全球市场研究报告
一、机器人船体清洁服务全球市场总体规模
机器人船体清洁服务是指利用水下机器人在船舶无需进干船坞的情况下，对船体水下部分附着的海洋生物
污损进行清除，并同步进行船体表面清洁、阻力优化和能效恢复的一种海事维护服务，该服务通常在港口、
锚地或近海作业环境中完成，其核心目标是降低船舶航行阻力、提升燃油效率、减少碳排放，并延长船体
防污涂层寿命，是现代绿色航运体系中的重要水下维护解决方案。
根据 QYResearch 最新调研报告显示，市场规模方面，预计 2032 年全球机器人船体清洁服务市场规模将达
到 亿美元，未来几年年复合增长率 CAGR 为 %。
图. 机器人船体清洁服务，全球市场收入增长率
如上图表/数据，摘自 QYResearch 最新报告“全球机器人船体清洁服务市场研究报告 2026-2032.
2020 2025 2032
0%
%
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二、机器人船体清洁服务主要厂商介绍
序号 企业
1 Seashell Robotics
2 Subsea Global Solutions
3 SeaTec
4 Delta Marine Scandinavia
5 Nereus Subsea
6 中远海运
7 Jotun HullSkater
8 Neptune Robotics
9 C - Leanship
10 Dive Marine Services
11 HullWiper Korea
12 ECOsubsea
13 Nautrex Marine Services
14 中船集团
15 SeaRobotics
来源：第三方资料、QYResearch 研究团队
根据 QYResearch 头部企业研究中心调研，全球范围内机器人船体清洁服务生产商主要包括 Seashell
Robotics、Subsea Global Solutions、SeaTec、Delta Marine Scandinavia、Nereus Subsea 等。2025 年，全球前
五大厂商占有大约 30%的市场份额。
重点企业介绍
企业 1
Seashell Robotics 描述
企业介绍
Seashell Robotics 是一家专注于海洋机器人技术的公司，主要面向船舶维
护与水下作业领域，提供基于 ROV 与自主机器人系统的解决方案。公司
聚焦于替代传统潜水员作业模式，通过智能化水下设备提升船体维护效
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率与安全性，在航运减排与绿色港口建设趋势下逐步扩展应用场景，重
点服务全球航运及港口运营市场。
产品介绍
Seashell Robotics 提供基于水下机器人（ROV）的船体清洁服务，通过高
效刷洗与吸附系统清除船体生物污损，减少航行阻力并提升燃油效率。
其设备配备视觉识别与路径规划能力，可在不干扰船舶运营的情况下完
成水下作业，同时回收清洗产生的污染物，符合环保规范。该服务适用
于油轮、集装箱船及散货船等多类型船舶。
来源：第三方资料、QYResearch 研究团队
企业 2
Subsea Global Solutions 描述
企业介绍
Subsea Global Solutions 是一家全球海事与水下工程服务提供商，专注于
船舶维修、海底工程及水下维护服务。公司在多个国际港口设有服务网
络，为航运公司提供不进坞维修、船体检查及清洁等解决方案。凭借专
业潜水团队与先进水下技术，公司在船舶运营维护领域具有较强市场地
位，是全球船舶水下服务的重要供应商之一。
产品介绍
Subsea Global Solutions 提供结合潜水技术与机器人设备的船体清洁服
务，包括 ROV 辅助清洁与环保型水下刷洗系统，用于清除船体附着的海
洋生物与污垢。其服务强调“不进坞作业”，可在港口或锚地直接完成清
洁，减少船舶停航时间。公司同时结合环保回收技术，降低污染扩散风
险，满足国际航运组织对生物污损控制与节能减排的要求。
来源：第三方资料、QYResearch 研究团队
企业 3
SeaTec 描述
企业介绍
SeaTec 是一家全球性海事技术与船舶服务公司，隶属于 体系，
主要提供船舶管理、技术咨询、海事工程及数字化服务解决方案。公司
业务覆盖全球主要航运市场，为船东和运营商提供从维护到运营优化的
一体化支持，在船舶生命周期管理领域具有较强服务能力，并持续推进
数字化与智能化海事服务发展。
产品介绍
SeaTec 提供综合船体维护解决方案，其中包括基于 ROV 或水下工具辅助
的船体清洁服务，用于去除生物污损并优化船体水动力性能。该服务通
常与船舶技术管理体系结合，通过定期水下检查与清洁降低燃料消耗，
提高航行效率，并减少排放。其方案强调标准化作业流程与全球服务网
络支持，适用于国际航运公司在不同港口的连续运营需求。
来源：第三方资料、QYResearch 研究团队
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三、机器人船体清洁服务产业链分析
