ETC电子收费系统
培训讲解
车道硬件和软件介绍
ETC硬件组成
ETC软件介绍
电子收费业务
键盘介绍
车道控制器启动
收费员上班登录
ETC入口电子收费过车交易
正常卡电子收费过车流程
低值卡电子收费过车流程
入口特殊情况及处理方法
ETC出口电子收费过车交易
出口特殊情况及处理方法
目录
ETC( Electronic Toll Collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的
路桥收费方式。收费系统通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收
费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，进行通行费的自动交
易，执行车道栏杆自动打开。同时利用计算机联网技术与银行进行后台结算
处理，从而达到车辆通过路桥收费站时，不需停车而能交纳路桥费的目的。
ETC车道硬件组成
ETC硬件系统包括三个部分：路侧部分（RSU）、车载部分（OBU）和
车道工控机组成。
路测微波通讯天线 天线控制器 车载标签
速通卡IC卡
信
息
通
讯
示
意
图
车载部分（OBU）由两部分组成：车载标签和速通IC卡。
车载OBU实物照
车载OBU通讯示意图
路测部分（RSU）包括两个组件：车道天线和车道天线控制器。
车道天线控制器正面
天线与控制器的连接
设
置
天
线
参
数
背面
SIM-A：北京消费PSAM卡；SIM-B：国标卡消费PSAM卡；SIM-C、SIM-D：暂空。
指示灯 正常状态 故障状态 故障原因和备注
故障 不亮 常亮红灯 PSAM卡有故障
信号 长灭
电源
系统灯 每秒闪一下 不亮，常亮 控制器无响应或故障
天线 常亮 不亮
天线没有正确连接或天
线基带板
工控机
接口
RS232
TX 交易时亮
RX 交易时亮
LAN
TX 常亮 有数据传输时闪烁
RX 常亮 有数据传输时闪烁
状态指示灯含义：
天线的安装
天线系统标准安装角度，侧视
天线前面板安装在朝向电子标签车辆通过的方向，
位于车道中央正上方，高度为米时，可获得系统
最佳的操作性能。安装高度也可在米到6米之间
调整。天线的整体安装倾斜角度一般小于45度。
天线与OBU的通讯区域理论上应该是椭圆形，因此
会出现通讯区域的最远端和最近端，以及最左端和
最右端。
天线通信区域参数表
收费车道是收费系统的基本工作单元，它配合收费员完成收费基
本操作，完成以下主要功能：
自动控制车道设备运行、保存车道操作信息、并将收费处理数据实时上传；
收费处理数据：车道交易数据、车道特殊事件和设备故障事件等；
自动接受分中心下发的系统运行参数；
系统运行参数：收费员工号密码、免费车名单、费率表、黑名单、同步时
钟、系统设置参数（折扣率）等；
具有设备状态自检功能，通过显示器时时显示设备的运行状态；
可保存一定时间的收费数据（一般为40天左右）；
通信中断时，不影响车道的正常运行，具有后备独立工作能力，网络恢复
后数据自动上传，不丢失数据；
车辆通过时，显示客户的通行卡的金额／消费额／余额，方便客户查询；
将各种违章报警信号实时上传到分中心，方便监控人员的查询；
具有车道视频数据叠加功能，并实时上传到分中心；
针对特殊事件车辆具有车道自动抓拍功能，并实时上传至收费分中心；
结合车牌识别设备及软件具备“车牌识别”功能；
车道软件能够与中心／分中心软件配合，实现中心／分中心到车道的消息
通知。
收费员长时间重复操作时难免出现误操作，收费软件界面正下方
会显示错误提示，引导收费员进行正确操作。车道软件界面友好、直
观、操作简单易于理解。
ETC车道软件介绍
A-E：车型键，收费员在收费开始时判断车型，并按下相应的车型键。
更正：在“确认”交易完成之前可以按下“更正”键取消本次交易，交易重新开始；
模拟入车：收费员操作模拟键，以模拟线圈方式进入一辆车。
模拟出车：收费员操作模拟键，以模拟线圈方式完成一次出车交易。
查询：按查询按钮后，可以弹出选定车辆的对话框。
取消报警：司机闯关后软件出现提示，进行取消报警。
紧急：执行紧急任务的救护车、消防车、工程抢险车等由政府部门统一规定的可紧急放行的车辆，
此类车不需领通行券，事后可稽查。
