 7、 长期待摊费用：本年较上年减少 %，主要系办公室装修所致； 8、 递延所得税资产：本年较上年增加 %，主要系计提的信用和存货减值损失相关的递延所得税 资产增加所致； 9、 合同负债：本年较上年增加 %，主要系本年的预收账款增加所致； 10、 其他应付款：本年较上年增加 %，主要系本年应付费用增加所致； 11、 其他流动负债：本年较上年增加 %，主要系已背书转让未终止确认的应收票据增加所致； 12、 未分配利润：本年较上年减少 %，主要系当期净利润减少所致。 2. 营业情况分析 (1) 利润构成 单位：元 项目 本期 上年同期 本期与上年同期金 额变动比例% 金额 占营业收入 金额 占营业收入 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 16 的比重% 的比重% 营业收入 167,684, - 113,379, - % 营业成本 108,652, % 64,711, % % 毛利率 % - % - - 销售费用 42,199, % 35,465, % % 管理费用 13,712, % 11,324, % % 研发费用 17,744, % 14,553, % % 财务费用 161, % 199, % % 信用减值损失 -6,870, % -12,542, % % 资产减值损失 66, % -2,105, % % 其他收益 5,113, % 4,778, % % 投资收益 1,439, % 887, % % 公允价值变动 收益 0 % 0 0% % 资产处置收益 0 % % % 汇兑收益 0 % 0 % % 营业利润 -15,948, % -22,768, % % 营业外收入 100, % 1,380, % % 营业外支出 6,570, % 20, % 32,% 净利润 -21,434, % -21,932, % % 项目重大变动原因： 1、 主营业务收入：本年较上年增加 %，主要系去年受疫情影响的客户在本年成交所致； 2、 主营业务成本：本年较上年增加 %，主要系主营业务收入增加而增加，其次原材料的上涨也导 致成本过高； 3、 毛利率：本年较上年下降 %，主要系因分销商、代理商适用的是分销代理价，本年分销、代理 商销量较上年有增加，导致毛利率降低； 4、 信用减值损失：本年较上年减少 %，主要系应收计提坏账减少所致； 5、 资产减值损失：本年较上年减少 %，主要系存货计提减值减少所致； 6、 投资收益：本年较上年增加 %，主要系本年购买理财产品增加，对应的投资收益增加所致； 7、 营业外支出：本年较上年增加 %，主要系本年子公司因郑州特大洪水导致库存损毁所致。 (2) 收入构成 单位：元 项目 本期金额 上期金额 变动比例% 主营业务收入 166,493, 112,720, % 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 17 其他业务收入 1,190, 659, % 主营业务成本 107,462, 64,016, % 其他业务成本 1,190, 695, % 按产品分类分析： √适用 □不适用 单位：元 类别/项目 营业收入 营业成本 毛利率% 营业收入比 上年同期 增减% 营业成本比 上年同期 增减% 毛利率比上年 同期增减% 智能停车管 理系统 95,546, 66,574, % % % % 智能一卡通 管理系统 67,309, 38,903, % % % % 其他 4,827, 3,174, % % % % 按区域分类分析： □适用 √不适用 收入构成变动的原因： 无 (3) 主要客户情况 单位：元 序号 客户 销售金额 年度销售占 比% 是否存在关联关系 1 客户一 13,758, % 是 2 客户二 12,639, % 否 3 客户三 8,102, % 否 4 客户四 3,619, % 否 5 客户五 3,553, % 否 合计 41,673, % - 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 18 (4) 主要供应商情况 单位：元 序号 供应商 采购金额 年度采购占 比% 是否存在关联关系 1 供应商一 12,389, % 否 2 供应商二 5,240, % 否 3 供应商三 3,797, % 否 4 供应商四 3,460, % 否 5 供应商五 2,594, % 否 合计 27,482, % - 3. 现金流量状况 单位：元 项目 本期金额 上期金额 变动比例% 经营活动产生的现金流量净额 2,288, 21,874, % 投资活动产生的现金流量净额 5,981, -9,443, % 筹资活动产生的现金流量净额 1,021, -3,637, % 现金流量分析： 本期经营活动产生的现金流量净额比上期下降 %，主要原因是人员增加导致工资上涨及支付货款 所致； 本期投资活动产生的现金流量净额比上期增长 %，主要原因是报告期公司购买理财产品所致； 本期筹资活动产生的现金流量净额比上期增长 %，主要原因是本期增加银行借款所致。 (四) 投资状况分析 1、 主要控股子公司、参股公司情况 √适用 □不适用 单位：元 公司名 称 公司类 型 主要业 务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 净利润 河南今 迈实业 控股子 公司 研发、 销售智 10,000,000 32,379, 16,893, 45,849, -2,656, 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 19 发展有 限公司 能设备 河南方 卡捷顺 智能科 技有限 公司 控股子 公司 研发、 销售智 能设备 5,000,000 3,291, -504, 7,246, -4,932, 主要参股公司业务分析 □适用 √不适用 公司控制的结构化主体情况 □适用 √不适用 2、 合并财务报表的合并范围内是否包含私募基金管理人 □是 √否 (五) 研发情况 研发支出情况： 项目 本期金额/比例 上期金额/比例 研发支出金额 17,744, 14,553, 研发支出占营业收入的比例 % % 研发支出中资本化的比例 0 0 研发人员情况： 教育程度 期初人数 期末人数 博士 0 0 硕士 1 2 本科以下 103 105 研发人员总计 104 107 研发人员占员工总量的比例 % % 专利情况： 项目 本期数量 上期数量 公司拥有的专利数量 36 24 公司拥有的发明专利数量 4 1 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 20 (六) 审计情况 1. 非标准审计意见说明 □适用 √不适用 2. 关键审计事项说明： 关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事 项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表 意见。我们在审计中识别出的关键审计事项如下： 1、收入确认 (1) 事项描述 道尔智控公司的销售收入主要来源于智能电子产品的生产和销售，关于收入确认政策 披露参见本财务报表附注四、32，关于营业收入金额的披露参见本财务报表附注六、27， 2021 年度道尔智控公司产品合并的销售收入为人民币 166,493, 元，占全部营业收入的比率 为 %。由于收入是道尔智控公司的关键业绩指标之一，从而存在管理层为了达到特定 目标或期望而操纵收入的固有风险，我们将道尔智控公司收入确认识别为关键审计事项。 (2) 审计应对 ①了解与评价管理层与收入确认相关的内部控制的设计及运行有效性； ②通过检查主要销售合同及与管理层访谈，对收入确认有关的控制权转移时点进行分 析评估，进而评估道尔智控公司收入确认是否符合《企业会计准则》收入的确认要求； ③根据产品销售类别以及业务分部执行分析性复核程序，分析主营业务收入和毛利变 动的整体合理性； ④从销售收入的会计记录选取样本，对境内客户销售收入核对销售合同/订单、销售发 票、发货单、运输单、客户签收单/验收单，客户回款单等支持性文件；对境外客户销售收 入核对销售合同、发货单、报关单、客户回款单据等支持性文件，评价相关收入确认是否 符合道尔智控公司收入确认的会计政策； ⑤根据客户交易的特点和性质，挑选样本，执行函证程序以确定应收账款余额和当期 销售收入金额； ⑥就资产负债表日前后记录的收入，选取样本，核对出库单及其他支持性文件，评价 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 21 收入是否被记录于恰当的会计期间； ⑦检查在财务报表中有关收入确认的披露是否符合企业会计准则的要求。 2、应收账款减值 (1) 事项描述 截止 2021年 12月 31日道尔智控公司合并应收账款账面余额为人民币 43,817,元， 已计提信用减值损失金额为人民币 10,247, 元，应收账款账面价值为人民币 33,570, 元，占合并财务报表资产总额的 %。管理层根据各项应收账款的信用风险 特征，以单项应收账款或应收账款组合为基础， 按照相当于整个存续期内的预期信用损失 金额计量其损失准备，对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，管理层综合考虑 有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息，估计预期收取的 现金流量，据此确定应计提的坏账准备；对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款， 管理层以账龄为依据划分组合，参照历史信用损失经验，并根据前瞻性估计予以调整，编 制应收账款账龄与违约损失率对照表，据此确定应计提的坏账准备。 由于应收账款金额重 大，应收账款坏账准备的计提涉及到道尔智控公司管理层所运用的重大会计估计和判断。 应收账款坏账准备金额对财务报表影响重大，因此我们将应收账款减值确定为关键审计事 项。 (2) 审计应对 ①了解和评道尔智控公司信用政策及应收账款管理相关内部控制制度设计合理性，并 对运行有效性进行了评估测试； ②复核以前年度已计提坏账准备的应收账款的后续实际核销或转回情况，评价管理层 过往预测的准确性； ③复核管理层对应收账款进行信用风险评估的相关考虑和客观证据，评价管理层是否 恰当识别各项应收账款的信用风险特征； ④获取道尔智控公司坏账准备计提表，检查计提方法是否按照坏账政策执行；重新计 算坏账计提金额是否准确； ⑤检查应收账款的期后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的合理性； 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 22 ⑥检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。 四、其他信息 道尔智控公司管理层对其他信息负责。其他信息包括道尔智控公司 2021 年度财务报告 中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。 我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式 的鉴证结论。 结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信 息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错 报。 基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。 在这方面，我们无任何事项需要报告。 五、管理层和治理层对财务报表的责任 道尔智控公司管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映， 并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错 报。 在编制财务报表时，管理层负责评估道尔智控公司的持续经营能力，披露与持续经营 相关的事项(如适用)并运用持续经营假设，除非管理层计划清算道尔智控公司、终止运营或 别无其他现实的选择。 治理层负责监督道尔智控公司的财务报告过程。 六、注册会计师对财务报表审计的责任 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 23 我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保 证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计 准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合 理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通 常认为错报是重大的。 在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时， 我们也执行以下工作： 1、识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以 应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能 涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的 重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。 2、了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序但目的并非对内部控制的有效 性发表意见 3、评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。 4、对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可 能导致对道尔智控公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得 出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请 报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。 我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致道尔智 控公司不能持续经营。 5、评价财务报表的总体列报、结构和内容(包括披露)，并评价财务报表是否公允反映 相关交易和事项。 6、就道尔智控公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对合 并财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部 责任。 我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 24 通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。 我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可 能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施。 从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而 构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事 项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公 众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。 (七) 会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正 □适用 √不适用 (八) 合并报表范围的变化情况 □适用 √不适用 (九) 企业社会责任 1. 扶贫社会责任履行情况 □适用 √不适用 2. 其他社会责任履行情况 √适用 □不适用 报告期内，公司诚信经营，根据法律法规履行纳税义务，在安全生产，环境保护，合法经营，员工权益 方面履行社会责任，通过建立企业工会及党组织促进和谐劳资关系，维护企业及人员稳定，定期组织员 工积极参与各种社会义工活动。公司始终把社会责任与公司发展放在重要位置，并将社会责任意识融入 到发展实践中，积极承担社会责任，同社会共享企业发展成果。 三、 持续经营评价 公司在出入口行业具有良好的市场口碑和品牌优势，在业务、资产、人员、财务、渠道方面具有完 全的独立性，拥有完整的营销渠道、系统研发、生产制造、项目服务等业务体系。通过引入战略投资方 渠道及服务能力进一步增加。 公司会计核算、财务管理、风险控制等各项重大内部控制体系运行良好，不存在债务违约和无法继 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 25 续履行重大借款合同相关条款的情形，现金储备充裕。基于行业前景及公司良好的发展银行授信充足。 公司关键管理人员和核心技术人员长期在公司任职，不存在关键管理人员离职且无人替代和人力资源短 缺等情形；经营管理层、核心业务人员队伍稳定；公司和全体员工没有发生违法、违规行为。 四、 未来展望 是否自愿披露 √是 □否 (一) 行业发展趋势 智慧停车行业持续快速增长，随着技术及国家政策的推动，将有效解决停车难这一社会问题。行业 发展主要有以下几个方向： 1、运用 5G、AI及大数据分析技术系统将更加智能化，提升交通管理效率及用户个性化需求； 2、智慧交通建设推动城市级停车管理系统将加速落地，城市交通设施更智能化，管理效率更高； 3、城市级停车解决方案加资本合作复制加快，优势企业增长快速； 4、行业内具有规模的设备企业加速停车运营业务，市场份额持续增加； 5、不具产品及市场能力的设备厂商市场空间受压； 6、具有产品及资本的优势企业加快发展停车运营业务。 (二) 公司发展战略 公司经过多年深耕出入口行业已获得良好的市场口碑，品牌优势愈发明显，公司持续聚焦智能停车、 智能通道与门禁、新能源充电桩三大产品线，以国内智能出入口控制领域的领跑者为发展目标。继续以 产品+服务为优势拓展项目，通过引入战略投资方在建筑领域拥有强大的业务拓展及项目服务网络，将 有效扩展多产品线综合系统的项目应用。公司将加大智能通道、新能源充电桩的产品开发、生产制造能 力，形成三大产品线齐头并进发展。 (三) 经营计划或目标 一、发展目标 公司继续聚焦智能停车、智能通道与门禁、新能源充电桩三大产品线。产品开发层面将增加停车场 库智能化配套、新能源充电桩产品的硬件投入，产品以满足市场需求、运行稳定、便于服务安装的高性 价比为目标。持续优化停车场管理设备应用 5G及 AI技术，智能停车系统将更标准化、智能化。线上管 理平台将适应大容量、高并发的应用场景。市场拓展层面基于现有运营服务网络，将投入更多的资源同 战略投资方的营销网络协同。市场拓展及服务能力继续面向三、四线城市下沉。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 26 二、实现发展目标的措施 为实现上述发展目标，公司拟采取以下具体措施： 1、 以事业部为单位引入更多研发专业人才； 2、 持续优化绩效考核及人才激励机制； 3、 引入适合的 IT系统提高运营管理效率； 4、 有效执行预算管理控制运营成本； 5、 依托新工厂增加产能、提升人均效能。 (四) 不确定性因素 对于实现上述战略目标，尚存在以下不确定性因素： 1、受疫情的影响市场需求下降，人员招聘及业务拓展受限； 2、公司以产品+项目方式拓展市场有一定的回款周期，需要较好的资金管理及融资能力； 3、行业处于快速发展期，在面临低端厂商的低价竞争同时头部企业运用规模优势发展快速，市场 集中度增加。 为保障公司发展目标和发展规划的实现，公司将在以下方面进行加强管理： 1、增加产品研发投入的同时提高项目的开发效率，持续优化各产品线提高用户的个性化需求； 2、健全人才梯队管理，对专业性及复合型的储备人员增加培训及学习机会； 3、同银行及担保机构建立持续的信贷关系，增加授信额度提高债权资金的融资能力，同时用好新 三板的各项政策增强股权资金的融资能力。 五、 风险因素 (一) 持续到本年度的风险因素 一、应收账款及应收票据回款风险 报告期内，公司应收账款及应收票据净额为 38,063, 元，占总资产的比例为 %。尽管报 告期末公司应收账款大部分为 1 年以内的应收账款，客户信誉优良，尽管公司建立了严格的客户资信评 估及信用制度及谨慎的应收账款坏账计提政策，但由于公司应收款项占比较高，一旦发生大额坏账将对 公司的财务状况及日常经营产生重大不利影响。 应对措施：公司按客户资信条件及项目情况严格控制合同签订及发货要求。控制项目周期及时验收， 及时掌握回款进度。加大项目回款情况占业务考核的比重。根椐应账款逾期情况及时采取法律措施予以 追收。 二、实际控制人不当控制的风险 公司实际控制人为王志刚，王志刚直接持有公司 %的股份，通过其控制的深圳市今迈道尔投 资企业(有限合伙)持有公司 %的股份；其控制的郑州中金今迈投资中心(有限合伙)持有公司 % 的股份。王志刚对公司处于绝对控制地位。若实际控制人王志刚利用控股地位，通过行使表决权等方式 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 27 对公司的经营决策、人事、财务等进行不当控制，可能给公司经营和其他少数股东权益带来风险。 应对措施：公司根据《公司法》、《公司章程》等相关规定，建立健全了股东大会、董事会、监事会、 经理层等公司治理结构。公司通过制度规范股东及实际控制人的决策行为，可以有效维护公司及中小股 东的权益。 三、高端人才不足的风险 自公司成立以来，通过外部招聘及内部晋升从管理层到基层职员保持了基本的稳定性，作为智能停 车行业的领先企业之一，公司始终坚持人才是公司核心竞争力的理念。但是随着公司快速发展未来需要 大量的具备相关知识和经验的高端人才，如果不能保持现有团队的稳定，并招揽到所需要的高端人才， 将对公司的持续经营发展产生不利影响。 应对措施:公司通过内部培养及外部招聘，持续建设人才梯队。创造满意的工作及生活环境，推行绩 效考核及股权激励，吸引及稳定高端人才，使公司经营及持续发展不受影响。 四、市场竞争加剧风险 随着我国汽车保有量的上升，智慧城市建设的不断推进，对智能停车管理系统需求旺盛，市场规模逐步 扩大。安防领域企业及停车运营商进入智能停车管理系统这个细分市场。原有竞争对手加大研发及营销 网络投入，使行业内竞争日趋激烈。 应对措施:公司加大对产品研发的投入，灵活应对各种定制化需求，形成各种应用场景的综合解决方 案。根椐项目及市场的需求进一步扩展营销及服务网络。保持公司智能停车管理系统品牌及服务的竞争 优势。 (二) 报告期内新增的风险因素 无 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 28 第五节 重大事件 一、 重大事件索引 事项 是或否 索引 是否存在诉讼、仲裁事项 □是 √否 五.二.(一) 是否存在提供担保事项 □是 √否 是否对外提供借款 □是 √否 是否存在股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资 源的情况 □是 √否 五.二.(二) 是否存在日常性关联交易事项 √是 □否 五.二.(三) 是否存在其他重大关联交易事项 □是 √否 是否存在经股东大会审议通过的收购及出售资产、对外投资， 以及报告期内发生的企业合并事项 □是 √否 是否存在股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施 □是 √否 是否存在股份回购事项 □是 √否 是否存在已披露的承诺事项 √是 □否 五.