道依茨发动机
电控系统技术培训
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第一部分
柴油机电控技术介绍
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一、排放法规与柴油机电控技术的发展
1 、排放法规
●2000年达到欧洲一号标准
● 2004年达到欧洲二号标准
● （北京）2008年前实施欧洲三号标准
● 2010年将与国际排放标准接轨
（欧洲2000年实施欧洲三号标准，2005年实施欧洲四号标准）
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欧洲排放标准 ［HDV］
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对电子柴油控制系统的要求
随着科学技术的进步，对柴油机而言，要求提高发动机的功率输出和扭矩输出严格限制柴油机排放的同时，进一步降低发动机的燃油消耗。这些因素使得燃油喷射系统的要求越来越高，要求燃油喷射系统的控制：
-更高的喷射压力
-可变的喷油速率
-可变的喷油起始时刻
-预喷射
-随发动机状况变化的合适的喷油量
-随温度变化的起动喷油量
-不随负荷变化的怠速调节
-巡航控制
-废气再循环（EGR）的闭环控制
-在整个汽车寿命期内较小的误差及高的控制精度
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柴油机电子控制系统的基本功能
喷油量控制
喷油量控制是柴油机电子控制系统的一项主要功能。该系统由加速踏板位置传感器和发动机的转速传感器的信号计算出基本喷油量。并由进气温度、进气压力、冷却液温度的修正信号对油量进行修正，通过执行机构的快速响应对喷油量进行精确的控制。
喷油正时控制
喷油正时由发动机转速和燃油喷射量决定，由冷却液温度进行修正，从而精确的计算出喷油起始点。通过燃油喷射起始时刻传感器（如针阀运动传感器）检测实际的喷射起始时刻，并将它与计算出喷油起始点进行比较，如两者发生偏离，则通过喷油起始时刻驱动执行器进行快速反应，直到偏离值消除。
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柴油机电子控制系统的基本功能
怠速控制
柴油机怠速运转时，由于发电机、空调压缩机、动力转向油泵等装置的工作状态变化将引起发动机负荷的变化，从而导致发动机转速的变化，柴油机电子控制系统通过反馈控制系统控制喷油量，把怠速控制在所设定的目标转速值上。
平稳运转控制
在多缸柴油机工作时，即使喷油量控制指令值一致，但由于各缸机械性能的差异，从而引起发动机转速的波动。柴油机电子控制系统通过各缸在作功冲程的转速的变化，自动修正各缸喷油量指令控制值，降低发动机的转速的波动，是发动机平稳运转。
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柴油机电子控制系统的基本功能
废气再循环
系统通过控制参与再循环废气量已减少排气中的NOX的排放量。当发动机达到一定的温度时，ECU根据发动机的负荷和转速决定再循环的废气量，并由发动机的进气温度、进气流量、进气压力来修正，ECU发出控制电子真空转换装置的开关率信号，通过改变真空度控制EGR动作。
增压控制
ECU根据增压压力传感器的信号，控制电子真空转换装置的电磁阀的开关率，从而控制通往废气旁通阀或废气涡轮叶片的控制气室的真空度，改变增压压力，以适应负荷变化的需要。
起动预热控制
在不同的启动条件下，系统通过控制起动预热塞的通电时间，以改善柴油机的低温起动性能和稳定低温怠速运转。
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柴油机电子控制系统的基本功能
排气制动功能
当排气制动动作时，ECU估计排气制动设定以便在“0”和怠速供油量之间调节供油量。
防止过热功能
当一定的冷却液温度超过后最大扭矩减小。
防溜坡起动
当EDC关闭时，ECU时油量控制机构处在零供油位置，这样可以防止车辆在斜坡上停车时车辆不注意移动而使起动机滚动起动。
钥匙动作停车
停车功能通过使用启动钥匙替代通常的机械熄火装置。与切断执行装置电流一样，它切断通向电子停车装置（ELAB）的电流，这样切断向发动机的燃油供给。
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与其他控制系统的通讯
EDC通过信号线路，它可以将EDC相关的量（如喷油量、加速踏板设定）传输到像传动控制等车辆的其他系统。使用一条独立的线路，这些系统可以在怠速和全负荷之间规定喷油量（油量超过给定值）。与ASR（牵引力控制）一起动作也是可能的。
柴油机电子控制系统的基本功能
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柴油机电子控制系统的基本功能
