绵阳福德机器人有限责任公司
II
目 录
第一章 概 述..........................................................................................................................5
1 公司概况................................................................................................................................5
2 公司团队................................................................................................................................5
3 产品与服务............................................................................................................................5
机器人主机.................................................................................................................6
机器人核心零部件.....................................................................................................6
机器人系统集成.........................................................................................................6
4 市场分析................................................................................................................................6
5 经营策略................................................................................................................................7
生产策略.....................................................................................................................7
营销策略.....................................................................................................................7
阶段策略.....................................................................................................................7
第二章 公司介绍....................................................................................................................8
1 公司简介............................................................................................................................8
2 80 后的创业团队...............................................................................................................8
3 公司文化与标识................................................................................................................9
4 公司发展里程碑..............................................................................................................10
5 公司经营现状..................................................................................................................11
6 公司盈利模式..................................................................................................................11
第三章 市场营销..................................................................................................................12
1 工业机器人的市场优势......................................................................................................12
2 工业机器人应用前景..........................................................................................................13
3 市场概述..............................................................................................................................14
国内市场...................................................................................................................14
国外市场...................................................................................................................14
项目产品市场概述...................................................................................................16
4 目标市场..............................................................................................................................17
市场定位...................................................................................................................17
按市场开发程度.......................................................................................................17
按行业应用细分.......................................................................................................18
5 趋势分析与预测..................................................................................................................18
市场趋势...................................................................................................................18
市场预测...................................................................................................................19
6 竞争分析..............................................................................................................................19
SWOT 竞争分析 .......................................................................................................19
竞争对手...................................................................................................................20
竞争优势...................................................................................................................20
面临的威胁...............................................................................................................21
第四章 产品与服务..............................................................................................................22
1 产品介绍..............................................................................................................................22
产品应用背景...........................................................................................................22
工业机器人简述.......................................................................................................22
关键技术点分析.......................................................................................................23
2 公司主要业务......................................................................................................................24
3 公司技术优势......................................................................................................................24
关键技术...................................................................................................................24
专利列表...................................................................................................................28
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III
4 产品与服务..........................................................................................................................29
公司工业机器人系列产品.......................................................................................29
机器人关键零部件...................................................................................................33
典型系统集成业务...................................................................................................36
技术服务...................................................................................................................41
5 成功应用案例......................................................................................................................42
国网 XX 计量中心智能检定系统项目 ...................................................................42
国网 XX 计量中心自动加封生产线 .......................................................................42
巨石集团成都公司丝饼卸砂机器人项目...............................................................43
四川 XX 丝制品公司自动包丝系统 .......................................................................44
第五章 总体战略..................................................................................................................45
1 总体战略..............................................................................................................................45
2 技术发展战略......................................................................................................................45
3 市场战略..............................................................................................................................45