二.(四) 是否存在资产被查封、扣押、冻结或者被抵押、质押的情况 □是 √否 是否存在被调查处罚的事项 √是 □否 五.二.(五) 是否存在失信情况 □是 √否 是否存在应当披露的其他重大事项 □是 √否 是否存在自愿披露的其他事项 □是 √否 二、 重大事件详情（如事项存在选择以下表格填列） (一) 诉讼、仲裁事项 本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项 (二) 股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资源的情况 本报告期公司无股东及其关联方占用或转移公司资金、资产及其他资源的情况 (三) 报告期内公司发生的日常性关联交易情况 单位：元 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 29 具体事项类型 预计金额 发生金额 1．购买原材料、燃料、动力，接受劳务 2．销售产品、商品，提供劳务 50,000,000 13,813, 3．公司章程中约定适用于本公司的日常关联交易类型 4．其他 (四) 承诺事项的履行情况 承诺主体 承诺开始日 期 承诺结束 日期 承诺来源 承诺类型 承诺内容 承诺履行情 况 实际控制人 或控股股东 2015年 4月 11 日 挂牌 同业竞争 承诺 公司控股股东、 实际控制人、董 事、监事、高级 管理人员及其他 直接或间接持有 公司 5%以上股 份的股东遵守 《关于避免同业 竟争的承诺》 正在履行中 实际控制人 或控股股东 2015年 4月 11 日 挂牌 关联交易 承诺 公司实际控制人 王志刚出具了关 联交易承诺 正在履行中 承诺事项详细情况： 1、为避免与道尔智控的同业竞争，实际控制人及持股比例 5%以上的股东、董事及全体高级管理人 员于公司挂牌时出具了《避免同业竞争承诺函》，表示未从事或参与与股份公司存在同业竞争的活动； 并承诺：本人及本人关系密切的家庭成员，将不在中国境内外，直接或间接从事或参与任何在商业上对 公司构成竞争的业务及活动；将不直接或间接开展对公司有竞争或可能构成竞争的业务、活动或拥有与 公司存在同业竞争关系的任何经济实体、机构、经济组织的权益；或以其他任何形式取得该经济实体、 机构、经济组织的控制权；或在该经济实体、机构、经济组织中担任总经理、副总经理、财务负责人、 营销负责人及其他高级管理人员或核心技术人员。本人愿意承担因违反以上承诺而给股份公司造成的全 部经济损失。 本报告期内原挂牌时公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员及其他直接或间接持 有公司 5%以上股份的股东遵守《关于避免同业竞争的承诺》，没有发生与公司同业竞争的行为。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 30 2、公司实际控制人王志刚出具了关联交易承诺： 为维护深圳市道尔智控股份有限公司（以下简称“道尔智控”）及道尔智控其他股东的合法权益， 根据国家有关法律、法规的规定，本人现就减少及规范与道尔智控的关联交易事宜，郑重承诺如下： ①、本人将尽力减少本人或本人所实际控制其他企业与道尔智控之间的关联交易。对于无法避免 的任何业务往来或交易均应按照公平、公允和等价有偿的原则进行，交易价格应按市场公认的合理价格 确定，并按规定履行信息披露义务。双方就相互间关联事务的任何约定及安排，均不妨碍对方为其自身 利益、在市场同等竞争条件下与任何第三方进行业务往来或交易。 ②、本人保证严格遵守道尔智控的《公司章程》、《关联交易管理办法》等规章制度的规定，平等地 行使权利、履行义务，不利用本人在道尔智控的特殊地位谋取不当利益，不损害到道尔智控及其他股东 的合法权益。 ③、若因本人关联关系发生的关联交易确实损害了道尔智控或其他股东的利益，本人将就上述关联 交易向道尔智控或道尔智控其他股东赔偿一切直接或间接损失，并承担相应的法律责任。 本报告期内未发生关联交易的行为。 (五) 调查处罚事项 年 5 月 29 日，中国证券监督管理委员会决定对公司实际控制人、董事长、总经理王志刚涉嫌违 法违规进行立案调查，至 2021 年年度报告公告时仍在调查中。 第六节 股份变动、融资和利润分配 一、 普通股股本情况 (一) 普通股股本结构 单位：股 股份性质 期初 本期变动 期末 数量 比例% 数量 比例% 无限售 条件股 份 无限售股份总数 82,357,750 % 321,750 82,679,500 % 其中：控股股东、实际控制 人 35,997,851 % 0 35,997,851 % 董事、监事、高管 1,374, % -107,250 1,267, % 核心员工 570,000 % 0 570,000 % 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 31 有限售 条件股 份 有限售股份总数 17,701,650 % -321,750 17,379,900 % 其中：控股股东、实际控制 人 13,578,750 % 0 13,578,750 % 董事、监事、高管 4,122,900 % -321,750 3,801,150 % 核心员工 0 - 0 0 % 总股本 100,059,400 - 0 100,059,400 - 普通股股东人数 94 股本结构变动情况： □适用 √不适用 (二) 普通股前十名股东情况 单位：股 序 号 股东名 称 期初持股 数 持股 变动 期末持股 数 期末持 股比 例% 期末持有 限售股份 数量 期末持有 无限售股 份数量 期末 持有 的质 押股 份数 量 期末持 有的司 法冻结 股份数 量 1 深 圳 市 今 迈 道 尔 投 资 企业（有 限合伙） 31,471,601 0 31,471,601 % 0 31,471,601 0 0 2 广 东 坚 朗 五 金 制 品 股 份 有 限 公司 20,012,500 0 20,012,500 % 0 20,012,500 0 0 3 王志刚 18,105,000 0 18,105,000 % 13,578,750 4,526,250 0 0 4 郑 州 中 金 今 迈 投 资 中 心（有限 合伙） 9,967,299 0 9,967,299 % 0 9,967,299 0 0 5 王朋辉 3,350,300 0 3,350,300 % 0 3,350,300 0 0 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 32 6 邓三军 3,345,500 0 3,345,500 % 0 3,345,500 0 0 7 东 杰 智 能 科 技 集 团 股 份 有 限 公司 2,793,000 0 2,793,000 % 0 2,793,000 0 0 8 魏凯 2,333,200 0 2,333,200 % 1,749,900 583,300 0 0 9 姚云鹏 1,785,000 0 1,785,000 % 1,338,750 446,250 0 0 10 高胜国 1,030,000 0 1,030,000 % 0 1,030,000 0 0 合计 94,193,400 0 94,193,400 % 16,667,400 77,526,000 0 0 普通股前十名股东间相互关系说明： 1.王志刚为深圳市今迈道尔投资企业（有限合伙）、郑州中金今迈投资中心（有限合伙）的有限合伙 人； 2. 魏凯为郑州中金今迈投资中心（有限合伙）的有限合伙人； 3. 姚云鹏为深圳市今迈道尔投资企业（有限合伙）的有限合伙人； 4. 实际控制人王志刚与王朋辉为亲属关系。 二、 优先股股本基本情况 □适用 √不适用 三、 控股股东、实际控制人情况 是否合并披露： □是 √否 （一）控股股东情况 深圳市今迈道尔投资企业（有限合伙）持有公司 %的股份，为公司第一大股东及控股股东。 深圳市今迈道尔投资企业（有限合伙）为有限合伙企业，统一社会信用代号 91440300319393969J， 成立日期为 2014 年 10 月 11 日，执行事务合伙人深圳正阳信息服务有限公司（委派代表：王志刚），企 业住所为深圳市龙华新区大浪街道华荣路 496 号德泰科技工业园 4#厂房第三层，经营范围为：投资兴办 实业（具体项目另行申报）；投资管理；投资咨询；投资顾问。（法律、行政法规、国务院决定规定在登 记前须经批准的项目除外）。 报告期内控股股东未发生变动。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 33 （二）实际控制人情况 公司实际控制人为王志刚。截止报告期末，王志刚直接持有公司 %的股份，通过其控制的深 圳市今迈道尔投资企业（有限合伙）持有公司 %的股份；其控制的郑州中金今迈投资中心（有限合 伙）持有公司 %的股份。 公司实际控制人情况如下： 王志刚，男，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码：41232319790311****。2000年 7月毕业 于西安交通大学（财经学院）市场营销专业（2013 年获得西安交通大学（管理学院）授予的硕士学位 证书）；2000年 3月至 2002年 3月任郑州回归工贸有限公司市场部经理；2002年 3月至 2008年 9月任 郑州今迈智能电子科技有限公司总经理；2008 年 9 月至今任河南今迈实业发展有限公司总经理；2011 年 11月至今任深圳市道尔智控科技股份有限公司董事长、总经理。 报告期内实际控制人未发生变动。 四、 报告期内的普通股股票发行及募集资金使用情况 （一） 报告期内普通股股票发行情况 □适用 √不适用 （二） 存续至报告期的募集资金使用情况 □适用 √不适用 五、 存续至本期的优先股股票相关情况 □适用 √不适用 六、 存续至本期的债券融资情况 □适用 √不适用 七、 存续至本期的可转换债券情况 □适用 √不适用 八、 银行及非银行金融机构间接融资发生情况 √适用 □不适用 单位：元 序号 贷款方 式 贷款提供 方 贷款提供方 类型 贷款规模 存续期间 利息率 起始日期 终止日期 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 34 1 保证和 质押 中国银行 股份有限 公司深圳 龙华支行 银行 5,000,000 2020年 12月 28 日 2021 年 12 月 27 日 % 2 保证和 质押 中国银行 股份有限 公司深圳 龙华支行 银行 4,000,000 2021 年 3 月 16 日 2021年10月9 日 % 3 保证 中国银行 股份有限 公司深圳 龙华支行 银行 5,000,000 2021年 12月 20 日 2022 年 12 月 19 日 % 4 保证 中国银行 股份有限 公司深圳 龙华支行 银行 4,000,000 2021年 12月 28 日 2022 年 12 月 27 日 % 合计 - - - 18,000,000 - - - 九、 权益分派情况 (一) 报告期内的利润分配与公积金转增股本情况 □适用 √不适用 报告期内未执行完毕的利润分配与公积金转增股本的情况： □适用 √不适用 (二) 权益分派预案 □适用 √不适用 十、 特别表决权安排情况 □适用 √不适用 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 35 第七节 董事、监事、高级管理人员及核心员工情况 一、 董事、监事、高级管理人员情况 (一) 基本情况 姓名 职务 性别 出生年月 任职起止日期 起始日期 终止日期 王志刚 董事长、总经理 男 1979 年 3 月 2021 年 5 月 11 日 2024 年 5 月 11 日 姚云鹏 董事、副总经理 男 1986 年 10 月 2021 年 5 月 11 日 2024 年 5 月 11 日 魏凯 董事 男 1979 年 6 月 2021 年 5 月 11 日 2024 年 5 月 11 日 裴艳芳 董事 女 1985 年 1 月 2021 年 5 月 11 日 2024 年 5 月 11 日 贺晓峰 董事 男 1979 年 2 月 2021 年 5 月 11 日 2024 年 5 月 11 日 陈朝阳 监事会主席 男 1981 年 7 月 2021 年 5 月 11 日 2024 年 5 月 11 日 朱倩 监事 女 1988 年 6 月 2021 年 5 月 11 日 2024 年 5 月 11 日 赵卫军 监事 男 1982 年 5 月 2021 年 5 月 11 日 2024 年 5 月 11 日 蒋建梅 董事会秘书、财务负责人 女 1977 年 11 月 2021 年 5 月 28 日 2024 年 5 月 28 日 董事会人数： 5 监事会人数： 3 高级管理人员人数： 3 董事、监事、高级管理人员与股东之间的关系： 董事王志刚、姚云鹏、贺晓峰、董秘蒋建梅均是控股股东深圳市今迈道尔投资企业（有限合伙）的有限 合伙人。 董事魏凯、监事陈朝阳、赵卫军均是郑州中金今迈投资中心（有限合伙）的有限合伙人。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 36 (二) 持股情况 单位：股 姓名 职务 期初持普 通股股数 数量变动 期末持普 通股股数 期末普通 股持股比 例% 期末持有 股票期权 数量 期末被授 予的限制 性股票数 量 王志刚 董事长、总 经理 18,105,000 18,105,000 % 0 13,578,750 魏凯 董事 2,333,200 0 2,333,200 % 0 1,749,900 姚云鹏 董事、副总 经理 1,785,000 0 1,785,000 % 0 1,338,750 陈朝阳 监事 475,000 0 475,000 % 0 356,250 蒋建梅 董 事 会 秘 书、财务负 责人 475,000 0 475,000 % 0 356,250 合计 - 23,173,200 - 23,173,200 % 0 17,379,900 (三) 变动情况 信息统计 董事长是否发生变动 □是 √否 总经理是否发生变动 □是 √否 董事会秘书是否发生变动 □是 √否 财务总监是否发生变动 □是 √否 报告期内董事、监事、高级管理人员变动详细情况： √适用 □不适用 姓名 期初职务 变动类型 期末职务 变动原因 贺晓峰 无 新任 董事 董事会换届 胡博 董事 离任 无 董事会换届 报告期内新任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历等情况： √适用 □不适用 贺晓峰，男，汉族，1979 年 2 月出生，中国籍，无境外永久居留权，大学本科学历，2002 年 7 月 至 2005 年 3 月在中国核工业建峰化工总厂担任市场营销经理；2005 年 5 月至 2010 年 6 月在西安嘉晟科 技有限公司华南办事处任办事处主任；2010 年 7 月至 2013 年 4 月在深圳市捷顺科技实业股份有限公司 担任营销经理，2013 年 5 月至今在深圳市道尔智控科技股份有限公司任营销总监。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 37 (四) 董事、高级管理人员的股权激励情况 □适用 √不适用 二、 员工情况 (一) 在职员工（公司及控股子公司）基本情况 按工作性质分类 期初人数 本期新增 本期减少 期末人数 管理人员 48 16 64 生产人员 60 17 77 销售人员 124 75 199 技术人员 179 55 124 财务人员 12 1 11 员工总计 423 108 56 475 按教育程度分类 期初人数 期末人数 博士 0 0 硕士 3 3 本科 86 84 专科 226 263 专科以下 108 125 员工总计 423 475 员工薪酬政策、培训计划以及需公司承担费用的离退休职工人数等情况： 一、培训情况 为培养和提高员工的整体素质和专业能力，以适应公司长远发展和员工自我完善的需要。在报 告期内，根据公司业务发展需要，精心制定培训计划，认真设计培训主题，开展多层次、多方面的 系统的培训。通过专项业务培训与通用基础培训相补充，让员工的业务水平与综合素质不断提升， 为公司发展提供人才保证。 二、薪酬政策 报告期内，公司实施劳动合同制，以《中华人民共和国劳动法》和地方相关法规、规范性文件 为指导，与所有员工签订《劳动合同》，向员工足额支付薪酬。员工薪酬主要由基本工资、岗位工资、 绩效工资、全勤奖四部分组成，公司遵循“按劳分配、效率优先、激励为主、兼顾公平及可持续发展” 的原则，通过各岗位的评估，全面考核员工的专业技术、个人素养、工作技能等设定公司薪酬体系， 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 38 充分发挥薪酬的作用，对内具有公平、公正，对外具有竞争力，同时与绩效管理相结合，对员工为 公司的付出给予合理的回报和激励；公司依据国家有关法律、法规及地方相关社会保险政策，为员 工办理养老、医疗、工伤、失业、生育的社会保险和住房公积金，为员工代扣代缴个人所得税。 目前，没有离退休人员需公司承担费用。 (二) 核心人员（公司及控股子公司）基本情况及变动情况 √适用 □不适用 姓名 变动情况 任职 期初持普通股股 数 数量变动 期末持普通股股 数 谭明凤 无变动 研发总监 570,000 0 570,000 核心员工的变动对公司的影响及应对措施： □适用 √不适用 三、 报告期后更新情况 □适用 √不适用 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 39 第八节 行业信息 □环境治理公司□医药制造公司 √软件和信息技术服务公司 □计算机、通信和其他电子设备制造公司 □专业技术服务公司 □互联网和相关服务公司 □零售公司 □农林牧渔公司 □教育公司 □影视公司 □化工公司 □卫生行业公司 □广告公司 □锂电池公司 □建筑公司 □不适用 一、 业务许可资格或资质 公司重视管理体系和资质建设，已经建立完善的管理体系，取得较为齐全、较高级别的经营资质， 为公司生产经营和持续发展奠定了良好基础。公司已通过了 ISO9001:2015 质量管理体系认证、 ISO14001:2015 环境管理体系认证、ISO45001:2018 职业健康安全管理体系认证、知识产权管理体系认证、 两化融合管理体系评定、安全生产标准化（叁级）、广东省安全技术防范系统设计、施工、维修资格证、 增值电信业务经营许可证、CE 证书、深圳知名品牌授权证书、企业信用等级 AAA 级证书等资质证书； 国家高新技术企业、深圳市软件企业、广东省守合同重信用企业（连续七年）；可为政府机构、事业单 位、企业等客户提供专业、优质的服务及设备。 二、 知识产权 (一) 重要知识产权的变动情况 报告期内，公司新增主要软件著作权及专利情况如下： 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 40 (二) 知识产权保护措施的变动情况 报告期内公司知识产权保护措施无变动。 三、 研发情况 (一) 研发模式 公司的研发模式为自主研发。公司设立独立的设计研发部门。公司坚持以市场需求为导向，不断进行技 术创新、产品升级和新产品孵化，实现研发创新成果的市场转化。经过多年的技术开发积累，公司已获 得多项专利和软件著作权。 (二) 主要研发项目 研发支出前五名的研发项目： 单位：元 序号 研发项目名称 报告期研发支出金额 总研发支出金额 1 微道车场管理系统 2,508, 2,508, 2 云管家系统 1,841, 1,841, 3 腾达黑盒子对接系统 1,827, 1,827, 4 神州停 APP 系统 1,359, 1,359, 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 41 5 车位引导显示屏 1,356, 1,356, 合计 8,892, 8,892, 研发项目分析： 报告期内，公司的研发支出为 1, 万元，占营业收入的 %，公司目前拥有研发人员 95 名，公 司研发团队注重产品工艺改进以及新产品的开发，本期立项研发项目 17 个，前期立项研发项目 1 个， 以上 18 个研发项目中有 17 个于本期已完成。本期公司拥有专利数量 28 项，发明专利 4 项。这些研发 成果将给客户带去更优良的产品，公司在不断创造条件完善自身的同时为实现经济效益提供更有力的保 障。 四、 业务模式 公司拥有产品核心技术及行业经营资质，具有完整的研发、生产、销售及服务体系。 1、市场拓展及服务是通过在各省会及一、二线城市建立子公司及办事处拓展业务提供技术服务， 自建网络以外区域同当地经销商合作提供辅助业务及服务。形成覆盖全国、布局合理的服务网络集 协助设计、产品安装调试、培训、技术支持、售后服务为一体的综合服务体系。 2、生产制造采取“以销定产”的生产模式，根据业务订单量及库存商品数量制定生产计划并组织 生产。经过多年的积累，公司建立了良好的采购渠道，保证了供货的质量、成本和供货周期。公司 配备完善的物料分析系统，采取“以产定购”的采购模式，确保在满足生产要求的同时达到库存最 优化的目的。 3、产品研发以客户需求、技术革新及行业发展趋势为导向，由产品线负责人经过市场调研、分析 和论证后，提出可行性研究计划和方案提交《研发立项报告》，经管理层、研发部门、市场部门立 项评审。根据立项产品所属产品线由产品线负责人组织、协调软件、结构、电子等研发工作。中试 部作小批量试产验证后导入上市批量生产。基于研发管理系统，集中、规范的管理开发过程中的文 档、数据及研发协同。 五、 产品迭代情况 □适用 √不适用 六、 工程施工安装类业务分析 □适用 √不适用 七、 数据处理和存储类业务分析 □适用 √不适用 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 42 八、 IT外包类业务分析 □适用 √不适用 九、 呼叫中心类业务分析 □适用 √不适用 十、 收单外包类业务分析 □适用 √不适用 十一、 集成电路设计类业务分析 □适用 √不适用 十二、 行业信息化类业务分析 □适用 √不适用 十三、 金融软件与信息服务类业务分析 □适用 √不适用 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 43 第九节 公司治理、内部控制和投资者保护 事项 是或否 年度内是否建立新的公司治理制度 □是 √否 投资机构是否派驻董事 □是 √否 监事会对本年监督事项是否存在异议 □是 √否 管理层是否引入职业经理人 □是 √否 会计核算体系、财务管理、风险控制及其他重大内部管理制度本年是否发现重大缺陷 □是 √否 是否建立年度报告重大差错责任追究制度 √是 □否 一、 公司治理 (一) 制度与评估 1、 公司治理基本状况 报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》、《全国中小企业股份转让系统业务规则（试行）》 以及全国中小企股份转让系统有关规范性文件的要求及其他相关法律、法规的要求，不断完善公司的法 人治理结构和内控管理体系，确保公司规范运作。公司股东大会、董事会、监事会的召集、召开、表决 程序符合有关法律、法规的要求，且均严格按照相关法律法规，履行各自的权利和义务，公司重大生产 经营决策、投资决策及财务决策均按照《公司章程》及有关内控制度规定的程序和规则进行。 截至报告期末，上述机构和人员依法运作，未出现违法、违规现象和重大缺陷，能够切实履行应尽的职 责和义务。 2、 公司治理机制是否给所有股东提供合适的保护和平等权利的评估意见 公司建立了较为完善的投资者关系管理制度和内部管理制度，公司通过电话、邮件以及及时在全国 中小企业股份转让系统进行信息披露等工作，能够保护股东与投资者充分行使知情权、参与权、质询权 和表决权等权利。公司的治理机制能够给所有股东提供合适的保护，确保所有股东，特别是中小股东充 分行使其合法权利。 3、 公司重大决策是否履行规定程序的评估意见 公司重大的决策均依据《公司章程》及相关公司管理制度进行，并按规定履行相应的信息披露义务。 