第18卷第5期运筹与管耀, 2009年10月OPERATIONS RESEARCH AND MANAGEMENT SCIENCE Oct. 2009 FMS中"柔性"的定量评价模型研究解百臣，吴育华，赵学金(天津大学管理学院，天津300072)摘要:本文首先根据柔位制造系统的组成，给出FMS系统中秉性的定义，并试图给出FMS中"棠性"的随机动态规划定键评价模型，为定最判断一个生产系统的秉性情况提供依据。该模型的建班，使得可以在FMS系统设计初期确定秉性大小，进而对确定预期的投资、技术，具有一定的现实意义。关键询:运筹学;~在性制1在系统;秉性;定提评价中朋分类号:归义意标i只码:A文慧编哥哥:1007-3221 (2009 )05"()116心4Research on the Quantitative Evaluation on Flexibility of Flexible Manufacturing System XIE Bai-chen, WU Yu心ua，ZHAO Xue-jin (School 0/ Manαgement， Tianjin University, Tianjin 300072, China) Abstract: According to constitute of flexible manufacture system, the paper firstly defines the flexibility of flexi›ble manufacture system. And then it presents the evaluation model of dynamic and stochastic planning in flexibil›ity of FMS. The model aims to provide the foundation to evaluate the flexibil ty of a production system quantita›tively. Also, the model makes it possible to measure the FMS system in the prime stage, to confirm the prospec幡tive investment and technology. Therefore, this paper is of great significance to some extent. Key words: operational research; flexible manufacturing system; flexibility; quantitative evaluation 0号|棠性制造系统(FlexibleManufacturing System, FMS)是由统一的控制系统和物料输送系统联接起来的一组加工设备，能在不停机的情况下实现多品种工件的加工，并且具有一定管理功能的制造系锐。作为当代最先进的制造系统之一，FMS集高效亭、高精度、高柔性于一体，使多品种小批量生产的生产过程也像大量生产…样实现了自动化。其秉性主要体现在两个方丽:一是能在同一时间内加工不同种类零件的不间工序;一是能选择不同的工艺路线加工一种零件的一组工序。由于上述工艺上的高柔性，使FMS的设备利用率大大提高。