公务车：由相关政策可免费的特殊车辆。
军警车：军车或警务方面的车，可免费放行的部分。
卡坏：IC卡已经损坏或过有效期。
无卡/券：没有通行的IC卡或者通行券。
打开栏杆：此键已屏蔽栏杆不受其控制，无法使用。
系统菜单 tab 上班 更正 卡坏
↑ Esc 下班 无卡/券
← ↓ → 打开
天棚灯
打开栏杆 紧急车 C型
7 8 9 关闭
天棚灯
关闭栏杆 E型 B型
4 5 6 D型 A型
1 2 3 模拟入车 模拟出车 军警车 确认
0 输入 确认 查询 取消报警 普通车 公务车 确认
在车道控制器加电后，电脑操作系统和软件启动，所有外部设备
被检验，出现操作界面，如图所示：
收费员进入收费亭后，车道软件已启动，
如上图所示。
a) 上班：首先收费员按[上班]键上班，界面出现验证身份对话框，输入收费员的工
号、密码后按[确认]键；（ETC车道由系统自动分班，不用选择班次信息。）
b) 启动车道：上班后，收费员操作[打开天棚灯]键，天棚灯变为绿色箭头，屏幕中
出现 ，此时车道已开放，系统进入等待过车状态。此时可以通过ETC车辆。
c) 下班/换班：收费员下班时，先[关闭天棚灯]，再按[下班]，车道关闭。（下班后，
天棚灯为红叉。）若一个收费员没有下班，另个收费员直接接班，可直接按[上
班]， 输入接班的收费员的工号及密码，系统会自动换班。（在换班的过程中，
车道天棚灯始终为绿色。）
正常卡电子收费过车流程
ETC车道中，当有车正常过车交易时，软件界面会发生如下图的变化：
正常过车后，会出现如下所示的状态：
栏杆
ETC车辆正常交易时，栏杆为开启状态，通行灯为绿色，如下图所示：
车辆数量（即车辆存数）
若一辆车正常驶入ETC车道，状态栏（车辆存数）会显示“1”——表示有一辆车辆
等待通过。
费显
ETC车道中，车辆正常通过时，储值卡费显显示：余额**元，车牌号；记账卡费显
显示：账户正常，车牌号；公务卡费显显示：公务卡，车牌号。
储值卡费显显示如图所示：
记账卡费显显示如图所示：
公务卡费显显示如图所示：
日志
当车辆正常通过时，日志提示如下的信息：
第一行记录OBU（标签）的发行号；
第二行记录车牌号；
第三行记录卡的基本信：有效期、卡状态、卡约、车卡邦定；
第四行记录通过ETC车道的交易时间。
界面记录车辆信息
当车辆正常通过时，界面显示的过车车辆信息如下图所示：
低值卡电子收费过车流程
ETC过车交易时，若卡低值，允许车辆正常通过ETC车道，只是提
示用户需要尽快充值。
日志提示：账户低值；费显显示：账户低值，车牌号。
费显界面如图所示：
“低值卡时电子收费过车流程”与“正常卡电子收费过程流程”过车情
况基本相同，只是费显界面有区别。
谢谢！祝大家工作顺利！
入口出口特殊情况及处理方法
当车辆不能正常通过时，报警器报警、通行灯为红色、栏杆关闭。
如下图所示：
入口特殊情况的处理方法主要思路为：
有卡车先刷卡，写入入口信息；
卡不正常（或无卡车），转临道MTC车道拿取通行券，ETC车道收
费员按[查询]键，弹出窗体，选择车种[无卡/券] / [坏卡/券] / [军车] /
[公务] / [紧急]，按[确认]键后，杆抬起，车辆放行。此次交易记录到
临道MTC车流量，ETC车道只记录特殊交易事件。
标签异常
卡异常车辆误闯
费显会根据不同情况，显示不同的状态。
标签异常
① 漏读
ETC过车交易时，由于漏读，费显显示：无卡车。
② 标签异常复位
ETC过车交易时，若标签异常复位，费显显示：标签异常，车牌号。
③ 标签天线交互错误
ETC过车交易时，若标签天线交互错误，费显显示：交易失败。
④ 标签发行方不合法
ETC过车交易时，若标签发行方不合法，费显显示：标签非法。
⑤ 标签失效
ETC过车交易时，若标签失效，费显显示：标签失效。
标签异常
⑥ 挂失标签
ETC过车交易时，若标签挂失，费显显示：挂失标签，车牌号。
⑦ 标签黑名单
ETC过车交易时，若标签黑名单，费显显示：标签黑名单，车牌号。
⑧ 标签读卡失败
ETC过车交易时，若标签读卡失败，费显显示：交易失败，车牌号。
⑨ 标签写卡失败
ETC过车交易时，若标签写卡失败，费显显示：交易失败，车牌号
⑩ 标签无卡
ETC过车交易时，若标签无卡，费显显示：标签无卡，车牌号。
标签异常处理方法
1. 若车主有卡