在公司重要的兼并收购、对外投资、融资、关联交易、担保等事项上，均规范操作，依法履行《公司章 程》规定的决策程序及关联方回避表决等程序，杜绝出现违法、违规情况。 在报告期内，公司重大决策运作情况良好，能够最大限度的促进公司的规范运作。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 44 4、 公司章程的修改情况 报告期内，修改公司章程 2 次，公司修改《公司章程》的相关会议的召开符合《公司法》、《非上市 公众公司监督管理办法》、《全国中小企业股份转让系统挂牌公司治理规则》及《公司章程》中的相关规 定，所做的修改合法有效，修改情况如下： 一、2021 年 5 月 11 日，公司召开 2020 年年度股东大会决议，同意修改《公司章程》的以下内容： 1、《公司章程》原第一百一十条 公司发生的交易（除提供担保外）达到下列标准之一的，应当提交董 事会审议： （一）交易涉及的资产总额（同时存在账面值和评估值的，以孰高为准）或成交金额占公司最近一个会 计年度经审计总资产的 10%以上； （二）交易涉及的资产净额或成交金额占公司最近一个会计年度经审计净资产绝对值的 10%以上，且金 额超过 300 万元。 公司发生的关联交易达到下列标准之一的，应当提交董事会审议： （一）公司与关联自然人发生的交易金额在 50 万元以上的关联交易； （二）与关联法人发生的交易金额占公司最近一个会计年度经审计总资产 %以上的交易，且超过 300 万元。 修改为： 第一百一十条 公司发生的关联交易达到下列标准之一的，应当提交董事会审议： （一）公司与关联自然人发生的交易金额在 50 万元以上的关联交易； （二）与关联法人发生的交易金额占公司最近一个会计年度经审计总资产 %以上的交易，且超过 300 万元。 2、《公司章程》原第一百一十二条 董事长行使下列职权： （一）主持股东大会和召集、主持董事会会议； （二）督促、检查董事会决议的执行； （三）董事会授予的其他职权； （四）本章程规定的其他职权。 董事会对于董事长的授权应当明确以董事会决议的方式作出，并且有明确具体的授权事项、内容和权限。 凡涉及公司重大利益的事项应由董事会集体决策，不得将法定职权授予个别董事或者他人行使。 修改为： 第一百一十二条 董事长行使下列职权: （一）主持股东大会和召集、主持董事会会议； （二）督促、检查董事会决议的执行； （三）签署董事会重要文件和其他应由公司法定代表人签署的文件； （四）在发生特大自然灾害等不可抗力的紧急情况下，对公司事务行使符合法律规定和公司利益的特别 处置权，并在事后向公司董事会和股东大会报告； 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 45 （五）董事会就以下事项对董事长授权： 1、董事长决定公司一年内累计在 1500 万元以内的对外投资、收购出售、出租租入资产事宜。 2、董事长决定公司一年内累计 5000 万元以内的贷款、抵押等事项，但属于公司章程第 40 条规定的情 形除外。 3、董事长决定公司 300 万元以内计划外重大财务支出。 4、董事长决定公司 100 万元以内法人财产处置事项。 5、董事长决定公司 200 万元以内的非生产性固定资产购置事项。 6、签署以上授权范围内的所有合同、协议。 以上授权事项，均应按公司正常工作流程审批后，由董事长先行决定，并及时提交董事会和公司备案， 但授权超出董事会权限范围的授权事项无效。所有涉及委托理财、委托贷款、风险投资、对外担保等事 项，不在以上授权范围内。本授权自董事会审议通过之日起算，至实际控制人发生变化时作废。 （六）董事会授予的其他职权。 二、2021 年 6 月 16 日，公司召开 2021 年第 1 次临时股东大会决议，同意修改《公司章程》的以下内容： 1、《公司章程》原第十三条 经深圳市市场监督局核准登记，公司的经营范围： 一般经营项目： 办公设备、通讯产品、安防设备、建筑材料、五金交电、电力设备、照明器材、通信 设备、消防器材，计算机软硬件的技术开发与销售；数据处理和存储服务、通信工程、室内外装饰装修 工程、电子安防工程、计算机系统集成、计算机网络工程的设计与施工；经营进出口业务。（法律、行 政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营） 许可经营项目：智能计费终端设备、IC 卡读写器、智能卡产品及相关读写机具、移动手持终端设备、智 能通道产品、RFID 电子标签及读写器、射频识别系统及产品、传感器、物联网技术及产品、交通管理 设备设施、机电产品、报警器材、监控器材、感应器、生物识别系统、新能源汽车充电产品的生产、销 售、设计与施工。 修改为： 第十三条 经深圳市市场监督局核准登记，公司的经营范围： 一般经营项目： 办公设备、通讯产品、安防设备、建筑材料、五金交电、电力设备、照明器材、通信 设备、消防器材，计算机软硬件的技术开发与销售；数据处理和存储服务、通信工程、室内外装饰装修 工程、电子安防工程、计算机系统集成、计算机网络工程的设计与施工；经营进出口业务。（法律、行 政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营） 许可经营项目：智能计费终端设备、IC 卡读写器、智能卡产品及相关读写机具、移动手持终端设备、智 能通道产品、RFID 电子标签及读写器、射频识别系统及产品、传感器、物联网技术及产品、交通管理 设备设施、机电产品、报警器材、监控器材、感应器、生物识别系统、新能源汽车充电产品的生产、销 售、设计与施工。第二类增值电信业务。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 46 (二) 三会运作情况 1、 三会的召开次数 项目 股东大会 董事会 监事会 召开次数 2 4 3 2、 三会的召集、召开、表决程序是否符合法律法规要求的评估意见 报告期内，公司股东大会、董事会、监事会的召集、提案审议、通知时间、召开程序、授权委托、 表决和决议均符合相关的法律、法规、规范性文件以及《公司章程》的规定，且均严格依法履行各自的 权利义务，未出现不符合法律、法规要求的情况。 (三) 公司治理改进情况 报告期内，公司三会治理机制有效运行，形成了股东大会、董事会、监事会和高级管理人员各司其 职、各负其责、相互制约的科学有效的工作机制。同时，公司加强董事、监事和高级管理人员对《公司 法》、《公司章程》、三会议事规则以及关联交易、对外担保、重大投资等决策管理制度的学习，提高公 司管理层规范运作意识。 报告期内，公司管理层暂未引入职业经理人。 (四) 投资者关系管理情况 报告期内，公司严格遵守《投资者关系管理制度》、《信息披露管理制度》等相关文件的要求，通 过充分的信息披露，加强与投资者之间的良性沟通，增进投资者对公司的了解和认同，实现公司价值最 大化和股东利益的最大化。 1、严格按照持续信息披露的规定与要求，按时编制并披露各期定期报告及临时报告，确保股东及潜在 投资者的知情权、参与权、质询权和表决权得到尊重、保护。 2、确保对外联系方式（电话、邮箱）的畅通，在保证符合信息披露的前提下，认真耐心回答投资者的 询问，认真记录投资者提出的意见和建议，并将建议和不能解答的问题及时上报公司董事会。 3、公司面对中小股东和潜在投资者，不定期开展参观、走访及调研活动，以增进彼此沟通和互信。 二、 内部控制 (一) 监事会就年度内监督事项的意见 本年度监事会认真履行《公司法》、《公司章程》赋予的职责,关注公司在生产经营、投资活动及财务运 作方面的情况,参与重大事项的决策过程,对公司运作、董事和高管人员的履职情况、公司内部控制公司重大 投资、关联交易等进行了监督检查。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 47 监事会认为:公司已建立了较为完善的内部控制制度,并能够有效执行,报告期内未发现公司存在的重大风险 事项。 (二) 公司保持独立性、自主经营能力的说明 公司严格按照《公司法》和《公司章程》等法律法规和相关规章制度规范运作，建立了健全的法人 治理结构，在资产、业务、人员、财务、机构等方面与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业完全 分开，并具有完整的业务体系及面向市场独立经营的能力。 1、业务独立情况 公司主要从事智能停车、智能一卡通管理系统的综合解决方案，拥有与经营有关的相关资产，具有 独立的采购和销售系统，独立进行生产、经营，在业务各经营环节不存在对控股股东、其他关联方的依 赖，独立于控股股东、实际控制人及其控制的其他企业。 2、资产独立情况 本报告期期末，公司资产完全具备独立性、完整性，不存在以资产、权益为控股股东、实际控制人 及其控制的其他企业的债务提供担保的情形，也不存在资产被实际控制人、控股股东及其控制的其他企 业占用等可能损害投资者利益的情况。 3、人员独立情况 公司人员与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业分开，公司高级管理人员专职在公司工作并 领取报酬，未在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业担任职务，也未在与公司业务相同或相似、 或存在其他利益冲突的企业任职，公司财务负责人也没有在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业 中兼职。 公司的董事、监事、高级管理人员的任职，均按照《公司法》及其他法律、法规、规范性文件、公 司章程规定的程序进行，董事、由非职工代表担任的监事由股东大会选举产生，职工代表监事由职工代 表大会选举产生；总经理由董事会聘任，高级管理人员由总经理提名并经董事会聘任；不存在大股东超 越公司董事会和股东大会职权做出人事任免决定的情况。 公司独立招聘员工，建立了独立的人事档案、人事聘用和任免制度以及独立的工资管理制度，根据《劳 动法》和公司劳动管理制度等有关规定与公司员工签订劳动合同。 4、财务独立情况 公司设有独立的财务部门，建立了独立的财务核算体系，能够独立作出财务决策，具有规范、独立 的财务会计制度；公司财务人员全部专职在公司工作并领取薪酬；公司在银行开立了独立账户，不存在 与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业共用银行账户的情形；公司作为独立纳税人，依法独立纳 税，不存在与股东单位混合纳税情形。 5、机构独立情况 公司自设立以来已按照《公司法》、《证券法》的要求建立健全了法人治理结构，建立了股东大会、 董事会、监事会等组织机构，聘请了总经理、副总经理、财务总监、董事会秘书等高级管理人员。《公 司章程》对股东大会、董事会、监事会、总经理等各自的权利、义务做了明确的规定。各职能部门在公 司管理层的领导下依照部门规章制度独立运作，不存在与股东及其他关联方混合运作的情况，不受任何 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 48 股东及其他关联方控制或干预，具备完全的独立性、完整性。 (三) 对重大内部管理制度的评价 公司严格按照《公司法》、《证券法》、《企业会计准则》、《企业内部控制基本规范》及配套指 引等法律、法规和规范性文件的要求，结合公司实际情况，建立了一套完善的内部控制制度。公司内部 控制制度具有针对性、合理性和有效性，并且得到了较好的贯彻和执行，在采购、生产、销售等各个关 键环节、关联交易、对外担保、重大投资、信息披露等方面发挥了较好的管理控制作用。公司内部控制 制度健全合理，且执行有效。 报告期内，未发现公司存在内部控制设计和执行的重大缺陷。 (四) 年度报告差错责任追究制度相关情况 报告期内，公司进一步健全信息披露管理事务，提高公司规范运作水平，增强信息披露的真实性、 准确性、完整性和及时性，提高年报信息披露的质量和透明度，健全内部约束和责任追究机制。报告期 内，公司未发生重大会计差错更正、重大遗漏信息等情况。公司信息披露责任人及公司管理层严格遵守 了上述制度，执行情况良好。 截至报告期末，公司已经建立《年度报告重大差错责任追究制度》。 三、 投资者保护 (一) 公司股东大会实行累积投票制和网络投票安排的情况 □适用 √不适用 (二) 特别表决权股份 □适用 √不适用 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 49 第十节 财务会计报告 一、 审计报告 是否审计 是 审计意见 无保留意见 审计报告中的特别段落 √无 □强调事项段 □其他事项段 □持续经营重大不确定性段落 □其他信息段落中包含其他信息存在未更正重大错报说明 审计报告编号 上会师报字（2022）第 4413 号 审计机构名称 上会会计师事务所（特殊普通合伙） 审计机构地址 上海市静安区威海路 755 号 25 层 审计报告日期 2022 年 4 月 25 日 签字注册会计师姓名及连续签 字年限 刘冬祥 孙忠英 1 年 1 年 0 年 0 年 会计师事务所是否变更 否 会计师事务所连续服务年限 8 年 会计师事务所审计报酬 万元 审 计 报 告 上会师报字（2022）第 4413 号 深圳市道尔智控科技股份有限公司全体股东： 一、审计意见 我们审计了深圳市道尔智控科技股份有限公司（以下简称“道尔智控公司”或“公司”） 财务报表，包括 2021 年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2021 年度的合并及母公司 利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及相关财务报表附 注。 我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映 了道尔智控公司 2021 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况以及 2021 年度的合并及母公司 经营成果和现金流量。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 50 二、形成审计意见的基础 我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师 对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计 师职业道德守则，我们独立于道尔智控公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相 信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。 三、关键审计事项 关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些 事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发 表意见。我们在审计中识别出的关键审计事项如下： 1、收入确认 (1) 事项描述 道尔智控公司的销售收入主要来源于智能电子产品的生产和销售，关于收入确认政策 披露参见本财务报表附注四、32，关于营业收入金额的披露参见本财务报表附注六、27， 2021 年度道尔智控公司产品合并的销售收入为人民币 166,493, 元，占全部营业收入的比率 为 %。由于收入是道尔智控公司的关键业绩指标之一，从而存在管理层为了达到特定 目标或期望而操纵收入的固有风险，我们将道尔智控公司收入确认识别为关键审计事项。 (2) 审计应对 ①了解与评价管理层与收入确认相关的内部控制的设计及运行有效性； ②通过检查主要销售合同及与管理层访谈，对收入确认有关的控制权转移时点进行分 析评估，进而评估道尔智控公司收入确认是否符合《企业会计准则》收入的确认要求； ③根据产品销售类别以及业务分部执行分析性复核程序，分析主营业务收入和毛利变 动的整体合理性； ④从销售收入的会计记录选取样本，对境内客户销售收入核对销售合同/订单、销售发 票、发货单、运输单、客户签收单/验收单，客户回款单等支持性文件；对境外客户销售收 入核对销售合同、发货单、报关单、客户回款单据等支持性文件，评价相关收入确认是否 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 51 符合道尔智控公司收入确认的会计政策； ⑤根据客户交易的特点和性质，挑选样本，执行函证程序以确定应收账款余额和当期 销售收入金额； ⑥就资产负债表日前后记录的收入，选取样本，核对出库单及其他支持性文件，评价 收入是否被记录于恰当的会计期间； ⑦检查在财务报表中有关收入确认的披露是否符合企业会计准则的要求。 2、应收账款减值 (1) 事项描述 截止 2021年 12月 31日道尔智控公司合并应收账款账面余额为人民币 43,817,元， 已计提信用减值损失金额为人民币 10,247, 元，应收账款账面价值为人民币 33,570, 元，占合并财务报表资产总额的 %。管理层根据各项应收账款的信用风险 特征，以单项应收账款或应收账款组合为基础， 按照相当于整个存续期内的预期信用损失 金额计量其损失准备，对于以单项为基础计量预期信用损失的应收账款，管理层综合考虑 有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息，估计预期收取的 现金流量，据此确定应计提的坏账准备；对于以组合为基础计量预期信用损失的应收账款， 管理层以账龄为依据划分组合，参照历史信用损失经验，并根据前瞻性估计予以调整，编 制应收账款账龄与违约损失率对照表，据此确定应计提的坏账准备。 由于应收账款金额重 大，应收账款坏账准备的计提涉及到道尔智控公司管理层所运用的重大会计估计和判断。 应收账款坏账准备金额对财务报表影响重大，因此我们将应收账款减值确定为关键审计事 项。 (2) 审计应对 ①了解和评道尔智控公司信用政策及应收账款管理相关内部控制制度设计合理性，并 对运行有效性进行了评估测试； ②复核以前年度已计提坏账准备的应收账款的后续实际核销或转回情况，评价管理层 过往预测的准确性； ③复核管理层对应收账款进行信用风险评估的相关考虑和客观证据，评价管理层是否 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 52 恰当识别各项应收账款的信用风险特征； ④获取道尔智控公司坏账准备计提表，检查计提方法是否按照坏账政策执行；重新计 算坏账计提金额是否准确； ⑤检查应收账款的期后回款情况，评价管理层计提应收账款坏账准备的合理性； ⑥检查与应收账款减值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。 四、其他信息 道尔智控公司管理层对其他信息负责。其他信息包括道尔智控公司 2021 年度财务报告 中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。 我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式 的鉴证结论。 结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信 息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错 报。 基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。 在这方面，我们无任何事项需要报告。 五、管理层和治理层对财务报表的责任 道尔智控公司管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映， 并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错 报。 在编制财务报表时，管理层负责评估道尔智控公司的持续经营能力，披露与持续经营 相关的事项(如适用)并运用持续经营假设，除非管理层计划清算道尔智控公司、终止运营或 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 53 别无其他现实的选择。 治理层负责监督道尔智控公司的财务报告过程。 六、注册会计师对财务报表审计的责任 我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保 证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计 准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合 理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通 常认为错报是重大的。 在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时， 我们也执行以下工作： 1、识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以 应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能 涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的 重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。 2、了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序但目的并非对内部控制的有效 性发表意见 3、评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。 4、对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可 能导致对道尔智控公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得 出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请 报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。 我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致道尔智 控公司不能持续经营。 5、评价财务报表的总体列报、结构和内容(包括披露)，并评价财务报表是否公允反映 相关交易和事项。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 54 6、就道尔智控公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对合 并财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部 责任。 我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟 通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。 我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可 能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施。 从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而 构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事 项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公 众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。 