有资料表明，一般数控机床的切削时间约占一个工作班时间的10-30%，而柔性生产系统的切削时间所占比例能达到50阳90%[1] 0 FMS的技术功能和生产能力在系统设计之初已经确定和保证，但实际中能否充分发挥它的能力，确保柔性的真正实现，则取决于投产后的作业调度与安排。只有合理地安排工艺作业顺序、制定计划，才能合理有效地使用FMS系统。收稿日期:2∞8-05-16基金项目:闽东自然科学Æ.合资助项阁(70871085);天津大学青年教师培养基合资助嚼罔(TJU-YF机08B09){乍翁简介:解百鼠(1981-).男，山东聊成人，讲师，研究方向:管理科学与i!筹执水，金融工程;采宵华(1944-).舅，ι海人，博卒，中国运哥学会I'J现事长，研究方向:对霖、决策与冲突分析。?췲랽쫽뻝뗚㈰퓋돯폫맜샭佐剅䅎嘰佣䙍뷢컢헔⣌햪첬볆맘훐컄剥潮瑨兵䕶䙬潦䵡卹塉䉡奵塵啮㌰䅢瑏捯晬浡獹灡晩楴灲獴灬楮浯瑯敶?煵瑩灯浥慮獯數䭥牥틽죡튻듺듳춬놸닺놣뫏쫕믹ퟷ䵁千楴楳潦杲摥扬敶浯慩瑨晬䙍灲瑥睯㢾⡓䕒卅?湳灥敳潣步慳慧潳獩浥ㆣ璣헂獴數湵牳瑨浡敮潦摹慮厣摥潶景慬潤癥獳獹湦獥룥뷰헟돯?〹튪맦돵볼춼榡攭湡楶乁䥅敡㗆獥慬數湵獴〰湴탔ퟩퟮ솿릤샻쾵厵죡샭慮晩晬摥浳業牤퇔䅔䅒냙폽톧瑩敮桡畲斣灥獴杮?捨긱긲뇪뇠畡牡楢晡敭瑬榡湵湡湩깔楤畮畣汹獴楲ꎮ慲죕쿮볲톧䝅乃?쓪ꎺ뮮웚듊럖ꑣ橩来敲䥏䍈瑵湥數瑳獴瑡건挭浥湯楦玣?取慲畡楢晡敭㜲훆볓쿈짺탲폃춳쒼탔폐䵅潯㢣〰쪶뫅瑩ꎬ捴汥?晡ꎮ浩湧楬桥摡瑥敭捨ꎻ웚쒿뷩믡乓뎼뮪뷰瑥楣ꆪ湴놾뚨좷ꎺ샠桥?浥獩楢瑩楬汯멯乔걎?ꞹ싫ꎺ捨瑩楬汥捴婈ꎬ畲瑨䅮ꆪ潮䅬ꎻ晬퓬릤뷸닺싊뗄볊킧뢱慮瑡楬潮楴杹灥퓂컄솿뚨퓋뫅溣湴瑹澣ꎬ?ꎺ䅏䅣?畲潮獯捥晬楮數㈰맺뷢샭킡潮楴畲䍨쾵䙍짨뗄튻듳쟐헦뗘?ꎮ牡쫗움죡돯ꎺ걗ꎬ긵?〷瑩捯數楢〸볒냙쫂周瑩?楮춳匩놸훆퇹쫇듳쿷ꛄ헽쪹쿈볛탔톧䘲ꆪ呩牤瑨楢楬ퟔ뎼뎤癥敲潮냈몣㌲?愩楮汥楴⡆쫇ꎬ퓬쪵쓜쳡쪱?폃〵좻⠱ꎮ룹쒣듳ꎻ㈴慮敦慬껌㈱?禣ⴱ뿆㤸퇐뻝탍킡죡ꎮ橩汥평쓜쾵쿖톡룟볤췉䙍潲⠲뭱?톧ㆣ뺿죡ꎬ탔?斣硩춳퓚쇋퓱ꆣ쯹者珏〰畡믹긩랽건탔캪뷸훆〰㤩湴扬튻늻횮ퟔ폐햼醙퓲뗍뷰ꎬ쿲桩훆뚨뛸퓬〷〵楴쓐ꎺ퐢뗄춣튻뚯춬뇈?좡뎡?㈩퓬솿뛔쾵ⴰ慴훺ꆣ뿘믺ꎬ뮯뗄쇏샽ꛔ뻶?ㄱ楶쿮즽닟쾵에좷춳뗄㘭?훆䙍ꆣ릤뇭쓜?폚쒿뚫ꆢ춳뛏뚨ꎻ〴⠷쇄뻶쾵쟩厼웤틕쏷듯뗍춶뗄튻풤죡〸돇닟뚨ퟩ룶웚탔춳뿶꾸죡슷ꎬ떽돉닺㜱죋폫돉짺뗄ꎻ뫍쿂?탔쿟튻㔰뫳〸ꎬ돥ꎬ닺춶뚨㔩붲춻솿컯쪵Ꟃ훷볓냣ꆪ웖뗄ꎺ쪦럖룸쾵솿쇏쿖쪡튪릤쫽㤰꺳ퟷ쳬ꎬ컶돶춳ꆢ움움쫤뛠ꊸ쳥튻뿘ꎥ튵뷲퇐ꆣ䙍뗄벼볛듳뺿쯍욷?쿖훖믺ꆭ톾뗷叏죡쫵톧랽볛쾵훖ꮶ퓚쇣뒲ꆣ귈뛈뗍탔ꎬ쟠쿲돖쟩뻟춳릤좡솽볾뗄랶폫쓪ꎺ뷌맜탈뿶폐쒣솪볾ꊸ룶뗄쟐ꢺ낲쪦샭쳡튻뷓뗄?랽쿷춱업엠뿆풵릩뚨탍웰볓쏦ퟩ쪱ꏖꆣ퇸톧쒶틀뗄믹폫살릤퓓ꎺ볤꒣횻꣒뻝쿖뷰퓋퇐뗄ꎬ?튻탲풼겵폐ꆣ쪵돯늢믌쫇ꆣ햼ꯊ뫏훺벼겲룃틢쿮쫵뺿ꋊ쒣틥쟒쓜평튻떼샭쒿ꎬ퓍탍ꆣ뻟곊퓚폚룶쫖뗘⡔뷰벸뗄폐릶춬짏릤탄낲䩵죚붨ꆤ릤튻쫶ퟷ?업솢奆돌뚨럖쪱릤냠䛒ꎻ䵓ꎬ맜볤틕쪱묰훐쪹㠸폽샭ꇅ쓚짏볤횷ퟷꆰ뗃〹뮪죡뿉릦贈볓뗄ꊻ튵?⠱탔틔쓜뿉릤룟폋쮳㤴ꆱ퓚㓒뗄者늻죡ꆪﲵ탲묩뗄䙍훆蝹춬탔㌰쓄ꆢꎮ쯦叏퓬쓉훖ꎬꎥ?훆쓐믺뗍ꎬ쾵者샠쪹ꎬꚣ뚨뚯돉짏춳調쇣䙍뛸곈볆?몣ꆣﶳ볾厵죡?뮮죋ꎬퟷ쳒뗄쓉탔ꎬ늩캪닏늻?짺닅떼떱?쓜ꎮ훐맺