第六章 营销策略..................................................................................................................47
1 营销模式..............................................................................................................................47
2 营销阶段..............................................................................................................................48
3 产品与服务..........................................................................................................................49
产品...........................................................................................................................49
包装...........................................................................................................................49
服务...........................................................................................................................49
4 品牌......................................................................................................................................49
5 价格......................................................................................................................................49
6 渠道推广..............................................................................................................................49
7 市场开发与进入..................................................................................................................50
8 五年销售计划......................................................................................................................50
第七章 管理体系..................................................................................................................52
1 公司性质:.............................................................................................................................52
2 组织形式..............................................................................................................................52
3 部门职责..............................................................................................................................52
4 创业团队介绍......................................................................................................................53
核心技术团队介绍...................................................................................................53
核心管理团队介绍...................................................................................................54
5 人力资源管理......................................................................................................................56
人力资源的获取.......................................................................................................57
人力资源的保留.......................................................................................................58
6 生产管理..............................................................................................................................59
厂址选择...................................................................................................................59
生产工艺流程...........................................................................................................59
质量管理体系...........................................................................................................61
第八章 财务分析..................................................................................................................62
1 历史业绩..............................................................................................................................62
2 财务预测分析......................................................................................................................62
销售收入预测...........................................................................................................63
成本费用预测...........................................................................................................64
财务报表预测...........................................................................................................65
财务指标分析...........................................................................................................68
总结...........................................................................................................................70
3 投资分析..............................................................................................................................70
现有股本结构...........................................................................................................70
融资计划...................................................................................................................70
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IV
4 风险资本退出策略..............................................................................................................71
撤出方式...................................................................................................................71
撤出时间...................................................................................................................71
第九章 风险与对策..............................................................................................................72
1 初期风险及对策..................................................................................................................72
技术风险与对策.......................................................................................................72
市场风险与对策.......................................................................................................72
管理风险与对策.......................................................................................................72
财务风险与对策.......................................................................................................72
2 中长期风险及对策..............................................................................................................73
技术风险与对策.......................................................................................................73
市场风险与对策.......................................................................................................73
管理风险与对策.......................................................................................................73
财务风险与对策.......................................................................................................73
3 风险管理机制......................................................................................................................73
附表:.................................................................................................................................................74
1 财务报表..............................................................................................................................74
2 企业证照..............................................................................................................................83
3 专利证书..............................................................................................................................86
4 用户报告..............................................................................................................................95
5 合同......................................................................................................................................97
三相电能表自动化检定机器人合同.......................................................................97
自动化卸筒装置.....................................................................................................100