上会会计师事务所（特殊普通合伙） 中国注册会计师 刘冬祥 中国注册会计师 孙忠英 中国 上海 二○二二年四月二十五日 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 55 二、 财务报表 （一） 合并资产负债表 单位：元 项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日 流动资产： 货币资金 六、1 78,128, 67,887, 结算备付金 拆出资金 交易性金融资产 六、2 2,000,000 9,000,000 衍生金融资产 应收票据 六、3 4,493, 7,050, 应收账款 六、4 33,570, 38,073, 应收款项融资 预付款项 六、5 973, 1,239, 应收保费 应收分保账款 应收分保合同准备金 其他应收款 六、6 3,093, 2,641, 其中：应收利息 应收股利 买入返售金融资产 存货 六、7 31,291, 35,934, 合同资产 持有待售资产 一年内到期的非流动资产 其他流动资产 六、8 1,753, 1,062, 流动资产合计 155,305, 162,887, 非流动资产： 发放贷款及垫款 债权投资 其他债权投资 长期应收款 长期股权投资 其他权益工具投资 其他非流动金融资产 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 56 投资性房地产 固定资产 六、9 3,451, 1,715, 在建工程 生产性生物资产 油气资产 使用权资产 六、10 4,093, 无形资产 六、11 186, 267, 开发支出 商誉 长期待摊费用 六、12 197, 395, 递延所得税资产 六、13 1,910, 925, 其他非流动资产 非流动资产合计 9,841, 3,305, 资产总计 165,146, 166,192, 流动负债： 短期借款 六、14 9,007, 5,000, 向中央银行借款 拆入资金 交易性金融负债 衍生金融负债 应付票据 应付账款 六、15 9,742, 8,921, 预收款项 合同负债 六、16 8,019, 5,298, 卖出回购金融资产款 吸收存款及同业存放 代理买卖证券款 代理承销证券款 应付职工薪酬 六、17 10,956, 9,774, 应交税费 六、18 1,857, 1,780, 其他应付款 六、19 6,817, 1,430, 其中：应付利息 2, 应付股利 应付手续费及佣金 应付分保账款 持有待售负债 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 57 一年内到期的非流动负债 六、20 2,217, 157, 其他流动负债 六、21 2,978, 807, 流动负债合计 51,597, 33,169, 非流动负债： 保险合同准备金 长期借款 应付债券 其中：优先股 永续债 租赁负债 六、22 1,960, 长期应付款 长期应付职工薪酬 预计负债 递延收益 递延所得税负债 其他非流动负债 非流动负债合计 1,960, 负债合计 53,557, 33,169, 所有者权益（或股东权益）： 股本 六、23 100,059, 100,059, 其他权益工具 其中：优先股 永续债 资本公积 六、24 30,387, 30,387, 减：库存股 其他综合收益 专项储备 盈余公积 六、25 5,280, 5,280, 一般风险准备 未分配利润 六、26 -24,138, -2,704, 归属于母公司所有者权益（或 股东权益）合计 111,589, 133,023, 少数股东权益 所有者权益（或股东权益）合 计 111,589, 133,023, 负债和所有者权益（或股东权 165,146, 166,192, 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 58 益）总计 法定代表人：王志刚 主管会计工作负责人：蒋建梅 会计机构负责人：蒋建梅 （二） 母公司资产负债表 单位：元 项目 附注 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日 流动资产： 货币资金 61,765, 59,261, 交易性金融资产 衍生金融资产 应收票据 2,881, 6,884, 应收账款 十四、1 30,926, 35,886, 应收款项融资 预付款项 287, 206, 其他应收款 十四、2 3,055, 3,150, 其中：应收利息 应收股利 买入返售金融资产 存货 26,251, 24,044, 合同资产 持有待售资产 一年内到期的非流动资产 其他流动资产 1,688, 1,062, 流动资产合计 126,855, 130,495, 非流动资产： 债权投资 其他债权投资 长期应收款 长期股权投资 十四、3 15,663, 15,663, 其他权益工具投资 其他非流动金融资产 投资性房地产 固定资产 3,191, 1,375, 在建工程 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 59 生产性生物资产 油气资产 使用权资产 3,660, 无形资产 186, 267, 开发支出 商誉 长期待摊费用 197, 395, 递延所得税资产 1,801, 906, 其他非流动资产 非流动资产合计 24,701, 18,609, 资产总计 151,556, 149,104, 流动负债： 短期借款 9,007, 5,000,000 交易性金融负债 衍生金融负债 应付票据 应付账款 7,199, 8,397, 预收款项 卖出回购金融资产款 应付职工薪酬 7,442, 6,190, 应交税费 947, 797, 其他应付款 6,795, 1,405, 其中：应付利息 2, 应付股利 合同负债 4,220, 2,478, 持有待售负债 一年内到期的非流动负债 1,969, 157, 其他流动负债 1,604, 440, 流动负债合计 39,187, 24,868, 非流动负债： 长期借款 应付债券 其中：优先股 永续债 租赁负债 1,726, 长期应付款 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 60 长期应付职工薪酬 预计负债 递延收益 递延所得税负债 其他非流动负债 非流动负债合计 1,726, 负债合计 40,913, 24,868, 所有者权益（或股东权益）： 股本 100,059, 100,059, 其他权益工具 其中：优先股 永续债 资本公积 31,051, 31,051, 减：库存股 其他综合收益 专项储备 盈余公积 5,280, 5,280, 一般风险准备 未分配利润 -25,749, -12,155, 所有者权益（或股东权益）合 计 110,642, 124,236, 负债和所有者权益（或股东权 益）总计 151,556, 149,104, （三） 合并利润表 单位：元 项目 附注 2021 年 2020 年 一、营业总收入 六、27 167,684, 113,379, 其中：营业收入 167,684, 113,379, 利息收入 已赚保费 手续费及佣金收入 二、营业总成本 183,381, 127,167, 其中：营业成本 六、27 108,652, 64,711, 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 61 利息支出 手续费及佣金支出 退保金 赔付支出净额 提取保险责任准备金净额 保单红利支出 分保费用 税金及附加 六、28 910, 913, 销售费用 六、29 42,199, 35,465, 管理费用 六、30 13,712, 11,324, 研发费用 六、31 17,744, 14,553, 财务费用 六、32 161, 199, 其中：利息费用 101, 253, 利息收入 76, 95, 加：其他收益 六、33 5,113, 4,778, 投资收益（损失以“-”号填列） 六、34 1,439, 887, 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 （损失以“-”号填列） 以摊余成本计量的金融资产终止 确认收益（损失以“-”号填列） 汇兑收益（损失以“-”号填列） 净敞口套期收益（损失以“-”号填列） 公允价值变动收益（损失以“-”号填列） 信用减值损失（损失以“-”号填列） 六、35 -6,870, -12,542, 资产减值损失（损失以“-”号填列） 六、36 66, -2,105, 资产处置收益（损失以“-”号填列） 六、37 三、营业利润（亏损以“－”号填列） -15,948, -22,768, 加：营业外收入 六、38 100, 1,380, 减：营业外支出 六、39 6,570, 20, 四、利润总额（亏损总额以“－”号填列） -22,419, -21,407, 减：所得税费用 六、40 -984, 524, 五、净利润（净亏损以“－”号填列） -21,434, -21,932, 其中：被合并方在合并前实现的净利润 （一）按经营持续性分类： - - - 1.持续经营净利润（净亏损以“-”号填列） -21,434, -21,932, 2.终止经营净利润（净亏损以“-”号填列） 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 62 （二）按所有权归属分类： - - - 1.少数股东损益（净亏损以“-”号填列） 2.归属于母公司所有者的净利润（净亏损以“-” 号填列） -21,434, -21,932, 六、其他综合收益的税后净额 （一）归属于母公司所有者的其他综合收益的 税后净额 1.不能重分类进损益的其他综合收益 （1）重新计量设定受益计划变动额 （2）权益法下不能转损益的其他综合收益 （3）其他权益工具投资公允价值变动 （4）企业自身信用风险公允价值变动 （5）其他 2.将重分类进损益的其他综合收益 （1）权益法下可转损益的其他综合收益 （2）其他债权投资公允价值变动 （3）金融资产重分类计入其他综合收益的金 额 （4）其他债权投资信用减值准备 （5）现金流量套期储备 （6）外币财务报表折算差额 （7）其他 （二）归属于少数股东的其他综合收益的税后 净额 七、综合收益总额 -21,434, -21,932, （一）归属于母公司所有者的综合收益总额 -21,434, -21,932, （二）归属于少数股东的综合收益总额 八、每股收益： （一）基本每股收益（元/股） （二）稀释每股收益（元/股） 法定代表人：王志刚 主管会计工作负责人：蒋建梅 会计机构负责人：蒋建梅 （四） 母公司利润表 单位：元 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 63 项目 附注 2021 年 2020 年 一、营业收入 十四、4 119,014, 65,964, 减：营业成本 78,212, 33,229, 税金及附加 630, 591, 销售费用 30,400, 27,424, 管理费用 9,212, 7,506, 研发费用 14,077, 11,357, 财务费用 171, 196, 其中：利息费用 101, 253, 利息收入 41, 87, 加：其他收益 4,044, 4,105, 投资收益（损失以“-”号填列） 十四、5 1,255, 747, 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 （损失以“-”号填列） 以摊余成本计量的金融资产终止 确认收益（损失以“-”号填列） 汇兑收益（损失以“-”号填列） 净敞口套期收益（损失以“-”号填列） 公允价值变动收益（损失以“-”号填列） 信用减值损失（损失以“-”号填列） -6,554, -12,448, 资产减值损失（损失以“-”号填列） 376, -2,105, 资产处置收益（损失以“-”号填列） 二、营业利润（亏损以“－”号填列） -14,566, -24,042, 加：营业外收入 100, 1,188, 减：营业外支出 22, 20, 三、利润总额（亏损总额以“－”号填列） -14,488, -22,874, 减：所得税费用 -894, 518, 四、净利润（净亏损以“－”号填列） -13,593, -23,392, （一）持续经营净利润（净亏损以“-”号填 列） -13,593, -23,392, （二）终止经营净利润（净亏损以“-”号填 列） 五、其他综合收益的税后净额 （一）不能重分类进损益的其他综合收益 1.重新计量设定受益计划变动额 2.权益法下不能转损益的其他综合收益 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 64 3.其他权益工具投资公允价值变动 4.企业自身信用风险公允价值变动 5.其他 （二）将重分类进损益的其他综合收益 1.权益法下可转损益的其他综合收益 2.其他债权投资公允价值变动 3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额 4.其他债权投资信用减值准备 5.现金流量套期储备 6.外币财务报表折算差额 7.其他 六、综合收益总额 -13,593, -23,392, 七、每股收益： （一）基本每股收益（元/股） （二）稀释每股收益（元/股） （五） 合并现金流量表 单位：元 项目 附注 2021 年 2020 年 一、经营活动产生的现金流量： 销售商品、提供劳务收到的现金 192,685, 160,237, 客户存款和同业存放款项净增加额 向中央银行借款净增加额 向其他金融机构拆入资金净增加额 收到原保险合同保费取得的现金 收到再保险业务现金净额 保户储金及投资款净增加额 收取利息、手续费及佣金的现金 拆入资金净增加额 回购业务资金净增加额 代理买卖证券收到的现金净额 收到的税费返还 3,948, 4,341, 收到其他与经营活动有关的现金 六、41 6,384, 3,598, 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 65 经营活动现金流入小计 203,018, 168,177, 购买商品、接受劳务支付的现金 112,422, 76,384, 客户贷款及垫款净增加额 存放中央银行和同业款项净增加额 支付原保险合同赔付款项的现金 为交易目的而持有的金融资产净增加额 拆出资金净增加额 支付利息、手续费及佣金的现金 支付保单红利的现金 支付给职工以及为职工支付的现金 55,747, 45,392, 支付的各项税费 8,741, 8,167, 支付其他与经营活动有关的现金 六、41 23,817, 16,358, 经营活动现金流出小计 200,729, 146,302, 经营活动产生的现金流量净额 2,288, 21,874, 二、投资活动产生的现金流量： 收回投资收到的现金 288,808, 175,000, 取得投资收益收到的现金 1,439, 887, 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回 的现金净额 2, 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 收到其他与投资活动有关的现金 投资活动现金流入小计 290,248, 175,890, 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付 的现金 2,457, 1,333, 投资支付的现金 281,808, 184,000, 质押贷款净增加额 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 支付其他与投资活动有关的现金 投资活动现金流出小计 284,266, 185,333, 投资活动产生的现金流量净额 5,981, -9,443, 三、筹资活动产生的现金流量： 吸收投资收到的现金 其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金 取得借款收到的现金 13,000, 5,000, 发行债券收到的现金 收到其他与筹资活动有关的现金 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 66 筹资活动现金流入小计 13,000, 5,000, 偿还债务支付的现金 9,000, 8,120, 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 96, 238, 其中：子公司支付给少数股东的股利、利润 支付其他与筹资活动有关的现金 六、41 2,881, 278, 筹资活动现金流出小计 11,978, 8,637, 筹资活动产生的现金流量净额 1,021, -3,637, 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -7, 五、现金及现金等价物净增加额 9,291, 8,787, 加：期初现金及现金等价物余额 67,837, 59,049, 六、期末现金及现金等价物余额 77,128, 67,837, 法定代表人：王志刚 主管会计工作负责人：蒋建梅 会计机构负责人：蒋建梅 （六） 母公司现金流量表 单位：元 项目 附注 2021 年 2020 年 一、经营活动产生的现金流量： 销售商品、提供劳务收到的现金 135,477, 110,485, 收到的税费返还 3,203, 3,755, 收到其他与经营活动有关的现金 4,736, 2,628, 经营活动现金流入小计 143,417, 116,870, 购买商品、接受劳务支付的现金 78,966, 45,860, 支付给职工以及为职工支付的现金 39,655, 34,079, 支付的各项税费 6,138, 5,461, 支付其他与经营活动有关的现金 17,039, 14,454, 经营活动现金流出小计 141,799, 99,855, 经营活动产生的现金流量净额 1,618, 17,014, 二、投资活动产生的现金流量： 收回投资收到的现金 255,708, 158,000, 取得投资收益收到的现金 1,255, 747, 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收 回的现金净额 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 收到其他与投资活动有关的现金 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 67 投资活动现金流入小计 256,964, 158,747, 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支 付的现金 2,457, 1,297, 投资支付的现金 255,708, 158,000, 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 支付其他与投资活动有关的现金 投资活动现金流出小计 258,166, 159,297, 投资活动产生的现金流量净额 -1,202, -550, 三、筹资活动产生的现金流量： 吸收投资收到的现金 取得借款收到的现金 13,000, 5,000, 发行债券收到的现金 收到其他与筹资活动有关的现金 筹资活动现金流入小计 13,000, 5,000, 偿还债务支付的现金 9,000, 8,120, 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 96, 238, 支付其他与筹资活动有关的现金 2,764, 278, 筹资活动现金流出小计 11,861, 8,637, 筹资活动产生的现金流量净额 1,138, -3,637, 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -7, 五、现金及现金等价物净增加额 1,554, 12,820, 加：期初现金及现金等价物余额 59,210, 46,390, 六、期末现金及现金等价物余额 60,765, 59,210, 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 68 （七） 合并股东权益变动表 单位：元 项目 2021 年 归属于母公司所有者权益 少数 股东 权益 所有者权益合 计 股本 其他权益工具 资本 公积 减：库 存股 其他 综合 收益 专项 储备 盈余 公积 一般 风险 准备 未分配利润 优先 股 永续 债 其他 一、上年期末余额 100,059, 30,387, 5,280, -2,704, 133,023, 加：会计政策变更 前期差错更正 同一控制下企业合并 其他 二、本年期初余额 100,059, 30,387, 5,280, -2,704, 133,023, 三、本期增减变动金额（减少 以“－”号填列） -21,434, -21,434, （一）综合收益总额 -21,434, -21,434, （二）所有者投入和减少资本 1.股东投入的普通股 2.其他权益工具持有者投入资 本 3.股份支付计入所有者权益的 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 69 金额 4.其他 （三）利润分配 1.提取盈余公积 2.提取一般风险准备 3.对所有者（或股东）的分配 4.其他 （四）所有者权益内部结转 1.资本公积转增资本（或股本） 2.盈余公积转增资本（或股本） 3.盈余公积弥补亏损 4.设定受益计划变动额结转留 存收益 5.其他综合收益结转留存收益 6.其他 （五）专项储备 1.本期提取 2.本期使用 （六）其他 四、本年期末余额 100,059, 30,387, 5,280, -24,138, 111,589, 项目 2020 年 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 70 归属于母公司所有者权益 少数 股东 权益 所有者权益合 计 股本 其他权益工具 资本 公积 减：库 存股 其他 综合 收益 专项 储备 盈余 公积 一般 风险 准备 未分配利润 优先 股 永续 债 其他 一、上年期末余额 100,059, 30,387, 5,280, 19,227, 154,955, 加：会计政策变更 前期差错更正 同一控制下企业合并 其他 二、本年期初余额 100,059, 30,387, 5,280, 19,227, 154,955, 三、本期增减变动金额（减少 以“－”号填列） -21,932, -21,932, （一）综合收益总额 -21,932, -21,932, （二）所有者投入和减少资本 1.股东投入的普通股 2.其他权益工具持有者投入资 本 3.股份支付计入所有者权益的 金额 4.其他 （三）利润分配 1.提取盈余公积 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 71 2.提取一般风险准备 3.对所有者（或股东）的分配 4.其他 （四）所有者权益内部结转 1.资本公积转增资本（或股本） 2.盈余公积转增资本（或股本） 3.盈余公积弥补亏损 4.设定受益计划变动额结转留 存收益 5.其他综合收益结转留存收益 6.其他 （五）专项储备 1.本期提取 2.本期使用 （六）其他 四、本年期末余额 100,059, 30,387, 5,280, -2,704, 133,023, 法定代表人：王志刚 主管会计工作负责人：蒋建梅 会计机构负责人：蒋建梅 （八） 母公司股东权益变动表 单位：元 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 72 项目 2021 年 股本 其他权益工具 资本公积 减：库 存股 其他 综合 收益 专项 储备 盈余公积 一般风 险准备 未分配利润 所有者权益合 计 优先 股 永续 债 其他 一、上年期末余额 100,059, 31,051, 5,280, -12,155, 124,236, 加：会计政策变更 前期差错更正 其他 二、本年期初余额 100,059, 31,051, 5,280, -12,155, 124,236, 三、本期增减变动金额（减少 以“－”号填列） -13,593, -13,593, （一）综合收益总额 -13,593, -13,593, （二）所有者投入和减少资本 1.