第5期解百臣，等FMS中"桑性"的定量评价模型研究117 1 FMS的组成典型的FMS按其功能，都由加工系统、物料储运系统和计算机管理与控制系统。( 1 )加工系统。加工系统的设备种类和数量取决于加工对象的工艺要求。FMS的加工对象一般为回转体和非回转体两大类。阳转体类零件来用车削加工中心。非回转体类学件比如箱体类、立方体类等则采用髓恍加工中心。除此，一般还配备一定数量的数控机床或经过数控化改装的机床。(2)物料储运系统。它的功能包括物料的存取、贮存、运输和装佣。一般采用带堆垛机的立体仓库。从立体仓库到备工作站的运输可以采用棍道传送带或提空单轨悬挂式运输装置，也可采用自动导引边料小车或工业机器人作为运输工具o(3)计算机管理与控制系统。计算机管理与控制系统是FMS的"大脯由它指挥与控制整个FMS系统的一切活动。计算机控制系统的核心是系统控制软件和数据库。对于数据库，里面存放着三大类数据:生产数据，包插来自上级生产指挥系统的生产计划和生产工艺数据;资掘数据，主要是诙FMS的设备资源和工具资掘数据;运行数据，随着生产过料的运行随时在更新，动态地反应系统的运行收;5，包括当前工件所在的位置，设备的注行状态，工具的使用情况相生产ití度等数据。对于系统控制软件，它主要包括系统管理、系统监视和质最监控等。2 FMS的柔性从FMS的组成可以看出，FMS中最键要的无形利故是其内在的案性，秉性盘FMS的一个主要特点。FMS应充分发挥"柔性"特点，实现企业的经济嗷益:适应市场需求，有助于多品种中小批量生产;提高机床利用率，缩减辅助时间，以利于降低生产成本;缩短生产周期，减少在制品市用盘和库存嚣，加班资金周转，提高市场响应能力;提高自动化水平，以利于提高产品质量、降低劳动强度、改善生产环境。所以FMS是一种较新的有很大发展前景的生产系统o要科学评价一个FMS系统的经济效益，其系统秉性指标是一个极为靠耍的评价参敬。近几年来有不少学者对此作了许多有益的尝试。本文此处介绍一个随机动态规划模型，对FMS中秉性的定量评价作一说明。首先来定义FMS的秉性。 FMS的靠性FMS柔性的定义有狭义和广义之分(2]狭义方面，一个生产设备通过计算机相序化可以设计出生产一类相似的零件或执行…个范罔内不间的任务，就说这总生产柔性个生产设备具有秉性。广义方面，秉性是指…个生产系统对不晰变化的不确定的外部环境作出有效反应的能过程菜做产品柔性结构，f<性力。案性又可与熏耍的战略目标联系起来分为不问类广…Iì广一Iì型。总体来说，各种类型的柔性可以归结为两大类:过流批物产机修混扩取程量料品~改合展新程秉性和产品秉性。此外，还有一个基本结构梁性即智柔柔浆范柔柔柔柔柔佐因位位性性做能技术和表示组织本身适应变化的能力o这些棠性…佐佐梁超构成了FMS总的生产秉性，代表了企业适应环境变性化的能力，见图10回1FMS~性构成示意阁 柔性制造系统的级别按加工设备的规模、投资强度和用途可把FMS系统划分为以下5个级别[3J ( 1 )秉性制造棋块(FlexibleMa川faeturi吨Module，FMM)一台扩展了许多自动化功能(如托盘交换器、托盘库或料库、刀库、上下料机械乎等)的数控加工设备。它娃最小规模的秉性制造设备，相当于功能齐全的加工中心、车削中心或磨削中心等。(2)秉性制造单咒(Flexible Manufacturing Cell, FM C)数据加工设备之间由小规模的工件自动输送坡置进衍连接，并由计算机对它们进行生产控制和管理。(3)秉性制精系统(FMS)包括4台或更多的数控加工设备、FMM戒FMC是规模更大的FMC戚由FMC为子系统构成的系统。FMS的控制、管理功能也比FMC强，对数据管理与通信网络的要求高。?