什么是工业工程？
美国质量管理权威朱兰博士说：美国值得向全世界夸
耀的东西就是IE，美国之所以打胜第一次世界大战，
又有打胜第二次世界大战的力量，就是美国有IE。
约瑟夫、朱兰
美国
质量管理学家
1904-2008
一个组织，将其各个构成要素进行优化配置，使各个
组成部分配合默契，充分挖掘内部潜力，提高工作效
率或生产率，提高工作质量和产品质量，降低成本的
一切活动就是工业工程。
2009年10月，海尔诞生全球第一
的生产速度，9秒洗衣机生产线
我们是用
这样的方
法做到的！
什么是工业工程？
在企业里，研究工人的工作环境，从环境的温度、湿
度、噪音、色彩、光照以及工作台和座椅的高度等各
个方面尽量适合人的特点，为工作人员创造一个最为
适宜的工作环境，就是工业工程。
什么是工业工程？
人员
物料
设备
能源
信息
综
合
体
系
利用
设计
改善
设置
专门的
数 学
物理学
社会科学
知识
技术
期待的成果
规划
设计
评价
改进
创新
工学的
分析
设计
原理
方法
通过
P
Q
C
D
S
F
IE定义
美日IE的比较
行为
运作
设计
规划
•人、信息
•物料
•设备、能源
•企业目标
• 低成
本
• 高效率
准时化
自动化
使用
改善
IE的主要内容
IE
方法研究
程序分析 作业分析 动作分析
作业测定
标准工时
方法研究三者的关系
程序 工序 动素操作 动作
程序分析 作业分析 动作分析
程序分析 操作分析 动作分析
在方法研究中
的层次
宏观层次 中观层次 微观层次
研究对象 整个生产过程（包含
全部工序）
一个工序（以人为
主体）
一个操作中人的身
体动作
基本单元 操作（作业） 动作 动素
表现手段 工艺程序图
流程程序图
线路图、线图
人机操作程序图
联合操作程序图
双手操作程序图
动素程序图
IE的意识
• 价值和浪费意识
• 成本和效率意识
• 问题和改革意识
• 工作简化和标准化意识
• 全局和整体化意识
• 以人为中心的意识
IEIE的的QCDSFQCDSF目目标标
—Quality 高质量
—Cost 低成本
—Delivery 短交期
—Service 高品质服务
—Flexibility 柔性生产
IE的通用工具
3S 五五提问法 ECRS
QCDSF
Simplification
简单化
使构造单纯
使方法简单
使数（量）减少
减少零件件数
使位置的决定单纯化
自动化
Standardization
标准化
将方法、手续统一化
将材质、形状范围缩小
将规格、尺寸标准化
规格的统一
传票的统一
作业标准的制定
收集配送时间定时化
Specialization
专门化 将机种、品种专业化
将种类、工作专门化
有盖车、无盖车……
设备及模等的专业化
职务的专业化（装配、
搬运、检查……）
IE的通用工具—3S
IE的通用工具-5W1H提问技术
问 题 改善方向
Why 目的是什么？ 为什么这是必要的？
去除不必要的工作
Where 为什么要在此处？ 有没有更好的地方？
更合适的布置
When 为什么要在此时做？ 有无其它更合适的时间？
更合适的时间和顺序
Who 为什么要此人做？ 有无其它更合适的人？
What 做什么？ 可否简化作业内容？
How 是怎样进行的？ 有无更好的方法？
这样做的成本如何？
IE的通用工具- 5个为什么提问技术
现象 原因 措施
汽缸为什么漏油？ O型圈上有断口 更换
为什么会有断口？ 气缸柱上有擦伤 更换
为什么会有擦伤？ 有剥落体杂物 采取预防措施
为什么会剥落？ 气缸柱缺乏保护 安装保护装置
为什么没有保护？ 设计缺陷 更改更改设计设计
符号 名 称 内容
E Eliminate 取
消
对任何工作首先要问为什么要干它
？能否省去不干？
C Combination
合并
可否和其它工作合并？
R Rearrange
重排
对工作的顺序进行重新排列
S Simplify
简化
对工作内容、步骤、设备、工具进
行简化
IE的通用工具- ECRS四巧法则
定义：合格工人按规定的作业标准完成某项
工作所需的时间。
合格工人：一个合格工人必须具备必要的身体素质，
智力水平和教育程度，并具备必要的技能知识，使他所
从事的工作在安全、质量和数量方面都能达到令人满意
的水平。
规定的作业标准：经过方法研究后制定的标准工作
方法，及有关设备、材料、负荷、动作等的一切规定。
标准工时
标准工时的应用
1. 效率的管理：效率是标准时间达成程度的指数，
标准时间确定以后，管理人员可以根据标准时间
的要求督导员工完成任务；
2. 计划管理：制造部门可以根据标准工时计算出理
论产量，据此安排人员、设备、日程计划等；
3. 直接人工成本计算：标准工时是直接人工成本计
算的基础数据；
4. 工作绩效评估及奖金计算：由标准工时衡量的绩
效，才具有公平性；
5. 设备能力：机器设备具有多少产能，必须依据标
准时间进行计算分析，作为设备配置的依据；
