第3章 效用函数
引言
效用的定义和公理系统
效用函数的构造
风险与效用
货币的效用
阿莱斯悖论(Allais’s paradox)
引言
在定量评价可能的行动的各种后果时,
会遇到两个主要问题:
(1) 后果本身是用语言表述,可能没有任何
合适的直接测量标度。
(2) 即使有一个明确的标度可以测量后果,
按这个标度测得的量也可能并不反映后果对
决策人的真正价值。
引言
这个例子说明:即使是数值量表示的后果,它对决策人的实际价值仍有待确定。
0
实际价值
100 钱 100100 100000
例 考虑钱对同一个人的价值。假设一个学生手头紧张,正好有机会挣
100元钱,但是所要做的是他相当讨厌的工作。
(1)如他经济情况差,他会认为100元钱的实际价值足够大,所要做的
工作即使是相当讨厌的,他仍会去干;
(2)如他先有了10000元,要为100元钱去干这份让他讨厌的工作,他
就很可能不干了。
引言
例 决策人面临图中决策树所示的选择:
①确定收入礼品1000元;
②参与一次抽奖:有50%的机会得0元,50%的机会得2500元。
有人选确定性的1000元的收入。抽奖
的期望值虽大,风险也大,实际价值
还不如保险的1000元。
而有人认为礼品不如抽奖,因为
抽奖提供了获得2500元的机会。
这个例子说明:决策人的风险态度影
响其对后果的实际价值判断。
圣彼得堡悖论
(St. Petersburg
Paradox/game)
圣彼得堡悖论是数学家丹尼尔·伯努利(Daniel Bernoulli)的表
兄尼古拉·伯努利(Nicolaus Bernoulli)在1738提出的一个概率
期望值悖论,它来自于一种掷币游戏,即圣彼得堡游戏(表1)。
问题:你愿意花100元来参加一次圣彼得堡游戏吗?
圣彼得堡悖论的解释1:
(一)边际效用递减论
Daniel Bernoulli在提出这个问题的时候就给出一种解决办
法。他认为游戏的期望值计算不应该是金钱,而应该是金钱的期
望效用,即利用众所周知的“期望效用递减律”,将金钱的效用
测度函数用货币值的对数来表示:效用=log(货币值),如表 2所
示。所有结果的效用期望值之和将为一个有限值log(4)≈
,如果这里的效用函数符合实际,则理性决策应以4元
为界。
圣彼得堡悖论的解释2:
(二)风险厌恶论
圣彼得堡悖论对于奖金额大小没有限制。
比如连续投掷40次才成功的话,奖金为万亿元。但是这一奖
金出现的概率极小,万亿次才可能出现一次。实际上,游戏
有一半的机会,其奖金为 2元,四分之三的机会得奖4元和2元。
奖金越少,机会越大,奖金越大,机会越小。
Hacking(1980)所说:花25元的费用冒险参与游戏将是非常
愚蠢的,虽有得大奖的机会,但是风险太大。
因此,考虑采用风险厌恶因素的方法可以消解矛盾。Pual
Weirich就提出在期望值计算中加人一种风险厌恶因子,并得出
了游戏费用的有限期望值,认为这种方法实际上解决了该悖论。
圣彼得堡悖论的解释3:
(三)效用上限论
也有一种观点认为奖金的效用可能有一个上限,这样,期望效用
之和就有了一个极限值。Menger认为效用上限是惟一能消解该悖论的
方法。设效用值等于货币值,上限为100 单位,则游戏的期望效用为
,如表3所示。
圣彼得堡悖论的解释4:
(四)结果有限论
Gustason认为,要避免矛盾,必须对期望值概念进行
限制,其一是限制其结果的数目;其二是把其结果值
的大小限制在一定的范围内。
这是典型的结果有限论,这一观点是从实际出发的。
因为实际上,游戏的投掷次数总是有限的数。
比如对游戏设定某一个投掷的上限数L,在投掷到这个
数的时候,如果仍然没有成功,也结束游戏,不管你
还能再投多少,就按照L付钱。因为你即便不设定L,
实际上也总有投到头的时候,人的寿命总是有限的,
任何原因都可以使得游戏中止。现在设定了上限,期
望值自然也就可以计算了。
引言
由上面例子可知:在进行决策分析时,存在如何描述
或表达后果对决策人的实际价值,以便反映决策的人
心目中各种后果的偏好次序(preference order)的问
题。
偏好次序是决策人的个性与价值观的反映,它与决策
人所处的社会地位、经济地位、文化素养、心理和生
理(身体)状态有关。
效用的定义和公理系统
效用的定义
效用存在性公理
效用的公理化定义和效用的存在性
基数效用与序数效用
效用的定义
效用(utility):消费者从消费商品中得
到的满足程度。
效用完全是消费者的一种主观心理感受。
满足程度越高,效用越大;
满足程度越低,效用越小。
对效用的理解:《最好吃的东西
》
兔子和猫争论,世界上什么东西最好吃。
兔子说,“世界上萝卜最好吃。萝卜又甜又脆又解渴,我一想起
萝卜就要流口水。”
猫不同意,说,“世界上最好吃的东西是老鼠。老鼠的肉非常嫩,
嚼起来又酥又松,味道美极了!”