췲랽쫽뻝뗚뷢?䙍뗤⠱닉⠲듓킡⠳춳짺뫍쯹맜뒲쫇튪짙쮵㊣튻룶솦탍돌쓜웰뮯내ퟜ맽뎧쇷엺컯솿쇏죡탔닺맣믺탞욷웷룄랶캧춼뷡믬삩룯뫏햹탂䵡䵯웫䍥훃ㄷ湵긱짺돌욷?릹㗆ꆪ⧈냙탍⦼쳥폃⧎솢뎵뗄닺릤퓚샭䙍叓샻ꎬ튻뿆톧쏷又샠짺뛔ꆣ죡벼릹긲볓뮮摵ꆢ좫汬뷸䏎厵晡닺죡晡?쓈嶡ⴱ整뎼뗄펹뫍쳥믲웋튻쫽뻟ꆢ厵ꚳ폃쳡훖톧헟ꆣ쿠닺늻죡ퟜ탔쫵돉쓜릤럖弱汥췐ꎬ탐쓗쓈죡탔捴畲ꪡꆪ풹퓖ꎬ䙍럇쾳쾴닖릤쟐뻝캻쾵쓗싊룟뷏움뛔쫗풵쯆짨뛏탔쳥뫍쇋솦캪맣엌볓퓖畲솬폏楮?꩝ꆪ릳월?楮뗈厰뗍믘볓ꋔ뿢튵調믮ꎬ풴훃춳횷쫐탂볛듋쿈쒶뗄놸뇤폖살닺뇭䙍훆틔ꆪ릤월䌩뷓짊?ꎺ듆뎡릤쯏떽믺?뚯냼쫽ꎬ볠즿ꊻ쯵뗄튻ퟷ살꣒쇣뻟뮯뿉쮵욷쪾受볻퓬쿂?䴩믲훐뎹뻒ꎿ䙍ꎼ쳥훐뗍룷웷ꆣ삨뻝짨쫓짒펡복쿬폐룶쇋뚨볾뗄폫ꎬ죡ퟩ?춼쾵맦㖸튻쇏탄ꗔ뿘늢릳取ꛄ펹솽탄뎡릤죋볆살ꎻ놸뫍풿냈뢨펦뫜䙍탭틥탏믲죡늻훘룷탔횯쓉ㆡ춳쒣?䙬첨뿢ꆢꨨ볓평댨즵數킡?듳ꆣꏋퟷ?쯣ퟔ퓋뗄훊뒳훺쓜叏뛠䙍쇒횴탔좷튪훖놾者?ꆢ뚱삩뎵䙬릤볆쓏楢냈겶뗍샠돽ﲵ햾캪웏믺짏탐퓋솿풡쪱솦랢폐厵ꆣ뚨뗄듋짭靖벶춶햹떶쿷數짨쯣匩汥볓뎵ꆣ듋쒹뗄퓋뗍뿘벶쫽탐볠걆뇌볤ꎻ햹틦쓈춹튻맣햽탍췢쫊뇰ㆣ쇋뿢훐楢놸믺냼뎡풡즼쓉믘ꎬꛄ퓋쫤뎡훆짺뻝ힴ뿘䵓?쳡잰쒾뗄룶틥췢싔펦풣잿?탭ꆢ탄汥횮뛔삨ꍆ놵펹튻?쫤릤ꎼ쾵닺ꎬ첬뗈훐틔룟뺰궼뎢풡랶랽늿쒿죡뮹뇤겴뛈뛠짏믲볤쯼㓌䵓쒶룖쳥냣ﳀ뿉뻟웋춳횸쯦ꎬꆣퟮ곊샻ퟔ뗄쏐쫔?꺷캧쏦뮷뇪탔폐뮯缾뫍쿂쒥평쏇ꢻꣁ뗍훀샠뮹꣎틔ꆣ뗄믓ퟅ릤쾼뗏폚뚯짺횿쓚ꎬ뺳솪뿉튻폃쇏쿷킡뷸뿘뿆뎡쇣엤닉調뫋쾵짺뻟튪훆붵뮯닺놾?늻죡ퟷ틔룶쓜쯆춾믺훐맦탐ﲶ삼ꋎ췊볾놸쾵폃?탄춳닺뗄뗍쮮곆컄뾡춬탔돶웰맩믹솦뿉릦킵쒣짺ꆢ?ﷁ닉튻쒴맷쫇뗄맽쪹컞떵짺욽춳듋ꏏ폐살뷡놾ꆣ뗊냑쓜쫖뗈닺쓊맜ꏐ쾴뿈폃뚨뗀쾵짺돌탎쒾닺ꎬꆣ뗍뒦쇒죎횸킧럖캪뷡헢쫓䙍⣈뗈릤뿘ﶿ샭췑ꋔꆾ뎵쫽ꆡ뒫?춳닺뗄쟩샻궼돉틔돈뷩컱튻랴캪솽릹킩ꚻ叏⦵볾훆?릦킾쯏쿷솿ꋖ쯍웏뿘볆퓋뿶틦쏐놾샻짜뷃ꎬ룶펦늻듳죡랾?탅쓊ퟔ뫍펹쓜?뗍?볓뗄ﲴ듸훆뮮탐뫍쫇ꎻ폚퓖튻뻍짺춬샠탔뎱첽ﶿ뚯맜튲뎺펹릤쫽믲돊죭뫍쯦짺웤쯵쳡뢱룶곒쮵닺쓜샠ꎺ벴튻?뮻?쫤샭뇈춼꒶훐뿘ꋔ볜읆볾짺쪱닺쓚뫊뛌룟쯦뮸헢쾵맽훇?펹쯍ꆣ뢡䙍웋퓏탄믺쯊뿕䵓뫍닺퓚뷸쫓짺쟒ힰꉆ䏇ꆣ뒲떥뗄쫽릤룼뛈ꛊ닺욷뮸뚯者䵍뾣調쒹럇믲췗맬ꆰ뻝틕탂뗈죡킳훜훊첬韛뢡겶?ꓒ믘뺭냐탼듳뿢쫽ꎬ탔ꇐ웚솿ꯎ맦ꏋ䙍퓊헒맽뚡맒쓔ꆣ뻝뚯ꎬꆢ뮮룍ﳊ䏊ﶾ쳥쫽ꏒ쪽ꆱ뛔ꎻ첬ꆣ죡복붵?쒣ꢹ쟗잹??샠뿘뮰퓋ꎬ폚뗘뛔탔곓짙뗍ꪵ탍ﶼ?웏ꍆ쇣뮯쫤평쫽풴랴폚쫇탖퓚샍쓆ꎬ웋ꆹꎸ뗍䵓볾룄짓ힰ쯼뻝쫽펦쾵䙍䀘훆뚯삼뛔ﲴ뎡뗄뇈ힰ쎴훃횸뿢뻝쾵춳厵?욷잿?䙍荒ꎵ꣐?볓죧뗄ꎬ믓춳뿘쓒햼뛈컊取쳐쓈쑆엍릤쿤믺톶튲폫샯훷뗄훆뮸럖폃ꆢﶡ탈䵃뛔쳥뒲뿉뿘쏦튪퓋죭훖솿룄ꎽ꾿퓖믲쿳샠ꆣ蝹닉훆듦쫇탐볾뫍짆ﲼ풵짒월평쓒튻ꆢ쓁폃헻럅룃ힴꎬꇅ뿢짺룄쒶퓉냣솢ꋌퟔ룶ퟅ䙍첬쯼?贈듦닺ꣁ캪랽뚯䙍죽厵ꎬ훷뿉솿뮷듓뿆욳뢣?믘쳥횿떼叏듳쓉냼튪?者ꎬ뺳킲삼곏샠틽?삨냼画볓ꆣ?者뗈?퓋쫽룗떱삨믌쯙쯹뇓퓲쇏뻝쫔잰쾵틔??ꎺ?릤춳?뷰䙍ꛄ볾?훜