6. 人员配置及负荷计算：生产计划拟定后，可依据
标准工时计算所需人工数，从而合理配置人员；
7. 人机配合计算：依据标准时间安排人员与机器的
数量，并做到最佳搭配；
8. 生产线平衡的计算：依据标准工时可计算出生产
线的平衡度，加以改善；
9. 新产品开发：新产品开发时，可依据现有产品的
标准工时预估新产品的成本；
10.工作方法的改善：可将各单元的标准时间作为改
善的依据，同时作为前后对比的依据；
标准工时的应用
11.外包价格参考：依据标准工时计算出的直接人工
成本可作为外包价格的参照；
12.制定产品价格的参考：依据标准工时计算出的直
接人工成本再加上其他的成本可作为制定产品价
格的参考；
13.作业指导训练的标准：标准工时是各操作单元标
准效率的依据；
14.标准产能计算：依据产品的标准工时，用每天的
工作时间来计算各产品的标准产能；
15.生产计划进度跟踪：依据标准工时可以跟踪产品
的生产进度是否正常；
标准工时的应用
标准工时的组成
观测工时
宽放工时
标准工时
宽放时间的种类：恒定宽放、酌情宽放
恒定宽放：
•私事宽放（男5%；女7%）
•疲劳宽放
F= T-t
T
x100%
F--疲劳宽放率，
T--连续工作中，结束时的单个零件的工作时间；
t--连续工作中，开始时的单个零件工作时间；
宽放工时
•周期动作宽放时间
•干扰宽放时间
•临时宽放时间
•政策宽放时间酌情宽放
负重宽放率表
负重疲劳宽放率推荐值 (资料来源ILO-
国际劳工组织)
重 量 男 女
5 Lbs（英镑） Kg 0 1
10 Lbs Kg 1 2
15 Lbs Kg 2 3
20 Lbs Kg 3 4
30 Lbs Kg 5 8
40 Lbs Kg 9 13
50 Lbs Kg 13 20
恒定宽放率
私事宽放
基本疲劳宽放
总共
男人 % 妇女 %
5
4
7
4
9 11
额
外
宽
放
站立 一般站立 2 4
（弯腰） 2 3
（伸展） 7 7
精神紧张 一定的复杂程度 1 1
复杂 4 4
非常复杂 8 8
照明 昏暗 2 2
光线不足 5 5
注意力 精细 2 2
非常精细 5 5
乏味 一般乏味 2 1
特别乏味 5 2
噪音 中度噪音 2 2
重度噪音 5 5
秒表法测定观测工时
1.秒表
多为1/100的分秒表
2.观察板
观察板主要用来安放时间记录表
3.时间记录表
记录测量时间
所需工具
产品名称：
标准工时测试记录表
测试员
工序：
测试日
期
作业员： 部门
单
元 单元描述 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6
1
2
3
4
5
6
7
• 工艺流程
• 作业指导书
• 工作台布局
• 设备
• 夹具
• 材料
• 工作环境
• 作业员状况
测定步骤1-收集资料
• 与最终的测试记录一起
放置；
• 标准工时随工作方法、
环境等变换而变化；
仔细观察作业顺序 方法，将工作周程作业划分成由数个
动作组成的部分；
理由：
1. 便于记录；
2. 明确作业步骤及动作，便于动作改善；
3. 建立标准工时的基本依据；
4. 作业方法或条件改变时无需全部重测；
5. 可方便用到其他单元；
6. 便于生产线平衡改善；
7. 可以将有效时间与无效时间分开；
8. 特殊单元，个别处理；
9. 观测时间更精确；
测定步骤2-划分操作单元
• 适当的工作阶层；
• 不影响精确观测，越短越好；
• 人力操作时间与机器操作时间分开；
• 明确单元的起始与终止；
• 不变单元与可变单元分开；
• 搬运物料与其他单元分开；
• 异常状况另行记录；
单元划分原则
测定步骤3-测试记录
选择操作人员
• 接受过培训，有意愿做好；
• 熟悉操作程序；
• 有信心，有合作意愿；
• 能力水平中等偏上；
和现场主管及作业人员取得合作
测试记录：归零，连续
将作业单元记录在表格中并记下观测点。
• 观测点指秒表上读取作业终止的瞬间
• 观测点取作业要素完成的瞬间比较好
读取每个作业单元观测点的秒数，注意秒表不
要停。
• 观测次数要在10次左右
• 额外作业的内容和时间要另外记录
测时姿势:
所观测作业区、秒
表和表格在同一高
度；最小化观测者
的眼球活动范围
填写测量时间
算出每个作业单元的时间
剔除异常值
美国机械工程协会（SAM）对异常值定义为：
“某一单元的秒表读数，由于一些外来因素的影
响而超出正常范围的数值”。
最常用的方法----三倍标准差法，如下：
设对某一操作单元观测n次，所得时间为：
x1,x2,x3,---xn 则平均值为：
x =
x1+x2+x3+---+xn
n
=
xi
n
标准差为：
=
(x1-x)2+(x2-x)2+---(xn-x)2
n
=
(xi-x)2
n 说明： i=1
n
以 表示
正常值为x 3 内的数值，超过者为异常值。
例如：某一操作单元观测20次（其中漏记一次，记
为M），观测数据如下：
