济宁二号煤矿
煤矿安全
胶带输送机
机头部
机尾部
带式输送机是由承载的输送带
兼作牵引机构的连续运输设备，在
矿井巷道内采用带式输送机运送煤
炭、矿石等物料，对建设现代化矿
井有重要作用。
胶带输送机概述
滚筒驱动式的输送带绕经两端滚筒后，用硫化
方法或输送带卡子将两头接在一起，使之成为
封闭环形。输送带由上下托辊支撑，用张紧滚
筒将输送带拉紧。当主动滚筒被电动机带动而
旋转时，借助于摩擦力带着输送带连续运转。
装到输送带上的货载从卸载滚筒处卸载。
工作原理
优点：可伸缩带式输送机运量大，运距远，
可满足我国煤矿井下高产高效综合采煤工
作面的需要，对我国综合机械化采煤的发
展具有重大的技术经济意义，主要用于中
厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，
也可作为固定的运输设备。
缺点：维护较困难
优缺点
带式输送机可用于
水平及倾斜巷道，
在一般情况下，倾
斜向上输送原煤允
许的最大倾角不得
大于18°，向下输
送的最大倾角不得
大于15°。
*按牵引方式不同，带式输送机可分为滚筒
驱动 和钢丝绳牵引（此方法已淘汰)两类。
*滚筒驱动分为强力型和通用型。
*通用型分为转载式，伸缩式，和固定式。
*伸缩式分为落地式和吊挂式
胶带输送机分类
S(D)-----------(带式)输送机
S----------伸缩式
J----------钢架落地式
1200-----带宽（mm）
4---------电机个数
315------单个电机功率（KW）
S（D）SJ1200/3×315各代号含义
胶带输送机的技术特征
序号
项目 单位
数值
SSJ1200/3×315 SSJ1200/3×200
1 输送量 t/h 1800 2000
2 输送机长度 m 2300 1000
3 带速 m/s
4 带宽 mm 1200 1200
5 储带长度 m 100-150 100
6
主电动机
型号 YB355L2-4 YB355S2-4
功率 kw 3×315 3×200
转数 r/min 1480 1485
电压 v 1140 1140
7 液力耦合器（阻燃液） 水 水
8
自动张紧
功率 kw 37
张紧力 KN 200 80
平均绳速 m/min
9 传动滚筒直径 mm 1000 830
10 卸载滚筒 mm 1000 824
11 改向滚筒直径 mm 630,400 500,315
12 托辊直径 mm 159 159或133
13 缓冲托辊直径 mm 159 159
带式输送机主要组成部分有：输送带，机
架，托辊，驱动装置，张紧装置，清扫装
置，制动装置，保护装置
主要组成部分
输送带既是承载机构，又是牵引机构。
*常用的输送带有两种类型，即普通输送带、
钢丝绳芯输送带。
（1）普通输送带: 普通输送带可用在固定式、
绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。
（2）钢丝绳芯输送带：此输送带是用钢丝绳做
带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成的强
力输送带。可分为无布层（全橡胶）和有布层
两种。
输送带
由于煤矿井下存在有毒有害气体，加之带式输送
机的摩擦传动，所 以井下使用的输送带必须符
合《煤矿安全规程》的有关要求。