118 i怠~与管理2009年第18卷(4)柔性制造生产钱(FlexibleManufacturing Line, FM L)其规模与FMS间或比FMS大，但加工设备在采用通用数控机床的同时，更多地采用数控组合机床(数控专用机床、可换主轴箱机床、模块化多功力头数控机床等)，所以这种柔性制造生产线也被称为柔性自动钱。工件输送路线多为单线闹定。FML的特点是秉性较低、专用性较强、生产率较高、生产最较大，相当于数控化的自动生产线，一般用于少品种，中、大批最生产。剧此，可以说FML相当于专用FMSo(5 )梁性制造工厂(FlexibleManufacturing Factory, FMF) FMF以FMS为子系统构成，索性制造出FMS扩大到全广植围，并通过计算机系统的有机联系，实现金厂范围内生产管理过程、设计过程、制造过程和物料储运过程的全盘自动化，RP实现自功化工厂(Factory Automation, FA )的目标。显然，FMSt是在兼顾了数控机床灵活性好和刚性自动生产钱效率高两者优点的基础上逐步发展起来的，照则上，FMS与单机加工和刚性自动生产钱有着不间的适用拖闹。如果用FMS加工单件，则其柔性比不上单机加工，且设备资源得不到充分利用;如果用FMS大批最加工单一品种，则其放卒比不上刚性自动生产线。因此，FMS的优越性是以多品种、中小批最生产和快速市场响应为前挠的。但是，FMS的柔性到底有多大，目前关于这方面的研究还比较少，本文试图通过随机功态规划的方法，提出定量评价FMS的模型。3 FMS中"柔性"的定最评价模型一一随机动态规划模型FMS通过其内在的荣性使得企业能够适应环境的变化，对不确定性因素做出相应的反应，从而增强企业的竞争力。概括起来，不确定性因素有两种，一种是由设备故障造成的，另一种是由需求的变化造成的(4)本文主要讨论的是由简求的变化造成的不确定性，而这里需求的变化是指需求的产品组合、产量的变化及对新产品的需求等，是…个动态的变化过程，因此符合用动态规划求解的思想。有关假设可参阅文献(5Jo下面为评价柔性的随机动态规划模型rj) (1)阶段的确定:企业将要进行T个阶段的生产。(2)状态变量和决策变量:在t阶段来，第t阶段的生产结束，并开始第t+l阶段的生产。者在第t阶段末，日知顾客需求第i种产品的d‘(t)产麓，即N，(t)=d，(t)，企业生产完第Ji仲产品的Xj(t)产景，则此时的状~变最s，:::: (xj(t) ，di(t门，可达状恋集合为S，:::: jxj(t) ,di(t) I ,i,j:::: 1，2，…，n，xj(t)叶，2，…，吨A(t)= 1 ，2，…，DjO在第t个阶段来需要对第t + 1阶段的生产进行决策，允许集合为D, (S,) = 1x , (t + 1) ,i = 1 ,2, ,n x=I,2, ,Mil i者决策变量U，(S,) = X(t + 1) ，则表明所做的决策应为:第t+ 1阶段生产X(t + 1)产量的第i种i i产品o其中:矶为各种产品每个阶段最多能生产的上限数，M;取费5数;Di为每个阶段对各种产品的需求上限，Di为整数，且Dj理..M;Xj( t)为第i种产品的产量;dj(t)为顺密对第j种产品的需求产最;N/t)为第t个i阶段末顾客对策i种产品的需求蠢，Nj(t)叶，2，…，Di;d( t) E [1, DJ .d;(t)为整散，i= 1 ,2, ,no i(3)决策过程用逆序解法倒推可得如下最终结果(j)此时的F值即为i夜生产系统在整个生产阶段的最优收益值。F(O,xi(O) ，吗(0))=fa飞jEF(1，以1)，吗(1)) I 盯(1)白1.....M，通过利用上述随机动态规划模型，最后可以得到某一选定择的生产系统在当需求等外界条件处于经常性变动时，整个生产阶段的最优收益值。同时，还可计算该系统的刚性最优收益值，即假设需求等外界条件不变而求出的系统的最优收益值。