股东投入的普通股 2.其他权益工具持有者投入资 本 3.股份支付计入所有者权益的 金额 4.其他 （三）利润分配 1.提取盈余公积 2.提取一般风险准备 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 73 3.对所有者（或股东）的分配 4.其他 （四）所有者权益内部结转 1.资本公积转增资本（或股本） 2.盈余公积转增资本（或股本） 3.盈余公积弥补亏损 4.设定受益计划变动额结转留 存收益 5.其他综合收益结转留存收益 6.其他 （五）专项储备 1.本期提取 2.本期使用 （六）其他 四、本年期末余额 100,059, 31,051, 5,280, -25,749, 110,642, 项目 2020 年 股本 其他权益工具 资本公积 减：库 存股 其他 综合 收益 专项 储备 盈余公积 一般风 险准备 未分配利润 所有者权益合 计 优先 股 永续 债 其他 一、上年期末余额 100,059, 31,051, 5,280, 11,237, 147,629,114 加：会计政策变更 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 74 前期差错更正 其他 二、本年期初余额 100,059, 31,051, 5,280, 11,237, 147,629, 三、本期增减变动金额（减少 以“－”号填列） -23,392, -23,392, （一）综合收益总额 -23,392, -23,392, （二）所有者投入和减少资本 1.股东投入的普通股 2.其他权益工具持有者投入资 本 3.股份支付计入所有者权益的 金额 4.其他 （三）利润分配 1.提取盈余公积 2.提取一般风险准备 3.对所有者（或股东）的分配 4.其他 （四）所有者权益内部结转 1.资本公积转增资本（或股本） 2.盈余公积转增资本（或股本） 3.盈余公积弥补亏损 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 75 4.设定受益计划变动额结转留 存收益 5.其他综合收益结转留存收益 6.其他 （五）专项储备 1.本期提取 2.本期使用 （六）其他 四、本年期末余额 100,059, 31,051, 5,280, -12,155, 124,236, 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 76 三、 财务报表附注 一、公司基本情况 1、公司概况 公司全称：深圳市道尔智控科技股份有限公司(以下称“公司”或“本公司”) 注册地址：深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路 496 号德泰工业区 4 号厂房 1 层至 4 层 法定代表人：王志刚 注册资金：10, 万元 公司类型：股份有限公司 统一社会信用代码：91440300586733614B 总部地址：深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路 496 号德泰工业区 4 号厂房 1 层至 4 层 经全国中小企业股份转让系统有限责任公司股转系统函【2015】3638 号同意，本公司股票于 2015 年 7 月 8 日起在全国股份转让系统挂牌公开转让，证券简称 “道尔智控”，证券代码：“832966”。 2、截至 2021 年 12 月 31 日的股本结构如下： 股份类别 股票数量 股权比例 无限售条件股份 82,679, % 有限售条件股份 17,379, % 合计 100,059, % 3、公司的经营范围 一般经营项目：办公设备、通讯产品、安防设备、建筑材料、五金交电、电力设备、照明器材、通信设 备、消防器材，计算机软硬件的技术开发与销售；数据处理和存储服务、通信工程、室内外装饰装修工 程、电子安防工程、计算机系统集成、计算机网络工程的设计与施工；经营进出口业务。（法律、行政 法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营） 许可经营项目：智能计费终端设备、IC 卡读写器、智能卡产品及相关读写机具、移动手持终端设备、智 能通道产品、RFID 电子标签及读写器、射频识别系统及产品、传感器、物联网技术及产品、交通管理 设备设施、机电产品、报警器材、监控器材、感应器、生物识别系统、新能源汽车充电产品的生产、销 售、设计与施工。第二类增值电信业务。 4、主要产品、营业收入构成 本公司主要产品为智能电子产品的生产和销售，报告期内未发生主业变更情况。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 77 5、所属行业 根据证监会规定的行业大类，本公司属于 I65 软件和信息技术服务业 6、母公司以及集团最终母公司的名称 本公司无母公司，实际控制人为王志刚先生。 7、财务报告的批准报出者和财务报告批准报出日 本公司的财务报告由本公司的董事会 2022 年 4 月 25 日批准报出。 二、本年度合并财务报表范围 本报告期内纳入合并财务报表范围内的子公司 2 家，具体如下： 子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 持股比例 取得方式 直接 间接 河南今迈实业发展有限公司 郑州市 郑州市 系统集成 % 同一控制下企业合并 河南方卡捷顺智能科技有限公司 郑州市 郑州市 系统集成 % 同一控制下企业合并 本报告期内合并财务报表范围及其变化情况详见本附注“七、合并范围的变更” 和 “八、在其他主体中的 权益”。 三、财务报表的编制基础 1、编制基础 公司以持续经营为财务报表的编制基础，以权责发生制为记账基础。公司一般采用历史成本对会计要素 进行计量，在保证所确定的会计要素金额能够取得并可靠计量的前提下采用重置成本、可变现净值、现 值及公允价值进行计量。 2、持续经营 公司评估，自本报告期末起的 12 个月内，公司持续经营能力良好，不存在导致对公司持续经营能力产生 重大疑虑的因素。 四、重要会计政策及会计估计 1、遵循企业会计准则的声明 公司财务报表及附注系按财政部颁布的《企业会计准则》、应用指南、企业会计准则解释、中国证券监 督管理委员会发布的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号—财务报告的一般规定[2014年修 订]》以及相关补充规定的要求编制，真实、完整地反映了本公司的财务状况、经营成果、股东权益变 动和现金流量等有关信息。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 78 2、会计期间 会计年度自公历 1月 1日起至 12月 31日止。 3、营业周期 本公司营业周期为 12个月。 4、记账本位币 本公司采用人民币为记账本位币。 5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法 (1) 在同一控制下的企业合并中，公司作为购买方取得对其他参与合并企业的控制权， 如以支付现金、 转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并 财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与支付的 现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的， 调整留存收益；如以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方 合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，按照发行股份的面值总额作为股 本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减 的，调整留存收益。为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费 用，于发生时计入当期损益。为企业合并发行的债券或承担其他债务支付的手续费、佣金等，应当计入 所发行债券及其他债务的初始计量金额。企业合并中发行权益性证券发生的手续费、佣金等费用，应当 抵减权益性证券溢价收入，溢价收入不足冲减的，冲减留存收益。 (2) 公司对外合并如属非同一控制下的企业合并，按下列情况确定长期股权投资的初始投资成本： ① 一次交换交易实现的企业合并，长期股权投资的初始投资成本为购买方在购买日为取得对被购买方 的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值； ② 通过多次交换交易分步实现的企业合并，长期股权投资的初始投资成本为每一单项交易成本之和； ③ 为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计 入当期损益；作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券 的初始确认金额； ④ 在合并合同或协议中对可能影响合并成本的未来事项作出约定的，在购买日如果估计未来事项很可 能发生并且对合并成本的影响金额能够可靠计量的，将其计入长期股权投资的初始投资成本。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 79 (3) 公司对外合并如属非同一控制下的企业合并，对长期股权投资的初始投资成本大于合并中取得的被购 买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉。 对长期股权投资的初始投资成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，按照下 列方法处理： ① 对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核； ② 经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额应当计入当 期损益。 6、合并财务报表的编制方法 合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定。控制，是指投资方拥有对被投资方的权力,通过参与 被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。 母公司应当将其全部子公司纳入合并财务报表的合并范围。子公司，是指被公司控制的主体(含企业、 被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等)。 如果母公司是投资性主体，则母公司应当仅将为其投资活动提供相关服务的子公司(如有)纳入合并范围 并编制合并财务报表；其他子公司不应当予以合并，母公司对其他子公司的投资应当按照公允价值计量 且其变动计入当期损益。当母公司同时满足下列条件时，该母公司属于投资性主体： (1) 该母公司是以向投资者提供投资管理服务为目的，从一个或多个投资者处获取资金； (2) 该母公司的唯一经营目的，是通过资本增值、投资收益或两者兼有而让投资者获得回报； (3) 该母公司按照公允价值对几乎所有投资的业绩进行考量和评价。 编制合并报表时，本公司与被合并子公司采用的统一的会计政策和期间。合并财务报表以本公司和子公 司的财务报表为基础，在抵销本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易对合并财务报表的影响 后，由本公司合并编制。本公司在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司，编制合并资产负债表 时，调整合并资产负债表的年初数。因非同一控制下企业合并增加的子公司，编制合并资产负债表时， 不调整合并资产负债表的年初数。本公司在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司，将该子公司 合并当期年初至报告期末的收入、费用、利润及现金流量纳入合并利润表及现金流量表。因非同一控制 下企业合并增加的子公司，将该子公司购买日至报告期末的收入、费用、利润及现金流量纳入合并利润 表及现金流量表。本公司在报告期内处置子公司，将该子公司年初至处置日的收入、费用、利润及现金 流量纳入合并利润表及现金流量表。 母公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权 投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额， 应当调整资本公积(资本溢价或股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。 母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 80 置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整 资本公积(资本溢价或股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。 企业因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权， 应当按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和， 减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额， 计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当 在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的 其他综合收益除外。 7、合营安排分类及共同经营会计处理方法 合营安排分为共同经营和合营企业。 共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。公司确认其与共同经营 中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理： (1) 确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产； (2) 确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债； (3) 确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入； (4) 按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入； (5) 确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。 合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。公司按照权益法对合营企业的投资进 行会计处理。 8、现金及现金等价物的确定标准 现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指公司持有的期限短（一般指从购买 日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。 9、外币业务和外币报表折算 外币交易在初始确认时，采用交易发生当日中国人民银行公布的人民币外汇牌价中间价将外币金额折算 为人民币金额。 (1) 于资产负债表日，按照下列方法对外币货币性项目和外币非货币性项目进行处理： ① 外币货币性项目，采用资产负债表日中国人民银行公布的人民币外汇牌价中间价折算。因资产负债 表日即期汇率与初始确认时或者前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。 ② 以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算，不改变其记账本位币金 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 81 额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币 金额与原记账本位币金额的差额，作为公允价值变动(含汇率变动)处理， 并根据非货币性项目的性质 计入当期损益或其他综合收益。 货币性项目，是指公司持有的货币资金和将以固定或可确定的金额收取的资产或者偿付的负债。 非货币性项目，是指货币性项目以外的项目。 (2) 境外经营实体的外币财务报表的折算方法： ① 资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配 利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算； ② 利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率折算(或采用按照系统合理的方法确定的、 与交易发生日即期汇率近似的汇率折算)； ③ 按照上述①、②折算产生的外币财务报表折算差额，在资产负债表中所有者权益项目下单独列示。 (3) 公司对处于恶性通货膨胀经济中的境外经营的财务报表，按照下列方法进行折算： 对资产负债表项目运用一般物价指数予以重述，对利润表项目运用一般物价指数变动予以重述，再按照 最近资产负债表日的即期汇率进行折算。 在境外经营不再处于恶性通货膨胀经济中时，停止重述，按照停止之日的价格水平重述的财务报表进行 折算。 (4) 公司在处置境外经营时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币财务报 表折算差额，自所有者权益项目转入处置当期损益；部分处置境外经营的，按处置的比例计算处置部分 的外币财务报表折算差额，转入处置当期损益。 10、金融工具 金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。当公司成为金融工具 合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。 (1) 金融资产 ①分类和初始计量 公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划分为： 以摊余成本计量的金融资产； 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产； 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。 金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 82 交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认金额。因销售产品 或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收账款或应收票据，公司按照预期有权收取的 对价金额作为初始确认金额。 1) 债务工具 公司持有的债务工具是指从发行方角度分析符合金融负债定义的工具，分别采用以下三种方式进行计量： 以摊余成本计量： 公司管理此类金融资产的业务模式为以收取合同现金流量为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征 与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息 的支付。公司对于此类金融资产按照实际利率法确认利息收入。此类金融资产主要包括货币资金、应收 票据、应收账款、合同资产、其他应收款、债权投资、租赁应收款和长期应收款等。公司将自资产负债 表日起一年内(含一年)到期的债权投资和长期应收款，列示为一年内到期的非流动资产；取得时期限在 一年内(含一年)的债权投资列示为其他流动资产。 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益： 公司管理此类金融资产的业务模式为既以收取合同现金流量为目标又以出售为目标，且此类金融资产的 合同现金流量特征与基本借贷安排相一致。此类金融资产按照公允价值计量且其变动计入其他综合收益， 但减值损失或利得、汇兑损益和按照实际利率法计算的利息收入计入当期损益。此类金融资产列示为其 他债权投资，自资产负债表日起一年内(含一年)到期的其他债权投资，列示为一年内到期的非流动资产； 取得时期限在一年内(含一年)的其他债权投资列示为其他流动资产。 以公允价值计量且其变动计入当期损益： 公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具，以公 允价值计量且其变动计入当期损益，列示为交易性金融资产。在初始确认时，公司为了消除或显著减少 会计错配，将部分金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。自资产负债表日 起超过一年到期且预期持有超过一年的，列示为其他非流动金融资产。 2) 权益工具 公司将对其没有控制、共同控制和重大影响的权益工具投资按照公允价值计量且其变动计入当期损益， 列示为交易性金融资产；自资产负债表日起预期持有超过一年的，列示为其他非流动金融资产。 此外，公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产， 列示为其他权益工具投资。该类金融资产的相关股利收入计入当期损益。该指定一经做出，不得撤销。 本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 83 量且其变动计入当期损益的金融资产。 对于非交易性权益工具投资，公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入 其他综合收益的金融资产。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具 的定义。 ② 减值 公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、租 赁应收款、合同资产和财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。 公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生违约的风 险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加权金额，确认预 期信用损失。 于每个资产负债表日，公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初 始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，公司按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准 备；金融工具自初始确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，公司按照该工 具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶 段，公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。 