产业链 描述
上游 上游主要由水下机器人核心硬件、关键零部件及基础技术供应商构成，包括推进器、
电机、电池系统、吸附装置、水下摄像头与传感器、控制系统及通信模块等。同时还
涉及耐腐蚀材料与防水密封技术提供商，以及软件层面的视觉识别与路径规划算法。
该环节技术密集度高，直接决定设备性能、稳定性与适应复杂海况的能力，是产业链
价值的重要支撑。
中游 中游包括机器人船体清洁设备制造商及专业服务运营商，负责 ROV 清洁机器人的研
发、集成、商业化以及具体作业执行。这一环节的企业通常将硬件、软件与作业流程
结合，提供标准化或定制化清洁解决方案。服务内容包括船体清洁、污损收集、作业
数据记录与报告输出等。该环节是产业链价值核心，兼具设备销售与服务收费双重商
业模式。
下游 下游主要为航运产业链相关主体，包括船东、船舶管理公司、港口运营商及海工企业
等，这些客户基于节能降耗与合规需求采购机器人船体清洁服务。通过定期清洁船体
附着生物，客户可降低航行阻力、减少燃料消耗并满足环保法规要求。随着航运业向
绿色化和数字化转型，下游需求持续扩大，并推动服务向高频化、标准化及数据化方
向发展。
来源：第三方资料、QYResearch 研究团队
四、机器人船体清洁服务行业发展趋势、机遇、阻碍因素和行业壁垒
发展趋势：
1.环保法规驱动清洁方式向机器人化转型。随着国际航运环保监管趋严，尤其是 International Maritime
Organization（IMO）对船舶能效与生物污损控制要求不断提高，传统潜水员清洁方式逐步向机器人清洁转
型。ROV 能够实现高频次、低污染清洁，减少有害生物扩散，推动行业向标准化、合规化和绿色化方向发
展。
2.自动化与智能化水平持续提升。机器人船体清洁设备正从简单遥控向半自动甚至全自动演进，结合机器视
觉、路径规划与传感器技术，实现对船体污损的精准识别与高效清洁。未来随着 AI 算法与数字孪生技术应
用，设备将具备自主决策能力，显著提升作业效率并降低人工依赖，推动行业技术升级。
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3.港口服务生态逐步形成。机器人船体清洁服务正在从单一清洁业务，扩展为港口综合服务的一部分，与检
验检测、维修保养和能效管理形成协同。部分港口开始建设专用清洁基础设施和标准流程，使该服务逐步
嵌入航运运营体系，推动行业规模化与平台化发展。
发展机遇：
1.航运减排需求带来持续市场空间。船体生物污损会显著增加航行阻力和燃油消耗，清洁船体可降低5%–15%
的燃料成本，同时减少碳排放。在全球减碳趋势下，航运公司对节能降耗的需求不断增强，推动机器人船
体清洁服务成为刚性需求，为行业提供长期增长动力。
2.老旧船队与维护需求提升服务频次。全球船队老龄化趋势明显，老旧船舶更容易产生附着生物与腐蚀问题，
需要更频繁的清洁维护。相比传统方式，机器人清洁可实现更高频率和更低运营成本，使船东更愿意采用，
从而提升服务渗透率并扩大市场规模。
3.技术成本下降促进商业化普及。随着水下机器人、传感器和电池技术成熟，设备成本逐步下降，服务商能
够以更具竞争力的价格提供清洁服务。同时，标准化设备和模块化设计降低了运营门槛，使更多港口和服
务商进入市场，加速行业商业化进程。
阻碍因素：
1.港口监管与环保限制较为严格。部分国家和港口对船体清洁过程中释放的生物污损和污染物有严格限制，
甚至禁止在开放水域进行清洁作业。这要求服务商配备污物收集系统或在指定区域作业，增加运营复杂度
与成本，对行业扩展形成一定制约。
2.技术适配性与作业复杂度较高。不同船型、涂层材料和污损程度差异较大，对机器人清洁设备提出多样化
要求。在复杂海况或船体结构下，设备稳定性和清洁效果可能受到影响，增加技术难度和服务不确定性，
影响客户采用意愿。
3.初期投资与商业模式尚未完全成熟。虽然长期成本优势明显，但机器人清洁设备采购和部署需要较高前期
投入，同时行业仍处于发展阶段，定价模式和服务标准尚未完全统一。这使部分船东持观望态度，延缓行
业渗透速度。
壁垒：
1.核心技术与设备研发壁垒较高。机器人船体清洁涉及水下运动控制、附着系统、清洁装置及视觉识别等多
项关键技术，需要跨学科研发能力。设备需在复杂水下环境中长期稳定运行，对可靠性要求极高，新进入
者难以在短期内形成成熟产品体系。
2.运营经验与服务能力壁垒明显。清洁效果不仅依赖设备性能，还取决于操作经验和作业流程优化。领先企
业通过长期项目积累形成标准化作业体系和数据经验，能够提升效率与质量，而新进入者在实际运营中需
要较长时间验证与优化，形成服务壁垒。
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3.港口准入与客户关系构成进入门槛。机器人船体清洁服务需要获得港口管理方许可，并与船东、船舶管理
公司建立稳定合作关系。头部企业通常已在关键港口布局并建立信任，新进入者在获取准入资质和客户资
源方面面临较大挑战，形成明显的市场进入壁垒。