20，20，21，20，22，20，19，24，20，22，
19，21，20，28，21，20，20，22，M，20
则：
x=
xi
n
=
399
19
=21
=
(xi-x)2
n
=
78
19 ==2
管制上限UCL=21+（3x2)=27; 下限LCL=21-(3x2)=15
28的数值大于27，在上限之外，为异常值，应剔除。
决定观测次数
计算观测次数的公式如下（误差为 5% ，
可靠度为95%）：
N = n
i=1
n
xi2-(
i=1
n
xi)2
i=1
n
xi
2
xi---每一次秒表读数； n--试行先观测的次数；
例如，某一单元试行观测10次，结果如下：
7，5，6，8，7，6，7，6，6，7
先求 i=1
n
xi和 (
i=1
n
xi)2 ,列表如下：
40
i
xi
( xi)2
合计1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
7 5 6 8 7 6 7 6 6 7 65
49 25 36 64 49 36 49 36 36 49 429
代入公式得：
N =
40 10X429-（65）2
65
2
==25（次）
已测了10次，需再测15次。
计算每一单元的平均操作时间与工序操作时
间（观测工时）
剔除了异常值后，每一操作单元所有时间
值的算术平均数，即为该单元的平均操作
时间。即：
每一单元的平均操作时间=
工序的观测工时=各单元平均操作时间之和
（观测时间值）
观测次数
模特法测定观测工时
模特法
• 1966年，澳大利亚的海特博士
（）首创。
• 衡量时间的单位是：MOD
1 MOD = S
1 S = MOD
1 Min = 465 MOD
• 易懂、易学、易记
模特法特点
• 以手指动作为一个单元，其他动作以手指动作的整数倍来
表示；
• 身体的各种动作划分为21个记号来分类；
• 时间单位以MOD（=秒）来计算；
• 记号和时间值是一样的；
• 使用时很容易用记号来表示；
• 可以用记号，也可以用汉字表示；
• 时间分析只需使用纸张；
• 使用程度高；
• 活用于动作改善；
• 计算简单；
操作程序
• 将操作中的一切动作分解为基本的动素；
• 每个动素均有编码，并赋予标准的时间，
单位为MOD；
• 将模特模拟的目标操作（研究对象）的各
项动素记录下来；
• 将各项动素的时间值查表，求总和；
• 时间的总和即为基本时间；
• 基本时间加上宽放时间就是标准时间；
MOD的水平
• 1MOD= 正常值，能量消耗最少的动作
• 1MOD= 高效值，熟练工人的高效动作
• 1MOD= 包括疲劳恢复时间%在内的
动作
• 1MOD= 快速值，比正常值快7%左右
MOD的基本体系和记号
21
个
记
号
8个
时
间
值
延时：BD
保持：H
有效时间：UT
（1）手指的动作M1
（2）手的动作M2
（3）小臂的动作M3
（4）大臂的动作M4
（5）大臂尽量伸直的动作M5
（6）反射动作（M1M2M3M4M5)
基本动作—移动动作
M1手指动作
表示用第三个关节前的部分进行的动作，1MOD,移
动距离为;
例如：把开关从ON拨到OFF位置，回转小旋钮，抓
住旋钮，用手指拧螺母，用手指擦密封条等
注意：M1是指一次手指动作，实际工作中可能有无
数次手指动作
M2手腕的动作
• 用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间是2MOD，动
作距离为5cm；
• 利用手腕动作不仅可以做横向动作，也可以做上下、左右、
斜向和圆弧动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，
小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作；
• 转动旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本；
M3小臂的动作
• 将肘关节做支点，肘以前的小臂（包括受、手指）
的动作。每次动作一次定为M3，时间值3MOD，
移动距离15cm;
• 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前
后移动。肘关节的前后移动看做是主动作M3的辅
助动作。
• M3的移动作业范围内，将可能的作业区域叫正常
的作业范围。
M4大臂的动作
• 伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体，在自
然状态下伸出的动作。时间值4MOD，移动距离
30cm;
• 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，
从时间值上看，仍是M4;
• 把手伸向放在桌子前方的零件；把手伸向放在桌