对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加， 按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。 公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额 和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余 成本和实际利率计算利息收入。 对于应收票据、应收账款、租赁应收款和合同资产，无论是否存在重大融资成分，公司均可以按照整个 存续期的预期信用损失计量损失准备。 公司基于单项和组合评估金融工具的预期信用损失。公司考虑了不同客户的信用风险特征，以账龄组合 为基础评估应收账款的预期信用损失。 公司在评估预期信用损失时，考虑有关过去事项、当期状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信 息。 当公司不再合理预期能够全部和部分收回金融资产合同现金流量时，公司直接减记该金融资产的账面余 额。 1) 信用风险显著增加判断标准 本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 84 在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获 得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信 息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资 产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风 险的变化情况。 当触发以下一个或多个定量或定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加： 定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例。 定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等。 上限指标为债务人合同付款(包括本金和利息）一般逾期超过 30 天，最长不超过 90 天。 2) 已发生信用减值资产的定义 为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保 持一致，同时考虑定量、定性指标。本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素： 发行方或债务人发生重大财务困难； 债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等； 债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步； 债务人很可能破产或进行其他财务重组； 发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失； 以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实； 金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。 3) 预期信用损失计量的参数 根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以 12 个月或整个存 续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风 险敞口。本公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量 分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。 相关定义如下： 违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。本公司的违 约概率以历史信用损失模型结果为基础进行调整，加入前瞻性信息，以反映当前宏观经济环境下债务人 违约概率； 违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和 优先级，以及担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比， 以未来 12 个月内或整个存续期为基准进行计算； 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 85 违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。 4) 前瞻性信息 信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识 别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。 当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，公司依据信用风险特征将应收款项划分为 若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下： 应收票据确定组合的依据如下： 应收票据组合 1：银行承兑汇票 应收票据组合 2：商业承兑汇票组合 对于划分为组合的应收票据，公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测， 通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。 应收账款、合同资产和租赁应收款确认组合的依据如下： 应收账款组合：账龄组合 合同资产组合：账龄组合 租赁应收款组合：账龄组合 对于划分为组合的应收账款，、合同资产和租赁应收款，公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以 及对未来经济状况的预测，编制应收账款逾期天数与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用 损失。 应收账款—账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表 账龄 应收账款预期信用损失率 1 年以内 % 1 至 2 年 % 2 至 3 年 % 3 至 4 年 % 4 至 5 年 % 5 年以上 % 其他应收款确定组合的依据如下： 其他应收款组合1：应收利息组合 其他应收款组合2：应收股利组合 其他应收款组合3：账龄组合 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 86 于划分为组合的其他应收款，公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测， 通过违约风险敞口和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。 其他应收款—账龄组合的账龄与整个存续期预期信用损失率对照表 账龄 其他应收款预期信用损失率 1 年以内 % 1 至 2 年 % 2 至 3 年 % 3 至 4 年 % 4 至 5 年 % 5 年以上 % 为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，公司及其子公司在每个资产负债表日重新计量预期信 用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余 成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量 且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司及其子公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该 金融资产的账面价值。 ③ 终止确认 金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认： 1)收取该金融资产现金流量的合同权利终止； 2)该金融资产已转移，且公司将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方； 3)该金融资产已转移，虽然公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是 放弃了对该金融资产控制。 其他权益工具投资终止确认时，其账面价值与收到的对价以及原直接计入其他综合收益的公允价值变动 累计额之和的差额，计入留存收益；其余金融资产终止确认时，其账面价值与收到的对价以及原直接计 入其他综合收益的公允价值变动累计额之和的差额，计入当期损益。 ④ 核销 如果公司及其子公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产 的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在公司及其子公司确定债务人 没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。但是，按照公司及其子公司收回到 期款项的程序，被减记的金融资产仍可能受到执行活动的影响。 已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 87 (2) 金融负债 金融负债于初始确认时分类为以摊余成本计量的金融负债和以公允价值计量且其变动计入当期损益的 金融负债。 除下列各项外，公司将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债： ① 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生 工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。 ② 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。 ③不属于本条第①项或第②项情形的财务担保合同，以及不属于本条第①项情形的以低于市场利率贷款 的贷款承诺。在非同一控制下的企业合并中，公司作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，该金融 负债按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。 在初始确认时，为了提供更相关的会计信息，公司可以将金融负债指定为以公允价值计量且其变动计入 当期损益的金融负债，该指定满足下列条件之一： ①能够消除或显著减少会计错配。 ②根据正式书面文件载明的企业风险管理或投资策略，以公允价值为基础对金融负债组合或金融资产和 金融负债组合进行管理和业绩评价，并在公司内部以此为基础向关键管理人员报告。该指定一经做出， 不得撤销。 公司的金融负债主要为以摊余成本计量的金融负债，包括应付票据及应付账款、其他应付款、借款及应 付债券等。该类金融负债按其公允价值扣除交易费用后的金额进行初始计量，并采用实际利率法进行后 续计量。期限在一年以下(含一年)的，列示为流动负债；期限在一年以上但自资产负债表日起一年内(含 一年)到期的，列示为一年内到期的非流动负债；其余列示为非流动负债。 当金融负债的现时义务全部或部分已经解除时，公司终止确认该金融负债或义务已解除的部分。终止确 认部分的账面价值与支付的对价之间的差额，计入当期损益。 金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，公司终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。 (3)金融工具的公允价值确定 存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，采用估 值技术确定其公允价值。在估值时，公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持 的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值， 并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用 不可观察输入值。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 88 (4)后续计量 初始确认后，公司对不同类别的金融资产，分别以摊余成本、以公允价值计量且其变动计入其他综合收 益或以公允价值计量且其变动计入当期损益进行后续计量。 初始确认后，公司对不同类别的金融负债，分别以摊余成本、以公允价值计量且其变动计入当期损益或 以其他适当方法进行后续计量。 金融资产或金融负债的摊余成本，以该金融资产或金融负债的初始确认金额经下列调整后的结果确定： ①扣除已偿还的本金。 ②加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的累计摊销额。 ③扣除累计计提的损失准备（仅适用于金融资产）。 本公司按照实际利率法确认利息收入。利息收入根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定，但下列 情况除外： ① 对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，本公司自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本 和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。 ② 对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，本公司在后续 期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。本公司按照上述政策对金融资产的 摊余成本运用实际利率法计算利息收入的，若该金融工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在 信用减值，并且这一改善在客观上可与应用上述政策之后发生的某一事件相联系（如债务人的信用评级 被上调），本公司转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收入。 11、应收票据 应收票据的预期信用损失确定方法及会计处理方法详见本财务报表附注四、10——金融工具 12、应收账款 应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本财务报表附注四、10——金融工具 13、应收款项融资 应收款项融资的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本财务报表附注四、10——金融工具 14、其他应收款 其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本财务报表附注四、10——金融工具 15、存货 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 89 (1) 存货的分类 存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳 务过程中耗用的材料和物料等。存货分为原材料、自制半成品、产成品、在产品合同履约成本等。( 其 中“合同履约成本”详见 17、“合同成本”。 ) (2) 发出存货的计价方法 发出存货时按加权平均法计价。 (3) 存货可变现净值的确定依据及存货跌价准备的计提方法 各类存货可变现净值的确定依据如下： ① 产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估 计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值。 ② 需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计 将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值。 ③ 资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，应当分别确定其 可变现净值，并与其相对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。 存货跌价准备按单个存货项目(或存货类别)计提，与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同 或类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，合并计提存货跌价准备。 (4) 存货的盘存制度 存货的盘存制度采用永续盘存制。 16、合同资产 (1) 合同资产的确认方法及标准 合同资产，指已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。向 客户销售两项可明确区分的商品，因已交付其中一项商品而有权收取款项，但收取该款项还取决于交付 另一项商品的，该收款权利应作为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同 下的合同资产和合同负债不予抵销。 (2) 合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法 正常履行合同形成的合同资产，如果合同付款逾期未超过 30 日的， 判断合同应收的现金流量与预期能 收到的现金流量之间不存在差异，不确认合同资产减值准备；如果合同付款逾期超过（含）30 日的，按 照该合同资产整个存续期的预期信用损失确认合同资产减值准备，具体确定方法和会计处理方法参见本 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 90 财务报表附注四、10、“金融工具”。 17、合同成本 (1) 与合同成本有关的资产金额的确定方法 与合同成本有关的资产包括合同履约成本和合同取得成本。 合同履约成本，即为履行合同发生的成本，不属于《企业会计准则第 14 号——收入（2017 年修订）》之 外的其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产： ① 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用、明确由客户 承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本； ② 该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源； ③ 该成本预期能够收回。 合同取得成本，即为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。增 量成本，是指不取得合同就不会发生的成本。该资产摊销期限不超过一年的，可以在发生时计入当期损 益。 企业为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出，应当在发生时计入当期损益，除 非这些支出明确由客户承担。 (2) 与合同成本有关的资产的摊销 与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。 (3) 与合同成本有关的资产的减值 在确定与合同成本有关的资产的减值时，首先对按照其他相关企业会计准则确认的、与合同有关的其他 资产确定减值损失；然后根据其账面价值高于下列第①项减去第②项的差额的，超出部分应当计提减值 准备，并确认为资产减值损失： ①因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价； ②以及为转让该相关商品估计将要发生的成本。 以前期间减值的因素之后发生变化，使得企业上述第①项减去第②项后的差额高于该资产账面价值的， 转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不应超过假定不计提减值准 备情况下该资产在转回日的账面价值。 18、持有待售资产 (1) 持有待售的非流动资产和处置组确认标准： 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 91 公司若主要通过出售（包括具有商业实质的非货币性资产交换，下同）而非持续使用一项非流动资产或 处置组收回其账面价值的，则将其划分为持有待售类别。具体标准为同时满足以下条件：①根据类似交 易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；②出售极可能发生，即企业已经就一 项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售将在一年内完成。其中，处置组是指在一项交易 中作为整体通过出售或其他方式一并处置的一组资产，以及在该交易中转让的与这些资产直接相关的负 债。处置组所属的资产组或资产组组合按照《企业会计准则第 8 号——资产减值》分摊了企业合并中取 得的商誉的，该处置组应当包含分摊至处置组的商誉。 (2) 会计处理方法 初始计量或在资产负债表日重新计量划分为持有待售的非流动资产和处置组时，其账面价值高于公允价 值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金额确认为资 产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。对于处置组，所确认的资产减值损失先 抵减处置组中商誉的账面价值，再按比例抵减该处置组内适用《企业会计准则第 42 号——持有待售的非 流动资产、处置组和终止经营》（以下简称“持有待售准则”）的计量规定的各项非流动资产的账面价值。 后续资产负债表日持有待售的处置组公允价值减去出售费用后的净额增加的，以前减记的金额应当予以 恢复，并在划分为持有待售类别后适用持有待售准则计量规定的非流动资产确认的资产减值损失金额内 转回，转回金额计入当期损益，并根据处置组中除商誉外适用持有待售准则计量规定的各项非流动资产 账面价值所占比重按比例增加其账面价值；已抵减的商誉账面价值，以及适用持有待售准则计量规定的 非流动资产在划分为持有待售类别前确认的资产减值损失不得转回。 持有待售的非流动资产或处置组中的非流动资产不计提折旧或摊销，持有待售的处置组中负债的利息和 其他费用继续予以确认。 非流动资产或处置组不再满足持有待售类别的划分条件时，不再将其继续划分为持有待售类别或将非流 动资产从持有待售的处置组中移除，并按照以下两者孰低计量： ① 划分为持有待售类别前的账面价值，按照假定不划分为持有待售类别情况下本应确认的折旧、摊销或 减值等进行调整后的金额； ② 可收回金额。 19、长期股权投资 长期股权投资是指公司对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对其合营企业的投资。 (1) 投资成本确定 除对外合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其初始投资成 本： ① 以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。