6 其他证书............................................................................................................................102
7 领导关怀及相关新闻报道................................................................................................103
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5
第一章 概 述
1 公司概况
绵阳福德机器人有限责任公司成立于 2012 年 7 月，注册资金 500 万元，总资产约
2000 万，是绵阳市目前唯一一家以系列化机器人主机、核心零部件为主要产品，并为客
户提供成套自动化系统集成解决方案和特种机器人定制解决方案的高新技术企业，被授
予“2012 年度经济工作先进单位（创新奖）”、“青年创业就业示范点”，“2013 绵阳典范——
创业典范”等荣誉称号。
公司具有完整的设计、研发、生产、销售和服务体系，注重产品研发，坚持自主创
新，成功申报专利 30 余项。先后取得 ISO9001-2008 国际质量体系认证、IS14001-2004
环境管理体系认证，以及绵阳市高新技术企业认证。产品广泛应用于工业、电力、安全、
医疗、通信、交通、物流、教育及部分特种行业，在部分领域的机器人和自动化解决方
案中实现了技术应用的创新与突破。
2 公司团队
核心团队是一群酷爱机器人事业，怀揣梦想的 80 后年轻人。公司发起人、执行董事
胡天链，曾作为校队队长带领核心团队参加国内外机器人赛事，2004 年 8 月获得全国大
学生机器人大赛冠军、最佳技术奖；同年 10 月，获得亚太大学生机器人大赛亚军、最佳
技术奖。正是出于对机器人事业的热爱，我们敢于挑战机器人领域的核心技术，通过持
续的研发与创新，推出了引以自豪的机器人产品；也正是这个原因，我们把青春和激情
奉献给了机器人事业，这是我们 80 后的中国机器人梦。2012 年 7 月，我们创业团队成功
引入了天使投资人，成立了绵阳福德机器人有限责任公司，我们的创业梦想真正踏上了
高速发展的快车道。
3 产品与服务
公司的产品与服务多样化，致力于为客户提供优质的机器人应用解决方案，服务于
广大工业应用市场，主要包括以下几部分：
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机器人主机产品
机器人核心零部件产品
以工业机器人应用为主的成套自动化系统集成解决方案
机器人主机
公司目前已经成功推出了小型垂直六关节机器人、码垛机器人、Delta 机器人、Scara
机器人等工业机器人产品，实现了小规模的量产。并在电力、汽车零配件、电子、化工
等行业得到了初步的应用，效果显著。
机器人核心零部件
机器人核心零部件是制约机器人主机产业化的关键点，长期被国外垄断，价格高，
造成国内的机器人主机厂商缺乏竞争力。国产零部件已经具备了初步的产品成果，但是
相比国外产品还有不小的差距。
本着对机器人技术的执着，我们在控制器、伺服电机与驱动器、减速机这三大核心
零部件上都投入了大量的研发，并取得了初步的成功，为下一代机器人主机产品提高核
心竞争力，保持发展后劲打下了坚实的基础。
机器人系统集成
针对具体的行业应用，运用机器人和自动化技术，调整相应的生产工艺，将机器人
主机、自动化设备、工装夹具、物料等，通过软件系统和信息系统集成在一起，组成一
套完整的生产系统，协同工作，以完成某一生产过程，即称之为机器人系统集成。
我司围绕电力行业的计量环节，材料行业的搬运环节，机加行业的上下料环节、打
磨环节等应用，提供机器人系统集成整体解决方案。其中，“电能表自动检定生产线”，“智
能电表自动加封生产线”等国内首创的系统集成项目，成功解决了工人劳动强度大，工作
环境恶劣，企业不好招人的问题，为企业产生了巨大的经济效益并产生了良好的社会效
益。
4 市场分析
工业机器人及其自动化是一种具有较强适应性和灵活性的高端自动化装备，它主要
用于代替工人，从事简单、重复、繁重的工作，从而减轻劳动强度，改善劳动环境，确
保产品质量、提高生产效率、降低生产成本，其发展和应用程度已成为一个国家工业自
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7
动化水平的重要标志。
在产业转型升级不断深入、人口红利却持续减弱的背景下，国内工业机器人应用范
围越来越广。中国是全球发展最快的工业机器人市场，必将成为世界第一大工业机器人
需求市场，为加快机器人产业发展，2012 年，国家工信部颁布《智能制造装备产业“十二
五”发展规划》，工业机器人及智能制造装备迎来了战略性的发展契机。多个省份都成立
了机器人产业联盟、机器人产业园区，纷纷出台扶持机器人产业发展的优惠政策。由此，
以政府为引导，企业为主体的产业发展态势正在加速形成，国内机器人产业即将迎来“井
喷”。
5 经营策略
生产策略
机器人和自动化装备产品单台（套）价值高，采用订单式生产，根据客户需求制定产
品方案，再根据合同订单组织生产和交付。通过与上游供应链伙伴建立良好的合作关系，
并持续优化内部协作能力，在实现零库存压力的同时，确保质量和交货速度。
营销策略
营销方面，通过网站、媒体、展会、论坛等形式对公司和产品进行宣传，提高知名度，
获取客户信息。进而通过登门拜访、现场考察等与客户深入沟通，了解实际需求，介绍
公司历史业绩并邀请考察等，帮助客户建立对公司和产品的认知和信心，并给出性价比
较高的解决方案，最终达成客户的本质要求。
阶段策略
根据公司所处的不同成长阶段，应采用不同的营销策略。
在初创期，即第一阶段，采用直接营销方式，通过技术优势和区位优势，立足川渝，
辐射西部，在特定行业中建立知名度和样板工程。
在成长期，即第二阶段，采用直接营销和间接营销方式，加强寻求合作伙伴，借力拓
展市场，通过产品的性价比、专业化和差异化赢得更多客户，进一步提升知名度。
在成熟期，即第三阶段，产品和技术趋于成熟，在业内具有较高知名度和用户美誉度，
进入国内自主品牌第一梯队，联合产业链伙伴，打造面向行业的成熟解决方案，提供更
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多 增 值 服 务 。
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第二章 公司介绍
1 公司简介
绵阳福德机器人有限责任公司成立于 2012 年 7 月，注册资金 500 万元，总资产约
2000 万，是绵阳市目前唯一一家以系列化机器人主机、核心零部件为主要产品，并为客
户提供成套自动化系统集成解决方案和特种机器人定制解决方案的高新技术企业，被授
予“2012 年度经济工作先进单位（创新奖）”、“青年创业就业示范点”，“2013 绵阳典范——
创业典范”等荣誉称号。
公司具有完整的设计、研发、生产、销售和服务体系，注重产品研发，坚持自主创
新，成功申报专利 30 余项。先后取得 ISO9001-2008 国际质量体系认证、IS14001-2004
环境管理体系认证，以及绵阳市高新技术企业认证。产品广泛应用于工业、电力、安全、
医疗、通信、交通、物流、教育及部分特种行业，在部分领域的机器人和自动化解决方
案中实现了技术应用的创新与突破。
2 80 后的创业团队
公司的核心团队是一群酷爱机器人事业的创业年轻人，敢拼、敢想，曾在中央台主
办的全国大学生机器人电视大赛多次获得荣誉。尤其是公司发起人胡天链执行董事，曾
作为校队队长带领小组参加过国内外多项大学生机器人比赛，2004 年 8 月获得年度全国
大学生机器人大赛全国冠军、最佳技术奖；2004 年 10 月，获得亚太大学生机器人大赛国
际亚军。大学生机器人大赛让我们聚到一起，共同学习、拼搏奋进，度过了美好的大学
青春时光，建立了深厚的友谊。
图 2004 年第三届全国大学生机器人电视大赛和国际赛标识
毕业之后，为了实现自己的价值，团队的成员有攻读博士、留校任教、上海汽车行
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业、深圳电子行业等去向。但是那个机器人事业却始终是我们一直以来的梦想。
图 创业团队从沿海回到四川绵阳创业
2009 年，我们为了我们热爱的机器人事业，一起回到绵阳汇聚在一起，开始了我们
的创业人生，一起踏入了热爱的机器人事业。
2012 年 7 月，创业团队成功引入了天使投资人，吸引天使投资 500 万，成立了绵阳
福德机器人有限责任公司，我们的创业梦想真正踏上了高速发展的快车道。
正是因为我们热爱机器人事业，所以敢于挑战机器人产业里面的核心技术，不断的
研发与创新，实现团队和公司的价值。也正是这个原因，公司才能有长期不断的研发动
力，推出在业界引以自豪的机器人产品；也正是这个原因，让我们把全部的青春都奉献
给了机器人事业。
核心创业团队人员不光酷爱机器人，人员结构还涵盖了算法分析、机械设计、软件
开发、硬件开发多学科的领域人才，学历结构涵盖博士、硕士、和本科，所以对机器人
研发提供了得天独厚的人才支持。多年来一直从事并致力于机器人的技术研发及应用，
让我们公司团队具备丰富的实践经验，也对机器人市场的发展和趋势有了更清晰的认识。
3 公司文化与标识
图 福德机器人有限责任公司 Logo
福德这个品牌是我们天使投资人的经营品牌，体现了我们对我们投资人的尊重。
福德：厚德载福，锐意创新！
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这是我们团队的文化理念的承载，做事先做人，良好的品德是成功的先决条件。锐意
创新是我们公司 80 后一代年轻人拼搏进取、勇于挑战创新，坚定不移的思想理念。Logo
标识是 FD 福德的首字母。平面看起来是一个六边形的螺丝帽，象征着我们要做中国机
器人行业的一颗螺丝钉，扎扎实实，不卑不亢，努力奋进。立体的角度来看他又是一个
圆角的立方体，图标几何形状视觉感受灵活多变，象征着我们年轻一代创业青年不光扎
实苦干，同时具备聪慧的头脑与勇于开拓的精神。
我们 80 后创业团队相信通过我们对机器人事业的热爱，对理想信念的坚持，一定能
够为中国机器人事业的发展做出贡献。
用我们的真诚与创新，为客户提供出众的产品和服务。
用我们的自强与奋斗，让中国人用上自己的机器人。
4 公司发展里程碑
在成立公司前后，我们完成了很多标志性的成果。对外得到了声誉，对内锻炼了团队。
图 公司发展里程碑图
公司在系统集成业务领域完成了多项业界首创，体现了公司的工程能力。我们知道未
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来的机器人行业需要什么，什么才是核心竞争力。公司在成立初期，就立足于工业机器
人核心技术研发，先后推出了多款机器人主机产品，为公司的未来增长奠定了坚实基础。
5 公司经营现状
公司现有员工 76 名，拥有高素质的研发团队和专业的经营团队，硕士以上占 12%，
本科以上占 62%。
公司 2012 年实现销售收入 万元，实现利润 万元，研发支出 万
元，占销售收入 %。2013 实现销售合同金额 1100 余万元，研发支出 万元。
截止 2014 年 1 季度，公司累计合同总额超过 3000 万 ，预计 2014 年新增合同金额 3000
万元。
6 公司盈利模式
模式一：通过销售产品并收取服务费的模式。
公司目前推出有工业机器人、特种机器人、自动化生产线和非标自动化设备、机器
视觉、仪器仪表、嵌入式系统等产品，通过销售产品可以获取收入和利润。同时，这类
产品通常提供一定期限的质保期（如 1 年），在质保期结束后提供有偿的售后服务，如维
护、维修、升级、改造等，一般与用户签订运维合同或售后服务协议来确认服务和收费，
优质的售后服务可以为公司创造持续的收入和利润。
模式二：通过研发设计并收取技术转让费的模式。
有的客户委托公司开发设备或装置或软件，同时希望能够掌握委托开发的设备或装
置或软件的技术，自己来生产制造。针对这类情况，公司向客户收取研发费用、试制费
用以及技术转让费用来获取收入和利润。这类收入可以是根据预期产量获取一次性收入，
也可以是根据软件授权管理或核心器件供应来获取长期收入，还可以根据后续技术服务
（如升级、改型等）获取额外收入。
模式三：通过租赁设备并收取服务费的模式。
公司推出的设备，可以根据客户的实际情况，租赁给客户，并根据最终产品的产量、
质量，以及技术支持等来收取设备租金。这种模式对公司的资金压力较大，但可以降低
客户方面的压力和门槛，促进客户快速向自动化、智能化转变，公司也能获取长期、持
续的收入。特别的，在合适的条件下，甚至可以通过设备资产入股的形式，跟客户联合
打 造 智 能 化 工 厂 ， 分 享 利 润 。
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第三章 市场营销
1 工业机器人的市场优势
使用工业机器人生产具有十大比较优势。除了降低成本，机器人进行工业生产还具
有显著提高生产效率、提高良品率、保证产品品质、增强生产柔性等一系列优势。
图 使用工业机器人生产的十大优势
以降低成本为例，工业机器人产品按十年使用寿命折旧（含维护费用）每年成本约 5
万元，而三个成熟的技工每年的成本达到 万元*3= 万元。由此比较我们可以直观
看出，一台工业机器人在产生相同效益时，投入的成本是使用人工成本的 %。这个
比列将大大降低企业的制造成本，为企业盈利提供广阔空间，也提高了企业的价格竞争
优势。或者从另一个角度看，也意味着企业投资工业机器人 3 年内即可收回成本。
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图 工业机器人与人工成本比较
图 工业机器人市场渗透率目前仅约为 12%
2 工业机器人应用前景
未来三年，中国工业机器人处于国家政策红利、工业转型升级需求释放、人口红利
减弱、市场需求增长的机遇叠加期。工业机器人的应用范围会逐渐扩大，包括一些中低
端市场和传统的劳动密集型行业。
目前，工业机器人产业已经具备了基础技术条件，足以支撑产业化快速发展。预计
假设 结论成本比较
·单台工业机器人平
均价格 30 万元，每
年维修及服务成本
2 万元。
·一位成熟的技工月
工资 4000 元
·工业机器人 24 小
时运行，相当于普
通技工三班
·工业机器人成本：
5 万元/年（按 10
年使用寿命折旧，
含维护费用）
·人工成本：
万元/年
·一台工业机器人在
产生相同效益时，
投入的成本是使用
人工成本的 %
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2015 年，中国工业机器人新安装量将达 35000 台，增长率持续提高。
3 市场概述
国内市场
2012 年，尽管全球工业机器人的需求增长有所放缓，但机器人销量仍然继 2011 年后
创出历史第二高，全年销量超过 万台。其中，中国是全球工业机器人需求增长最快
的市场，也是仅次于日本的全球第二大市场。
2005-2012 年，中国工业机器人的市场销量以年均 29%左右的速度高速增长。
2012 年，中国工业机器人销量超 2 万台，同比增速达到 %。目前，汽车行业、电子
行业是中国工业机器人应用规模最大的两个领域，主要以焊接、搬运、装配等类型的工
业机器人为主。
从中国工业机器人市场来看，本土品牌工业机器人单元产品与外资品牌相比竞争力
仍有较大差距，本土工业机器人企业仍主要以下游系统集成商为主。
2012 年，外资品牌占到中国工业机器人单元产品总销量的 90%以上，其中，
FANUC、YASKAWA、KUKA、ABB 四巨头就占到 50%以上。外资品牌通过与系统集
成商合作的形式销售产品，对核心集成商有一定的依赖性。本土工业机器人单元产品生
产企业中，安徽埃夫特、上海沃迪、广州数控、沈阳新松、东莞启帆等本土企业各自的
工业机器人单元产品销量约在 100~500 台。
国外市场
从国际市场上看，美国提出“再工业化”，呼吁制造业回归，重构制造业格局；欧盟
提出“新工业革命”，将机器人作为重点发展领域之一；日本在探讨经济增长战略时，提
出要“重振战略制造业”，加强高端制造业的研究。由此可见，发达国家都将发展以机器
人为核心的智能装备作为重振制造业，复苏经济的重要途径。
通过国际机器人联合会的相关数据，从保有量来看，经过三十年的发展，日本工业
机器人保有量依旧遥遥领先，2011 年约 万台。其次为美国和德国，均超过 15 万台。
中国 万台，仅为日本人的 24%，德国的 47%，韩国的 60%。
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图 全球工业机器人年度销量（1994-2012）
图 工业机器人主要市场年度销量（2010-2013）
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图 全球主要国家工业机器人保有量
项目产品市场概述
在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产
线上机器人的应用会越来越多。有专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发
展，而非简单的线性增长。
目前我国的工业机器人主要应用在汽车及汽车零部件的制造领域，随着我国制造产