所谓阻燃输送带是指在生产过程中，加入一定量的
阻燃剂和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成的输送
带称为阻燃输送带。
阻燃输送带要做的安全性试验有：
1、导电性试验。
2、滚筒摩擦试验。
3、酒精喷灯燃烧试验。
4、常规巷道丙烷燃烧试验。
输送带性能要求
输送带不仅应有足够的强度，还要有相
应的承载能力。为此，输送带是由承受拉力并具
有一定宽度的柔性带芯、上下覆盖层及边线保护
层构成。我国目前生产的输进带有以下几种：
橡胶输送带
塑料输送带
钢丝绳芯胶带
(一)橡胶输送带
橡胶输送带简称胶带，它是由若干层帆布组成带
芯，层与层之问用橡胶粘在一起，并在外面覆以橡胶
保护层，上面覆的橡胶称为上保护层，也是承载面，
上保护层的橡胶厚度为6mm；下面覆的橡胶称为下保
护层，下保护层的檬胶厚度为。带芯的帆布可
以是棉、维尼龙、尼龙等纤维纺织品，或者是由混纺
织品组成的。尼龙帆布强度较大，由其制成的胶带属
于高强度带。普通橡胶带的结构见图3-2。
图3-2 普通橡胶带结构图
1 －上保护层；2－帆布层；3－下保护层
(二)塑料输送带
塑料输送带使用维尼龙和棉混纺织物编织成整体平
带芯，外面覆以聚氯乙烯塑料，整芯塑料输送带生产工
艺简单、生产率高、成本低、质量好。
优点：耐油、耐酸、耐腐蚀等，因此大多用于温度
变化不大的场所，如化工及煤矿井下等工业部门。
(三)钢丝绳芯胶带
钢丝绳芯胶带是一种高强度的输送带。其主要特
点是使用钢丝绳代替帆布层。钢丝绳芯胶带可分为无
布层和有布层两种类型。我国目前生产的均为无布层
的钢丝绳芯胶带．这种胶带所用的钢丝绳是由高强度
的钢丝顺绕制成的，中间有软钢芯，钢芯强度已达到
60000N/cm。
普通橡胶带和塑料带为易燃品；在煤矿井下使用
很不安全。我国规定禁止在煤矿井下使用非阻燃输送
带，并已制定出《矿用阻燃输送带》标准，于1987年6
月起实施。
输送带限于运输的条件，出厂时一般制成
100m的带段，使用时，需要将若干条带段连接在
一起。
输送带的连接方式有机械法、硫化法和冷粘
法三种。
机械法连接接头有铰接合页、铆钉夹板和钩
状卡三种，如图3－4所示。用机械法连接时输送
带接头处的强度被削弱的情况很严重，一般只能
相当于原来强度的35％～40%，且用寿命短。但在
便拆装式的带式输送机上还只能采用这种连接方
式。
图3-4机械方法连接接头
(a)铰接合页接头；(b)铆钉夹板接头；(c)钩状卡接头
硫化法是利用橡胶与芯体的粘结力，把
两个端头的带芯粘连在一起。
其原理是将连接的胶料置于连接部位，
在一定的压力、温度和时间作用下，使缺少
弹性和强度的生胶变成有高弹性、高粘结强
度的熟胶，从而使得两条输送带的芯体连在
一起。为使接头有足够的度，接头处应将带
芯分层错开搭连一定的长度，如图3-5所示。
图3－5 多层帆布带硫化胶合接头
V
托辊是承托输送带使它的垂度不超过限定值以
减少运行阻力，保证带式输送机平稳运行的部
件。托辊沿带式输送机全长分布，数量很多，
其总重约占整机的30％～40％，价值约占整机
的20％，所以，托辊质量的好坏直接影响输送
机的运行，而且托辊的维修费用已成为带式输
送机运营费用的重要组成部分，这就要求托辊
运行阻力小，运转可靠，使用寿命长等。因此，
对托辊的结构形式、材质、润滑及辊径等的改
进和提高都是国内外重点研究的内容。
托辊
托辊按用途可分为：