a) 刷卡交易正常：
ETC车道收费员把卡放在读卡器上，系统弹出对话框（不要把卡拿走）
，如下图所示，输入车型，输入车种，最后按[确认]，刷卡成功，杆抬
起，车辆放行，完成此次过车交易。
标签异常处理方法
1. 若车主有卡
b) 刷卡交易失败：
① ETC车道收费员把卡放在读卡器上，刷卡后没有反应，则需要拿卡
到临道MTC车道进行再次刷卡（防止因读卡器损坏，而导致刷卡失
败）：
若刷卡交易成功，此次交易记录到临道MTC车流量。ETC车道收
费员按[查询]键，弹出窗体，如下图所示。选择车种[无卡/券]，按
[确认]键后，杆抬起，车辆放行。此ETC车道只记录特殊交易事件。
最后ETC车道收费员需要报告监控刷卡机具损坏，并进行维修。
若刷卡交易失败，需要转临道人工处理，拿取通行券（手撕通
行券或机打通行券）发放给司机，并提示司机出口走MTC车道。
ETC车道收费员按[查询]键，选择车种[坏卡]，按[确认]键后，杆
抬起，车辆放行。此次车道交易记录到临道车流量中，ETC车道
只记录特殊交易事件。
② ETC车道收费员把卡放在读卡器上，若显示卡异常情况，需要转临
道MTC系统人工处理，ETC收费员到临道拿取通行券（手撕通行券
或机打通行券）发放给司机，并提示司机出口走MTC车道。ETC车
道收费员按[查询]键，选择车种[坏卡]，按[确认]键后，杆抬起，车
辆放行。此次车道交易记录到临道车流量中，ETC车道只记录特殊
交易事件。（卡异常情况：卡失效、卡禁用、黑名单卡、卡挂失、
卡余额不足、卡透支。）
2. 若车主无卡
需要转临道人工处理，拿取通行券（手撕通行券或机打通行券）发
放给司机，并提示司机出口走MTC车道。ETC车道收费员按[查询]
键，选择车种[无卡/券]，按[确认]键后，杆抬起，车辆放行。此次
车道交易记录到临道车流量中，ETC车道只记录特殊交易事件。
卡异常
① 卡失效
ETC过车交易时，若卡失效，日志面提示：1卡未启用，启用日期/2卡过
期，生效日期和终止日期；费显显示：卡失效，车牌号。
② 卡禁用
ETC过车交易时，若卡禁用，日志提示：卡禁用；费显显示：禁用，车牌
号
③ 黑名单卡
ETC过车交易时，若黑名单卡，日志提示：黑名单卡；费显显示：黑名单
卡，车牌号。
④ 卡挂失
ETC过车交易时，若卡挂失，日志提示：卡挂失；费显显示：卡挂失，车
牌号
卡异常
⑤ 卡余额不足
ETC过车交易时，若卡余额不足，日志提示：卡余额不足，余额**元；费
显显示：余额不足，车牌号。
⑥ 卡透支
ETC过车交易时，若卡透支（只针对记账卡），日志提示：卡透支；费显
显示：透支，车牌号。
卡异常处理方法
卡已不能使用，需要转临道MTC系统人工处理，拿取通行券（手撕通
行券或机打通行券）发放给司机，并提示司机出口走MTC车道。ETC车道
收费员按[查询]键，选择车种[坏卡]，按[确认]键后，杆抬起，车辆放行。
此次车道交易记录到临道车流量中，ETC车道只记录特殊交易事件。
误闯车辆
ETC过车交易时，若车辆误闯，日志提示：无卡车；费显显示：无卡车。
卡异常处理方法
此操作 同标签异常处理方法
出口特殊情况及处理方法
大部分与入口类似，现将不同之处介绍如下：
标签异常处理方法：
1. 车主有卡有入口通行券 / 无卡有入口通行券
只要有入口通行券，ETC车道收费员需要把入口通
行券拿到临道，进行读取数据，收取通行费交给临道
MTC收费员。最后，ETC车道收费员按[查询]键，选择车
种[无卡/券]，按[确认]键后，杆抬起，车辆放行。此次交
易记录到临道车流量，本ETC车道只记录特殊交易事件。
出口特殊情况及处理方法
标签异常处理方法：
2. 车主有卡无入口通行券
a) 刷卡交易正常：
ETC车道收费员把卡放在读卡器上，系统弹出对话框
（不要把卡拿走），输入车型，输入车种，最后按[确认]
，扣除费率，费显显示：消费**元，车牌号；刷卡成功，
杆抬起，车辆放行，完成此次过车交易。
出口特殊情况及处理方法
标签异常处理方法：
2. 车主有卡无入口通行券
b) 刷卡交易失败：
① ETC车道收费员把卡放在读卡器上，刷卡后没有反应，
则需要拿卡到临道MTC车道进行再次刷卡（目的为了确
认卡是否可刷）：
若刷卡交易成功，此次交易记录到临道MTC车流量，ETC
车道收费员按[查询]键，选择车种[无卡/券]，按[确认]键后，
