机器人煤样处理装置：实现煤炭采样“代表性与效率”的双重突破
在煤炭大宗贸易中，采样作为判定煤炭质量的关键步骤，其代表性直接关系
到交易的公平性与双方信任。煤炭采样要求技术性强、标准严格，主要依据的国
家标准包括：GB/T 475-2008《人工采样方法》和 GB/T 19494-2023《机械化采样
方法》。在开展煤炭采样前，必须深入理解并严格执行相关标准，以保障样品的
代表性及检测数据的准确性，从而维护交易公平、促进资源高效利用。
相较于人工采样，机械化采样在效率提升、减轻劳动强度和防止人为干扰方
面优势显著。然而，其能否真实反映煤炭质量，关键在于是否满足 GB/T
19494-2023 中规定的三大核心要求：
（1）均匀多点采样：采样点应在平面内均匀分布、数量充足，传统方式常
导致样品量过大、效率不高；
（2）全断面采样：每个采样点需采集从表层到底层的完整煤柱；
（3）全端面采样：采样头开口尺寸不低于被采样煤标称最大粒度的 3 倍。
存在的难题：煤质不均加大采样难度
对于当下市场环境，煤炭来源多样、运输方式不一，导致煤质波动明显：
单一来源煤炭，煤质相对稳定，易于控制；
多源混合煤炭，必须通过多点、全断面、全端面采样，才能保证样品代
表性；
汽车运输煤炭因混合不均，更需采用“随机选点、随机采深”的双随机策
略，兼顾采样效率与公平性。
传统采样方式往往难以在“代表性”和“效率”之间取得平衡。
机器人煤样处理装置——破解“代表性与效率”的行业难题
机器人煤样处理装置严格遵循 GB/T 19494-2023 机械化采样标准，在实现“全
断面、全端面、多选点”的同时，构建了“高效率、自动化、防作弊”的采样全流
程闭环，有效解决了采样过程中“代表性与效率”难以兼顾的行业难题。
技术参数：
全断面深度采样：采样深度可达 2 米，全面覆盖煤堆断面，避免分层遗
漏；
全端面合规设计：采样头开口尺寸严格符合煤样最大粒度 3 倍以上要求，
确保样品完整性；
智能随机选点与采深：支持随机选择采样点和采样深度，突破固定模式，
增强代表性与客观性；
高效合规作业：采样周期≤80 秒，缩分比 1/4-1/32 可调，制样粒度达
6mm，全程自动化，满足国家标准；
一体化集成控制：采用多自由度机械臂协同作业，结合 PLC 与工控机多
模式控制，无缝对接企业智能系统。
产品优势：
结构紧凑、部署灵活：体积小、重量轻，适配各类固定采样场地，无需
大规模改造；
代表性强、数据可信：严格执行全断面、全端面采样，样品无遗漏，数
据真实可靠；
信息可追溯、流程可控：集成 RFID 自动识别、多级报警与全过程监控，
保障采样信息安全与流程可控。
应用场景：
适用于洗煤厂、电厂、港口等场景下火车、汽车运输的商品煤采样与制样。
采样对象：
可广泛用于煤炭、石灰石、石油焦、矿石矿粉等多种能源及原料的采样作业。