1、槽形托辊
2、平行托辊
3、调心托辊
4、缓冲托辊
托辊
（1）槽形托辊:
槽形托辊用于输送散装货载，一般由
3个托辊组合而成，槽角一般为30°，其中两
个侧托辊的间距一般为。
（2）平行托辊:
平行托辊用来支承回空段输送带，一
般为长托辊，下托辊的间距一般为3m,下托
辊轴头卡在机架的支座上。
（3）调心托辊:
调心托辊多用在固定式带式输送机上。
因该种输送机的调心托辊是固定在会转动的
支架的当输送带跑偏时，跑偏侧的输送带调
心托辊向前偏转一定角度，另一侧的调心托
辊向后偏转一定角度，使输送带受到向中心
移动的力，使跑偏所谓输送带被纠正过来。
（4）缓冲托辊:
缓冲托辊装在带式输送机的装载处，
用以缓和货载对输送带的冲击，从而保护输
送带。它与一般托辊相同，只是在套筒上套
以若干个橡胶圈。
调偏过程如下：
输送带偏向一侧碰到安装在支架上的
立辊时，托辊架被推到斜置位置，如图3
-9所示。此时，作用在斜置托辊上的力F
，分解成切向力Ft和轴向力Fa。切向力Ft
用于克服托辊的运行阻力，使托辊旋转；
轴向力Fa作用在托辊上，欲使托辊沿轴
向移动，由于托辊在轴向不能移动，因
而轴向力Fa作为反推力作用于输送带，
当Fa达到足够大时，就使输送带向中间
移动返回，这时由立辊的推动使转动支
架逐渐回到原位。
这个反推作用，像在船上作用于岸边
的撑力使船离岸一样，力的大小与托辊
斜置角度有关。一般在承载段每隔10－
15组固定托辊设置一组调心托辊。
图3－9 斜置托辊的
纠偏作用
图3－10 缓冲托辊
(a)橡胶圈式；(b)弹簧支承式
机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种
落地式机架又分为固定式和可拆移式两种。
(1) 固定式是将机架固定在基础上，
而拆卸式是在机架与机架之间、托辊与机架
之间的连接都采用插入式，用销钉固定，整
个机架没有一个螺栓。
(2) 绳架吊挂式的钢丝绳机架由两
根纵向平行布置的钢丝绳组成，每个60m安
装一个落地紧绳托架。这种机架结构简单，
节省材料，又便于安装。
机架
机架有上托
辊组，下托
辊组，纵梁，
H架组成。
1、电动机
2、液力耦合器
3、电液杆制动器
4、减速器和底座等部件组成。
驱动装置
液力耦合器
液力耦合器
当电动机带动泵轮运转时，其中的工作液体被叶片夹持着同泵
轮一起旋转，产生流向外缘的离心力。同样，透平轮旋转时，
其中的工作液体也产生流向外缘的离心压力。只要泵轮的转速
大于透平轮的转速，则前者使液体产生的离心压力必定大于后
者，因此，泵轮内的液体沿径向叶片之间的通道向外流动，并
从泵轮外缘流入透平轮；同时，由于液体的连续性，在靠近耦
合器轴线的泵轮内缘，工作液体又从透平轮流回泵轮，形成环
流。于是，在泵轮和透平轮所组成的循环园内的工作液体，除
了绕耦合器轴线进行旋转运动（牵连运动）外，还要绕循环圆
的中心进行环流运动（相对运动），因而，液体质点的绝对运
动时螺管状的复合运动。作螺管运动的液体质点在泵轮被加速
和增压，而当它进入透平轮之后，就冲击和推动使其叶片使之
旋转，因而被减速和降压。这样就实现了机械能的传递
工作原理
电动机带动泵轮旋转，使工作液体形成环流，
将电网输入的电能转换成工作液体环流的动能。
环流冲击和推动透平轮的叶片后，使透平轮旋
转，并带动传动装置及工作机构运动，将环流
的动能转换成工作机构所做的机械功.