安全概念
*自我监测
系统的安全概念包括广泛功能的超静定及由ECU对传感器电磁线圈执行机构用微处理器的监测。通过操纵一个给定开关，诊断系统通过仪表板上的故障灯显示故障。
*跛行回家功能
广泛的跛行回家功能在系统中是一体化的。如果一些次要的传感器失效，ECU将用其他传感器的信号来替代或用一个固定的数值来控制。
如果是重要的传感器失效，这个事实被故障灯显示。
*紧急停车功能
除了在停车位置时燃油模块影响外，在油路上的电磁阀当其断电时也可以切断燃油供给，这个独立的电子停油机构（ELAB）如果喷油量执行机构失效时也可以关闭发动机。
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2 、为满足排放法规所采用的技术
欧洲1号和2号标准：使用机械控制喷油系统即可达标。
欧洲3号标准：必须使用电子控制喷油系统。共轨式
系统、电控单体泵，电控泵喷嘴系统，
蓄压增压电喷系统（HEUI)和直列泵分
配泵电控系统能够满足这个标准。
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二、柴油机电控系统的组成
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柴油机电控系统的组成
电子柴油机控制系统由信号输入装置、电子控制单元、执行装置组成 。
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信号输入装置
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电子控制单元
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执行器
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1、电控燃油系统
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2、电控单元（ECU）
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3、传感器
曲轴转速传感器
凸轮轴位置传感器
冷却液温度传感器
进气温度、压力传感器
燃油温度传感器
机油压力传感器
油门踏板位置传感器
大气压力传感器
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4、线束
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三、柴油机电控燃油喷射系统概述
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1、高压共轨系统(CR)
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共轨系统模块
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1=电动输油泵
2=燃油滤清器
3=回油阀
4=回油储存器
5=CP1 高压泵
6=高压控制阀
7=共管压力传感器 (RPS)
8=共管
9=喷油器
10=EDC 15 C 控制单元
11=油温传感器
12=其它传感器
共轨管路布置
低压部分（油路） 低压部分（油路）为高压部分（油路）供给足够的油量，其中最重要的零部件有：油箱，带有粗滤装置的供油泵，低压回路的进、出油管，细滤器，喷油泵，高压泵的低压区。
高压部分（油路）除了产生高压外，燃油分配和燃油计量也发生于高压部分。最重要的零部件：配有元件关闭阀和高压控制阀的高压泵，高压蓄能器，共轨压力传感器，压力控制阀，流量控制阀和喷油器。
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共轨系统控制功能
供油中断
发动机停机
供油量(平稳变化)
加速踏板动作
主动喘振控制
供油量
进气量/发动机转速/冷却液温度等
供油量限制调节
供油量
车速/车速设定
车速控制
单缸供油量
发火时发动机转速变化
平稳运转控制
供油量
档位选择/发动机温度/额外负荷
怠速控制
供油量
加速踏板位置/发动机转速
驱动模式
供油量/供油起始时刻
曲轴转速/发动机温度
起动油量
控制参量
参量
工作状态
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油泵
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共轨
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喷油器