业的升级和人口红利的减弱，工业机器人的应用领域将逐渐向电子信息产业以及建筑、
采矿等领域延伸，并逐步覆盖到更广泛的传统行业，如服装、轻纺、食品、药品、建筑、
材料、交通、物流、教育、五金、玩具等。在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器
人大多扮演着“催化剂”的角色。以工程机械行业为例，近年来，中国工程机械行业迎来
高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的
同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。在该行业中，
机器人在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定
性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。
为配合产业发展需求，国务院发布了《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》，工
信部发布了《智能制造装备产业“十二五”发展规划》,科技部出台了《智能制造科技发展
“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，规划指出，“十二五”期
间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。其间，我国将攻克一批智能化高端装备，
发展和培育一批高技术产值超过 100 亿元的核心企业；同时，将重点培育发展服务机器
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人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核
心部件等。报道指出，中国到 2014 年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到 2015
年，中国机器人市场需求量将达 万台，占全球总量的 %，成为规模最大的机器人
市场。专家表示，未来 3 年中国工业机器人市场复合增速可达 30%，爆发性增长可期。
本项目中，我司面向工业机器人、特种机器人领域，都有自己的特色产品，以 2015
年中国机器人市场份额的 3%来计算，1000 台套机器人系统产品，平均售价 20 万，产值
可达 2 亿元。本项目产品将更多关注传统行业的技术升级，通过机器人解决劳动密集型
企业用工的实际困难，在打磨、焊接、喷涂、装配、检测、搬运等岗位应用，尤其适用
于高危、高毒、高温、高湿、高噪音、高粉尘等恶劣的劳动环境。
4 目标市场
市场定位
工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，能够用于制造、安装、检测、
物流等多个生产环节，广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压
电器、电力、IC 装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业。
本项目产品的市场定位为：面向劳动力密集型企业、工作环境危险恶劣或有特殊要
求的企业，提供性价比高的工业机器人产品和服务，在满足功能性能要求的前提下，尽
可能减少客户的整体拥有成本。在某些应用场合，不盲目追求产品高、精、尖，但务求
做到简洁、可靠。真正做到降低成本、提高产能、保证质量、改善劳动条件、确保生产
安全，真正让客户“买得放心，用得舒心”。
按市场开发程度
A、已开发的工业机器人市场
是指开始大量使用工业机器人的市场。
沿海经济发达地区是工业机器人的主要市场，我国工业机器人的使用主要集中在广
东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量占全国的一半以上。大量高端制造业
集中在长三角地区，企业的高质量、低成本需要以及企业运营资金较为充分，促使工业
机器人在长三角地区发展较快。
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B、尚未开发的工业机器人市场
是指应该或可以使用工业机器人的市场。
这类市场分布主要在经济发展水平偏低、制造业不发达的中西部地区。市场特征主
要呈现为：企业较少接触或使用工业机器人；生产仍然以人力为主要劳动力；对于价格
敏感度很高；工业机器人进入这类市场的时间较短，竞争缓和。
按行业应用细分
根据行业应用划分细分市场，走差异化和专业化路线。
表: 目标市场细分表
行业 产品 应用
建材行业 陶瓷、玻璃、型材、管材、
制砖、沙石、水泥、涂料等
物流、上下料、分选、包装、仓储。
电子制造业 大家电、小家电、电子零配
件、线束加工等
焊接、装配、分选、包装、物流、仓储。
能源行业 电力、石油、煤炭、风能、
太阳能、其他新能源、电池
物流、装配、加工、仓储
金属行业 黑色和有色金属矿 采选、冶炼、压延、物流、仓储
合成材料行业 塑料、树脂、橡胶、纤维、
其他合成材料制造
原料生产、物流、仓储、拆垛码垛、上下
料、去毛刺、打磨、喷涂
医药行业 药品、设备 分选、包装、物流、仓储、手术、检测
科研教育行业 实训平台、分析测试设备 实训、检测、辅助
印刷出版业 报刊、杂志、媒体 物流、分选、包装、仓储、拆垛码垛
特种设备行业 核安全、生化安全、轨道交
通、航空
安防、物流、检测、分选、包装、仓储、
拆垛码垛
5 趋势分析与预测
市场趋势
传统行业的产业升级期望，促成了对机器人系统的大量需求，机器人的应用将从目
前的汽车、电子行业，逐步扩展到更广泛的制造业和服务业，甚至农业，包括传统加工、
轻工业、五金制品、家具建材、食品药品、化肥饲料、新材料等。具体应用会集中在上
下料、打磨、切割、焊接、包装、搬运、装配、检测等。
抓住细分市场，深入耕耘，小产品也可以做出大市场，尤其在大企业不屑于关注的
地方，往往可以获得极大的回报。
东部沿海地区人工成本不断攀升，简单工作更容易被机器人替代。中部和西部地区
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人工成本略低，对于特殊工种更容易被机器人替代。
在未来的 3~5 年内，东部地区对机器人的应用要求会更高更智能，需要完成更加复
杂的工作，实现从点到面的普及。中部和西部地区的机器人应用需求会更加强烈，西部
市场将呈现出明显的增长态势，加快从机械化到机器人化的转变。
伴随核心技术的突破，制造成本将持续降低，机器人产品的价格门槛将随之变化，
投资回报周期相应缩短，更容易得到客户企业的青睐。
市场预测
以部分行业产品为例，预测机器人需求
表: 电力行业
检定机器人 运载机器人 巡检机器人
网省公司（个） 30 30 30
配置数量（个） 5 5 15
表计厂家（个） 25 25
配置数量（个） 10 10
总量（个） 400 400 450
单价（万元） 100 50 100
金额（万元） 40000 20000 45000
合计（万元） 105000
表: 汽摩零部件行业
焊接机器人 装配机器人 运载机器人 检测机器人 上下料机器人
零部件厂家（个） 500 500 500 500 500
节约人工（人） 20 40 10 20 30
等效年工资（万元） 8 5 5 5 5
回报年限（年） 2 2 2 2 2
等效机器人产值（万元） 160000 200000 50000 100000 150000
合计（万元） 660000
由表可知，仅就上述两个行业的初步估计而言，这已经是 70 亿的市场容量。
6 竞争分析
SWOT 竞争分析
表: 竞争分析表
优势 S
核心技术，持续研发
劣势 W
经验不足，积累有限
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80 后团队，创新追梦 抗风险能力不足
机会 O
机器人领域市场巨大
政策扶持，产业助推
国内技术尚未完全成熟
SO 战略
运用政策，寻求支持
建立合作伙伴机制，为客户
提供高性价比产品
加强市场渠道建设
持续产品研发，满足个性化
需求，树立行业标准
WO 战略
加强管理层培训、交流、
监督
加强员工培训，制定激励
机制
市场开拓脚踏实地，提高
资源利用率
威胁 T
同类企业竞争激烈
国外同类企业竞争力强
行业壁垒、地区壁垒
ST 战略
加强研发，增强核心竞争力
完善客户关系管理，提高客
户忠诚度
寻求行业和地区合作关系
WT 战略
考虑风险，稳步拓展
尽快聚焦，打造标杆
建立风险应对机制
竞争对手
欧美、日韩等发达国家的工业机器人产品占据了国内接近 90%以上的市场份额，除
了 ABB、库卡、安川、发那科这“四大家族”，还有柯马、史陶比尔、爱普生、川崎、那
智、电装、松下、现代等进口品牌的工业机器人产品。
经过多年的发展，国内也培育了一些自主品牌机器人厂家，包括沈阳新松、广州数
控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、浙江乐百特、上海沃迪、上海新时达等，其中沈阳新松
是在创业板上市的机器人第一股。
竞争优势
价格优势
国产机器人的美誉度不如进口品牌机器人，产品功能性能也有一定的差距，作为新
晋的机器人主机厂家，我们的优势在于薄利多销的价格策略，不仅可以做到比日韩系低，
还能通过对核心零部件的国产化和自主化，与其他国产机器人拉开一定的价格差距，形
成自己的竞争力。
服务优势
作为主机厂家，我们掌握机器人产品的核心技术，可以为合作伙伴提供有力的技术
支持。在售前，我们前往客户生产现场了解实际生产工艺和流程，制定合理的设计方案，
甚至可以在标准产品的基础上进行定制或者开发全新机型，以满足客户的实际需要，这
对于国外机器人厂家，以及缺乏核心技术的国内机器人厂家来说，都是很难做到的。在
售后，我们联合客户共同组建运维团队，一方面加强了与客户的互动沟通，增强双方互
信，另一方面也不断总结产品使用过程发现的问题，并持续改进，使得产品不断优化，
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保持领先。
技术优势
无论价格，还是服务，最根本的还是依托于我们的技术优势。机器人的核心技术包
括本体、控制器、减速机、伺服电机。我们掌握了本体和控制器，即将突破谐波减速机
和伺服电机，以及我们跨专业团队具备的光机液电软一体化技术能力，可以创造性地为
客户提供一揽子解决方案，对于降成本和定制化起到有力的支撑，这也是普通机器人集
成商难以比拟的。
核心竞争力
综上，我们的核心竞争力在于对机器人核心技术的专注和持续投入，一方面带来显
著的成本优势，另一方面为差异化发展提供支撑，最终在机器人产业化道路上专一前行。
面临的威胁
市场占有率
四大巨头主宰全球工业机器人行业。目前，全球机器人四大巨头为瑞典 ABB、德国
库卡（KUKA）、日本发那科（FANUC）、日本安川（YASKAWA）,这四家公司的市场占
有率达 60%，而在中国，这四大公司都设立了分公司及合资公司，产品已占国内市场比
重高达 70%左右。
国内知名的机器人企业也占据一定的市场份额，更有越来越的上市公司，凭借充足
的资本实力和商业资源，通过并购、合资等手段涉足机器人产业。大公司的介入，给我
们扩大市场份额带来更大的挑战。
价格压力
国内国产机器人厂家的知名度美誉度远不如进口品牌机器人，产品功能性能也有一
定的差距，作为新晋的机器人主机厂家，我们面对的是价格不断降低的进口品牌机器人，
还要面对价格本就不高的其他友商产品。要想落实薄利多销的价格策略，不仅要比日韩
系低，还要比其他国产机器人略低，就必须能通过对核心零部件的国产化和自主化，与
其他国产机器人拉开一定的价格差距，同时保证合理的利润率，形成自己的核心竞争力。
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第四章 产品与服务
1 产品介绍
产品应用背景
工业机器人系统在包装、汽车制造、食品加工、电子行业里面的很多工序，如：搬
运码垛、装配、涂胶、焊接等等以前需要用人或者专用设备完成的工作，现在都可以采
用机器人集成系统完成。机器人系统具有高度的柔性，在产品快速换线、保证产品品质、
提高效率等方面有不可代替的优点。
中国是一个制造大国，由于社会的发展，中国的用工成本极大的攀升，许多外资的
生产型企业都开始移出中国大陆。中国老龄化的严重程度可能会超过日本，在未来造成
中国产业工人大量的短缺，催生了中国对机器人产业的需求市场。中国工业机器人产业
已经处于国家政策红利、工业转型升级需求释放、人口红利减弱、市场需求增长的机遇
叠加期。工业机器人的应用范围会逐渐扩大，包括一些中低端市场和传统的劳动密集型
行业，对机器人的需求越来越大。
工业机器人简述
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，机器人控制器、
精密减速机、伺服电机系统、机械本体构成。工业机器人是自动执行工作的机器装置，
是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按
照预先编排程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危
险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、
机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬
运或工艺操作。
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关键技术点分析
国外技术现状
1) 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修）。
2) 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统
三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装
配机器人产品问市。
3) 工业机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；
器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、
易操作性和可维修性。
4) 机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装
配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力
觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术
在产品化系统中已有成熟应用。
5) 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器
人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
国内技术现状
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七
五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件
和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、
弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30
条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：
可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外
比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约占全球已安装台数的万分之
四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，
“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、
成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对
产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。
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2 公司主要业务
公司具有一只完善的研发队伍，涉及的产品与服务多样化，致力于为客户提供优质
的自动化解决方案，服务于广大的工业应用市场。
公司主要经营业务与产品有以下几个方面：
机器人主机系统研发、生产。
为客户提供以工业机器人应用为主的成套自动化系统集成解决方案与相应的技
术服务。
机器人关键零部件：机器人控制系统、伺服驱动系统、谐波减速机研发生产。
目前公司以自动化系统集成解决方案与相应的技术服务为主，同时持续不断的开展机
器人主机及其关键核心零部件的研发与试产。
3 公司技术优势
关键技术
机器人系统里面有很多关键的技术，只有真正突破和国产化，才能在市场上有足够的
竞争力。有我公司立足于核心技术研发，对机器人的研发有独到的见解，形成了有自己