液力耦合器传递能量的过程
液力耦合器应注入规定的液体介质和液体数量。
规定用油做介质的，不得用水做介质；规定用水
做介质的，一定不要用油，而且要用纯水，不能
混入其他液体，也不要用乳化液代替水，更不能
用井下水沟的水。如果发现液力耦合器漏液，应
及时检修更换，否则将影响输送带正常运转。
易熔合金塞由锡，
铅，铝三种金属
融化混合而成。
为了使输送机得
到安全保护，不
得用其他材料代
替易熔合金塞，
更不得随意取消
易熔合金塞。
易熔合金塞
液力耦合器如果超载运转，工作液体的温度就
要升高，当液温超过规定值（115℃±5℃）时，
起安全保护的易熔塞就融化，工作液体喷出，
泵轮空转，从而保护电动机及其他元件。
液力耦合器的优点
（1）可以改善机器的启动性能。
（2）具有过载保护作用
（3）可以减缓传动系统的冲击和振动
（4）在多电机传动系统中，能使各台电
动机的负荷分配趋于均衡。
电动机
常用的电动机有鼠笼式、绕线异步式电动
机。在有防爆要求的场合，应选用矿用隔爆
型。用于采区巷道的带式输送机，如功率相
同，可选用与工作面相同的电机，以便于维
护和更换。
减速器
带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器
和圆锥圆柱齿轮减速器。
►适用条件：圆柱齿轮减速器的传动效率高，但
要求电机轴与输送机垂直，因而驱动装置占地宽
度大，井下使用时需加宽硐室，若把电机布置在
输送带下面，会给维护和更换带来困难。所以，
用于采区巷道的带式输送机应尽量来用圆锥一圆
柱齿轮减速器，使电机轴与输送机平行。
传动滚筒
依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。
分类：钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒。
钢制光面滚筒制造简单，缺点是表面摩擦系数小，
一般用在短距离输送机中。包胶滚筒和陶瓷滚筒的主要
优点是表面摩擦系数大，适用于长距离大型带式输送机
中。其中，包胶滚筒接表面形状不同可分为：光面包胶
滚筒、菱形(网纹)包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒。人
字形沟槽包胶胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但
有方向性。菱形包胶胶面用于双向运行的输送机。用于
重要场合的滚筒，最好选用硫化橡胶胶面。用于井下时，
胶面应采用阻燃材料。
机尾
机尾的作用是承受转载机转来的煤并连续
地将它输送出去，同时又将输送带经过机
尾改向滚筒返回机头。
机尾采用滑撬式结构，这种机尾便于移动。
机尾由滑撬导轨，缓冲托辊，缓冲托辊座，
改向滚筒等组成
皮带六大保护
1.跑偏保护
2.驱动滚筒防滑保护
3.堆煤保护
4.烟雾保护
5.温度保护
6.自动洒水保护
1、防跑偏保护装置的作用原理
带式输送机在运行中输送带跑偏是常见的一种
故障，如不加以保护将会因跑偏而撕裂输送带。
目前，带式输送机大多采用行程开关防跑偏保
护装置。它由防跑偏传感器和控制箱组成。当
输送带跑偏时，输送带立即碰触传感器传动杆，
使传感器的动触头和固定触头接触，通过控制
箱控制带式输送机断点停机。一般利用带柄的
滚式行程开关对输送带的跑偏进行检测。
2、防滑保护装置的作用原理
防滑保护装置，又叫打滑保护装置。它是通过
检测输送带的速度变化，查知驱动滚筒与输送
带是否发生打滑的装置。因为驱动滚筒上的输
送带打滑，会导致带速降低，如果长时间打滑，
可能发生输送带着火事故。保护装置在输送机
正常运行中，当带速降低到一定值时发生打滑
低速报警信号，持续一定时间驱动滚筒转速低
于正常转速的70％后发出自动停机指令，使输
送带停止运行，这样即可保护输送带，又可避
免不必要的频繁制动。
（1）管式打滑保护装置，管式打滑保护装置一般
将传感器的磁铁安装在导向滚筒的侧面，用螺丝
固定。传感器安装在导向滚筒的相近处。如输送
带在运行中发生断带、打滑时，导向滚筒的装速
将发生变化，通过传感器反映的导向滚筒转速降
低至设定值时，保护装置发出信号，带式输带机
停止运行。
（2）滚轮式断带、打滑保护装置。该装置由滚轮