杆抬起，车辆放行，此ETC车道只记录特殊交易事件。ETC
车道收费员需要报告监控刷卡机具损坏，并进行维修。
若刷卡交易失败，在临道MTC系统，按照收费所规定对无
卡、无券车进行处理。
出口特殊情况及处理方法
标签异常处理方法：
2. 车主有卡无入口通行券
b) 刷卡交易失败：
② ETC车道收费员把卡放在读卡器上，若显示卡异常情况，
即卡已不能使用，同时车主无入口通行券，转临道MTC
系统，按照收费所规定对无卡、无券车进行处理。
3. 车主无卡无入口通行券
需要转临道MTC系统，按照收费所规定对无卡、无券车进行
处理。处理结束后，ETC车道收费员按[查询]键，选择车种[无
卡/券]，按[确认]键后，杆抬起，车辆放行。此次车道交易记
录到临道MTC系统车流量中，ETC车道只记录特殊交易事件。
出口特殊情况及处理方法
卡异常处理方法：
1. 车主有入口通行券
此时卡已不能用，只要有入口通行券，ETC车道收费员需要
把入口通行券拿到临道，进行读取数据，收取通行费交给临
道MTC收费员。最后，ETC车道收费员按[查询]键，选择车
种[无卡/券]，按[确认]键后，杆抬起，车辆放行。此次交易
记录到临道车流量，本ETC车道只记录特殊交易事件。
2. 车主无入口通行券
此时卡已不能用，需要转临道MTC系统，按照收费所规定对
无卡、无券车进行处理。处理结束后，ETC车道收费员按[查
询]键，选择车种[无卡/券]，按[确认]键后，杆抬起，车辆放行。
此次车道交易记录到临道车流量中，ETC车道只记录特殊交易
事件。
出口特殊情况及处理方法
卡异常处理方法：
3. 无入口信息
ETC过车交易时，若无入口信息，日志提示：无入口信息；
费显显示：无入口信息，车牌号。
4. 超时
ETC过车交易时，若超时，日志提示：车辆超时；费显显示：
超时，车牌号。
5. 入口不可通达
ETC过车交易时，若入口不可通达，日志提示：不可通达；费
显显示：不可通达，车牌号。
处理方法（3~5）：
需要转临道MTC系统，按照收费所规定对无入口信息、超时、
入口不可通达进行处理，收取通行费。处理结束后，ETC车道收
费员按[查询]键，选择车种[无卡/券]，按[确认]键后，杆抬起，
车辆放行。此次车道交易记录到临道车流量中，ETC车道只记录
特殊交易事件。
6. 卡余额不足
ETC过车交易时，若卡余额不足（只针对记账卡），日志提
示：卡余额不足，余额**元；费显显示：余额不足，车牌号。
处理方法：
转临道MTC系统处理，ETC收费员需要拿卡到临道，自动转
为现金车，按屏幕提示金额进行收费。
故障现象 故障可能原因 解决方法
通过车辆时车道软件报“无标签
车”或“无卡车辆”
控制器故障，电源线脱落 检查电源线连接，及控制器指示灯
状态，并与厂家联系
与工控机串口未连接 检查串口线，并确认串口号正确
天线故障 与厂家联系
车道软件报“无卡车辆”但无车
在本车道通过
地感线圈
过一辆车正常线圈，多报一个“
无卡车辆”
地感线圈
大多数车辆通过车道时软件报“
交易失败”
PSAM卡 检查控制器是否有故障灯亮
无车辆通过，软件报正常交易或
“交易失败”
邻道干扰 记录标签号或车牌号，与厂家联系
个别车辆通过，车道软件报 “标
签无卡”，“标签读卡失败”
车载标签未插卡，或卡接触不良 请检查车载设备，及用户卡
车道故障判断：
ETC车道常见问题说明
1. 正常过车交易失败：
当车辆正常通过ETC车道时，天线与车内的OBU进行交易，并返回给软件交易结果。
① 显示低值交易失败，与客户确认是否正常充值。原因是车道内的白名单不是
最新的。
② 车速过快，交易时间不能满足天线正常交易时间。
③ 天线硬件问题（所有车辆通过都显示交易失败或交易未完）。需要和厂家联
系。
2. 正常标签车，车道软件没有反应：
① 确认车道软件中天棚灯是否打开。
② 确认电线电源盒是否正常供电。
3. 社会车辆误入ETC车道不报警：
① 确认收费员是否正常上班，天棚灯是否正常打开。
② 确认入车线圈在触发时车检器是否正常接收到信号。
4. 正常车辆通过后栏杆不落：
① 确认车道内是否还有存数。
② 确认出车线圈在触发时车检器是否正常接收到信号。
出口特殊情况及处理方法
误闯车辆处理方法：
此操作 同 标签异常处理方法
