DELEM 数控系统 DA52 系统软件安装与升级培训教程
一． 安装前的准备。
为了顺利的安装系统软件，升级应用程序，安装授权文件，你需要准备以下工具：
1. 空白 U 盘一个。
2. 可以上网的电脑一台。
3. 系统软件安装包。
二． 安装过程。
1. 在电脑上找到安装软件包，打开软件包，将软件包内文件全部拷贝到 U 盘的根目录上。
▶▶▶▶▶
2. 将 U 盘插入系统的 USB 接口（最好直接接到系统背部的接口）
3. 启动系统电源，同时按住系统面板上的清除键。
4. 直到系统出现以下提示：
5. 输入密码：25789，系统提示如下：
选择 1，代表直接升级系统软件。
选择 2，代表清除系统软件重新安装。
选择 2 以后，系统如下提示：
选择 5 代表开始备份系统，
选择 6 代表跳过系统备份这一步，直接安装。
我们选择 6，直接安装，系统自动安装 WIN-CE 操作系统，完成后自动跳转到系统应用程
序升级界面：
6. 按下编程常量键 ，选择需要安装的程序类型，
DA-52 Application （常规的电液系统，用于升级）
DA-52 Conventional Application （扭轴系统，用于升级）
DA-52 Conventional Factory Default （含工厂默认值的扭轴系统，用于安装系统）
DA-52 Factory Default （常规的电液系统，含工厂默认值，用于系统安装）
选择所需的安装软件类型，按下 Continue 键，系统如下显示：
9. 按 照 默 认 值 选 择 ， 按 下 “ Install Now” 按 键 ， 系 统 开 始 安 装 应 用 程 序 ，
10.安装结束后，系统自动重启：
三．系统授权的安装。
1. 系统软件安装完成后，自动跳转到授权安装界面。
Activation DA-52 电液系统授权
Activation DA-52 Conventional 扭轴系统授权
2 nd servo axis (X2) 第二个伺服轴授权
2. 取得的正确的授权证书，每个授权只能用在一台系统上，一台系统使用后，将无法在
其他系统上使用。
3. 在凭证登录位置输入 16 位授权代码，注意此时光标必须停留在所需授权的位置。
4. 代码输入完成，将 U 盘插入到 USB 接口，按下功能按键“生成授权证书”，授权文本
文件自动写入到 U 盘。
5. 将 U 盘取下，插到可以上网的电脑上，使用电脑登陆 DELEM 公司授权认证网页
,将取得的授权文本的内容完全复制，粘贴到授权认证网页的对
话框内。
6. 点击 submit 按钮，系统自动运算，返回一个授权文件在对话框内，
7. 将此对话框内的文本完整复制，替代 U 盘内的文件。
8. 将 U 盘插回到系统的 USB 接口，点击系统上的功能键 “导入证书”
如果授权正确，系统显示导入成功，在相关授权类型后面出现 Registered,表示授权已经记
录。
DA56 数控系统软件安装与授权取得
一． 安装前的准备。
1. 接口软驱一只，“软驱两张。
2. 空的 U 盘一只。
3. USB 接口键盘，鼠标各一件。
4. 最新的软件安装包。（ESTUN 免费提供）
二． 安装过程。
1. 将软驱装好软盘，连接到电脑。
2. 打开电脑中的安装软件包：
。。。。。
3. 打开软件包中 rescue floppies 文件夹：
。。。。
4. 双击 rescue1 图标，制作第一张启动盘，双击 rescue2 制作第二张启动盘。电
脑提示插入软盘，点击确定：
电脑开始写软盘：
结束后提示:
5. 软盘制作完成后，将第一张软盘插入软驱，将软驱接到系统 USB 接口上，打
开系统电源，系统启动自动引导至系统安装的 DOS 界面：
我们按顺序从第 2 步开始，一直到第 6 步结束完成操作系统的安装，其中 2—5 步
使用第一张软盘，到第 6 步需要更换到第二张软盘。每完成一步，系统自动重启，
再次进入上图的选择画面。
1 BIOS bios
2 Partitioning 分区
3 format partitions 格式化分区
4 install loader 安装向导
5 copy kernel (part 1) 复制核心（第一张软盘）
6 copy kernel (part 2) 复制核心 （第二张软盘）
6. 操作系统安装结束，开始安装 DELEM 应用程序，将安装软件包复制到 U 盘，
插入到系统 USB 接口，同时插入准备好键盘，同时按下键盘上的 windows 键
和 E 键，打开系统浏览器：
7. 在系统浏览器中找到 USB-HARDDISK,点击打开，找到应用程序升级执行程序
.