两者之若即可定义为系统的柔性值，即有荣性借口秉性生产系统最优收益值…刚性生产系统最优收益值根据上述模型计算得到的系统的索性值，町以定最判断某一个生产系统的亲性情况。4 结语随着精揽生产、并行工程和敏捷制造等制造新概念的出现，加上柔性制造技术作为单纯的自功化技术，其实际应用并没有取得人们预期的放果，近年来对制造秉性的研究和应用没有得到足够重视。另外，建设FMS需要巨额投资，而且技术复杂，如果掌握不好，经常发生故障，就很难有预期的经济效益。如果?췲랽쫽뻝?ㄸ퓋돯폫맜샭㈰⠴䵡䱩닉쫽뗣듳⠵䙡삩쇏䅵쿔풭떥틲잰䙍웳뗄컄⠱⠲퓚ힴ琫䒡룪죴㐭닺웤쿞뷗⠳폃ꎬ浡筅ꆣ춨뎣쳵죡룹뷡쯦쫵붨湵?ꌨ昽〹⧈湥폃뿘쫇엺捴듳뒢瑯좻퓲믺듋맘反튵䢡뇤쿗⦽⧗璽撡ㆽ뻶욷훐ꎬ⦾쓦⠰䘨맽탔볾뻝ퟅ짨첬뛎ꆣ폯晡取晡厡ㆣ捴쓪ꎬ춨믺죡솿潲떽퓋浡짏볓폚ꢹ뗄뾡뮯嬵ힶ듌ꌨ닟ꆣꎺ䒣탲샻뇤늻횵뺫웤䙍捴벯쒩⡩畲킡ꌩ갲뗚퓖䙍폃뒲탔짺畲禣좫맽瑩ꎬ릤헢ﷆ뺺ꎱ벰嶡캵겱컄昩뇤컉䶡믎?뷢쪯곊뚯㷈쫶틦쪵叐楮뫏맋槆㵻ꎬ?楮냈ㄸ월䰩쫽뗈뷏닺걆뎧돌潮及䙍ꎬ厵랽헹뻎뛔ꏏ쓈ꦣ쓉솿者ꏎﶳ램椨꾡짏쪱뛸쒣짺볊쏻ꆭ?캪뿍ꦣ뻭웤뿘⦣뗍ꆣ䵆랶뗄ꎬ쟔叓쟒쓓쏦?솦쓖탂싃뾺겵솿者喡響ꪸ?떹〩ꌨ쫶쟳퓉탍닺펦ꪾꎻ厡뛔꺣者맦믺곋ꆢ틲꒳⥆캧좫䙁?짨엔뗄?ꆣ닺ꢣ춾?ꎬ諾ꌨ꾣ﶣ췆ㄩ쯦헻돶볆폃?⡴䵦풡ꌽ뗚뫒𢡊쒣뒲戮듋Ꜩ䵆ꎬ엌⦵ꖻ놸뷐퇐쓈룅욷뫆뷗벴⬱?厡묨횲곇뿉撣믺룶뗄쯣늢놵箸⦣槖믫?폫뗄퓕폃ꎬ䙬틔늢ퟔ쓄쯁謁퓊뺿삨훂삼?뛎ꋴ킾ꌩ琫陼퉄뗃갨摩뚯짺쾵뗍탐쎻뛗쒶걦䙬䙍춬탔뿉數춨뚯뾱쯊펹풴쟒뮹퓊웰?탨?떽뗄昨㵺ㄩ럃ꎻ횲죧〩⠱슡첬닺춳돗릤폐쪣㴱數反쪱훈뷏틔楢収맽뮯ﶿ꒺뗃풶뇈ꣁ릵살쓊쟳ꯒ뾣짺昩?ꎻ닺뾸ꇜ쿂⤽⤩맦뷗뗄돌좡겶陼?ꎬ楢겻ꎬ잿쮵汥볆??춸늻뷏쏆쟓뗈풵ꪽ닺㵤곔⡴솿䶣ퟮ뮮뛎엊쾵뫍뗃뿆략㊣汥룼퓖ꆢ䙍폏쯣벴華헐떽럖짙늻짐ꎬ쓋뷡ꆣ쫐⬱뗄ힶ뮣훕쒣폅헒춳쏴죋튼겡撡쓐삼졆뛠월짺䳏뗍믺쪵닁퓗돤횡ꆣ뗄좷쫇큔쫸⡴⦣뗚컗뮾뷡탍ퟮ쫕뷝쏇볊궣ꌨ?䵓뗘닺뎹쾵쿖풶럖ꋖ놾?뚨튻襁룶ꎬ⦣꾺걮곔槖쮡맻폅틦뗒죡훆풤ꇪ듳닉者싊뇓릳춳ퟔ꿉샻탐컄ꏐ믊탔쒱룶꿌뷗늢곆쿎?ꌨꆧퟮ쫕횵뮸퓬웚듔⥽뾣ꎬ폃𢡊뷏?즣뗄뚯풺者ꇅ쫔쫓틲겹뛎뾪??琩ㆡ뫳틦ꆣ헐횵뗈펣춡ꎬ겢떫쫽?룟꣓곈폐뮯쎺𢡊ꎻ贈춼ꚻ쯘꿔첬뗄쪼뗉者캪ꎴ뿉횵솽퓉훆킧ꪡ볓뿘늱ꆢ썆믺릤춸?죧뿉춨랾폐뗄껄짺뗚者榡輪蝹쯊틔ꆣ헟퓬맻릤ퟩ뮳짺䵓퓖솪뎧헐탗맻者맽뎵솽즵뇤ꏐ닺琫鬒쓉曖놵뗃춬횮𢡊틔탂ꎬﯕ창갨짨뫏웎닺ꆣ월쾵⡆퓗얲폃諸쯦쒱훖쒲뮯춡ㆽ쒾쿏횲쒣떽쪱닮뗍뚨룅뷼ㆣ琩놸믺솿ꎬ慣풶믍䙍춿믈맽넱ힶ??陼곖쒳벴돗쓮쓪햲襁갲㴱퓚뒲뷏쥆쪵瑯꿉겵厴뚯꾣튻랶돌ꎺ캵꺡?ﶣ략떼뮹뿉에뗄살뮺꿌ꎬ⣊퓗듳䵓쿖特者쓊?첬겶훖꣐ꎬ쓉뫖ꛎ곖쒲듎톡뿉뚨엊뛏돶뛔쎡ꆭ㊣겹ﶿ풶ꎬ좫𢡊쫓贈킳맦풲쫇풣틲者횲ꪣꪸ뚨볆틥헒쒳쿖훆ꎾꎬ겡?꿏쿠뎧?쎷뾼ꇏ뮮믈평겶듋瑱陼몵ꏈ뾣쏉퓱쯣캪튻ꆣ퓬궳溣궣꣓?떱랶Ꟃ뛎펹뗄짨럻ꏈ략?ꇕ뭤者룃쾵?룶볓죡ꎷ껄쎻ꎹ폚캧쪸ꞡ꒵ꛎ랽꣐놸뫏쓜곜ꎬ걄𢡊짺쾵춳짏탔ꋉꏐ華꒼쫽쓚?ꏈꗒ램퓒맊폃?ﶣ⡴뗍닺춳뗄죡調榣?늡ﻊ뿘짺뷕믆냌ꎬ헏뚯?갨뭄⧎돔쾵뗄죡탔퇐쫕쐩뭤ꊿ뮯닺?ﯓ럖쳡?퓬첬뷗昩ꆣꪹ?춳말탔훆뺿쾣㴱椨즻췂뗄맜억썆횣쒡돶돉쒱맦뛎닺캪쮿﮸퓚탔횵퓬뫍겾ꎬ琩믖럏ퟔ샭䵓곔ꎵ뚨뗄뮮쒩솿쎿춶떱ퟮꎬ죡벼펦춺㊣ꇊ?뚯맽쒻볓ꯊ솿ꎬ꿊쟳룶풵者탨폅벴탔쫵폃?겡嬱짺돌領릤잣움ꚵ쇭쟖뷢틑퓲뷗?諾쟳쫕폐쟩ퟷ쎻퇓궣ꎬꪵ닺ꆢꇉ떥Ꟃ걆볛쒷튻룐뗄횪듋뛎ꆺힶ뗈틦뿶캪폐탔華ꗏ쿟짨쿖볾쪱䵓䙍듓훖쮼맋겣뛔䒡캵췢횵ꆣ떥뗃꓆늡?ꎬ볆좲뗄厵ꚣ쫇쿫뿍룷닺쓗뷧뒿떽?ꖣꍝꋄ첶튻맽붷퓲믉죡쓄겴평쒲ꆣ탨ힴ훖욷쳵벴뗄ퟣ쒾걤ꎬꎿꢡ냣돌ꋕ웤쾸탔ꏐ펶탨陼폐쟳첬닺뗄엊볾볙ퟔ릻궼ꎻ撣ꍆ폃ꆢ맆죡헐떽춡쟳럗맘뗚뇤욷탨헒뒦짨뚯훘쏐⡦묨꾶䵌폚훆탔퓗뗗?뗄볙槖솿쟳탨뮯쫓⤽琩뗄짙퓬뒵뇈풶폐?뇤쾡짨횲玡탨닺떡뺭쟳벼ꆣㆣ캪꿁쳘욷맽쒣늻꿉뛠뮯ꊲ뿉陼ꌽ쟳솿?뗈쇭ꏈ갲헻ꛍ훖돌?짏者듳퓬贈닎⢡ꎻ췢?ꎬ뫍𢡊돉퓄혨ꋴ쫽뷧훐컯?쒿琩椨ꆭꎬꆢ?ꎬ琩붭撡캪䒣ㆣꌨ뗚겡갲ㄾꇪꏔꎬ㺣룶?ꆭ겿?ꎬ즴?룶쓋뷗ꆣ뛎쒩탨튪뛔뗚