子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部
的工具；
M5大臂尽量伸直的动作
• 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。
另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧
面伸出的动作也用M5表示。时间值5MOD，移动
距离45cm;
• 连续做M5动作应尽量减少；
• 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌
子侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己
身体的正面交叉；向相反方向尽量伸手；
反射动作
• 反射动作是指将工具牢牢握在手里，进行反复操作的动作。
反射动作不是每次都特别需要注意力或保持特别意识的动
作；
• 手指的往复动作M1，每个单程动作时间记录1/2MOD；
• 手腕的往复动作M2，每个单程动作时间记录1MOD；
• 手臂的往复动作M3，每个单程动作时间记录2MOD；
• 上臂的往复动作M4，每个单程动作时间记录3MOD；
• 动作M5，一般不发生反射动作；
（1）触及动作G0
（2）抓的动作G1
（3）抓的动作G3（需要注意力）
（4）放置、放下的动作P0
（5）放置动作P2（需要注意力）
（6）放置动作P5（需要注意力）
基本动作-终结动作
触及G0
• 用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有
要抓取目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间
发生的动作，所以没有动作时间。
• 例如：碰推键；手指接触垫圈；碰放在桌子上的
橡皮等
左手 记号 右手 记号 MOD
什么都不做 BD 伸手接触键 M3G0 3
什么都不做 BD 推键 M1P0 1
什么都不做 BD 接触一下键 M2G0 2
什么都不做 BD 按键 M1P0 1
简单抓取G1
• 用手指、手简单的抓地动作。时间值1MOD；
• 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，
没有一点踌躇现象，在被抓物件的附件也没有障
碍物
• 例如：抓起单独放置的旋具，抓起放在桌上的笔，
两手同时伸出捧住电视机，抓取排成行的零件；
左手 记号 右手 记号 MOD
什么都不做 BD 伸手抓旋具 M3G1 4
复杂抓取G3
• 需要注意力，用G1不能完成，时间值3MOD
• 在抓取目的物时有迟疑现象，或目的物周围有障
碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或
是目的物易变形易碎；
• 只是简单的手指闭合是不能抓住的；
• 例如：抓住放在桌子上的平垫圈；抓住放在零件
箱中的一个螺丝钉；要求按零件规定的位置抓；
抓重叠的资料；抓起放在桌面上的绣花针；
简单的放置P0
• 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作；
• 不需要用眼睛注视周围的情况；
• 放置处无特殊要求；
• 例如：将拿着的旋具放到桌子上；将传送带送来的零件放
在自己面前；将用完的支架放在传送带上；
左手 记号 右手 记号 MOD
抓桌上的成品 M3G1 什么都不做 BD 4
放上左侧传送带 M3P0 什么都不做 BD 3
抓另一个零件 M4G1 抓烙铁 M4G1 5
放在手前的桌上 M3P0 把烙铁移到手前 M3P0 3
需要注意力的放置P2
• 往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯
着看进行一次修正的动作。时间值2MOD
• P2动作适用于能够大体上确定物体位置或
指定位置，虽有配合公差但配合不严的场
合
• 例如：将垫圈套在螺栓上，向轴上涂油，
把烙铁放在烙铁假上
需要注意力的放置P5
• 将物体正确地放在所规定的位置或进行配
合的动作
• 比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正
动作
• 自始至终需要用眼睛观察，动作中有犹豫；
• 例如：将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中，
把飞轮套在轴上，把旋钮装在点位器轴上
移动动作与终结动作的结合
• 轴和套的装配
• 把轴套放在A处，M3P5;到B点
时为少量插入，不计；从B到C
，加算必要的移动动作，计
M2P0或M3P0;
• 若在B点放手，靠自由落体，则
不计；
• 拧螺母的动作
左手 记号 右手 记号 MOD
拿着螺栓 H 抓螺母 M3G1 4
拿着螺栓 H 把螺母对准螺栓 M3G5 8