特色的核心技术与相关知识产权，在国内领先于竞争对手。
机器人一体化控制伺服驱动系统
本团队采用通用控制器加通用伺服驱动系统，实现了机器人控制器的国产化；同时
开展了适用于机器人的基于实时工业总线的一体化控制伺服驱动系统的研究，通过实验
确认了该路线的可行性。
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图 机器人一体化驱控系统逻辑结构框图
我们对系统进行了设计与实验，第一个原始实验样机硬件已经通过了初步测试，为
后继开发奠定了坚实的基础，一旦研发成功投入量产，将会形成非常大的竞争李，对现
有市场造成强烈的冲击。
图 机器人驱动一体控制系统实验样机
机器人虚拟示教编程系统
针对整机应用层面，机器人应具备优秀的人机交互机制，包括操作平台、快速流程
指引、常用模板等，以便在集成应用时快速实现预期功能的设置，满足工业现场复杂多
变的应用需求，实现工艺快速、准确、可靠的切换。
X86平台
COM Express N2800
LAN PCI-E
PCI-ELAN
Powerlink
Powerlink
Powerlink
协议站
安全信号输入
限位信号输入
电机编码器接口
LAN
16DI/16DO
IncEnc ×2
AVI ×8
PCI-E
PCI-E
AVO ×4 DAC
PCI-E
ADC
示教器
接口
伺服驱动器
控制板 电源板
（整流、滤波）
电机电源接口
DSP
功率模块
功率模块
功率模块
直
流
母
线
DSP
DSP
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提高了试教效率与准确度，提高了对复杂集成系统操作应用的支持。在打磨、涂胶、
装配等领域的应用提高了效率，通过实验确认了该路线的可行性，该技术正在申请专利
及软件著作权。
图 我公司开发的虚拟机器人软件 FD-ROBOT Studio
优化的机器人运动控制算法
公司团队自主研发了机器人运动控制算法，成功应用于通用控制器平台，实现了机
器人整机集成应用。由于采用了国际先进的 NURBS 曲线插补技术，大大提高了系统轨
迹精度，配合我公司的动力学算法模型，可以大大提高机器人的动态响应。该技术正在
申请软件著作权。
图 NURBS 曲线拟合轨迹规划算法
0
0
-2
0
2 示 教 点
控 制 多 边 形
三 次 非 均 匀 B样 条
实 际 插 补 点
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基于有限元分析的机器人本体设计
机器人可应用于多种行业，不同的行业对于机器人的要求不尽相同，针对特殊的需
求，应能从负载、半径、效率、防护等角度，设计对应的机器人本体，以实现性能、成
本和效率的最优化。
有限元分析是本体设计的关键环节之一，针对不同的机器人本体，需对负载、强度
等进行仿真及实验分析，以便对本体结构进行优化，提高动态性能、工作寿命及稳定性。
图 基于有限元分析的机器人本体设计技术
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专利列表
公司非常注重创新并保护知识产权成果，已经申请了多项发明专利，还有很多专利
陆续申请中，已经申请的专利成果如下表：
表: 公司专利一览表
序
号
授权号/受理号 专利名称 专利类型
1
一种可自适应的一体化电能表加封设备 发明专利
2 电能表检定机器人一体化底盘 实用新型专利
3 一种包装袋抓取装置 实用新型专利
4 一种多关节液压机械臂结构 实用新型专利
5 一种打磨机 实用新型专利
6 一种串联关节机械臂结构 实用新型专利
7 一种电能表开盖检定机构 实用新型专利
8
一种单圈绝对值编码盘 实用新型专利
9 一种大蒜自动调姿排料机构 实用新型专利
10 电能表检定机器人一体化底盘 发明专利
11 一种电能表检测装置 发明专利
12 2012101788747 一种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构 发明专利
13 2012202571390 一种用于电能表自动化检定装置的电能表夹持机构 实用新型专利
14 2012202571475 一种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构 实用新型专利
15 2012202572904 一种用于电能表自动化检定装置的电能表弹性夹持机构 实用新型专利
16 2012202571494 一种用于电能表自动化检定装置夹持机构的感应控制系统 实用新型专利
17 2012101790164 一种电能表周转箱夹持机构 发明专利
18 2012202571371 一种电能表周转箱夹持机构 实用新型专利
19 2012102533980 一种电能表检定系统及其电能表检定机器人 发明专利
20 2012203551002 一种电能表检定系统及其电能表检定机器人 实用新型专利
21 2012102533995 一种用于电能表检定的机械手 发明专利
22 201220355032X 一种用于电能表检定的机械手 实用新型专利
23 201210253488X 一种电能表周转箱取放机构 发明专利
24 2012203550230 一种电能表周转箱取放机构 实用新型专利
25 201220355025X 一种电能表周转箱伸缩夹持单元 实用新型专利
26 2012303294070 电能表检定机器人 外观专利
27 一种电能表封印的安装系统 发明专利
28 一种电能表检测装置 实用新型专利
29 2012303951937 电能表检定机器人一体化机械爪 外观专利
30 2012204135536 电能表检定机器人的移动轨道 实用新型专利
31 2012102966582 电能表检定机器人的控制系统及控制方法 发明专利
32 2012102966332 一种用于电能表自动化检定装置的 IC 卡夹持机构 发明专利
33 2012204135288 一种用于电能表自动化检定装置的 IC 卡夹持机构 实用新型专利
34 CN201110242540 一种电能表柔性自动化检定系统 发明专利
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4 产品与服务
公司工业机器人系列产品
公司目前已经成功研发出小型 6 关节机器人、码垛机器人、Delta 机器人、Scara 机
器人等工业机器人主机产品，实现了小规模的量产。并在国内电力、汽车零配件、电子、
化工等行业得到了初步的应用，效果显著。
垂直 6 关节机器人
功能：具有高速和高精度的特点，可完成弧焊、压铸、注塑、包装、搬运、堆垛、
装配等自动化作业，产品图片如下
(1)FDR-V6 (2)FDR-V6 (3)FDR-V6 (3)FDR-V6 (3)FDR-1400
图 小型 6 关节机器人系列化产品
特点：
采用高性能伺服电机及专用驱动器；
采用专业运动控制器，确保指令处理及动作响应的高速型；
具备专用示教软件，可结合机器视觉，使机器人定位方便快捷；
采用高性能减速器，工作寿命长，实现高精度动作；
多种安装方式，通用型强，满足柔性化生产要求；
具备优异的环境适应特性，防护等级达到 IP64。
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表: 机器人主要技术参数：
水平关节机器人
功能：水平关节机器人（Scara 机器人）广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品
工业、药品工业和食品工业等领域。它主要职能是搬取零件和装配工作，产品图片如下
(1)FDR-H5 (2)FDR-H5L
图 Scara 机器人系列化产品
特点：
采用混合伺服电机及专用驱动器，保证运行稳定可靠；
采用专业运动控制器，确保指令处理及动作响应的高速性；
具备专用示教软件，可结合机器视觉，使机器人定位方便快捷；
采用高性能减速器，工作寿命长，实现高精度动作。
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表: 机器人主要技术参数：
■FDR-H5 ■FDR-H5L
防护等级： IP54 IP54
安装姿势： 落地式 落地式
轴数： 4 轴 4 轴
驱动方式： 伺服电机 伺服电机
位置检测方式： 绝对编码器 绝对编码器
额定载荷： 5kg 5kg
重复定位精度： ± ±
工作温度： 5℃～45℃ 5℃～45℃
机体重量： 约 约
轴 J1 280°（±140°） 280°（±140°）
轴 J2 288°（±144°） 288°（±144°）
轴 Z 150mm 150mm
动作
范围
轴 R 720°（±360°） 720°（±360°）
轴 J1 340°∕s 340°∕s
轴 J2 390°∕s 320°∕s
轴 Z 1000mm∕s 1000mm∕s
最高
速度
轴 R 1000°/s 1000°/s
并联机器人
功能：并联机器人（Delta 机器人）广泛应用于食品、汽车工业、电子产品工业、药
品工业和等领域。它的主要功能是和机器人视觉传感器配合使用实现快速分拣。
并联机器人具有远远高于其他机器人的运行速度，实现快速分拣等功能。 产品采用
专业运动控制器，确保指令处理及动作响应的高速性，具备专用示教软件，结合机器视
觉，使机器人定位方便快捷。
图 4 自由度并联机器人
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经济型码垛机器人
功能：堆放物品的一种机器，适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企
业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
特点：码垛机械手臂的码垛负载能力大，运动速度快。结构非常简单,故障率低,容易
保养,维修。主要构成零件少,配件少,维持费用低。码垛机械手臂占地面积少，工作空间大，
由机械结构保证物体做直线运动、搬运物体与地面夹角不变，利于码垛。产品图片如下：
(1)FDR-S09 (2)FDR-S120 (2)FDR-S200
图 经济型码垛机器人系列
表: 码垛机器人关键技术参数：
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特种应急处置机器人
该机器人组要是提供给用户定制服务，用于科研军事用于。该移动机器人能够通过
遥控操作，实现人不能去的一些地方的事故处置，排爆等任务。该机器人作为我们机器
人产品的一个很好的补充。
图 特种应急处置机器人
机器人关键零部件
机器人控制系统
我们公司自主研发的机器人控制系统采用国际最领先的设计理念，采用基于
PowerLink 标准总线，由一台高性能的工业嵌入式计算机实现机器人的轨迹规划、任务调
度、运动学与动力学计算，负责机器人与外界的信息沟通，负责与伺服电机之间的通信。
我们公司自主研发的机器人控制系统基于 PowerLink 标准的实时工业总线技术，实
现控制器、驱动器、集成系统的高速高可靠性的工业现场通信。POWERLINKsafety 是经
过 TUV 严格认证的安全技术标准，在保证数据交换的完整性方面优势突出，可有效保护
人的生命与免除机械伤害，同时也有效避免设备自身次生损害，总线网络实测刷新周期
最小 400uS，达到了高性能机器人控制系统的需求。该机器人控制系统采用开放的软件
与硬件系统构架，目前支持 8 轴以下的各种机器人的运动控制。由于采用总线系统，我
们在未来方便的实现多机器人协同作业，力矩前馈控制，柔顺控制等应用。相比目前国
内的很多机器人控制器在技术上有明显的优势。
下图为我们公司生产的机器人控制系统结构示意图：
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图 机器人控制系统组成示意图
表: 我公司机器人控制系统主要指标
项目 参数
硬件系统 多处理器系统
执行模式 示教&再现
插补类型 点对点，直线，圆弧
最多可控轴数 最多同时 10 轴
位置检测器 编码器
备份方案 USB 记忆
伺服控制 全伺服控制
数字输入输出 输入：最大 256 点/输出：最大 256 点
输送带脉冲计数器 2 通道
以太网 100BaseT（1 端口）
CAN 1
串行 RS232C，RS422，RS485
通信功能
现场总线 Powerlink
额定电压（供方） AC380±10%，50Hz
尺寸（宽×高×长）
重量（不含变压器）
防护等级
环境温度 0~45℃
我公司正在整合机器人控制系统和伺服驱动系统，开发“一体化机器人驱控系统”。
一体化驱控系统可以大大的缩小机器人控制器尺寸，由于高度集成化，机器人传感器、
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伺服电机的数据交互更加容易实现，更能提高机器人系统性能。同时，一体化机器人驱
控系统可以降低控制系统成本，还能有效的控制机器人能耗，实现节能环保。
伺服驱动系统
机器人伺服驱动系统是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，
借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器
人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、
气动等驱动装置，但是对于工业机器人系统来说，主要以交流伺服电动机为主。
图 机器人伺服驱动系统
伺服电机是机器人的核心关键部件之一，直接影响到机器人的性能提高。国内之前
的伺服电机厂商大多都是针对一般工业应用的伺服产品，对于机器人的应用不能满足要
求。目前机器人的伺服电机主要还是以进口的为主，也有少量国内厂家开始实现机器人
用伺服电机。目前，国内的伺服电机用于机器人，控制精度、响应速度和功率密度都和
国外有比较大的差距。其中很大的因数来源于伺服电机驱动器，这也制约着国内机器人
主机行业的发展。
我公司研发的伺服驱动器采用高性能 DSP 作为核心控制器，并且采用先进的
PowerLink 标准的实时工业总线作为实时总线，可以大大提高机器人驱控系统的性能。由
于公司对机器人应用的理解深刻，专门对机器人的应用进行优化，所以比较容易做到更
好的效果。有这样的综合技术积累，使得多机器人协同，力前馈控制，柔顺控制等高级
性能和功能得以实现。同时，机器人伺服电机驱动系统的研发，使我公司配合控制系统
一起开发“驱控一体化技术”得到实现。
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谐波减速机
谐波减速机是小型机器人非常关键、并且成本最高的关键部件，具有精度高，体积
小的特点，专用于机器人的关节驱动。制约着国内机器人主机的发展。
谐波减速机国内谐波减速机厂商不多，有苏州绿的，北京中技克美，中合天成等公
司相继研发和生产，产品和国外 hamonic 公司的产品还有比较大的差距。市面上能见到
的国产谐波减速机的性能还不能很好的满足机器人的使用。
为了打破业界的垄断，公司投入了大量的研发，采用了特殊的圆弧齿形曲线，采用
非共轭齿形设计的谐波减速机在最大扭矩、刚度使用寿命、精度和噪音等关键指标都得
到了很大的提高，初步样机测试性能已经达到了国内最好的产品相当的水平，比较接近
国外 hamonic 公司产品的性能，样机取得了很好的效果。下图为我公司研发的谐波减速
机部件:
图 公司研发的谐波减速机三大件
目前正投入小批量试产研发，对批量生产的工艺，设备进行研发，最终实现全面取
代进口产品，来服务与国内机器人产业的发展。
典型系统集成业务
工业机器人必须和相应工装夹具、检测传感器、生产线体等辅助设备一起，才能运
用到企业的生产环节。所以，系统集成业务是保证机器产品最终推广应用的关键环节。
目前国内的机器人厂商主要还以系统集成为主，采用外购机器人加系统集成的方式
实现销售。下面列举几个典型机器人系统集成案例。
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机器人码垛系统
市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产
线的后段也不例外。目前很多行业的产品生产过程中，由于包装的种类繁多、工厂环境
恶劣，客户需求千变万化，将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。零售客户，尤其是
那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不
得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复，而且这类随机的货盘的高效生
产是比较困难的。所以，还有很多行的生产线末端的搬运环节还离不开人工操作，并且
常规的码垛机也不能满足新的需求。
码垛机器人系统的推出克服这些困难，在各行各业有巨大的推广前景。
图 码垛机器人系统
码垛机器人结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简
单，所需库存零部件少。该机器人的使用对客户的使用有很多的有点：
1. 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器