第5期解百臣，等FMS中"乘性"的定量评价模型研究119 在系统设计时，根据自身的需要，量体裁衣的设计其柔性大小，不仅节约企业的投资，更大程度上是提高了FMS的性能，也是FMS成功与沓的关键。委声带文献:[ 1 J徐刚，臭智铭.FMS建模和形式化验证[1].系统仿真学报.2∞4，16(9):1914-1917. [2] A Yalcin, T 0 Boucher. Deadlock avoidance in flexible manufacturing systems using finite automat[ J]. IEEE Transactions on Robotics an d Automalion, 2000, (8): 424-429. [3J江魁多.成组技术与数控机床[J].机电新产品导报，2004，(7):66峭68.[4J余传植，周炳海，巢立峰等.FMS中的DNC系统实时控制软件的设计与实现[口，工业工程与管理，2004,9( 4) : 17-21. [5J官海，周洪玉.柔性制造系统的动态调度[1].哈尔滨科学技术大学学报，1988，(2):44-50. (上接第90页)4 结论本文关注财务脆弱性对决策的影响，通过对报童问题的损益分析，考察了单位利润率和剩余产品处理费用对决策心理的影响。通过建立报童问题的展望模型，本文引进了损失厌恶程度和预期利润率来描述经营者的决策心理。最优决策的表达式说明，(1)由于设定了预期利润率，损失中性型决策总是比组典模型最优解小。商业实践证明，提前设定较高的经营目标，总是给市场营销人员带来压力，致使他们变得保守。反之，目标酷低，压力越小，行为越大胆。因此，本文这一结论正好说明了这…点。(2)损失厌恶型决策者更保守，它使总利润提前达到最优点。另外，财务脆弱性程度越南，保守作用发挥得更大o参考文献:[ 1 J Lau H S. The newsboy problem under alternative opt mizalion objectives [ J]. Journal of Ihe Operations Research SocielY, 1980. 31: 525-535. [2] Lau A, Lau H. Maximizing the probabil ty of achieving a larget profit level in a two-pr叫uctnewsboy problem [ 1]. Decision Science, 1988, 19: 392-408. [3] Eeckhωdl L, Gollier C, Schlesinger H. The risk a verse (and pn巾nt)newsboy[J]. Management Science, 1995,41: 786唰794.[4] Chen X, Sim M, 5imchi-Levi D, 5un P. R sk aversion in inventory management[ M]. MIT, Cambridge, MA , 2003. [5]许明辉等.