8. 双机 Updater，系统自动启动升级程序。
9. 先选择“I do not wish to make a backup”(我不需要备份)，之后点击”continue”(继
续)。
10. 在此对话框中选择你需要安装的应用程序的类型：
DA-on windows Application （常规的电液系统，用于升级）
DA-on windows Conventional Application （扭轴系统，用于升级）
DA-on windows Conventional Factory Default （含工厂默认值的扭轴系统，用于安装
系统）
DA-on windows Factory Default （常规的电液系统，含工厂默认值，用于系统安装）
选择完成后，点击“continue”(继续)。
11. 点击“Update now” (现在升级)，系统自动升级，期间系统会自动重启两次，完
成升级及更新。
12. 系统应用软件安装完成后，会启动 DELEM 应用程序，此时系统会出现授权无
效的报警，我们必须重新安装系统授权文件。
13. 打开系统的浏览器，找到 Harddisk/Wce-tools 目录，点击 图标，打开
授权安装程序界面
14. 选择需要安装的授权类别，选择授权取得模式为”file mode “(文件模式)，在
“Voucher Entry”(凭证输入)处，输入 16 为授权代码：
15. 点击“Request license”(请求授权 )，系统将生成相关授权文件，并存储到
Harddisk/Wce-tools 文件夹，将此文件复制到 U 盘上。
16. 登录 DELEM 授权验证网站：,
17. 将取得的授权文件完整的复制到对话框中，点击”Submit”(提交)，网站计算后
返回一个文件在对话框中，将其复制出来覆盖原来的授权文件。
18. 将装有验证过的授权文件的 U 盘插回到系统，点击授权安装界面的“Import and
validate certificate”(导入证书)，重复以上步骤完成其他授权的安装。
DA65WE 数控系统的系统安装 与授权取得
一． 安装前的准备：
1. U 盘一只。
2. USB 接口的鼠标或键盘一个。
3. 系统安装软件包。
4. 相关授权代码。
二． 安装过程。
1. 制作系统启动盘，将 U 盘插入电脑，在电脑上打开安装软件包，打开启动盘制作程
序
双击此图标，系统开始制作启动盘：
2. 在 Device 处选择你插入制作启动盘的 U 盘，然后点击“Create Rescue Stick”(创建启
动盘)，电脑提示将清除 U 盘中的数据，选择”是“。
3. 电脑开始格式化 U 盘，并制作启动盘软件。
4. 将做好的启动盘插入到系统的 USB 接口，启动系统电源，同时按住系统面板上的
END 键，系统进入安装引导。
DELEM Rescue Stick
---------------------------
1 Setup step 1 (Partitioning)（ 分区）
2 Setup step 2 (Format, loader, kernel)（格式化，向导，核心安装）
3 Clear registry (清除设定)
Q Quit to DOS
[1,2,3,Q]?_
依次选择 1,2 完成 WIN-CE 的安装。
5. DELEM 应用程序的安装，将系统安装软件包复制到 U 盘，再插入到 DA65WE 系
统的 USB 接口上。
6. 打开系统能够浏览器，双击 Updater 图标，
7. 选择“I do not wish to make a backup”(我不需要备份)，之后点击“Continue”
（继续）。
8. 安装程序进入第二步，此界面选择安装程序的类型：
DA-on windows Application （常规的电液系统，用于升级）
DA-on windows Conventional Application （扭轴系统，用于升级）
DA-on windows Conventional Factory Default （含工厂默认值的扭轴系统，用于安装
系统）
DA-on windows Factory Default （常规的电液系统，含工厂默认值，用于系统安装）
选择完成后，点击“continue”(继续)。
9. 系统进入安装程序的第 3 步，点击”Update Now”,系统开始安装升级应用程序，其过