传感器和控制箱组成。正常运转时，在输送带的
带动下，滚轮保持一定的速度，保护装置不动作，
。当发生断带打滑时，输送带运行速度减慢或停
止，当滚轮速度达到设定值时，保护装置发出信
号，让带式输送机停止运转。
3、堆煤保护装置，又叫煤位保护装置
它是一种用来检测煤仓是否装满或转载点是否堆积堵赛的装
置。当发生堆煤时，堆煤保护装置控制带式输送机停机。堆煤保
护装置主要有碳极式和偏摆式两种。
（1）碳极式堆煤保护装置，由堆煤传感器和控制箱构成。堆
煤传感器（一条电缆或特制的煤位探头）置于煤仓或转载点某一
高度处作为固定触头，以煤作为动触头，当煤堆到一定高度与堆
煤传感器相接处时，控制箱便控制带式输送机断电停机。
（2）偏摆式堆煤保护装置，由偏摆传感器和控制箱构成。偏摆传
感器安装在煤包上或两部带式输送机的搭接处。偏摆传感器内有
一钢球和延时开关，悬挂的传感器处于垂直状态时，钢球压在延
时开关上。当煤位上升使传感器倾斜超过动作角度时，钢球滚开，
开关延时动作发出信号，控制箱便控制带式输送机断电停机; 当煤
下降后，传感器恢复垂直状态，钢球又压住延时开关，使其瞬时
复位。
4、烟温报警灭火系统装置
烟温报警灭火系统装置能够连续监测矿井带式
输送机系统温度和烟雾的变化情况。当带式输
送机周围温度和烟尘浓度达到设定值时，装置
中的报警器发出声光报警，同时断电停机，洒
水灭火。
烟温报警灭火系统装置主要由控制箱、传感器、
声光报警器和喷水装置组成。
一般烟雾保护的传感器为光敏和气敏元件，它
的安装位置一般在机头卸载滚筒下风口的5m范
围内的巷道内。
温度保护通常采用热电偶元件或热敏电阻作为
监视温度的传感器，对于运动部件（如传动滚
筒）是利用铁磁材料的磁导率与温度的变化关
系，用磁感应脉冲发送器作为传感器，一旦温
度过高，保护装置动作，输送机便停止运行。
5、逆止保护装置
逆止保护装置的作用就是防止倾斜上运的
带式输送机发生逆转而飞车。
6、沿线保护装置
沿线保护装置的作用就是在带式输送机
的任何部位都可以人为地停止输送机的运转，
及时控制带式输送机事故的发生和扩展。
按钮式沿线保护装置，即每隔100m安装1个
紧急停机按钮，并接入带式输送机控制系统。
通常安装在带式输送机巷道帮上。
带式输送机的安全注意事项
1.不得将带式输送机用来完成设计规定以外的任务。
2.不允许超载运行。
3.应使各安全报警装置处于完好状态。
4.通往紧急停机开关的信道应无障碍物，定期检查
这些开关是否处于完好状态。
5.各转载处应有足够的照明设施。
6.人易接近的挤夹处应设置防护栏。
7.严格按操作规程进行操作。
8.驱动装置的调整及各安全保护装置的调整应由专
职人员进行的挤夹处应设置防护栏
带式输送机的安全注意事项
9.在输送机运转过程中，不得对输送带，托辊，滚
筒进行人工清扫，拆换零部件或进行润滑保养。
10.不得随意触动各种安全保护装置。
11.运行中操作人员应每天巡回检查，密切注意设
备运行情况。特别注意电动机温升，噪声，；减速
器的温升，噪声；滚筒，托辊，清扫器，张紧装置
的工作状态；电控设备的工作状态。
12.操作人员发现设备运行有异常时，应做好记录，
紧急情况时应立即停机。
13.带式输送机设备定期检查与维护
煤矿皮带事故案例
1 .违章坐皮带出物件伤人
事故经过：
综采工作面某检修班李某和韩某缩完皮带杠后，
出皮带杠时图省事，两人蹲在皮带上一前一后，
手扶H架通知皮带司机开皮带，皮带启动200
米开始跑偏，李某腿掉落皮带，卡到了皮带杠
上，韩某跳下皮带及时闭锁，最终造成李某腿
部、腰部不同程度受伤。
2 .大锹卷入皮带滚筒伤人
事故经过：
综采工作面某班李某观察到运行的皮带压
带滚筒前有个矸块，在没有停机的情况下
拿大锹进行处理，大锹被卷到滚筒内，锹
把打到李某头部，造成李某头部受伤。
3. 横跨运行中的皮带伤人
事故经过：
贾某在下班时心急，横跨正在运行中的大
巷皮带，被皮带卡挂住衣服破口，皮带将
其拖行将近5米，导致贾某身上多处受伤。
4 .横跨正在启动的皮带伤人
事故经过：
李某在下班后沿大巷皮带行走，心急下班，
又看大巷皮带没有开，爬上皮带杠准备横
跨皮带，一只脚踩到皮带的时候，大巷皮
带突然启动，带动李某失去平衡从皮带上
摔下，导致其手臂骨折。