兔子和猫争论不休、相持不下,跑去请猴子评理。
猴子听了,不由得大笑起来:“瞧你们这两个傻瓜蛋,连这点儿
常识都不懂!世界上最好吃的东西是什么?是桃子!桃子不但美
味可口,而且长得漂亮。我每天做梦都梦见吃桃子。”
兔子和猫听了,全都直摇头。那么,世界上到底什么东西最好吃
?
以上的故事说明效用完全是个人的心理感觉。
不同的偏好决定了对同一种商品效用大小的不同评价。
效用的定义
在决策理论中,后果对决策人的实际价值,即决策人对
后果的偏好次序是用效用(utility)来描述的。
效用就是偏好的量化,是数(实值函数)。
1738年,Daniel Bernoulli就指出:若一个人面临从给定
行动集(风险性展望集)中作选择的决策问题,如果他知
道与给定行动有关的将来的自然状态,且这些状态出现
的概率已知或可以估计,则他应选择对各种可能后果的
偏好的期望值最高的行动。
一、效用的基本概念与符号
(1) 严格序“ ”
a b(或者记作aPb)的含义是“a优于b”( a
is preferred to b );也就是说,若非外界因素
的强迫,决策人只会选择a而不会选择b。
一、效用的基本概念与符号
(2) 无差异“~”
a~b(或记作aIb)的含义是“a无差异于b”
(a is indifference to b);也就是说,决策人
对选择或同样满意。
一、效用的基本概念与符号
(3) 弱序“≥”
记作aRb,含义是“a不劣于b”,亦即a
优于或者无差异于b。
一、效用的基本概念与符号
(4) 展望(prospect)
展望指决策的可能的前景,即各种后果及后果出
现的概率的组合,记作P= <p1,c1; p2,c2;…; pr,cr; > .
在例的决策问题中,后果集 C={1000, 2500, 0},采取行
动a1和a2时的展望分别是:
P1=<, 1000; 0,2500; 0,0>
P2=<0, 1000; ,2500; ,0>
(4) 展望(prospect)
展望既考虑各种后果Ci,又考虑了各种后果出现的概率
(客观概率pi或主观概率πi), 全面地描述了在决策问题中
采取某种行动的可能前景。
复合展望
一、效用的基本概念与符号
(5) 抽奖与确定当量
由机会点和该机会点发出的n个机会枝的概率及相应后
果构成的图形称为抽奖(lottery),抽奖又称彩票。
若C1 ~ (p, C2; (1-P),C3), 则称 确定性后果C1为抽奖(p, C2; (1-
P),C3)的确定当量(certainty equivalent)。
二、效用的定义
根据上述讨论和记号,可以初步给出效用函数的定义
如下。
定义 在集合P上的实值函数u,若它和P上的优先关
系≥一致,即:
若 P1,P2属于 P ,P1≥ P2当且仅当u(P1)≥u(P2) ,则
称u为效用函数。
•把效用函数定义在展望集P上而不是定义在后果集C上,
是为了使效用函数能够反映决策人对风险的态度。
效用存在性公理
定义给出了效用函数的最基本性质,这就是
可以根据它的大小来判断展望P的优劣。
但是这样的效用函数是否一定存在呢?回答是
不一定。
至于决策人的价值判断在满足什么条件时存在
与之一致的效用函数,von Neumann-
Morgenstern (1944)给出了效用的存在性公理,
又称理性行为公理。
传递性推导:
P1 P2
αP1+(1-α)P1 αP2+(1-α)P2
αP1+(1-α)P3 αP2+(1-α)P3
公理表明两个有序的展望各有相同的比例
被相等的量 替代后,优先关系不变.