初始投资成本包括 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 92 与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出； ② 以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本； ③ 通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，其初始投资成本应当按照《企业会计准则第 7 号—非 货币性资产交换》确定； ④ 通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本应当按照《企业会计准则第 12 号—债务重组》 确定。 (2) 后续计量及损益确认方法 ① 下列长期股权投资采用成本法核算： 公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资。 采用成本法核算的长期股权投资按照初始投资成本计价。追加或收回投资应当调整长期股权投资的成本。 被投资单位宣告分派的现金股利或利润，确认为当期投资收益。 ② 对被投资单位具有共同控制(指合营企业)或重大影响的长期股权投资，按照采用权益法核算。 长期股权投资采用权益法核算时，对长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值份额的，不调整长期股权投资的投资成本；对长期股权投资的投资成本小于投资时应享有被 投资单位可辨认净资产公允价值份额的，对长期股权投资的账面价值进行调整，差额计入投资当期的损 益。 在权益法核算时，当取得长期股权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合 收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益，并调整长期股权投资的账面价值。投资企业按照被投 资单位宣告分派的利润或现金股利计算应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。投资方对于 被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，应当调整长期股权投资的 账面价值并计入所有者权益。 确认被投资单位发生的净亏损，以长期股权投资的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的 长期权益减记至零为限，公司对被投资企业负有承担额外损失义务的除外。被投资单位以后实现净利润 的，投资企业在其收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。 对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的 账面价值并计入所有者权益。 长期股权投资按照权益法核算在确认投资损益时，先对被投资单位的净利润进行取得投资时被投资单位 各项可辨认资产等的公允价值、会计政策和会计期间方面的调整，再按应享有或应分担的被投资单位的 净损益份额确认当期投资损益。 与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照持股比例计算归属于本公司的部分，在抵销 基础上确认投资损益。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 93 (3) 确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据 共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的 参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体 控制该安排，如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参 与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安 排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某项安排的，不构成共同控 制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。 重大影响，是指对一个企业的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共 同控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资 单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的 股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影 响。 20、固定资产 (1) 固定资产确认条件 固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的有形资 产。固定资产同时满足下列条件的，才能予以确认： ① 与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业； ② 该固定资产的成本能够可靠地计量。 (2) 各类固定资产折旧方法 各类固定资产采用直线法并按下列使用寿命、预计净残值率及折旧率计提折旧： 类别 折旧方法 使用年限 预计净残值率 年折旧率 房屋及建筑物 平均年限法 30 年 % % 机器设备 平均年限法 5 年-10 年 % %% 运输设备 平均年限法 3 年-5 年 % %% 电子设备 平均年限法 3 年-5 年 % %% (3) 融资租入固定资产的认定依据、计价方法。 融资租入固定资产的认定依据：实质上转移了与资产所有权有关的全部风险和报酬的租赁。具体认定依 据为符合下列一项或数项条件的： ① 在租赁期届满时，租赁资产的所有权转移给承租人； 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 94 ② 承租人有购买租赁资产的选择权，所订立的购买价款预计将远低于行使选择权时租赁资产的公允价值， 因而在租赁开始日就可以合理确定承租人会行使这种选择权； ③ 即使资产的所有权不转移，但租赁期占租赁资产使用寿命的大部分； ④ 承租人在租赁开始日的最低租赁付款额现值，几乎相当于租赁开始日租赁资产公允价值； ⑤ 租赁资产性质特殊，如不作较大改造只有承租人才能使用。 融资租入固定资产的计价方法：融资租入固定资产初始计价为租赁期开始日租赁资产公允价值与最低租 赁付款额现值较低者作为入账价值。 融资租入固定资产后续计价采用与自有固定资产相一致的折旧政策计提折旧及减值准备。 21、在建工程 (1) 包括公司基建、更新改造等发生的支出，该项支出包含工程物资； (2) 在建工程达到预定可使用状态时转入固定资产。 22、借款费用 (1) 公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相 关资产成本。符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长的时间的(通常是指 1 年及 1 年以上)购建或 者生产活动才能达到预定可使用可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。其他借款费用， 应当在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。借款费用包括借款利息、折价或者溢价的摊销、 辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。 (2) 借款费用同时满足下列条件的，开始资本化： ① 资产支出已发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而支付的现金、转移非现金资 产或者承担带息债务形式发生的支出； ② 借款费用已经发生； ③ 为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。 购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。 符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借 款费用的资本化。在中断期间发生的借款费用确认为费用，计入当期损益，直至资产的购建或者生产活 动重新开始。如果中断是所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态必要的 程序，借款费用的资本化则继续进行。 (3) 在资本化期间内，每一会计期间的利息(包括折价或溢价的摊销)资本化金额，按照下列规定确定： ① 为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 95 去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额确定。 ② 为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款部分的 资产支出加权平均数乘以所占用的一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资 本化率根据一般借款加权平均利率确定。 借款存在折价或溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间相应摊销的折价或者溢价的金额，调整每期 利息金额。 在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额，不超过当期相关借款实际发生的利息金额。 (4) 专门借款发生的辅助费用，在所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状 态之前发生的，在发生时根据其发生额予以资本化，计入符合资本化条件的资产的成本；在所购建或者 生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，在发生时根据其发生额确认 为费用，计入当期损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。 23、使用权资产 （公司自 2021 年 1 月 1 日起执行） 本公司使用权资产类别主要包括房屋建筑物。 （1）使用权资产确认条件 使用权资产是指公司作为承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。公司在租赁期开始日对租赁确认使 用权资产。使用权资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。 （2）使用权资产的初始计量 使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括： ①租赁负债的初始计量金额； ②在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额； ③承租人发生的初始直接费用； ④承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将 发生的成本。 （3）使用权资产的后续计量 ①采用成本模式对使用权资产进行后续计量。 ②对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租赁资产剩余使 用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产 剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。各类使用权资产的具体折旧方法如下。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 96 （4）各类使用权资产折旧方法 各类固定资产采用直线法并按下列使用寿命、预计净残值率及折旧率计提折旧： 类别 折旧方法 使用年限 预计净残值率 年折旧率 房屋及建筑物 年限平均法 2-5 - 20%-50% （5）按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值时，如使用 权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。 （6）使用权资产的减值测试方法、减值准备计提方法 资产负债表日，有迹象表明使用权资产发生减值的，按照账面价值高于可收回金额的差额计提相应的减 值准备。 24、无形资产 (1) 无形资产，是指企业拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。无形资产按照成本进行初 始计量。于取得无形资产时分析判断其使用寿命。 (2)公司确定无形资产使用寿命通常考虑的因素。 ① 运用该资产生产的产品通常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息； ② 技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展趋势的估计； ③ 以该资产生产的产品或提供服务的市场需求情况； ④ 现在或潜在的竞争者预期采取的行动； ⑤ 为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计支付有关支出的能力； ⑥ 对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁期等； ⑦ 与企业持有其他资产使用寿命的关联性等。 无法预见无形资产为公司带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。 (3) 对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内系统合理年限平均法摊销。公司于每年年度终了，对 使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计 不同的，将改变摊销期限和摊销方法。对于使用寿命有限的无形资产，在采用年限平均法计算摊销额时， 各项无形资产的使用寿命、预计净残值率如下： 名称 使用期限 预计净残值率 软件 36-60 月 % (4) 使用寿命不确定的无形资产不进行摊销。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 97 (5) 内部研究开发 ① 内部研究开发项目的支出，包括研究阶段支出与开发阶段支出，其中： 1) 研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。 2) 开发是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的 或具有实质性改进的材料、装置、产品等。 ② 内部研究开发项目在研究阶段的支出于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，同时满足下列条件 的，确认为无形资产： 1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性； 2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图； 3) 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存 在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性； 4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资 产； 5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。 25、长期资产减值 对于固定资产、在建工程、使用寿命有限的无形资产及对子公司、合营企业、联营企业的长期股权投资 等非流动非金融资产，公司于资产负债表日判断是否存在减值迹象。如存在减值迹象的，则估计其可收 回金额，进行减值测试。 减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收 回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。资 产的公允价值根据公平交易中销售协议价格确定；不存在销售协议但存在资产活跃市场的，公允价值按 照该资产的买方出价确定；不存在销售协议和资产活跃市场的，则以可获取的最佳信息为基础估计资产 的公允价值。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状 态所发生的直接费用。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生 的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。资产减值准备按单项资产为 基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的 可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。 上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。 26、长期待摊费用 长期待摊费用是公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在 1 年以上(不含 1 年)的各项费用。 长期待摊费用在受益期内平均摊销，如果长期待摊费用项目不能使以后会计期间受益的，则将其尚未摊 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 98 销的摊余价值全部转入当期损益。 长期待摊费用按照直线法平均摊销，摊销年限如下： 名称 摊销年限 办公室装修费 3 年 27、合同负债 合同负债反映已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。在向客户转让商品之前，客户已经支付 了合同对价或已经取得了无条件收取合同对价权利的，在客户实际支付款项与到期应付款项孰早时点， 按照已收或应收的金额确认合同负债。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，不同合同下的合 同资产和合同负债不予抵销。 28、职工薪酬 (1) 职工薪酬的范围 职工薪酬，是指公司为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬或补偿。职工薪酬 包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。公司提供给职工配偶、子女、受赡养人、 已故员工遗属及其他受益人等的福利，也属于职工薪酬。 (2) 短期薪酬是指公司在职工提供相关服务的年度报告期间结束后十二个月内需要全部予以支付的职工 薪酬。 短期薪酬包括职工工资、奖金、津贴和补贴，职工福利费、医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社 会保险费，住房公积金、工会经费和职工教育经费，短期带薪缺勤、短期利润分享计划，非货币性福利 以及其他短期薪酬。 短期薪酬在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相 关资产成本。 (3) 离职后福利是指公司为获得员工提供的服务而在职工退休或与公司解除劳动关系后，提供的各种形式 的报酬和福利，短期薪酬和辞退福利除外。 离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基金缴存固定 费用后，公司不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指除设定提存计划以外的 离职后福利计划。 设定提存计划包括基本养老保险、失业保险等。在职工提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的 应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。 于报告期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分： 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 99 ① 服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。 ② 设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用 以及资产上限影响的利息。 ③ 重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动。 除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资产成本， 上述第①项和第②项应计入当期损益；第 ③项应计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其 他综合收益中确认的金额。 在设定受益计划下，在下列日期孰早日将过去服务成本确认为当期费用： 1) 修改设定受益计划时。 2) 企业确认相关重组费用或辞退福利时。 在设定受益计划结算时，确认一项结算利得或损失。 (4) 辞退福利 是指公司在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或者为鼓励职工自愿接受裁减而给予职工的 补偿。 公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益： 公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与涉及支付辞退福 利的重组相关的成本或费用时。 (5) 其他长期职工福利 是指除短期薪酬、离职后福利、辞退福利之外所有的职工薪酬，包括长期带薪缺勤、长期残疾福利、长 期利润分享计划等。 企业向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，适用于上述设定提存计划的有关规定 进行处理。 除符合设定提存计划条件的情形外，按照设定受益计划的有关规定，确认和计量其他长期职工福利净负 债或净资产。在报告期末，企业应当将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分： ① 服务成本。 ② 其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额。 ③ 重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。 为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。 29、租赁负债 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 100 （公司自 2021 年 1 月 1 日起执行） 本于租赁期开始日，除短期租赁和低价值资产租赁外，将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。 