拿着螺栓 H 回转螺母 M1G0M1P0 2
拿着螺栓 H 继续拧入 (M1G0M1P0)*10 20
• 使用螺丝刀的动作
左手 记号 右手 记号 MOD
空闲 BD 抓螺丝刀 M3G1 4
空闲 BD 把螺丝刀拿到机壳上 M3G0 3
空闲 BD 把刀头放入螺钉槽内 M2P5 7
空闲 BD 旋转3次螺钉 (M1G0M1P0)*3 6
空闲 BD 把螺丝刀放回原处 M3P0 3
双手同时动作
终结动作两手动作分析表
情况 同时动作 一只手的终结动作 另一只手的终结动作
1 可能
可能
G0 P0 G1
G0 P0 G1
G0 P0 G1
2 P2 G3 P5
P2 G3 P5P2 G3 P53 不可能
两手同时动作均需注意力时分析
两手同时动作的时间值
左手动作
抓零件M3G1
右手的动作
抓螺丝刀M4G1
标记符号
M4G1
MOD
5
抓零件AM3G3
抓零件BM4G3
M3G3M2G3 11
（左手先动）
抓零件AM3G3
抓零件BM4G3
M4G3M2G3 12
（右手先动）
（1）蹬踏动作F3
（2）步行动作W5
（3）身体弯曲动作B17
（4）站起来再坐下的动作S30
基本动作—下肢和腰的动作
蹬踏动作F3
• 将脚跟踏在板上，做足颈动作，时间值
3MOD;
• 从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬
起返回的动作又为F3;
• 连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器
计算有效时间；
• 若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，
判断为W5
步行动作W5
• 走步使身体移动的动作；
• 回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；
• 步行时每一步用W5表示，时间为5MOD
• 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2
（这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了）
• 独立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手
的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），
这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作，这种
动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5
弯腰动作B17
• 从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，
然后再返回原来的状态的整个过程
• 屈身，弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，
使手的位置在膝下面的动作；
• B17动作之后，手（或臂）的移动动作用
M2表示
坐下再站起来S30
• 坐在椅子上，再站起来的一周周期动作
• 站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅
子向前拉的动作时间也包括在内
（1）搬运动作的重量因素L1
（2）眼睛的动作E2（独立动作）
（3）矫正动作R2（独立动作）
（4）判断动作D3（独立动作）
（5）加压动作A4（独立动作）
（6）旋转动作C4
辅助动作
搬运动作的重量因素L1
• 搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，
且随物体的轻重而影响时间值
• 有效重量小于2公斤，不考虑
• 有效重量在2到6公斤，重量因素L1
• 有效重量在6到10公斤，重量因素L1*2
• 以后每增加4公斤，时间值增加1MOD
有效重量的计算原则
• 单手负重，有效重量等于实际重量
• 双手负重，有效重量等于实际重量的一半
• 滑动运送物体，有效重量为实际重量的1/3
• 滚动运送物体，有效重量为实际重量的1/10
• 两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其
有效重量皆等于实际重量的一半
• 重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，
而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不
受搬运距离长短之影响
案例
• 坐在椅子上的操作者，用右手抓起收音机
盒，放在传送带上的指定位置
NO 左手动作 右手动作 标记符号 次数 MOD