例 横过马路问题:效用有界性证明
效用的公理化定义和效用的存在性
效用函数的存在性
基数效用与序数效用
基数:为实数,如1,2,3,π
序数:如第一,二,…,4,3,2,1
基数性效用函数与序数效用函数区别:
基数效用定义在展望集P上(考虑后果及其概率分布),是实数;
序数效用定义在后果集C上,不涉及概率,可以是整正数.
基数效用反映偏好强度(正线性变换下唯一, 即原数列可变换
为:b+c, 2b+c, 3b+c, 100b+c; 其中 b, c ∈R1, b>0. )
序数效用不反映偏好强度,(保序变换下唯一), 原序数列可变
换为16,9,4,1;或 8,6,4,2,或10,7,6,1等.
基数效用与序数效用
基数(cardinal number)效用:边际效用分析方法
总效用(TOTAL UTILITY,TU) :消费者在一定时间内
从一定数量商品的消费中所得到的效用量的总和 ;
边际效用(MARGINAL UTILITY,MU):消费者在一定
时间内增加一单位商品的消费所得到的效用量的增量.
序数(ordinal number)效用:无差异曲线分析方法
希克斯认为,效用的数值表现只是为了表达偏好的
顺序,并非效用的绝对数值。现在比较通用的是序
数效用。
效用函数的构造
1.估计效用函数值的方法
2.离散型后果的效用设定
3.连续型后果的效用函数构造
4.用解析函数近似效用曲线
1.估计效用函数值的方法
⑴ 概率当量法 ⑵ 确定当量法
⑶ 增益当量法 ⑷ 损失当量法
从纯理论角度看,这四种方法并没有实质性的区别;
但是实验结果表明,使用确定当量法时决策人对最优
后果(增益)的保守性和对损失的冒险性都比概率当
量法严重(Hershey,1982);采用增益当量法与损
失当量法时产生的误差也比用概率当量法大,因此只
要有可能,应该尽可能使用概率当量法。
⑴ 概率当量法
2.离散型后果的效用设定
后果为离散型随机变量时,后果集C
中元素为有限个,构造后果集上的
效用函数有两方面的内容:
(1)确定各后果之间的优先序;
(2)确定后果之间的优先程度。
离散型后果效用值的设定可以采用
概率当量法,简称NM法。
NM法步骤如下:
例
例 天气预报说球赛时可能有雨,一个足球爱好者要决定是否去球场看球。
首先作该问题的决策树如图所示。由题意可知决策人对四种后果优劣的排序是:
c2c3c4c1。
步骤:
第一步: 令u(c1)=0, u(c2)=1。
第二步: 询问决策人,下雨在家看电视这种后果与去球
场看球有多大概率下雨被淋相当,若决策人的回答是
,则c3 c2+,u(c3)=(c2) =。
第三步:询问决策人,无雨看电视这种后果与去球场看
球有多大概率下雨被淋相当,若决策人的回答是,
则c4+,得u (c4)==。
第 四 步 : 进 行 一 致 性 校 验 。 c3+, 则
u’(c3)=≠。重复二、三,若u(c3)不变,则调整
u(c4)=,决策人仍认为c3+,则通过校验。
3.连续型后果的效用函数构造
当后果c为连续变量时,上述方法就不再
适用。
但是如果能通过分析找到u(c)的若干特征
值,求特征点的效用后,再连成光滑曲
线;
或者u(c)是连续、光滑的,则可以分段构
造u(c)。
每天学习时间与效用
•随着学习时间的增加,效用值也会有所增加
•但是由于进入状态需要一定的时间,所以在t较小时,效用的增加较慢;
•过了一小段时间后,效用与所化时间基本上是线性关系;
•随着学习时间的不断增加,人会疲劳,效率会下降;
•时间太长,这时的效果不如时间适度,即存在效用值最大的点tm;
•再增加学习时间又会从效用最大值处下降。其中与效用最大值对应的tm是因人
而异。
•由于效用函数的惟一性(即在正线性变换下惟一,见效用的公理化定义),效用
的值域可以是整个实轴,而不必限于[0,1]区间。
4.用解析函数近似效用曲线
为了分析和运算方便,分析人员通常希
望能够用某种解析函数式u(x)来近似地表
达效用。
常用的函数有幂函数和对数函数.