人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
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2. 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸
屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦
甚至上是无法实现的。
3. 能耗低。通常机械式的码垛机的功率在 26KW 左右，而码垛机器人的功率为 5KW 左
右。大大降低了客户的运行成本。
4. 具有极高的工作效率，码垛速度最高可达 1600 次/小时；专门为高速码垛而设计的目
标定位系统，确保定位快速，精确；
下图可以看出码垛机器人在一般行业和普通工人效率的一个对比：
表: 效率对比
电能表智能检定机器人系统
我公司是国内第一家推出电能表自动检定机器人的厂家，该机器人由 6 轴工业机器
人、行走底盘、2 自由度表箱夹、手抓、机器视觉定位传感器、二维条码阅读、数据库软
件、通讯系统等部分构成。
该机器人可实现表箱拆码垛与周转、表箱条码检测、电能表自动上下表、电能表条
码检测、电能表红外通信检测等功能，并提供信息接口，可接收集控中心的任务调度，
反馈检定过程中的工作状态。
图 电能表自动检定机器人系统示意图
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特点：国内首创，技术领先。产品已经发展到第二代，正在进行第三代产品的研发，
技术成熟；
专业的工业外观设计，造型独特，小巧美观；
单爪和三爪结构可方便互换，操作简便；
多种安全设计，包括手爪碰撞检测、安全区域检测、掉电保护等。
表: 电能表智能检定机器人基本参数：
底盘特性
底盘行走速度 正常工作 m/s ，额定
表箱码垛机货叉伸出速度
表箱码垛机货叉提升速度
货叉载重 15kg
小车自重 450kg
认址方式 光纤定位、条码带定位可选
驱动形式 交流伺服
定位精度 ±
底盘尺寸（长 X 宽 X 高） 最小尺寸 1105mmX904mmX1430mm
导轨距地面高度 矮轨模式：15mm（光纤定位）
通讯方式 Wi-Fi
额定电压 三相交流 380V±10%
额定功率 3000W
供电方式 滑触线供电、绞盘供电可选
气源气压 5～8bar
工作温度 0℃～40℃
工作湿度 30%～75%，无凝露
工作海拔 4000m
机械臂特性
机械臂往复时间 9~10s
机械臂重复定位精度
机械臂防护等级 IP65
机械臂额定移载能力 6kg
手爪特性
手爪模式 单相单爪、单相三爪、三相单爪可选
可选配置 红外通信检测、碰撞检测、编程操作
该机器人系统产品能够有效的提高检定产能、提高检定准确度、降低人工成本。在
电力系统计量中心、电能表厂有很大的推广价值
冲压线机器人系统
该系统可以解决塑料行业、钣金行业、汽车零部件的冲压系统上料问题。冲压设备
加工过程中需要上下料，目前主要还是采用人工方式，劳动强度大。由于冲压过程中噪
音大，冲压设备容易造成人身伤害等，工作环境比较恶劣，所以急需采用自动化设备来
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41
取代人工作业。
由于冲压生产线产品变化多，并要求速度快、定位精确，所以常规的自动化设备不
能满足要求，多关节机器人就能很好的解决这个矛盾。
图 钣金冲压系统解决方案
上图为公司给一家钣金制造企业设计的一个冲压机器人上下料解决方案示意图，一
共采用 10 台工业机器人代替人工上下料。由于产品较重，一台压机需要采用 3~4 个工人
上下料。采用机器人之后，可以实现无人化操作，可以代替 20 多个工人，并且大大提高
了冲压效率，能够起到非常可观的经济效益。
手机液晶屏检测系统
由于液晶屏生产过程中需要对不良品进行检测，目前国内的液晶屏厂商还没有实现
完全的无人化检测。我们需要在现有的检测设备两端实现物料的搬运、拾取定位操作，
而这个操作目前国内厂商大部分还采用的人工方式。
针对这种情况，我们采用两台水平关节机器人产品、辅助料仓等设备，配合原有的
检测设备，即可实现自动化检测。该系统提高了效率，还大大降低了人为因素造成的漏
检、错检、污染液晶屏等问题。
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图 手机液晶屏全自动检测系统
总之，面向应用的机器人系统集成业务是机器人主机实现应用的最终归宿，也是工
业机器人面向市场必须经过的一个过程。系统级应用的好坏直接影响到工业机器人行的
发展，是一个至关重要的环节。
技术服务
企业客户自动化解决方案：为企业用户提供系统解决方案，以机器人领域技术服务
于企业，解决企业生产活动过程中面临的自动化改造、工艺升级、提高产能、提高
品质、降低劳动强度等技术要求。
安装调试服务：根据用户要求在现场或安装地点（或指导用户）进行机器人、自动
化设备等产品的安装调试工作。
维修服务：维修服务一般分为定期与不定期两类，定期技术维修是按产品维修计划
和服务项目所规定的维修类别进行的服务工作。不定期维修是指产品在运输和使用
过程中由于偶然事故而需要提供的维修服务。
供应服务：向用户提供机器人及其自动化系统产品的有关备品配件和易损件。
技术文献服务：向用户提供产品说明书、使用说明书、维修手册以及易损件、备件
设计资料等有关技术文件。
培训服务：为用户培训操作和维修人员。培训内容主要是讲解机器人及其自动化设
备相关产品工作原理，帮助用户掌握操作技术和维护保养常识等，有时还可在产品
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的模拟器或实物上进行实际的操作训练。
机器人系统集成设备的代为管理。由于机器人自动化设备的日常操作等活动需要较
高水平的专业技术人员，很多企业难以解决相应的人员和管理问题，公司可以提供
相应技术服务。
5 成功应用案例
公司在系统集成业务方面已经获得了一些行业的成功，在电力、汽车零部件、化工、
电子产品等领域取得了应用，为下一步推广打下了坚实的基础。下面列举几个典型的行
业应用成功案例。
国网 XX 计量中心智能检定系统项目
该项目是国内电能表智能检定机器人推广的第一个试点项目，搭载了公司自主研发
的 6 关节机器人主机。目前在该计量中心机器人数量达到 20 台套，后继在多个地方推广
应用。该机器人集成项目实现了表箱拆码垛与周转、表箱条码检测、电能表自动上下表、
电能表条码检测、电能表红外通信检测等功能，并提供信息接口，可接收集控中心的任
务调度，反馈检定过程中的工作状态。产品客户现场图片：
图 电能表智能检定机器人
国网 XX 计量中心自动加封生产线
电能表自动加封设备是电能表自动化加封生产线的专属设备，此设备可针对不同类
型的电能表进行自适应调节，主要完成电能表自动加封过程中自动拧钉对孔、自动激光
打标、自动加封、自动条码绑定之功能。电能表在电表厂商出厂前及在电能计量中心鉴
定出厂前都需要对电能表进行加封，以防止电表被进行盗电修改。
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图 电能表自动加封生产线客户现场
目前电能计量中心大都采用人工加封方式，但这种方式需要密集的劳动力，而且生
产效率不高。电能表自动加封设备的出现使电能表加封工作更加经济、高效、可靠。本
设备已经在 XX 市计量中心推广应用。一条自动化加封生产线由一条输送线和三台自动
化加封设备组成，与本公司提供的自动化检定生产线协同工作，完成电能表自动化检定
和自动化加封流程。代替了 30 个人工，实现智能电表加封 1 万只每天产能。
巨石集团成都公司丝饼卸砂机器人项目
该公司生产环境恶劣，工作劳动强度大，每个员工一天的搬运工作量达到 5 吨，并
且工作环境高湿度、有一定的有害气体、搞噪音，所以公司招聘员工困难，该问题急需
技术手段解决。由于工作环境恶劣，空间非常狭小，常规的机器人产品不能满足要求。
公司接到这个需求之后专门为该企业客户设计了一个定制化的机器人系统，很好的解决
了改企业客户的需求，最终大大的降低了员工的劳动强度，并实现减员一半的最终目标，
获得了很好的经济效益和社会效益。
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图 自动卸砂机器人系统
四川 XX 丝制品公司自动包丝系统
该项目由包丝设备、传输线体、上料系统、下料系统等主要部分构成，可以代替人
工实现自动包装丝饼产品的功能。
图 自动包丝系统客户现场视频截图
该项目填补了国内的行业空白，第一次实现了采用自动化设备取袋、报丝饼、产品
移载等功能。单台设备产能 10 只/秒，一台机器可以代替 2~3 个工人，两年就能收回成
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本 ， 为 客 户 带 来 了 巨 大 的 经 济 效 益 。
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第五章 总体战略
1 总体战略
总体目标：公司在 4—5 年内成为国内工业机器人的市场领导者。
公司使命：“致力于让机器人进入我们生活的每一个领域”
公司宗旨：“诚信、创新、拼搏、务实”
2 技术发展战略
坚定不移的完成机器人三大核心部件研发，并在 2 年之内形成批量化，占领国内
市场努力追赶国际最高水平。
坚定不移的继续加快机器人主机系列化产品的研发与批量化生产，实现产品高性
能，稳定可靠的同时，实现产品线的丰富。
机器人系统集成业务与机器人主体业务起头并进，加快机器视觉传感器和虚拟化
操控技术的应用突破，运用于机器人打磨、搬运码垛等行业实现重点突破，突出
重围。
不断的创新研发，让机器人的运用更加的灵活顺畅，消除技术障碍，提高机器人
易用性，提高市场占有率。
在重点市场快速发展的基础之上，拓展其他行业的机器人应用，赢取未来市场。
终极目标，让机器人真正的进入千家万户。
3 市场战略
第一、二年：
新产品导入市场，提高产品知晓度，树立品牌形象；
逐步建立健全的销售网络；
打开并初步占领工业机器人市场；
预计销售收入约 3000 万元，利润约 1000 万元；
国内产品市场占有率为 %—1%。
第三年：
提升品牌形象，增加无形资产；
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增加设备，扩大生产规模；
年销售额约达到 6000 万，利润约达到 2600 万；
国内产品市场占有率提升到 2%左右；
产品基本成熟，重点挖掘产品新性能，拓展市场。
中期（4—6 年）
进一步完善和健全销售网络；
重点研制相关产品，进一步拓展产品线，实行多元化经营战略；
国内产品市场占有率达到 10%—20%，居于主导地位；
长期（5—10 年）
利用公司工业机器人研制方面的技术优势，实现产品多元化，拓展市场空间，扩大
市场占有率，成为制造领域的领先者。立足于工业机器人领域，拓展家用、医疗卫生等
行业机器人应用，为公司的业务拓展进一步拓展新的增长点。
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第六章 营销策略
传统行业的产业升级期望，促成了对机器人系统的大量需求，机器人的应用将从目
前的汽车、电子行业，逐步扩展到更广泛的制造业和服务业，甚至农业，包括传统加工、
轻工业、五金制品、家具建材、食品药品、化肥饲料、新材料等。具体应用会集中在上
下料、打磨、切割、焊接、包装、搬运、装配、检测等。精准的市场定位对公司的发展
起到至关重要的作用。公司坚持以市场为导向，核心研发为驱动的模式，为广大客户提
供优秀的产品与服务，实现与客户共赢。
1 营销模式
本项目有以下几种常见的销售模式：
模式一：通过销售产品并收取服务费的模式。
公司目前推出有工业机器人、特种机器人、自动化生产线和非标自动化设备、机器
视觉、仪器仪表、嵌入式系统等产品，通过销售产品可以获取收入和利润。同时，这类
产品通常提供一定期限的质保期（如 1 年），在质保期结束后提供有偿的售后服务，如维
护、维修、升级、改造等，一般与用户签订运维合同或售后服务协议来确认服务和收费，
优质的售后服务可以为公司创造持续的收入和利润。
模式二：通过研发设计并收取技术转让费的模式。
有的客户委托公司开发设备或装置或软件，同时希望能够掌握委托开发的设备或装
置或软件的技术，自己来生产制造。针对这类情况，公司向客户收取研发费用、试制费
用以及技术转让费用来获取收入和利润。这类收入可以是根据预期产量获取一次性收入，
也可以是根据软件授权管理或核心器件供应来获取长期收入，还可以根据后续技术服务
（如升级、改型等）获取额外收入。
模式三：通过租赁设备并收取服务费的模式。
公司推出的设备，可以根据客户的实际情况，租赁给客户，并根据最终产品的产量、
质量，以及技术支持等来收取设备租金。这种模式对公司的资金压力较大，但可以降低
客户方面的压力和门槛，促进客户快速向自动化、智能化转变，公司也能获取长期、持
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续的收入。特别的，在合适的条件下，甚至可以通过设备资产入股的形式，跟客户联合
打造智能化工厂，分享利润。
无论哪一种模式，都是以“解决客户所需”为根本，不单单是提供质优价廉的产品，
更是提供了解决问题的办法并加以实施。伴随公司各个成长阶段，实施不同的营销策略，
以最大限度发挥出我们的优势。
2 营销阶段
第一阶段：采用直接营销方式
即销售团队直接面对终端客户，推广我们的机器人和自动化装备产品，通过自身对
机器人产品底层研发能力和高性价比，以及区位优势服务川渝市场，而后逐步向全国发
展，在部分特定行业中站稳脚跟，建立知名度和样板工程。例如电力行业，我们填补了
国内多项空白，在国网重庆公司，我们有目前正式投运的采用机器人模式的检定生产线，
借助国网重庆公司的影响力，在电力自动化领域暂露头角，逐步向其他网省公司和表计
生产企业拓展。
第二阶段：采用直接营销和间接营销方式
一方面稳固老客户和优势行业，另一方面拓展合作伙伴，如机器人主机经销商、渠
道商、集成商，行业总包商，甚至客户、同行等，通过伙伴的商务能力拓展产品覆盖范
围，通过产品的性价比和差异化赢得更多客户，进一步提升知名度。例如我们依托某门
业公司，开拓国产机器人冲床上下料生产线，依托某材料企业开拓智能化机器人生产线。
第三阶段：打造品牌，全面拓展
产品和技术趋于成熟，在业内具有较高知名度和用户美誉度，进入国内自主品牌第
一梯队，进一步联合产业链上下游的合作伙伴，组建服务平台，更进一步拓展应用行业，
建立新的行业标杆，打造面向行业和应用的成熟解决方案，为客户和伙伴提供更多增值
服务。在适当的机会下，参与国家标准制定，为国产机器人在与进口机器人的竞争中赢
得先机和国家支持。
劳动力密集型企业、工作环境危险恶劣或有特殊要求的企业等。通过产品和服务，
降低成本、提高产能、保证质量、改善劳动条件、确保生产安全。
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3 产品与服务
产品
保证产品质量，开发多种规格的产品，在核心产品的基础上，延伸产品的功能。同
时不断开发适应于企业实际生产情况的产品，拓宽产品线的广度和深度。
包装
采用标准化包装。公司具有商标
服务
建立完善的销售服务网络，为客户提供健全优质的服务。
售前服务：采用宣传、培训和交流等手段，以及通过专业推销人员的努力，使客户了
解产品的特性与适用情况；
售中服务：加强与客户的沟通，协调生产进度，确保按期交付，快速完成安装调试，
并实施进阶培训，使客户掌握产品的使用方法和维护手段。
售后服务：建立信息交流反馈渠道，包括销售渠道中的反馈和电子商务的网络反馈，
做好产品的质量、服务的反馈信息处理，根据客户需要不断改进产品；与客户搞好关系，
固定长期业务关系；最大程度满足客户需要；适时举办信息交流活动，搭建沟通桥梁。
4 品牌
已经注册品牌、商标以及网络上的公司域名，拥有专业的公司网站，为发展电子商
务打下基础；参加国内大型机器人展会，宣传产品品牌，提高品牌知晓度。
5 价格
参考行业利润率指定产品或项目价格，在市场开拓期间，在确保产品质量的前提下，
利润适当看薄，价格适当放低，以获取更大的竞争力。通过不断的研发推动，对产品保
持稳定的更新换代，可以稳定公司的产品价格与利润，防止同质化竞争的利润降低化。
6 渠道推广
可通过公司直销，建立区域销售体系。同时建立代理商和集成商渠道，获取更大的
销售网络。通过公司网站、行业网站、媒体、展会、论坛等形式推广公司和产品。
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7 市场开发与进入
根据自身技术能力和行业前景，选择具有代表性的行业应用作为突破口。
通过建立良好的互信关系，寻求优质的合作伙伴，打造样板工程，形成优秀案例。
吸引伙伴内部决策层来考察，在内部全面推广。
吸引行业内潜在客户的关注，通过案例宣讲，推广应用。
更多的，发掘出适合公司的蓝海。
8 五年销售计划
为完成公司的总体战略规划，对机器人细分行业客户精确定位，结合公司的产品与
市场规划，我们制定了公司的 5 年销售计划，如下表：
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表 五年计划（单位：万元）
1 年 2 年 3 年 4 年 5 年
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