1 BD 抓盒的拉手M3G1 M3G1 4
2 BD 放到传送带指定位置M4P2 M4P2 6
3 BD 重量修正 L1 1
• 站着的工人把放在桌上的14寸彩电 抱起，
用身体支撑住，放到传送带上指定位置上
案例
NO 左手动作 右手动作 标记符号 次数 MOD
1 M4G1 抓住机盒M4G1 M4G1 5
2 M4P0 抱起用身体撑住M4P0 M4P0 4
3 L1*2 重量修正 L1*2 2
4 M4P2 放在传送带上M4P2 M4P2 6
5 L1*2 重量修正 L1*2 2
眼睛的动作E2
• 眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移
动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用
E2表示，时间值为2MOD
• 手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以
控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在
动作之前或动作中进行，而不是特别有意识的动
作，动作分析时，不给时间值
• 只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值
• 例如：看仪表针的位置，看装饰品表面，看示波
器波形，看安全规程、操作说明
眼睛动作注意事项
• 正常视野内，不给动作以时间值
• 正常视野内，调整焦距的动作，必要时给
E2
• 从正常视野向其他点移动视线时，E2的动
作约在30度角、20cm范围内
• 看更广的范围时，伴随眼球运动，常带有
头的辅助动作，两者同时进行，应给与
E2*3的时间值，不分析头的动作
矫正动作R2
• 矫正抓零件盒工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入
的东西再向手指送出
• 操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在进行前
一个动作时，已经用身体其他部位着手下一个动作的准备，
这一矫正准备动作，不给与时间值；
• 用M4的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，
改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一个动作的状态。
这种状况，只记移动和抓取的时间值，不计矫正时间值
• 例如：抓螺丝刀，很容易转为握住；抓垫圈，我在手中；
把有极性的零件（二极管）拿住，并矫正方向
矫正动作举例
NO 左手动作 右手动作 标记符号 次数 MOD
1 BD 抓二极管M3G3 M3G3 6
2 BD 送到手前M3P0 M3P0 3
3 BD 看清极性E2D3 E2D3 5
4 BD 改变方向R2 R2 2
判断动作D3
• 动作与动作之间出现的暂时判定
• 在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，只
有当判断出次品时，才加动作时间值；跟其他动
作同时进行判断动作不给时间值
• 眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否
在规定范围内，动作分析式为E2E2D3
• 例如：检查时单纯的判断动作，判断计量器具类
的指针刻度，判断颜色的种类，对声音的瞬间判
断，判断灯泡是否熄灭
加压的动作A4
• 在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；
• A4一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，
发生在手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的现象
• A4是独立动作，当加压在2公斤以上，其他动作
停止时，才给与A4时间值
• 加力时伴有少许移动动作，此动作不用再分析
• 例如：铆钉对准配合用力推入，用力拉断电线软
线，用力推入配合旋钮，螺丝刀最后一下拧紧螺
丝钉，用手最后用力关紧各种闸阀
旋转动作C4
• 以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转
一周的的动作，用C4表示，时间值4MOD
• 旋转1/2周一上的才为旋转动作，旋转不到1/2周
的动作作为移动动作
• 带有2公斤以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小
不同，时间值也不相同，应按有效时间计算
• 例如：搅拌液体，旋转机器手柄，清洗外壳，摇
机床手柄
模特法分析表