风险与效用
风险的含义
效用函数包含的内容
相对风险态度
风险的含义
风险包含有两个方面的内容:
(1)后果的损失严重程度;
(2)出现损失的可能性的大小.
一般的,可以用以下几种指标来度量风
险。
(1)方差
(2)自方差
(3)临界概率
(4)Fishburn的风险定义
效用函数包含的内容
1.对风险的态度
2.对后果的偏好强度
3.可测价值函数
1.对风险的态度
如图所示为几种典型的
效用函数曲线。曲线A是下
凹的,曲线N是线性的,曲
线P是凸函数。这三种形状
的曲线分别反映了决策人的
三种风险态度:风险厌恶
(risk aversion)、风险中立
(risk neutralness)和风险追
求 (risk proneness)。
风险酬金
2.对后果的偏好强度
考察一下钱的边缘价值:设某人现
有积蓄为0,增加1000元对此人的作
用(价值)与有了1000元后再加1500
元相等,则此人的财富的价值函数是
凹函数,如右图。
若询问货币后果对这个决策人的实
际价值即效用时,决策人认为1000
元(,0; ,2500), 则与其说此人
是风险厌恶不如说他是相对风险中
立。为此有必要对确定性后果的偏
好强度加以量化,这就是可测价值
函数。
3.可测价值函数——确定性后果偏好强度的量化
定义:
在后果空间X上的实值函数v,对w
,x,y,z∈X有
I、 (w→x)>(y→z)当且仅当 v(w)-
v(x)≥v(y)-v(z),
II、v对正线性变换是唯一确定的。
则称v为可测价值函数。可测价
值函数的示意图如右。
3.可测价值函数
相对风险态度
决策人的真实的风险态度被称作相对风险态度(relative risk attitude)。设效
用函数和测价值函数在上都是单调递增,且连续二次可微。
1.效用函数反映的风险的局部测度
> 0 u在x 处凹, 风险厌恶
r(x)=-u”(x)/u’(x) = 0 u在x 处线性, 风险中立
< 0 u在x 处凸, 风险追求
2.可测价值函数反映的偏好强度的局部测度
>0 在x处有递减的边缘价值
m(x)=-v”(x)/v’(x) =0 在x处有不变的边缘价值
<0 在x处有递增的边缘价值
3.决策人真正的风险态度
若r(x) > m(x) ,称为在x 处相对风险厌恶
r(x)=m (x),称为在x 处相对风险中立
r(x)<m(x) ,称为在x 处相对风险追求
货币的效用
阿莱斯悖论(Allais’s paradox)
法国经济学家、诺贝尔经济学奖获得者阿莱斯(Allais
,1953)进行了彩票选择实验。实验中,被试者被要
求在两组彩票组合中分别进行选择:
推导(1):
假设:u($5 m) =1, u($0 m) = 0。
如果决策人选择X,则有:
u($0) + u($5 m) > u($0) + u($1 m)
> u($1 m)
> u($1 m)
u($1 m) <
推导(2):
假设:u($5 m) =1, u($0 m) = 0。
如果决策人选择A ,则有:
u($1 m) > u($1 m) + u($5 m) + u($0 m)
u($1 m) > u($1 m) +
u($1 m) >
“阿莱斯悖论”的启示:
“阿莱斯悖论”的解释:人们偏好确定性的结果,
而厌恶不确定性的结果。(即人的效用函数往
往低估一些只具有可能性的结果,而相对高估
确定性的结果。)
“阿莱斯悖论” 说明了真实的个体决策行为会
系统地违反期望效用理论中的期望效用最大化
原理,从而动摇了决策科学的理论基石。
效用理论的最新成果:
卡尼曼和特沃斯基(Kahneman and
Tversky,1979)提出的展望理论
(prospect theory)。