5 年累
计
垂直 6 关节 3kg 10 115 20 210 40 400 80 800 150 1425
6kg 10 130 20 230 40 420 100 1050 150 1485
12kg 10 150 30 405 80 1000 150 1875 250 3000
20kg 10 150 30 450 100 1400 200 2800 300 4050
年合计台套
数
40 100 260 530 850 1780
年合计金额 545 1295 3220 6525 9960 21545
1 年 2 年 3 年 4 年 5 年
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
5 年累
计
水平 4 关节 5kg 10 70 20 130 40 232 80 464 120 660
Delta 3kg 5 110 10 200 20 360 40 720 60 1020
经济型码垛 120kg 10 210 20 390 40 720 80 1440 120 2040
非标机器人 5 200 10 400 20 800 40 1600 60 2400
年合计台套
数
30 60 120 240 360 810
年合计金额 590 1120 2112 4224 6120 14166
1 年 2 年 3 年 4 年 5 年
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
5 年累
计
减速机 100 30 500 150 1000 250 3000 600
伺服套件 100 40 500 200 1000 350 3000 900
控制器 30 60 100 200 200 360 500 800
年合计台套
数
230 1100 2200 6500 10030
产
品
年合计金额 130 550 960 2300 3940
1 年 2 年 3 年 4 年 5 年
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
台套
数
金额
5 年累
计
机床上下料 5 150 10 300 20 540 30 750 45 1125
打磨 5 225 10 410 15 570 25 950
装配 5 300 10 600 15 825 25 1375
装箱包装 5 250 10 470 20 900 30 1260 45 1800
搬运码垛 10 500 10 500 20 1000 30 1350 50 2250
特种焊接 5 200 5 200 10 380 15 540 25 875
年合计台套
数
25 45 90 135 215 510
集
成
年合计金额 1100 1995 3830 5295 8375 20595
年累计台套
数
95 435 1570 3105 7925 13130
年累计金额 2235 4540 9712 17004 26755 60246
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第七章 管理体系
1 公司性质:
公司目前为有限责任公司，已经开始步入股份改制流程，将会尽快完成股份改制。
2 组织形式
公司股份改制之后的组织构架如下：
图 公司组织结构图
3 部门职责
● 股东会由公司的大股东组成，属于决策层，负责制定公司的总体发展战略；
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● 董事长：负责公司的日常经营事务，对董事会负责，决定总经理、副总经理和部
门经理的人选，协调各部门之间关系；
● 营销中心：负责公司总体的营销活动，决定公司的营销策略和措施，并对营销工
作进行评估和监控，包括市场分析、广告、公共关系、销售、客户服务等。
● 研发中心：负责技术研发，处理与产品有关的技术问题。
● 制造中心：控制从原料到产品的整个生产管理过程。
● 财务中心：负责公司资金的筹集、使用和分配，如财务计划和分析、投资决策、
资本结构的确定，股利分配等等；负责日常会计工作与税收管理，每个财政年度
末向执行董事汇报本年财务情况并规划下年财务工作。
4 创业团队介绍
核心技术团队介绍
1.梁艳阳 算法部经理
福德机器人创始人之一，博士学历，毕业于XX科学技术大学控制理论与控制工程专
业，是全国大学生机器人大赛2003年获奖主要算法组成员。他长期从事运动控制、工业
机器人与图像处理分析智能算法等核心领域的研发工作，已在国内外刊物上发表论文10
余篇，主持或主研省市级科技项目5项。
目前梁艳阳主要负责机器人核心运动控制算法设计与实现，带领整个算法组队公司
的机器人控制系统起到了至关重要的作用。
2、田超 研发总监
研发总监兼任结构部经理，福德机器人创始人之一，本科学历，毕业于 XX 大学机
械设计制造及其自动化专业，是全国大学生机器人大赛 2005 年获奖主要机械设计成员。
由于他具有很强的综合跨学科基础，对机、电、软件均有一定的涉猎，尤其擅长机械系
统构架设计，有丰富的现场工程经验。具有很强的沟通、管理与项目协调能力。
3、蒋明 软件部经理
福德机器人创始人之一，硕士学历，毕业于 XX 大学检测技术与自动化装置专业，
是全国大学生机器人 2007 届比赛主要成员。有丰富的软件设计经验，对机器人软件系统
构架、实施细节、软件测试有独到的见解和丰富的实践经验。他具有较强的沟通协调、
计划组织等能力。
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4、李海南 软件部（成都分公司）经理
福德机器人创始人之一，本科学历，毕业于 XX 大学检测技术与自动化装置专业，
是全国大学生机器人 2007 届比赛主要成员。有丰富的软件设计经验，对 3D 建模、嵌入
式 Linux 实时系统具有丰富的实践经验。他具有较强的沟通协调、计划组织等能力。
5、罗乾又 硬件部经理
福德机器人创始人之一，硕士学历，毕业于 XX 大学检测技术与自动化装置专业，，
是全国大学生机器人 2007 届比赛主要成员。他对电子硬件系统，嵌入式系统设计经验丰
富，对机器人硬件系统有独到的见解，具有较强的沟通协调、计划组织等能力。
6、陈刚 系统集成研发核心成员
福德机器人创始人之一，本科学历，毕业于 XX 大学机械设计制造及其自动化专业，
是全国大学生机器人大赛 2005 年获奖主要机械设计成员。擅长机械系统构设计，具有很
强的沟通、管理与项目协调能力。
7、唐皇 系统集成研发核心成员
福德机器人创始人之一，本科学历，毕业于 XX 科技大学机械设计制造及其自动化
专业，是全国大学生机器人大赛 2005 年获奖主要机械设计成员。擅长机械系统设计，有
丰富的现场工程经验，具有很强的沟通、管理与项目协调能力。
核心管理团队介绍
1．胡天链 执行董事兼总经理
福德机器人公司发起人，硕士学历，毕业于 XX 大学模式识别与智能系统。是 2003
年度，2004 度全国大学生机器人大赛西南科技大学队队长，并连续多届作为西南科技大
学机器人校队指导教师。
在专业技术上具备扎实的专业知识，在光、机、电、软件都有较强的跨专业基础，在
机械设计，系统软件构架、机器人硬件控制系统、关键部件研发等领域都为公司做出了
突出的贡献。由于从事机器人及自动化设备行业多年，具备丰富的团队、项目管理与现
场项目处置经验，他带领公司团队勇往直前。曾作为技术总工程师完成了全国首例利用
机器人处置放射源被卡事件---2009 年河南杞县利民辐照厂卡源处置事件及广州番禹 98
万局里卡源事故。2010 年作为访问学者在英国邓迪大学进行项目合作交流。
获奖情况：
1) 2004年8月，全国大学生机器人大赛全国冠军、最佳技术奖；
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2) 2004年10月，亚太大学生机器人大赛国际亚军；
3) 2006年6月，绵阳市首届青少年科技创新市长奖；
4) 2006年9月，四川省“安捷伦杯”先进个人；
5) 2013年1月，绵阳市“创业明星”；
6) 2014年5月，绵阳市“十大杰出青年”。
2.吴建 副总经理
福德机器人公司创始人之一，全国大学生机器人大赛 2003 年度，2004 年度核心成员。
硕士学历，2007 年毕业于 XX 大学 XX 学院模式识别与智能系统专业。曾获得国家
二等奖学金、全国三好学生称号。毕业后供职于国内知名医疗电子企业和金融电子企业。
为了共同创办绵阳福德机器人有限责任公司，吴建毅然放弃原有优厚待遇，会绵阳
和创业团队一起创业。现分管营销工作，兼具专业技术背景和行业开拓能力。他具有很
强的专业技术背景，同时有很强的沟通能力，为公司的市场营销立下汗马功劳。
3.何瑞 行政总监
XX 学校 XX 学院 2005 年法律专业本科毕业生，曾任院社会科学系学生会学习部长。
2005 年取得四川省技术监督局（方圆认证中心）ISO 国际质量体系内审员资格证。2007
年取得 Deswell 集团汽车产品 TS16949 体系培训，并推行企业完成 APQP、DPAP、
MSA、FMEA、SPC 五大手法的实施运行。2010 年华南注塑学院学习高分子材料注塑成
型理论。2011 年取得深圳智天下顾问公司 ISO14001 国际环境管理体系内审员资格证书。
2014 年现正参加中国企业家联合会职业经理人资格认证学习。
在沿海一线城市港、日、台资企业中担任职业经理人，长期从事企业外部环境分析
应对和企业内部运营管理工作。熟练掌控企业的供应商渠道、精益生产提高、销售模式
建立、人力资源战略管理和内部考核评估机制、采购管理、生产管理、质量管理、成本
运行管理、物流管理和仓库管理，保证企业的健康运转。具有丰富的企业运行实践经历，
具备企业顶层设计能力，过程管控能力、团队执能力、组织协调能力，和总体把控能力。
为企业的有效运行提供了主导性的支撑作用。
4.张帆 财务经理
XX 学校 XX 学院 2005 级财务专业本科毕业生。有多年的财务工作经验，对公司经
营、财务分析、税收政策等有深刻认识，有上市公司财务工作背景。
5.刘国友 制造中心经理
绵阳福德机器人有限责任公司
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XXX 学院 XX 级机械专业专科毕业生，长期从事军品机械加工，机械装配行业技术
督导，加工工艺流程优化。能出色主导完成高精度、高强度的精密器件加工和组装工作。
经常同中物院机加中心、827 所、624 所、九州集团、长虹精密配件部共同完成高难度的
机械加工项目零组件。积累了丰富的技术经验和团队管理经验。
对精益生产提高、设备利用管理、质量管理、测量系统分析有丰富的理论知识和实
践经验。为企业产品的整个实现过程保驾护航，确保每个零部件和装配效果高精度、高
质量、高标准按期完成。
5 人力资源管理
人力资源管理工作是我们团队最重要的管理工作之一，人力资源是我们团队最宝贵
的资源财富，人力资源的科学管理是我们团队核心的竞争力。在企业发展中将起着举足
轻重的作用。要充分发挥人力资源的价值和作用，就必须加强人力资源引进、开发、培
育、绩效、激励、薪酬、福利等全方位的统筹管理，人力资源的效绩和激励又是重中之
重。结合企业经营发展战略，并考虑未来的人力资源的需要和供给状况的分析及评估，
对人才需求及招牌、教育培训、职业生涯发展、绩效管理、薪酬福利等内容的人力资源
管理的战略和长远规划。
人力资源战略发展规划是团队实现对员工管理的综合体系，是团队和员工持续成功
发展架设的共同桥梁，团队构建和完善以人才规划、培训开发、职业生涯、绩效管理、
薪酬管理等为主的人力资源管理系统，不断通过人力资源管理的各项技术、制度、机制、
流程来达到公司人力资源战略的总体实现。
绵阳福德机器人有限责任公司
59
图 人力资源战略发展规划结构
人力资源的获取
我企业团队为了更好地实施人才发展战略，在进行人力资源的获取过程中，
如何寻找、吸引那些有能力又有兴趣到本企业团队任职，并从中挑选出适宜人员予以录用
的过程。该获取可以保证所吸纳的员工素质优良。有利于实现人力资源的优化配置等。我
们进行了合理的岗位分析和岗位评价，同时，在进行人力资源规划过程中结合了当下的社
会发展状况和公司发展状况，采用多种方式进行人员的甄选，比如：“加大外部引进力
度”、“校企联合”、“建立见习基地”注重企业团队综合影响力的提高，加大人力资源的获取
成功率。
对企业发展战略实现的关键因素有重大影响的人才资源，企业团队注重考查行业内资
源，在行业内充分了解，吸引人才加入。中层次的人才资源通过绩效管理和评估应用，加
强人才的流通，有针对性的中间层次的技术人才。更加注重对应届毕业生、实习生的引进，
通过内部培训后根据个人的特征提拔到合适的工作岗位。
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60
人力资源的保留
人力资源的绩效评估与考核
考察员工的工作绩效评估与考核是进行人才管理、激励和薪酬分配的重要环节，为
员工奖惩、调迁、薪酬、晋升、降级、辞退管理的依据。企业团队及部门负责人要积极
了解、评估员工工作态度与能力。绩效管理与考核制度作为员工培训与发展的参考。通
过有效的考核和管理制度促进员工不断提高和改进工作绩效。绩效管理是指上级为了不
断提高和改善下属员工职业能力与工作业绩所做的一系列管理活动。绩效考核是指上级
对直接下级的工作结果进行定期的评估，是绩效管理的一个重要环节，但不是唯一环节。
在绩效管理与绩效考核过程中，下属必须始终保持高度的参与性，各级管理者必须随时
与下属进行沟通。每月公布一次考核数据到各部门经理级，部门经理每月必须对下属员
工进行单独的书面沟通一次，同时适当传达该员工上月工绩效状况和工作任务完成状况，
并将记录作为绩效运用和员工培训的依据，同时为员工的职业规划指明方向。
为充分调动员工积极性，建立合理公平的管理制度，绩效管理持续推行和不断完善，
半年绩效管理评定公司强行推行作为每半年收益定级进行升级调整的重要依据，并制定
分派比例。公司将通过绩效评估的特定方法，如行为锚定法、关键事件法等对员工客观
的行为结果，完成工作任务的数量、质量、社会效益和经济效益等进行评估，主要在员
工进行晋升、奖惩、薪酬和激励方面等作为参考，同时通过绩效评估指出员工工作的不
足，帮助实施改进；针对不同员工的不同方面，针对性地实施培训。对于中层管理者，
我公司认为实施员工的考核比评估更为适用，主要以员工态度、协调能力、行为过程为
指标，具有较强的主观性。
人力资源的薪酬与激励
我们企业团队的薪酬，主要与企业团队的整体经营收入挂钩，本着公平性、竞争性、
激励性、经济性、合法性的原则，主要分为经济薪酬和非经济薪酬两大部分：一部分是
直接以货币形式支付的工资，包括基本工资、奖金、绩效工资、项目奖金、津贴、加班
费、利润提成等；非经济薪酬主要包括养老金、保险、住房公积金、旅游、外训、带薪
休假等。
企业团队在激励方面除了传统的提成和奖金之外，还鼓励员工申报国家专利，公司
给予奖励。同时我们更注重激励员工的工作动机，奖励优秀的工作业绩。对长期业绩优
绵阳福德机器人有限责任公司
61
秀，对企业团队有良好忠诚度的员工，公司配发期权。
人力资源管理创新机制
本公司着眼发展以下几个方面的创新：
机制创新：给公司经营管理或技术研究开发的关键人员适当的股份激励政策；建立公
司人才资源库，为员工提供接受培训和再教育的机会；
技术创新：利用社会现有的人才资源，通过与高校、研究机构等合作的形式，进行技
术创新；
观念创新：技术是第一生产力，搞好技术创新，树立整合营销观念，形成“产、销、
研”一体化；搞好企业内部、外部和各层客户之间的合作关系；
6 生产管理
厂址选择
我公司位于绵阳高新技术产业开发区，该地域有以下优点：
1.投资成本适中：公司为研发型企业，生产车间占地规模较小，共租赁办公场地及生
产车间共计 平米，租金为 15 元/平米，年租金 53 万左右。
2.交通便利：绵阳国家高新技术产业开发区是 1992 年国务院批准成立的国家高新技
术产业开发区，位于绵阳城市西区，总面积 105 平方公里，距成都仅 96 公里，距绵阳机
场 8 公里。
3.一流的投资创业环境：高新区实行了“一站式”服务，建立了一整套科学合理的内部
管理制度，为进区企业和投资者提供了规范、高效、快捷的行政服务，成为了中国西部
最具吸引力和最具增长潜力的投资区域。
4.科技优势明显：绵阳素有“西部硅谷”的美誉，是我国重要的国防科研和电子工业生
产基地，拥有得天独厚的电子产业研发环境。
生产工艺流程
生产方式
主要采用自我加工与委托加工的生产方式。工业机器人主要是机械学和微电子学的
结合机电一体化技术，生产重点在于研发阶段，后期零部件加工及装配工序不太复杂，
因此成立初期，由于资金、规模及市场的限制，再加上产品生产所需的部分部件可以直
绵阳福德机器人有限责任公司
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接购买，对于技术质量要求高的，可以委托相应公司加工，关键性部件由公司自我加工。
公司现有生产条件综合情况：目前公司内部已经有一条系统产品部件生产线，一个产品
总装配总调试车间，一个产品测试检验室，拥有齐全的配套设施。
生产设备
表： 生产设备一览表
设备或仪器名称 型号 台/套 数量 金额（万元）
加工中心 850B 套 2
数控车床 SK50P/1000 台 1
摇臂钻床 ZQ3040 台 1
普通车床 CA6140A/1000 台 1