程中系统自动重启 2 次。
10.系统应用程序安装完成，系统启动 DELEM 应用程序，此时系统会报警
“授权无效“，此时我们要开始安装系统授权文件，打开系统浏览器，
Harddisk/Wc-tools
11.双击”appopt “ 打开授权生成界面。
12.选择需要安装的授权类别，选择生成模式为“file mode“（文件模式）。
在“Voucder entry”(凭证输入)处输入 16 位的授权代码。
13. 完成后点击按钮”Request Entry”(授权申请)。系统生成文本文件，存储到
Harddisk/wce-tools 内，将此文件复制到 U 盘。
14. 将 U 盘装入电脑，登录 DELEM 授权认证网站，将文件中的文本复制到
对话框中。
15. 点击对话框下的”submit”(提交)，经网站认证后，返回一个文件到对话框
中，将此文本替代原来 U 盘中的文件。
16. 将装有认证过的授权文件的 U 盘，重新插回系统，点击系统上的按钮“
17. 系统检查授权文件，如果正确，相关授权名称后部出现 Regitered,代表
注册成功。
DA66T 软件安装与系统升级
一．安装前准备。
1. U 盘一只。
2. USB 键盘和 USB 鼠标一只。
3. 系统软件安装包。
二．安装过程。
1. 将 U 盘插入电脑，打开电脑上的安装软件包。
------﹥﹥
2. 点击 DelemInstaller 图标，
3. 点击制作启动盘按钮，电脑在在插入的 U 盘上制作 DA66T 的启动安装盘及升级软件。
4. 安装程序提示 U 盘数据将清除，点击“是”继续制作。
5. 制作完成，程序提示启动盘成功创建。
6. 将 U 盘插到系统侧面的 USB 接口上。
7. 同时按住系统的启动，停止按键，打开系统电源。
8. 直到两个按键的灯同时闪烁，松开手指，系统自动引导至安装界面。
9. 选择 1，清除安装模式。
10. 系统能够自动完成安装，DA66T 重装系统后无需再安装授权文件。
DA52 数控系统硬件拆装
一： 拆装前的准备。
1. 内六角扳手，十字螺丝刀，一字螺丝刀， 套筒扳手，防静电手套。
二：拆卸过程。
1. 使用内六角扳手打开系统悬吊柜后盖。
2. 拆除系统后部的接线插头，记住拆线时做好标记，以免安装时接错。
3. 使用十字螺丝刀拆开系统后盖。
4. 拆开系统主板下部的三根接线，分别是背光灯线，按键板线，显示屏数据线。
5. 使用 套筒扳手拆开固定主板的螺钉，取下主板。
6. 使用 套筒扳手拆开显示屏上的螺钉，取下显示屏。
7. 此时 DA52 三个部件全部分开，安装时按相反步骤一步一步安装即可。
DA56 数控系统硬件拆装
一： 拆装前的准备。
2. 内六角扳手，十字螺丝刀，一字螺丝刀， 套筒扳手，防静电手套。
二：拆装过程。
1 使用 内六角扳手拆开系统后盖，共有六个内六角螺钉，位置如下图。
2 打开后盖后，拆掉 接线，注意拆之前对插头做好标记，防止安装时搞混。（主要是编码器
及光栅尺插头）
3 使用六角套筒扳手拆开 USB 转接线。
4 使用十字螺丝刀拆开系统内盖，共有 6 个螺钉固定内盖。
5 拆开后盖后就可以直接看到系统主板，此时首先取下 CF 卡。取卡是左手拿住卡上的标签
带，右手大拇指轻推取卡推杆。
6 拆开主板下端的键盘板带状线，显示器信号线，背光灯电源线。拆线时双手同时抓住插头
向外轻拉。
7 此时主板上的连线已经全部拆除，使用十字螺丝刀将主板与底板之间的固定螺钉拆开（共
9 个），就可以取出主板。取主板时应带手套，防止人体静电损坏主板。
DA65WE 数控系统的拆装
1.准备工具： 内六角扳手，M4 套筒扳手，M3 套筒扳手，十字螺丝刀。
2.使用 内六角扳手打开系统后盖。
3. 拆掉 USB 接线，拉出 CF 卡。
4. 拆掉背光灯接线，用 M4 内六角拆开主板固定螺钉。
5. 轻轻取下主板，一定注意主板背后接有视频输出线，连接到显示屏上，将显示屏线沿水
平方向向右侧拉出，可以将主板取出。
6.使用 M3 套筒扳手拆开显示屏固定螺钉，可将显示屏取下。
DA66T 数控系统硬件拆装
准备工具： 内六角扳手，十字螺丝刀。
1.拆开系统后盖固定螺钉。
3. 拆开主板固定板的固定螺钉。
4. 将主板固定板向外翻开.
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