他们对促使人们无法做出符合传统理性
决策模型的因素归纳出三个效果:
1)确定效果(certainty effect)
在下命两个博彩间进行选择:
博彩A:33%的机会得到2500元,66%的机会得到2400元,
1%的机会什么也得不到;
博彩B:100%的机会得到2400元。
现在考虑下面两个博彩:
博彩C:33%的机会得到2500元,67%的机会什么也得不到;
博彩D:34%的机会得到2400元,66%的机会什么也得不到。
1)确定效果(certainty effect)
在A和B中,问卷的结果显示有82%的受访者选择博彩
B。
在C和D中问卷显示有83%的人选择了博彩C。
根据期望效用理论,在第一个博彩中:
(2500)+(2400)<U(2400),即
(2500)<(2400);但是在第二个博彩中却
有(2500) > (2400),两者在逻辑上矛盾。
产生矛盾的原因是,人们在面临不确定性时的选择表
现出一些与传统的效用理论不符的特征,人的效用函
数低估一些只具有可能性的结果,而相对高估确定性
的结果,称之为确定效果。
2)反射效果(reflection effect)
在下命两个博彩间进行选择:
博彩A:80%的机会得到4000元;
博彩B:100%的机会得到3000元。
现在考虑下面两个博彩:
博彩C:80%的机会损失4000元;
博彩D:100%的机会损失3000元。
2)反射效果(reflection effect)
在A和B中,问卷的结果显示有80%的受访者选择博彩B。
在A和B中,问卷显示有83%的人选择了博彩C,问卷的结
果显示92%的受访者选择博彩C。
在不确定条件下,行为人的决策不仅与不同行动的期
望效用有关,更与行为对基准点的偏离方向有关。
当行动结果是受益时,行为人是风险规避者;而当行
动结果是损失时,行为人是风险偏好者,这个称为反
射效果。
虽然行为人在不同的基准点方向上表现了不同的风险
态度,但是这都是行为人损失避免心理的反映。
3)分离效果(isolation effect)
考虑一个两阶段的博彩:
在博彩第一阶段,个人有75%的概率出局得不到任何回报,
只有25%人进入下个阶段。第二阶段,在下面两个博彩间进
行选择:
博彩A:80%的机会得到4000元;
博彩B:100%的机会得到3000元。
现在考虑下面两个博彩:
博彩C:20%的机会得到4000元;
博彩D:25%的机会得到3000元。
3)分离效果(isolation effect)
问卷的结果显示有78%的受访者选择博彩B,即
25%*80%U(4000)<25%* 100%U(3000)“。
问卷显示大部分人选择了博彩C。
由此可知道,在两阶段博弈当中个人有短视
(myopia)现象,只考虑第二阶段而忽视了第一
阶段。
如果根据期望效用理论,这两个博彩的回报是相同
的。但是由于问题的叙述方式不同,个人的选择
是不同的,这就是框架效应的结果。
展望理论(prospect theory)
为了解释这三个现象,卡尼曼和特沃斯
基提出了展望理论(prospect theory),
用来作为人们在面对不确定性下做决策
的模型,来解释传统期望效用理论与实
验结果的分歧。他们运用价值函数函数
来解释人的行为。
(1)价值函数(Value Function),
用来代替效用函数
(1)价值函数定义在相对于参考点的利得和
损失上,而不是一般传统理论所重视的期末财
富;
(2)价值函数为S形,在面对利得时是凹函数,
在面对损失时是凸函数;
(3)价值函数的损失部分的斜率比利得部分
的斜率陡,即投资者在相对应的利得和损失下,
边际损失比边际利得敏感,称为禀赋效应
(endowment effect)。
价值函数