在计算租赁付款额的现值时，采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增 量借款利率作为折现率。按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当 期损益，根据附注四、25 计入资产成本的除外。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计 入当期损益，但另有规定计入相关资产成本的除外。 租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款 额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化 时，按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债。 30、预计负债 与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，确认为预计负债： (1) 该义务是企业承担的现时义务； (2) 履行该义务很可能导致经济利益流出企业； (3) 该义务的金额能够可靠地计量。 预计负债应当按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。 31、股份支付 (1) 股份支付的种类 股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。 以权益结算的股份支付，是指企业为获取服务以股份或其他权益工具作为对价进行结算的交易，这里所 指的权益工具是企业自身权益工具。 以现金结算的股份支付，是指企业为获取服务承担以股份或其他权益工具为基础计算确定的交付现金或 其他资产义务的交易。 (2) 实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理 ① 授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值计入 相关成本或费用，相应增加资本公积。 完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期 内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按照权益工具授予日的公允价值， 将当期取得的服务计入相关成本或费用和资本公积。 在资产负债表日，后续信息表明可行权权益工具的数量与以前估计不同的，进行调整，并在可行权日调 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 101 整至实际可行权的权益工具数量。 对于权益结算的股份支付，在可行权日之后不再对已确认的成本费用和所有者权益总额进行调整。在行 权日根据行权情况，确认股本和股本溢价，同时结转等待期内确认的资本公积(其他资本公积)。 对于授予的存在活跃市场的期权等权益工具，应当按照活跃市场中的报价确定其公允价值。对于授予的 不存在活跃市场的期权等权益工具，应当采用期权定价模型等确定其公允价值，选用的期权定价模型至 少应当考虑以下因素： 1) 期权的行权价格； 2) 期权的有效期； 3) 标的股份的现行价格； 4) 股价预计波动率； 5) 股份的预计股利； 6) 期权有效期内的无风险利率。 ② 授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，应当在授予日以企业承担负债的公允价值计入相关成本 或费用，相应增加负债。 完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资 产负债表日，对可行权情况的最佳估计为基础，按照企业承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务 计入成本或费用和相应的负债。 在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。 32、收入 (1) 收入确认原则 与客户之间的合同同时满足下列条件时，在客户取得相关商品控制权时确认收入： ①合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务； ②合同明确了合同各方与所转让商品或提供劳务相关的权利和义务； ③合同有明确的与所转让商品相关的支付条款； ④合同具有商业实质，即履行该合同将改变本集团未来现金流量的风险、时间分布或金额； ⑤因向客户转让商品而有权取得的对价很可能收回。 在合同开始日对合同进行评估，识别该合同所包含的各单项履约义务，并将交易价格按照各单项履约义 务所承诺商品的单独售价的相对比例分摊至各单项履约义务。在确定交易价格时考虑了可变对价、合同 中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户对价等因素的影响。然后确定各单项履约义务是在某一 时段内履行，还是在某一时点履行，并且在履行了各单项履约义务时分别确认收入。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 102 满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务： ① 客户在企业履约的同时即取得并消耗企业履约所带来的经济利益； ② 客户能够控制企业履约过程中在建的商品； ③ 企业履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且该企业在整个合同期间有权就累计至今已完成 的履约部分收取款项。 对于在某一时段内履行的履约义务，在该时段内按照履约进度确认收入。履约进度根据所转让商品的性 质采用投入法或产出法确定，当履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照 已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。 如果不满足上述条件之一，则在客户取得相关商品控制权的时点将分摊至该单项履约义务的交易价格确 认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，应考虑下列迹象： ① 企业就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务； ② 企业已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权； ③ 企业已将该商品实物转移到客户，即客户已实物占有该商品； ④ 企业已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险 和报酬； ⑤ 客户已接受该商品； ⑥ 其他表明客户已取得商品控制权的迹象。 (2) 具体确认方法 本公司收入确认的具体方法如下： ① 在直接销售模式下，公司提供产品安装调试的，公司在完成安装调试后并经过客户检验合格后，公 司根据已签字或盖章的完工单，确认收入实现； ② 在直接销售模式下，公司不提供产品安装调试的，公司在货物发出并向货运公司办理委托货运手续， 或将货物发送至指定地点并经客户对产品签收后，公司根据已签字或盖章的货运单或签收单，确认收入 实现； ③ 在经销商销售模式下，经销商、海外客户一般由其自己负责安装，公司在货物发出并向货运公司办 理委托货运手续，或在客户自己提货，办理出库手续后，确认收入实现；出口销售收入在公司完成产品 报关后，取得出口报关单，确认收入实现。 33、政府补助 政府补助，是公司从政府无偿取得的货币性资产与非货币性资产。分为与资产相关的政府补助和与收益 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 103 相关的政府补助。 (1) 与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法 与资产相关的政府补助，是指企业取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。 与资产相关的政府补助，应当确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，应当在相关 资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损 益。 相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额转 入资产处置当期的损益。 与公司日常活动相关的政府补助，应当按照经济业务实质，计入其他收益。与公司日常活动无关的政府 补助，应当计入营业外收支。 (2) 与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法 与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。 企业对于综合性项目的政府补助，需要将其分解为与资产相关的部分和与收益相关的部分，分别进行会 计处理；难以区分的，应当整体归类为与收益相关的政府补助。 与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关费用或损失的，取得时确认为递延收益，并在确 认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关费用或损失的，直接计入当 期损益。 与公司日常活动相关的政府补助，应当按照经济业务实质，计入其他收益。与公司日常活动无关的政府 补助，应当计入营业外收支。 (3) 政府补助的确认时点 政府补助为货币性资产的，应当按照收到的金额计量。按照应收金额计量的政府补助，在期末有确凿证 据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金时予以确认；政府补助为非 货币性资产的，应当按照取得非货币性资产所有权风险和报酬转移时确认政府补助实现。其中非货币性 资产按公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。 已确认的政府补助需要返还时，存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入 当期损益；不存在相关递延收益的，直接计入当期损益。 34、递延所得税资产/递延所得税负债 所得税采用资产负债表债务法进行核算。于资产负债表日，分析比较资产、负债的账面价值与其计税基 础，两者之间存在差异的，确认递延所得税资产、递延所得税负债及相应的递延所得税费用(或收益)。 在计算确定当期所得税(即当期应交所得税)以及递延所得税费用(或收益)的基础上，将两者之和确认为利 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 104 润表中的所得税费用(或收益)，但不包括直接计入所有者权益的交易或事项的所得税影响。 资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所 得额用以抵扣递延所得税资产的利益，应当减记递延所得税资产的账面价值。 35、租赁 （公司自 2021 年 1 月 1 日起执行） 租赁是指让渡或取得了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取或支付对价的合同。 在一项合同开始日，评估合同是否为租赁或包含租赁。 （1）公司作为承租人 租赁资产的类别主要为房屋建筑物。 1) 初始计量 在租赁期开始日，将可在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产，将尚未支付的租赁付款额的 现值确认为租赁负债，短期租赁和低价值资产租赁除外。在计算租赁付款额的现值时，采用租赁内含利 率作为折现率；无法确定租赁内含利率的，采用承租人增量借款利率作为折现率。 2) 后续计量 参照《企业会计准则第 4 号—固定资产》有关折旧规定对使用权资产计提折旧（详见本附注四、23“使 用权资产”），能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。 无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的 期间内计提折旧。 对于租赁负债，按照固定的周期性利率计算其在租赁期内各期间的利息费用，计入当期损益或计入相关 资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。 3) 租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付 款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变 化时，本集团按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。 使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。 4) 短期租赁和低价值资产租赁 对于短期租赁（在租赁开始日租赁期不超过 12 个月的租赁）和低价值资产租赁，采取简化处理方法，不 确认使用权资产和租赁负债，而在租赁期内各个期间按照直线法或其他系统合理的方法将租赁付款额计 入相关资产成本或当期损益。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 105 （2）公司作为出租人 在租赁开始日，基于交易的实质，将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁是指实质上转移了与租赁 资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。 1）经营租赁 采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租赁期内各期间的租金收入。与经营租赁有关的未计入租赁 收款额的可变租赁付款额，于实际发生时计入当期损益。 2）融资租赁 于租赁期开始日，确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。应收融资租赁款以租赁投资净额（未 担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）进行初始计量，并 按照固定的周期性利率计算确认租赁期内的利息收入。取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款 额在实际发生时计入当期损益。 36、其他重要的会计政策和会计估计 (1) 终止经营 终止经营，是指满足下列条件之一的已被公司处置或划归为持有待售的、在经营和编制财务报表时能够 单独区分的组成部分：①该组成部分代表一项独立的主要业务或一个主要经营地区；②该组成部分是拟 对一项独立的主要业务或一个主要经营地区进行处置计划的一部分；③该组成部分是仅仅为了再出售而 取得的子公司。 终止经营的会计处理方法参见本财务报表附注四、18“持有待售资产”相关描述。 37、重要会计政策和会计估计变更 （1）会计政策变更 财政部于 2018 年 12 月修订发布的《企业会计准则第 21 号—租赁》（财会[2018]35 号）（以下简称“新租 赁准则”），要求在境内外同时上市的企业以及在境外上市并采用国际财务报告准则或企业会计准则编制 财务报表的企业，自 2019 年 1 月 1 日起实施，其他执行企业会计准则的企业自 2021 年 1 月 1 日起实施。 ①变更日期 根据要求，公司自 2021 年 1 月 1 日起执行新租赁准则. ②变更前后公司采用的会计政策 本次变更前，公司执行财政部修订和发布的《企业会计准则—基本准则》和各项具体会计准则、企业会 计准则应用指南、企业会计准则解释公告以及其他相关规定。本次会计政策变更后，公司将执行新租赁 准则。其他未变更部分，仍按照财政部前期颁布的《企业会计准则—基本准则》和各项具体会计准则、 企业会计准则应用指南、企业会计准则解释公告以及其他相关规定执行。 ③本次会计政策变更对公司的影响 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 106 1）《企业会计准则第 21 号——租赁》变更的主要内容： a.新租赁准则下，除短期租赁和低价值资产租赁外，承租人将不再区分融资租赁和经营租赁，所有租赁 将采用相同的会计处理，均须确认使用权资产和租赁负债； b.对于使用权资产，承租人能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，应当在租赁资产剩余使 用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，应当在租赁期与租赁资产 剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。同时承租人需确定使用权资产是否发生减值，并对已识别的 减值损失进行会计处理； c.对于租赁负债，承租人应当计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益； d.对于短期租赁和低价值资产租赁，承租人可以选择不确认使用权资产和租赁负债，并在租赁期内各个 期间按照直线法或其他系统合理的方法计入相关资产成本或当期损益； e.根据新租赁准则，公司自 2021 年 1 月 1 日起对所有租入资产（选择简化处理的短期租赁和低价值资产 租赁除外）确认使用权资产及租赁负债，并分别确认折旧及未确认融资费用，不调整可比期间信息。 2)对公司的影响 根据新旧准则衔接规定，公司自 2021 年 1 月 1 日起执行新租赁准则，本次会计政策变更是公司根据财 政部相关规定和要求进行的变更,符合相关法律法规的规定和公司实际情况，不涉及对公司以前年度的追 溯调整，不会对公司所有者权益、净利润产生重大影响。 2021 年 11 月 1 日，财政部会计司发布了针对《企业会计准则第 14 号——收入》（财会〔2017〕22 号） 的实施问答，指出通常情况下，企业商品或服务的控制权转移给客户之前、为了履行客户合同而发生的 运输活动不构成单项履约义务，相关运输成本应当作为合同履约成本，采用与商品或服务收入确认相同 的基础进行摊销计入当期损益。该合同履约成本应当在确认商品或服务收入时结转计入“主营业务成本” 或“其他业务成本”科目，并在利润表“营业成本”项目中列示。根据上述规定，公司自 2021 年 1 月 1 日起将为履行客户销售合同而发生的成本在“营业成本”项目中列示。 （2）会计估计变更 本报告期内公司无会计估计变更事项。 38、重大会计判断和估计 公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，公司需要对无法准确计量的报表项目的账 面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于公司管理层过去的历史经验，并在考虑其 他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资 产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与公司管理层当前的估 计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。 公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的， 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 107 其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予 以确认。 于资产负债表日，公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下： (1) 收入确认 如本财务报表附注四、32、收入所述，在收入确认方面涉及到如下重大的会计判断和估计： 识别客户合同；估计因向客户转让商品而有权取得的对价的可收回性；识别合同中的履约义务；估计合 同中存在的可变对价以及在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额；合同 中是否存在重大融资成分；估计合同中单项履约义务的单独售价；确定履约义务是在某一时段内履行还 是在某一时点履行；履约进度的确定等。 企业主要依靠过去的经验和工作作出判断，这些重大判断和估计变更都可能对变更当期或以后期间的营 业收入、营业成本，以及期间损益产生影响，且可能构成重大影响。 公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的， 其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予 以确认。 (2) 金融工具减值 公司采用预期信用损失模型对金融工具的减值进行评估，应用预期信用损失模型需要做出重大判断和估 计，需考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。在做出该等判断和估计时，公司根据历史还款 数据结合经济政策、宏观经济指标、行业风险等因素推断债务人信用风险的预期变动。 (3) 存货跌价准备 公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货， 计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要 求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出 判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备 的计提或转回。 (4) 折旧和摊销 公司对固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提折旧和摊销。公司定期复核使 用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是公司根据对同类资产的以往经验 并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进 行调整。 (5) 递延所得税资产 在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，公司就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资 产。这需要公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略， 以决定应确认的递延所得税资产的金额。 深圳市道尔智控科技股份有限公司 2021 年年度报告 公告编号：2022-003 108 (6) 所得税 公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能 够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异， 则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。 五、主要税项 1、公司主要税种及税率 税种 计税依据 税率 增值税 应税收入 %、

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