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喷油器可以被拆分为一系列功能部件：孔式喷油嘴，液压伺服系统和电磁阀。
燃油来自于高压油路，经通道流向喷油嘴，同时经节流孔流向控制腔，控制腔与燃油回路相连，途径一个受电磁阀控制其开关的泄油孔。
泄油孔关闭时，作用于针阀控制活塞的液压力超过了它在喷油嘴针阀承压面的力，结果，针阀被迫进入阀座且将高压通道与燃烧室隔离，密封。
当喷油器的电磁阀被触发，泄油孔被打开，这引起控制腔的压力下降，结果，活塞上的液压力也随之下降，一旦液压力降至低于作用于喷油嘴针阀承压面上的力，针阀被打开，燃油经喷孔喷入燃烧室。这种对喷油嘴针阀的不直接控制采用了一套液压力放大系统，因为快速打开针阀所需的力不能直接由电磁阀产生，所谓的打开针阀所需的控制作用，是通过电磁阀打开泄油孔使得控制腔压力降低，从而打开针阀。
此外，燃油还在针阀和控制柱塞处产生泄漏，控制和泄漏的燃油量，经连接回油管，会同高压泵和压力控制阀的回油流回油箱。
共轨系统喷油器
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2、电控单体泵(EUP)
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主 标 题：
子 标 题：
主 要 任 务：
教学辅助手段：
陈 述：随着科学技术的进步，对柴油机而言，要求提高发动机的功率输出和扭矩输出严格限制柴油机排放的同时，进一步降低发动机的燃油消耗。这些因数使得燃油喷射系统的要求越来越高，要求燃油喷射系统的控制：
-更高的喷射压力
-可变的喷油速率
-可变的喷油起始时刻
-预喷射
-随发动机状况变化的合适的喷油量
-随温度变化的起动喷油量
-不随负荷变化的怠速调节
-巡航控制
-废气再循环（EGR）的闭环控制
-在整个汽车寿命期内较小的误差及高的控制精度
传统的机械式调速器（飞块式）使用大量的附加装置来感知变化的工作条件，以保证高质量的混合气的形成。但传统的机械式调速器对以上控制要求仅是开环式控制，而且许多重要的精确的变量不能被快速及时的采集。
在过去的几年内，由于微处理器的技术进步和市场的扩大，使得柴油机的电子控制（EDC）对上述控制的控制要求成为可能。
相对于传统的柴油机发动机汽车而言，带有电子控制的柴油汽车驾驶员对车辆不进行直接控制，而是通过加速踏板位置传感器及电缆来控制油量，同时燃油喷射量还受到其他变量的限制，例如工作状态、扭矩输出、排放等。这要求EDC必须具备安全概念，能够检测错误和故障，并根据错误和故障的严重程度采取相应的措施（例如限制扭矩输出、在怠速范围应急（跛行回家）运行）。EDC还允许与其他的电控系统（例如牵引力控制系统TCS，电控的传动系统）进行数据交换。
主 标 题：
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主 要 任 务：
教学辅助手段：
陈 述：
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陈 述：与其他的电子控制系统一样，仍然由信号输入装置、电子控制单元、执行装置组成。
信号输入装置主要由一系列传感器和开关组成，信号输入装置主要采集驾驶员的期望值及发动机的运行工况、运行环境的相关参数值。
传感器有：加速踏板位置传感器、转速/参考相位传感器、凸轮轴位置传感器、进气温度传感器、大气压力传感器、增压压力传感器、水温传感器、燃油温度传感器、空气流量或空气质量传感器、齿杆位置传感器或油量控制套筒位置传感器（用于电控直立泵或分配式喷油泵控制系统中）、针阀运动传感器（用于可变预行程控制及电控分配式喷油泵）、预行程控制套位置传感器（用于可变预行程控制）、转角传感器。
开关信号主要：离合器踏板开关、制动器开关、怠速开关、巡航控制开关，此外可能还有空调开关、动力转向开关、自动变速器的空当开关。
电子控制单元是一种电子综合控制装置，它具备以下几项功能：
（1） 接受传感器或其他装置的输入信息，给传感器提供参考（基准）电压；将输入的信息变成微机所能接受的信号。
（2） 存储、计算、分析处理信息。计算出输出值所用的程序；存储该车型的特征参数；存储运算中的数据（随机存取）、存储故障信息。
（3） 运算分析。根据信息参数求出执行命令数值；将输出信息数值与标准值比较，查处故障。
（4） 输出执行命令。将弱信号变为强的执行命令；输出故障信息。
（5） 自我修正功能（自适应功能）。
执行器是受ECU控制，具体执行某项功能的装置。一般是由ECU控制执行器电磁线圈的搭铁回路，也有的是由ECU控制的某些电子电路。
在柴油机电子控制系统中，执行器主要有：齿杆或油量控制套筒驱动执行器、预行程控制套驱动执行器、正时活塞行程驱动执行器、油量控制电磁阀、废气再循环控制电磁阀、增压控制电磁阀、冷起动预热塞继电器、空调压缩机继电器、冷却风扇继电器、冷却水加热装置继电器、进气拍门继电器、自诊断显示与报警装置、仪表显示器。
