现代控制理论
Modern Control Theory
主要参考书
《线性系统理论》（第一部分）， 郑大钟主编 ,
清华大学出版社
《控制系统分析、设计和应用：MATLAB语言的应
用》，何衍庆 主编 , 化学工业出版社
《Modern Control System Engineering》，Ogata
.: Prentice-Hall Inc
《现代控制理论》（第二版）刘豹主编 机械工业出版社
教 材
绪 论
现代控制理论是在50年代末，60年代初形成的控制理论。称其为现代控制理论是与经典控制理论比较而言的。
现代控制理论的产生和
发展概况
(1)状态空间分析法
一个匈牙利人（Kalman）首先提出状态，从而建立了一整套的方法，将在CH1~CH3中学习。
(2) 最佳指标的推出
大约在1958年以前，经典理论发展很快。
1958-78年出现了状态空间、能控性、能观性的概念与理论，接着Kalman又提出了最佳指标的著名理论。
1978年以后大系统智能控制成为人们研究的重点。
控制理论发展趋势
企业：资源共享、因特网、信息集成、
信息技术+控制技术 (集成控制技术)
网络控制技术
计算机集成制造CIMS：（工厂自动化）
现代控制理论发展的主要标志
卡尔曼：状态空间法
卡尔曼：能控性与能观性
庞特里雅金：极大值原理
现代控制理论的主要特点
研究对象: 线性系统、非线性系统、时变系统、多变量系统、连续与离散系统
数学上：状态空间法
方法上：研究系统输入/输出特性和内部性能
内容上：线性系统理论、系统辩识、最优控制、自适应控制等
在以上几个方面，现代控制理论与经典控制理论都存在着一定的区别
现代控制理论基本内容
控制理论必须回答的三个问题：
（1）系统能否被控制？可控性有多大？
（2）如何克服系统结构的不确定性及干扰带来
的影响？
（3）如何实现满足要求的控制策略？
本课程的内容
绪论
状态空间表达式
状态空间表达式的解
能观性、能观性
线性系统的设计与综合
李雅普诺夫 稳定性理论