磨床 三井川 台 1
电动单向冲子器 NYN-1021 台 1
小型 SMT 回流焊机 FS-8800-LF-A 台 1
攻丝机 200mm 台 1
工控机 6150 台 3
空压机 台 2
示波器 DP05054 台 1
直流调速器 DC24RT300BL 台 1
标准型光学影像坐标测量
仪 2D
MVP400M 台 1
粗糙度仪 SJ301 台 1
硬度计 台 1
影像测量机 JX13B 台 1
滚齿机 试制 台 1
插齿机 试制 台 1
合计：
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生产工艺流程图
图 生产工艺流程图
质量管理体系
国 际 标 准 ： ISO9001-2000 质 量 体 系 标 准 。
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第八章 财务分析
1 历史业绩
公司自 2012 年 7 月成立，至 2014 年 1 季度，累计签订合同金额约为 3189 万元，明
细数据如下表所示。
表： 公司近年来业绩
年度 合同金额（万元）
2012 Q3-Q4
2013 Q1-Q4
2014Q1
合计（万元）
2012 年，电力机器人项目为公司起步奠定了良好的基础，围绕国网重庆公司和国网
青海公司开展业务，取得了不错的收益。由于合同签订时间靠近年末的关系，有大部分
的调试工作延续到了 2013 年。2013 年，一方面继续实施 2012 年项目的后期工作，并进
一步挖掘国网公司电力自动化业务，另一方面成功开拓新客户，使得客户在行业和地域
上更加多元化。2013 年公司战略调整，决定不急于追求业绩快速增长，暂缓在自动化装
备方面的业务拓展，集中研发力量，加大对“工业机器人整机系列化”和“核心零部件国产
化”的投入，并于当年成功推出了垂直六关节机器人、Scara 机器人和码垛机器人等几款
机器人主机。同时，核心零部件的试样工作也取得了成功。由此，公司初步完成了从传
统自动化装备制造企业向工业机器人主机企业的转型，也更加坚定了对机器人主机及核
心零部件持续投入的信心和决心。
2 财务预测分析
公司享受“西部大开发”政策，十年免 10%所得税的税收优惠，每年按 15%交企业所
得税，公司正在申请“双软”税收优惠，增值税税负率超过 3%实行即征即退的政策。建设
公司的设备，原料供应商信誉足够好，设备到货，安装调试在两个季度之内完成，生产
中能够保证产品质量，租赁厂房，选址在设施完善的绵阳市高新区，付租金即可运营。
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65
货计价方法采用先进先出法，固定资产按平均年限法折旧，预计使用寿命为 5 年，预计
无净残值。无形资产按直线法摊销，预计使用寿命 10 年，预计无净残值。公司前两年不
分红，从第三年起开始分配利润。
销售收入预测
根据公司目前情况，客户意向及市场需要预测主营业务收入如下：
表： 销售收入预测表(单位：万元)
1 年 2 年 3 年 4 年 5 年
年份 规格
台 金额 台 金额 台 金额 台 金额 台 金额
垂直 6 关节 3kg 10 115 20 210 40 400 80 800 150 1425
垂直 6 关节 6kg 10 130 20 230 40 420 100 1050 150 1485
垂直 6 关节 12kg 10 150 30 405 80 1000 150 1875 250 3000
垂直 6 关节 20kg 10 150 30 450 100 1400 200 2800 300 4050
水平 4 关节 5kg 10 70 20 130 40 232 80 464 120 660
Delta 3kg 5 110 10 200 20 360 40 720 60 1020
经济型码垛 120kg 10 210 20 390 40 720 80 1440 120 2040
非标机器人 5 200 10 400 20 800 40 1600 60 2400
减速机 100 30 500 150 1000 250 3000 600
伺服套件 100 40 500 200 1000 350 3000 900
产品
控制器 30 60 100 200 200 360 500 800
机床上下料 5 150 10 300 20 540 30 750 45 1125
打磨 5 225 10 410 15 570 25 950
装配 5 300 10 600 15 825 25 1375
装箱包装 5 250 10 470 20 900 30 1260 45 1800
搬运码垛 10 500 10 500 20 1000 30 1350 50 2250
集成
特种焊接 5 200 5 200 10 380 15 540 25 875
合计 95 2235 435 4540 1570 9712 3105 17004 7925 26755
主营业务收入增长较快，在第 1 年和第 2 年，主机及核心零部件业务收入与系统集
成业务收入基本持平。这两年主要完善产品，并在目标应用上建立标杆项目和口碑。通
过前两年的铺垫，与渠道伙伴建立更深入的合作，提供支持，帮助他们更好地开拓系统
集成业务，由此促进主机业务快速发展。在第 3 年后，机器人主机及核心零部件业务收
入将逐渐超越系统集成业务收入，公司将成为更专业的机器人主机企业。
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图 主营业务收入
成本费用预测
主营业务成本：包括原材料成本（原材料是根据现行市场原材料价加
上适当的运杂费进行估算），人工成本，制造费用。
销售费用：包括运输费、装卸费、包装费、保险费、广告费、展览费、租赁费（不包
括融资租赁费），以及为销售本公司商品而专设销售机构的职工工资、福利费、办公费、
差旅费、折旧费、修理费、物料消耗、低值易耗品的摊销等。
管理费用：包括企业的董事会和行政管理部门在企业的经营管理中发生的，或者应当
由企业统一负担的公司经费、工会经费、劳动保险费、董事会费、聘请中介机构费、咨
询费（含顾问费）、诉讼费、业务招待费、房产税、车船使用税、土地使用税、印花税、
技术转让费、矿产资源补偿费、无形资产摊销、职工教育经费、研究与开发经费(在确认
无形资产之前的研发支出确认为管理费用)、排污费、存货盘亏或盘盈（不包括应计入营
业外支出的存货损失）、计提的坏账准备和存货跌价准备等。
财务费用：包括生产经营期间发生的利息支出（减利息收入），汇兑净损失，金融机
构的手续费等。
表： 成本费用预测(单位：万元)
成本费用项目 2014 2015 2016 2017 2018
主营业务成本
销售费用
管理费用
-研发费用
财务费用
成本费用合计
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图 研发费用投入
持续加大研发投入，不断开发新产品，提高产品质量，保持技术领先，是公司核心
竞争力和发展后劲的必要保障。
财务报表预测
资产负债表
表： 资产负债表(单位：万元)
年份 2014 2015 2016 2017 2018
流动资产
货币资金 1, 1,
应收账款 1, 2, 5, 8,
预付账款 1, 2, 2,
存货 1, 2,
其他应收款
流动资产合计 2, 2, 6, 11, 16,
固定资产 1, 3, 4, 9,
无形资产 -
非流动资产合计 1, 3, 4, 10,
资产总计 2, 3, 9, 15, 26,
流动负债
短期借款 1,
应付账款 1, 2,
预收账款 1, 2,
应付职工薪酬
应交税费
其他应付款
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流动负债合计 1, 2, 3, 4, 7,
负债合计 1, 2, 3, 4, 7,
所有者权益
实收资本 5, 5, 5,
资本公积 1, 1, 1,
盈余公积 1,
未分配利润 4, 12,
所有者权益合计 1, 1, 6, 11, 19,
负债及所有者权益总计 2, 3, 9, 15, 26,
利润表预测
表： 利润表预测(单位：万元)
年份 2015 2016 2017 2018
一：主营业务收入 4540 9712 17004 26755
减：主营业务成本
营业税金及附加
销售费用
管理费用
-其中研
发费
财务费用
二：营业利润
营业外收入
营业外支出 0 0 0 0
二：利润总额 3602
减：所得税
三：净利润
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图 净利润预估
随着主营业务收入的快速增加，净利润也实现较快增长。前三年增长率较高，然后
趋于平稳。
现金流量表预测
表： 现金流量表预测
年份 2013 2014 2015 2016 2017 2018
一，经营活动产生的现金流量
销售商品，提供劳务收到的现金 2, 3, 8, 16, 24,
收到税费返还
收到其他与经营有关的现金
现金流入小计 2, 3, 9, 16, 24,
购买商品，接受劳务支付的现金 1, 2, 5, 11, 17,
支付给职工以及为职工支付的现金
支付的各项税费 1, 1,
支付的其他与经济活动有关的现金 1, 1, 2,
现金流出小计 1, 2, 3, 8, 15, 21,
经营活动产生的现金流量净额 -1, 1, 2,
二，投资活动产生的现金流量
购建固定资产，无形资产和其他长
期资产所支付的现金
1, 1, 1,
投资活动产生的现金流量净额 -1, -1, -1,
三，筹资活动产生的现金流量
吸收投资所收到的现金 5,
借款所收到的现金 1,
收到的其他与筹资活动有关的现金
现金流入小计 1, 1, 5,
偿还借款所支付的现金
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偿还利息所支付的现金
分配股利、利润或偿付利息所支付
的现金
3,
现金流出小计 3,
筹资活动产生的现金流量净额 1, 1,
四，现金及现金等价物净增加额
财务指标分析
盈利能力分析
表： 盈利能力指标分析
年份 2014 2015 2016 2017 2018
主营业务收入
销售收入增长率% % % % %
主营业务成本
主营业务成本占销售收入比率% % % % % %
毛利润
毛利率% % % % % %
净利润
净利润率% % % % % %
资产回报率% 19% 32% 31% 35% 34%
图 盈利能力分析
从上表可以看出 ，公司的盈利能力极强 ，随着公司规模的扩大，业务的扩展，当
产品得到推广后，公司期间费用不比率不断减少，公司前三年销售收入增长迅速，毛利
率、净利率及资产回报率也随之快速增加，后两年保持稳定状态。
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偿债能力分析
图 偿还债务能力
通过上表可以看出，由于行业的特殊性，公司存货对比较低，变现能力强，公司保
持流动比率及速动比率逐年上升，并保持较高的比率，表示公司偿债能力强，抗风险能
力极强。
营运能力分析
图 营运能力分析
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图 资产周转
通过上表可以看出各项营运指标都保持者较高的说水平，说明企业的资产运作能力强
大，所有者权益及资产周转率在第三年后有所下降，是因为企业考虑的未来规模化生产，
必须购置大量的资产，增强企业自身竞争能力，保持持续稳定的盈利能力。
总结
通过上述分析，公司在未来经营期间发展良好，并持续稳定的增长，五年累计盈
利 万元，持续盈利能力极强。同时公司各项财务指标较高水平，偿债能力，抗
风险能力强。公司营运能力非常优秀，发展前景非常良好。
3 投资分析
现有股本结构
注册资本 500 万元，股本结构如下：
表： 公司现有股本结构
出资人 占股比例
创业团队 80%
天使投资人 20%
合计 100%
融资计划
为了扩大经营，加快技术研发和产品上市，公司计划未来适时投入资金 5000 万扩大
规模，引入 1～2 家风险投资共同入股。
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73
表： 资金来源（万元）：
资金来源 规模
自有资金投入 2000
风险投资 2000
银行借贷 1000
表： 资金运用（万元）：
基础建设 1600
办公投入 250资产投入
设备投入 1350
材料试制 400
经营开销 600
流动资金 600
费用
营销费用 200
合计 5000万
4 风险资本退出策略
风险资金退出的成功与否关键取决于公司的业绩和发展前景。
撤出方式
风险投资的退出方式一般有三种：首次公开上市（IPO）、收购或股本回收和破产清
算，就目前资本市场的现状而言，收购（项目整体转让）方式比较适合本公司。为了保
障股东权益，本公司从第三年开始分配股利，到第五年公司可以采用整体转让的方式撤
出风险资本。
撤出时间
一般来说，公司未来投资的收益现值高于公司的市场价值时，是风险投资撤出的最
佳时机。因此，从撤资的时间和公司发展的角度考虑，第 3—5 年时，公司经过了导入期
和成长期，已完成一部分新产品和相关产品的开发，发展趋势很好，此时退出可获得丰
厚的回报。
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第九章 风险与对策
1 初期风险及对策
技术风险与对策
风险：技术积累欠缺，与国际先进水平存在差距，可靠性有待验证。
对策：不断吸纳优秀研发人员加入团队，加强研发人员培训；产品进行小规模试用，
反复测试再批量投产。
市场风险与对策
风险：市场认可程度低，客户对自主品牌机器人产品持怀疑态度；现有竞争对手的威
胁。
对策：选择重点市场，深入挖掘，寻求突破；利用核心竞争力争取客户信任，与客户
建立深入合作关系；打造样板工程，增强产品说服力；加强营销团队建设，加大市
场推广力度。
管理风险与对策
风险：管理团队经验欠缺，经营能力有待提高；公司成立初期，存在组织机构不完善，
制度不健全，质量管控可能有隐患的风险；
对策：加强管理团队培训、交流，加强监督，共同探讨制定公司的各项规章制度；在
日常运作中，管理团队要及时对制度中的不足之处进行修正和完善；根据公司业务
发展情况，酌情增减部门；建立完善的质量保证体系和监督机制，对产品进行全生
命周期管控，责任到人，确保产品质量。
财务风险与对策
风险：初期现金支出大，回收慢，现金流压力大。
对策：寻求多种融资途径，防止资金链缺口。
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2 中长期风险及对策
技术风险与对策
风险：中后期，技术领先的压力会更大，高端技术的研发周期会更长；必然有竞争者
及后来者的技术模仿，使公司的权益受到损害；研发人员的流失风险。
对策：持续投入足够的研发经费，加强研发人员培训，并鼓励技术创新，加快研发进
度，提高技术门槛，保持技术领先；加强对知识产权的保护，必要时通过法律手段
来保障公司权益；加强人才队伍建设，加强人才储备，吸引更多优秀人才的加盟。
市场风险与对策
风险：竞争日趋激烈，行业壁垒和区域壁垒更为突出，局部市场出现饱和。
对策：加强混合营销能力，加强品牌建设，扩大客户基数，提高客户黏性；加大市场
开拓力度，寻求新的产品方向，增加新的盈利点。
管理风险与对策
风险：可能存在扩张太快而支撑不足的风险。
对策：避免盲目扩张，充分评估风险；重视团队梯度建设，加强人才储备。
财务风险与对策
风险：销售收入和利润未达预期，回款慢，现金流压力大。
对策：寻求多种融资需求，优化资产配置，提高流动性；加强财务管理及财务风险预
测，加大回款力度，预防坏账。
3 风险管理机制
为实现企业长期可持续发展，应寻求专业指导，设计合理的风险管控机制，提高风
险管控能力。
组建专门的风险管理部门,制定标准化流程，重要业务严加把控
加强内部沟通，识别早期风险
引进专业机构，外审与自查相结合
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附表:
1 财务报表
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2 企业证照
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3 专利证书
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4 用户报告
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5 合同
三相电能表自动化检定机器人合同
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自动化卸筒装置
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6 其他证书
科技型中小企业证书
青年创业就业示范点
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青年文明号
7 领导关怀及相关新闻报道
绵阳市委书记罗强莅临公司视察工作
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省人力资源和社会保障厅副厅长徐毅莅临公司调研
绵阳晚报宣传报道