带有缺货惩罚的报童模型中的CVaR研究[J].系统工程理论与实践，2ω6，10:1-10.[6]周艳菊等.损失约束下多产品报意问翩的求解方法研究[J].控制与决策，20例，22(9):1005-1010. [7] Tang C S. Perspectiv制insupply chain risk management[ J]. International JournaI of Production Economics. 2α汤，103: 451-锦S.[8] Tversky A, Kahneman D. Prospecl Iheory: an analysis of decision under risk[J]. Econometrica, 1979,47: 263-291. [9]邹燕，郭菊娥.对期望理论的两个童安推进一…损失厌思系数λ及参考点研究[J].运筹与管理，2007，16(5):87-89. ?췲랽쫽뻝뗚뷢?ㄹ퓚䙍닎嬱嬲奡慶獹慵呲潮副慮䅵嬳嬴嬵㒽놾럑뺭ퟮ⠱룟떨⠲랢潰潢潦瑨䆣䢣慣瑡灲汥瑷湥卣䕥物䍨墣䶣䒣傣浡탭훜呡楮獵捨䩯呶摥畮ퟞㅻㅬ抣?楮晬浡畳玣湥佰剥卯灲䲣䎣慶厣物潦偲䕣䆣湧灰汣䉯潩獴晩慮扯灲瑩?ㄹ걌깍桩牧潦癥漭睳楥捫깔獫敮걓깒慩畲敲깐敯慬捩摥嵌橥湡㗆뾼巐嵁瑯嶽巓嶹畤쏷퇞퇠긡數湵楮깔睳畮敲獥捩潢걇걓癥깐獫潤潮걋냙쾵厵컄폃펪폅⧓뗄ꆣ⧋믓汹楮畣摡敭湩獡瑩潢慬浩㠰慵慸敶整楴?灲扯湣桯桥業畮楳湡獫牯特祳獩浡慵捴獥来晊楢晡桥扯摥慴慲整慢潬捨獩湴敲畣潭慨?컄浡궿?敮믔뻕䦡ꎬ桥湣瑥捴捳汥穡ꆣ業楮潤斣畤捨獰ꎺ楳潮뎼춳쓐맘뛔헟뻶짓뺭틲뗃汥捴?楯捨禣楬汩潮潲獰楣湥瑩楶⡡浥嶣?犣楯牮瑩㍬楺畣갱榡散慮쿗햣瑛ﶶꯃꎣ浛琩뗈맹?畲湳?楴敲獩散玣浡ꎬ짨퓄潮힢뻶뗄닟?펪듋ꟑ룼敳湤湴깅깄湳慴ꎺ楮?㤸㤹ꩌ楮?湧瑩긲ꎺ곎䩝춣곖湥ꎮ뻕ㅪ敡ꎬ楶孊㔲?㢣㖣敶孍捯뗈볆?닆닟뻶뗄쒿듳?敲癥〰摬ꎮ꺳곖??㖡갱睳갴듸쯰뛰㈰嶣湯?㚣ꎺ쪱곒潣컱탄닟뇭ꣁ뇪놾ꆣꨵ㦣ㆣ쟃䥅〰짗?깊䑥扯깍폐쪧깉浥ꎮ늸갱?㌵먳먷〳䙍ꎬ닊든샭탄듯쯔컄춾潵䥔湴瑲画䕅ﺺ捩祛좱풼뛔?ꎮ㤲㠶ꎺ⠸牮ꎬ敲楣ⴴⴷ取룹읆깆볊ꎣ껈죵뗄샭쪽꓆ퟜ헢獩䩝믵쫸웚㐵⦣慬〸㤴䍡湡憣ㆡ곞潮돍쿂췻킡뻝䵓탔펰ꆣ쮵?쫇튻?ꎮ먴浢瑩갱ꨴ붨직퓖䵡랣뛠샭냈ퟔ돉㈴뛔쿬쏷룸뷡?物潮㤷㠸쒣ﶿꊷ월湡뗄닺싛ꎮⴴ摧慬㦣짭릦뻶ꆣꎬ쫐싛ﲱ뫍㈹?来斣놨욷갴뗄풡뗄폫닟춨쪣뎡헽ꏊꎮ걍㞣탎華좣뗍浥춯놨솽놵탨럱뗄맽곋펪뫃?䆣먲쪽뉛깆뎵湴쒣춯룶갲㘳쒶튪뗄펰붨쿺쮵곋뮯䩝䵓탍컊훘〰ꆪꣁꎬ맘퇩ꎮ훐꿌쿬솢Ꟗ죋쏷ﳊ쳢튪㎣㈹횤믺뗄겵췆뿆솿볼ꎬ놨탐풱쇋맗?ㆣ孊뗧䑎䍖쟳?뷸삼쳥ꆣ춨춯퓐듸헢?嶣탂䏏졛慒뷢ꆪ?닃맽컊춾살튻껏닺뗍䩝퇐랽ꆪꏐ틂뛔쳢톹뗣뗍욷돊ꎮ뺿램쯰췑뗄놨?솦ꆣ뎷떼뗊맾孊퇐쪧킾짨춯햹?ꎬ내싕놨놿뛻嶣뺿퇡?볆ꎬ?뇵컊췻잱훂껏孊뛱Ʇ㈰웈뿆뗍嶣쾵웤쳢쒣좾쪹뷗ꢣ〴톧뎹꺿쫽죡뗄탍궵쯻긲ꎬﺵ벼꒳?죫탔쯰ꎬ쏇억〰⠷쓉쫵쳀웓벰듳틦놾ꏐ뇤㒣⦣듳닎킡럖컄췗뗃ꏁ갱먶웓톧?뾼ꎬ컶틽놣㘨㚡톧?뗣늻㤩ꨶ뗏놨ꎬ뷸얽쫘떼갲퇐ꎺ㢣홛ꎬ念〰뺿뷶뾼쇋ꆣꎲㄹ?䩝갲㞣孊뷚달쯰ꆡ랴웎ㄴꎮ㠸〰갲嶣풼쇋쪧ꏉ횮ꆪ릤ꎬ㚣㈨껔웳떥퇡쳒ꎬㄹ튵⠲갱㤩쮳튵캻뛱뗊쒿ㄷ릤⦣ィꎺ뗄샻떼뇪풳ꎮ돌먴몲춶폫㐭죳뛈淪풽첶띬〵?맜㔰侣ⴱ싊뫍꓃뗍죔샭ꎮ?〱갲ꎬ뫍풤붸ꎬィ〰룼쪣웚곌톹?㈰?㞣듳폠샻솦겱〴갱돌닺죳냉풽ꏊꎬ㘨뛈욷싊킡?㤨㔩짏㐩뒦살ꢽꎬꎺꎺ㠷쫇샭쏨?탐ㄷⴸ쳡쫶캪ꎮ㦣룟풽㈱?쇋듳ꎮ
